Set material and color properties of Blob objects.
[blender-addons-contrib.git] / mesh_edgetools.py
1 # Blender EdgeTools
2 #
3 # This is a toolkit for edge manipulation based on several of mesh manipulation
4 # abilities of several CAD/CAE packages, notably CATIA's Geometric Workbench
5 # from which most of these tools have a functional basis based on the paradims
6 # that platform enables.  These tools are a collection of scripts that I needed
7 # at some point, and so I will probably add and improve these as I continue to
8 # use and model with them.
9 #
10 # It might be good to eventually merge the tinyCAD VTX tools for unification
11 # purposes, and as these are edge-based tools, it would make sense.  Or maybe
12 # merge this with tinyCAD instead?
13 #
14 # The GUI and Blender add-on structure shamelessly coded in imitation of the
15 # LoopTools addon.
16 #
17 # Examples:
18 #   - "Ortho" inspired from CATIA's line creation tool which creates a line of a
19 #       user specified length at a user specified angle to a curve at a chosen
20 #       point.  The user then selects the plane the line is to be created in.
21 #   - "Shaft" is inspired from CATIA's tool of the same name.  However, instead
22 #       of a curve around an axis, this will instead shaft a line, a point, or
23 #       a fixed radius about the selected axis.
24 #   - "Slice" is from CATIA's ability to split a curve on a plane.  When
25 #       completed this be a Python equivalent with all the same basic
26 #       functionality, though it will sadly be a little clumsier to use due
27 #       to Blender's selection limitations.
28 #
29 # Notes:
30 #   - Buggy parts have been hidden behind bpy.app.debug.  Run Blender in debug
31 #       to expose those.  Example: Shaft with more than two edges selected.
32 #   - Some functions have started to crash, despite working correctly before.
33 #       What could be causing that?  Blender bug?  Or coding bug?
34 #
35 # Paul "BrikBot" Marshall
36 # Created: January 28, 2012
37 # Last Modified: October 6, 2012
38 # Homepage (blog): http://post.darkarsenic.com/
39 #                       //blog.darkarsenic.com/
40 #
41 # Coded in IDLE, tested in Blender 2.6.
42 # Search for "@todo" to quickly find sections that need work.
43 #
44 # Remeber -
45 #   Functional code comes before fast code.  Once it works, then worry about
46 #   making it faster/more efficient.
47 #
48 # ##### BEGIN GPL LICENSE BLOCK #####
49 #
50 #  The Blender Edgetools is to bring CAD tools to Blender.
51 #  Copyright (C) 2012  Paul Marshall
52 #
53 #  This program is free software: you can redistribute it and/or modify
54 #  it under the terms of the GNU General Public License as published by
55 #  the Free Software Foundation, either version 3 of the License, or
56 #  (at your option) any later version.
57 #
58 #  This program is distributed in the hope that it will be useful,
59 #  but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
60 #  MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
61 #  GNU General Public License for more details.
62 #
63 #  You should have received a copy of the GNU General Public License
64 #  along with this program.  If not, see <http://www.gnu.org/licenses/>.
65 #
66 # ##### END GPL LICENSE BLOCK #####
67
68 # <pep8 compliant>
69 # ^^ Maybe. . . . :P
70
71 bl_info = {
72     "name": "EdgeTools",
73     "author": "Paul Marshall",
74     "version": (0, 8),
75     "blender": (2, 68, 0),
76     "location": "View3D > Toolbar and View3D > Specials (W-key)",
77     "warning": "",
78     "description": "CAD style edge manipulation tools",
79     "wiki_url": "http://wiki.blender.org/index.php/Extensions:2.6/Py/"
80         "Scripts/Modeling/EdgeTools",
81     "tracker_url": "",
82     "category": "Mesh"}
83
84
85 import bpy, bmesh, mathutils
86 from math import acos, pi, radians, sqrt, tan
87 from mathutils import Matrix, Vector
88 from mathutils.geometry import (distance_point_to_plane,
89                                 interpolate_bezier,
90                                 intersect_point_line,
91                                 intersect_line_line,
92                                 intersect_line_plane)
93 from bpy.props import (BoolProperty,
94                        BoolVectorProperty,
95                        IntProperty,
96                        FloatProperty,
97                        EnumProperty)
98
99 integrated = False
100
101 # Quick an dirty method for getting the sign of a number:
102 def sign(number):
103     return (number > 0) - (number < 0)
104
105
106 # is_parallel
107 #
108 # Checks to see if two lines are parallel
109 def is_parallel(v1, v2, v3, v4):
110     result = intersect_line_line(v1, v2, v3, v4)
111     return result == None
112
113
114 # is_axial
115 #
116 # This is for the special case where the edge is parallel to an axis.  In this
117 # the projection onto the XY plane will fail so it will have to be handled
118 # differently.  This tells us if and how:
119 def is_axial(v1, v2, error = 0.000002):
120     vector = v2 - v1
121     # Don't need to store, but is easier to read:
122     vec0 = vector[0] > -error and vector[0] < error
123     vec1 = vector[1] > -error and vector[1] < error
124     vec2 = vector[2] > -error and vector[2] < error
125     if (vec0 or vec1) and vec2:
126         return 'Z'
127     elif vec0 and vec1:
128         return 'Y'
129     return None
130
131
132 # is_same_co
133 #
134 # For some reason "Vector = Vector" does not seem to look at the actual
135 # coordinates.  This provides a way to do so.
136 def is_same_co(v1, v2):
137     if len(v1) != len(v2):
138         return False
139     else:
140         for co1, co2 in zip(v1, v2):
141             if co1 != co2:
142                 return False
143     return True
144
145
146 # is_face_planar
147 #
148 # Tests a face to see if it is planar.
149 def is_face_planar(face, error = 0.0005):
150     for v in face.verts:
151         d = distance_point_to_plane(v.co, face.verts[0].co, face.normal)
152         if bpy.app.debug:
153             print("Distance: " + str(d))
154         if d < -error or d > error:
155             return False
156     return True
157
158
159 # other_joined_edges
160 #
161 # Starts with an edge.  Then scans for linked, selected edges and builds a
162 # list with them in "order", starting at one end and moving towards the other.
163 def order_joined_edges(edge, edges = [], direction = 1):
164     if len(edges) == 0:
165         edges.append(edge)
166         edges[0] = edge
167
168     if bpy.app.debug:
169         print(edge, end = ", ")
170         print(edges, end = ", ")
171         print(direction, end = "; ")
172
173     # Robustness check: direction cannot be zero
174     if direction == 0:
175         direction = 1
176
177     newList = []
178     for e in edge.verts[0].link_edges:
179         if e.select and edges.count(e) == 0:
180             if direction > 0:
181                 edges.insert(0, e)
182                 newList.extend(order_joined_edges(e, edges, direction + 1))
183                 newList.extend(edges)
184             else:
185                 edges.append(e)
186                 newList.extend(edges)
187                 newList.extend(order_joined_edges(e, edges, direction - 1))
188
189     # This will only matter at the first level:
190     direction = direction * -1
191
192     for e in edge.verts[1].link_edges:
193         if e.select and edges.count(e) == 0:
194             if direction > 0:
195                 edges.insert(0, e)
196                 newList.extend(order_joined_edges(e, edges, direction + 2))
197                 newList.extend(edges)
198             else:
199                 edges.append(e)
200                 newList.extend(edges)
201                 newList.extend(order_joined_edges(e, edges, direction))
202
203     if bpy.app.debug:
204         print(newList, end = ", ")
205         print(direction)
206
207     return newList
208
209
210 # --------------- GEOMETRY CALCULATION METHODS --------------
211
212 # distance_point_line
213 #
214 # I don't know why the mathutils.geometry API does not already have this, but
215 # it is trivial to code using the structures already in place.  Instead of
216 # returning a float, I also want to know the direction vector defining the
217 # distance.  Distance can be found with "Vector.length".
218 def distance_point_line(pt, line_p1, line_p2):
219     int_co = intersect_point_line(pt, line_p1, line_p2)
220     distance_vector = int_co[0] - pt
221     return distance_vector
222
223
224 # interpolate_line_line
225 #
226 # This is an experiment into a cubic Hermite spline (c-spline) for connecting
227 # two edges with edges that obey the general equation.
228 # This will return a set of point coordinates (Vectors).
229 #
230 # A good, easy to read background on the mathematics can be found at:
231 # http://cubic.org/docs/hermite.htm
232 #
233 # Right now this is . . . less than functional :P
234 # @todo
235 #   - C-Spline and Bezier curves do not end on p2_co as they are supposed to.
236 #   - B-Spline just fails.  Epically.
237 #   - Add more methods as I come across them.  Who said flexibility was bad?
238 def interpolate_line_line(p1_co, p1_dir, p2_co, p2_dir, segments, tension = 1,
239                           typ = 'BEZIER', include_ends = False):
240     pieces = []
241     fraction = 1 / segments
242     # Form: p1, tangent 1, p2, tangent 2
243     if typ == 'HERMITE':
244         poly = [[2, -3, 0, 1], [1, -2, 1, 0],
245                 [-2, 3, 0, 0], [1, -1, 0, 0]]
246     elif typ == 'BEZIER':
247         poly = [[-1, 3, -3, 1], [3, -6, 3, 0],
248                 [1, 0, 0, 0], [-3, 3, 0, 0]]
249         p1_dir = p1_dir + p1_co
250         p2_dir = -p2_dir + p2_co
251     elif typ == 'BSPLINE':
252 ##        Supposed poly matrix for a cubic b-spline:
253 ##        poly = [[-1, 3, -3, 1], [3, -6, 3, 0],
254 ##                [-3, 0, 3, 0], [1, 4, 1, 0]]
255         # My own invention to try to get something that somewhat acts right.
256         # This is semi-quadratic rather than fully cubic:
257         poly = [[0, -1, 0, 1], [1, -2, 1, 0],
258                 [0, -1, 2, 0], [1, -1, 0, 0]]
259     if include_ends:
260         pieces.append(p1_co)
261     # Generate each point:
262     for i in range(segments - 1):
263         t = fraction * (i + 1)
264         if bpy.app.debug:
265             print(t)
266         s = [t ** 3, t ** 2, t, 1]
267         h00 = (poly[0][0] * s[0]) + (poly[0][1] * s[1]) + (poly[0][2] * s[2]) + (poly[0][3] * s[3])
268         h01 = (poly[1][0] * s[0]) + (poly[1][1] * s[1]) + (poly[1][2] * s[2]) + (poly[1][3] * s[3])
269         h10 = (poly[2][0] * s[0]) + (poly[2][1] * s[1]) + (poly[2][2] * s[2]) + (poly[2][3] * s[3])
270         h11 = (poly[3][0] * s[0]) + (poly[3][1] * s[1]) + (poly[3][2] * s[2]) + (poly[3][3] * s[3])
271         pieces.append((h00 * p1_co) + (h01 * p1_dir) + (h10 * p2_co) + (h11 * p2_dir))
272     if include_ends:
273         pieces.append(p2_co)
274     # Return:
275     if len(pieces) == 0:
276         return None
277     else:
278         if bpy.app.debug:
279             print(pieces)
280         return pieces
281
282
283 # intersect_line_face
284 #
285 # Calculates the coordinate of intersection of a line with a face.  It returns
286 # the coordinate if one exists, otherwise None.  It can only deal with tris or
287 # quads for a face.  A quad does NOT have to be planar. Thus the following.
288 #
289 # Quad math and theory:
290 # A quad may not be planar.  Therefore the treated definition of the surface is
291 # that the surface is composed of all lines bridging two other lines defined by
292 # the given four points.  The lines do not "cross".
293 #
294 # The two lines in 3-space can defined as:
295 #   ┌  ┐         ┌   ┐     ┌   ┐  ┌  ┐         ┌   ┐     ┌   ┐
296 #   │x1│         │a11│     │b11│  │x2│         │a21│     │b21│
297 #   │y1│ = (1-t1)│a12│ + t1│b12│, │y2│ = (1-t2)│a22│ + t2│b22│
298 #   │z1│         │a13│     │b13│  │z2│         │a23│     │b23│
299 #   └  ┘         └   ┘     └   ┘  └  ┘         └   ┘     └   ┘
300 # Therefore, the surface is the lines defined by every point alone the two
301 # lines with a same "t" value (t1 = t2).  This is basically R = V1 + tQ, where
302 # Q = V2 - V1 therefore R = V1 + t(V2 - V1) -> R = (1 - t)V1 + tV2:
303 #   ┌   ┐            ┌                  ┐      ┌                  ┐
304 #   │x12│            │(1-t)a11 + t * b11│      │(1-t)a21 + t * b21│
305 #   │y12│ = (1 - t12)│(1-t)a12 + t * b12│ + t12│(1-t)a22 + t * b22│
306 #   │z12│            │(1-t)a13 + t * b13│      │(1-t)a23 + t * b23│
307 #   └   ┘            └                  ┘      └                  ┘
308 # Now, the equation of our line can be likewise defined:
309 #   ┌  ┐   ┌   ┐     ┌   ┐
310 #   │x3│   │a31│     │b31│
311 #   │y3│ = │a32│ + t3│b32│
312 #   │z3│   │a33│     │b33│
313 #   └  ┘   └   ┘     └   ┘
314 # Now we just have to find a valid solution for the two equations.  This should
315 # be our point of intersection.  Therefore, x12 = x3 -> x, y12 = y3 -> y,
316 # z12 = z3 -> z.  Thus, to find that point we set the equation defining the
317 # surface as equal to the equation for the line:
318 #            ┌                  ┐      ┌                  ┐   ┌   ┐     ┌   ┐
319 #            │(1-t)a11 + t * b11│      │(1-t)a21 + t * b21│   │a31│     │b31│
320 #   (1 - t12)│(1-t)a12 + t * b12│ + t12│(1-t)a22 + t * b22│ = │a32│ + t3│b32│
321 #            │(1-t)a13 + t * b13│      │(1-t)a23 + t * b23│   │a33│     │b33│
322 #            └                  ┘      └                  ┘   └   ┘     └   ┘
323 # This leaves us with three equations, three unknowns.  Solving the system by
324 # hand is practically impossible, but using Mathematica we are given an insane
325 # series of three equations (not reproduced here for the sake of space: see
326 # http://www.mediafire.com/file/cc6m6ba3sz2b96m/intersect_line_surface.nb and
327 # http://www.mediafire.com/file/0egbr5ahg14talm/intersect_line_surface2.nb for
328 # Mathematica computation).
329 #
330 # Additionally, the resulting series of equations may result in a div by zero
331 # exception if the line in question if parallel to one of the axis or if the
332 # quad is planar and parallel to either the XY, XZ, or YZ planes.  However, the
333 # system is still solvable but must be dealt with a little differently to avaid
334 # these special cases.  Because the resulting equations are a little different,
335 # we have to code them differently.  Hence the special cases.
336 #
337 # Tri math and theory:
338 # A triangle must be planar (three points define a plane).  Therefore we just
339 # have to make sure that the line intersects inside the triangle.
340 #
341 # If the point is within the triangle, then the angle between the lines that
342 # connect the point to the each individual point of the triangle will be
343 # equal to 2 * PI.  Otherwise, if the point is outside the triangle, then the
344 # sum of the angles will be less.
345 #
346 # @todo
347 #   - Figure out how to deal with n-gons.  How the heck is a face with 8 verts
348 #       definied mathematically?  How do I then find the intersection point of
349 #       a line with said vert?  How do I know if that point is "inside" all the
350 #       verts?  I have no clue, and haven't been able to find anything on it so
351 #       far.  Maybe if someone (actually reads this and) who knows could note?
352 def intersect_line_face(edge, face, is_infinite = False, error = 0.000002):
353     int_co = None
354
355     # If we are dealing with a non-planar quad:
356     if len(face.verts) == 4 and not is_face_planar(face):
357         edgeA = face.edges[0]
358         edgeB = None
359         flipB = False
360
361         for i in range(len(face.edges)):
362             if face.edges[i].verts[0] not in edgeA.verts and face.edges[i].verts[1] not in edgeA.verts:
363                 edgeB = face.edges[i]
364                 break
365
366         # I haven't figured out a way to mix this in with the above.  Doing so might remove a
367         # few extra instructions from having to be executed saving a few clock cycles:
368         for i in range(len(face.edges)):
369             if face.edges[i] == edgeA or face.edges[i] == edgeB:
370                 continue
371             if (edgeA.verts[0] in face.edges[i].verts and edgeB.verts[1] in face.edges[i].verts) or (edgeA.verts[1] in face.edges[i].verts and edgeB.verts[0] in face.edges[i].verts):
372                 flipB = True
373                 break
374
375         # Define calculation coefficient constants:
376         # "xx1" is the x coordinate, "xx2" is the y coordinate, and "xx3" is the z
377         # coordinate.
378         a11, a12, a13 = edgeA.verts[0].co[0], edgeA.verts[0].co[1], edgeA.verts[0].co[2]
379         b11, b12, b13 = edgeA.verts[1].co[0], edgeA.verts[1].co[1], edgeA.verts[1].co[2]
380         if flipB:
381             a21, a22, a23 = edgeB.verts[1].co[0], edgeB.verts[1].co[1], edgeB.verts[1].co[2]
382             b21, b22, b23 = edgeB.verts[0].co[0], edgeB.verts[0].co[1], edgeB.verts[0].co[2]
383         else:
384             a21, a22, a23 = edgeB.verts[0].co[0], edgeB.verts[0].co[1], edgeB.verts[0].co[2]
385             b21, b22, b23 = edgeB.verts[1].co[0], edgeB.verts[1].co[1], edgeB.verts[1].co[2]
386         a31, a32, a33 = edge.verts[0].co[0], edge.verts[0].co[1], edge.verts[0].co[2]
387         b31, b32, b33 = edge.verts[1].co[0], edge.verts[1].co[1], edge.verts[1].co[2]
388
389         # There are a bunch of duplicate "sub-calculations" inside the resulting
390         # equations for t, t12, and t3.  Calculate them once and store them to
391         # reduce computational time:
392         m01 = a13 * a22 * a31
393         m02 = a12 * a23 * a31
394         m03 = a13 * a21 * a32
395         m04 = a11 * a23 * a32
396         m05 = a12 * a21 * a33
397         m06 = a11 * a22 * a33
398         m07 = a23 * a32 * b11
399         m08 = a22 * a33 * b11
400         m09 = a23 * a31 * b12
401         m10 = a21 * a33 * b12
402         m11 = a22 * a31 * b13
403         m12 = a21 * a32 * b13
404         m13 = a13 * a32 * b21
405         m14 = a12 * a33 * b21
406         m15 = a13 * a31 * b22
407         m16 = a11 * a33 * b22
408         m17 = a12 * a31 * b23
409         m18 = a11 * a32 * b23
410         m19 = a13 * a22 * b31
411         m20 = a12 * a23 * b31
412         m21 = a13 * a32 * b31
413         m22 = a23 * a32 * b31
414         m23 = a12 * a33 * b31
415         m24 = a22 * a33 * b31
416         m25 = a23 * b12 * b31
417         m26 = a33 * b12 * b31
418         m27 = a22 * b13 * b31
419         m28 = a32 * b13 * b31
420         m29 = a13 * b22 * b31
421         m30 = a33 * b22 * b31
422         m31 = a12 * b23 * b31
423         m32 = a32 * b23 * b31
424         m33 = a13 * a21 * b32
425         m34 = a11 * a23 * b32
426         m35 = a13 * a31 * b32
427         m36 = a23 * a31 * b32
428         m37 = a11 * a33 * b32
429         m38 = a21 * a33 * b32
430         m39 = a23 * b11 * b32
431         m40 = a33 * b11 * b32
432         m41 = a21 * b13 * b32
433         m42 = a31 * b13 * b32
434         m43 = a13 * b21 * b32
435         m44 = a33 * b21 * b32
436         m45 = a11 * b23 * b32
437         m46 = a31 * b23 * b32
438         m47 = a12 * a21 * b33
439         m48 = a11 * a22 * b33
440         m49 = a12 * a31 * b33
441         m50 = a22 * a31 * b33
442         m51 = a11 * a32 * b33
443         m52 = a21 * a32 * b33
444         m53 = a22 * b11 * b33
445         m54 = a32 * b11 * b33
446         m55 = a21 * b12 * b33
447         m56 = a31 * b12 * b33
448         m57 = a12 * b21 * b33
449         m58 = a32 * b21 * b33
450         m59 = a11 * b22 * b33
451         m60 = a31 * b22 * b33
452         m61 = a33 * b12 * b21
453         m62 = a32 * b13 * b21
454         m63 = a33 * b11 * b22
455         m64 = a31 * b13 * b22
456         m65 = a32 * b11 * b23
457         m66 = a31 * b12 * b23
458         m67 = b13 * b22 * b31
459         m68 = b12 * b23 * b31
460         m69 = b13 * b21 * b32
461         m70 = b11 * b23 * b32
462         m71 = b12 * b21 * b33
463         m72 = b11 * b22 * b33
464         n01 = m01 - m02 - m03 + m04 + m05 - m06
465         n02 = -m07 + m08 + m09 - m10 - m11 + m12 + m13 - m14 - m15 + m16 + m17 - m18 - m25 + m27 + m29 - m31 + m39 - m41 - m43 + m45 - m53 + m55 + m57 - m59
466         n03 = -m19 + m20 + m33 - m34 - m47 + m48
467         n04 = m21 - m22 - m23 + m24 - m35 + m36 + m37 - m38 + m49 - m50 - m51 + m52
468         n05 = m26 - m28 - m30 + m32 - m40 + m42 + m44 - m46 + m54 - m56 - m58 + m60
469         n06 = m61 - m62 - m63 + m64 + m65 - m66 - m67 + m68 + m69 - m70 - m71 + m72
470         n07 = 2 * n01 + n02 + 2 * n03 + n04 + n05
471         n08 = n01 + n02 + n03 + n06
472
473         # Calculate t, t12, and t3:
474         t = (n07 - sqrt(pow(-n07, 2) - 4 * (n01 + n03 + n04) * n08)) / (2 * n08)
475
476         # t12 can be greatly simplified by defining it with t in it:
477         # If block used to help prevent any div by zero error.
478         t12 = 0
479
480         if a31 == b31:
481             # The line is parallel to the z-axis:
482             if a32 == b32:
483                 t12 = ((a11 - a31) + (b11 - a11) * t) / ((a21 - a11) + (a11 - a21 - b11 + b21) * t)
484             # The line is parallel to the y-axis:
485             elif a33 == b33:
486                 t12 = ((a11 - a31) + (b11 - a11) * t) / ((a21 - a11) + (a11 - a21 - b11 + b21) * t)
487             # The line is along the y/z-axis but is not parallel to either:
488             else:
489                 t12 = -(-(a33 - b33) * (-a32 + a12 * (1 - t) + b12 * t) + (a32 - b32) * (-a33 + a13 * (1 - t) + b13 * t)) / (-(a33 - b33) * ((a22 - a12) * (1 - t) + (b22 - b12) * t) + (a32 - b32) * ((a23 - a13) * (1 - t) + (b23 - b13) * t))
490         elif a32 == b32:
491             # The line is parallel to the x-axis:
492             if a33 == b33:
493                 t12 = ((a12 - a32) + (b12 - a12) * t) / ((a22 - a12) + (a12 - a22 - b12 + b22) * t)
494             # The line is along the x/z-axis but is not parallel to either:
495             else:
496                 t12 = -(-(a33 - b33) * (-a31 + a11 * (1 - t) + b11 * t) + (a31 - b31) * (-a33 + a13 * (1 - t) + b13 * t)) / (-(a33 - b33) * ((a21 - a11) * (1 - t) + (b21 - b11) * t) + (a31 - b31) * ((a23 - a13) * (1 - t) + (b23 - b13) * t))
497         # The line is along the x/y-axis but is not parallel to either:
498         else:
499             t12 = -(-(a32 - b32) * (-a31 + a11 * (1 - t) + b11 * t) + (a31 - b31) * (-a32 + a12 * (1 - t) + b12 * t)) / (-(a32 - b32) * ((a21 - a11) * (1 - t) + (b21 - b11) * t) + (a31 - b31) * ((a22 - a21) * (1 - t) + (b22 - b12) * t))
500
501         # Likewise, t3 is greatly simplified by defining it in terms of t and t12:
502         # If block used to prevent a div by zero error.
503         t3 = 0
504         if a31 != b31:
505             t3 = (-a11 + a31 + (a11 - b11) * t + (a11 - a21) * t12 + (a21 - a11 + b11 - b21) * t * t12) / (a31 - b31)
506         elif a32 != b32:
507             t3 = (-a12 + a32 + (a12 - b12) * t + (a12 - a22) * t12 + (a22 - a12 + b12 - b22) * t * t12) / (a32 - b32)
508         elif a33 != b33:
509             t3 = (-a13 + a33 + (a13 - b13) * t + (a13 - a23) * t12 + (a23 - a13 + b13 - b23) * t * t12) / (a33 - b33)
510         else:
511             print("The second edge is a zero-length edge")
512             return None
513
514         # Calculate the point of intersection:
515         x = (1 - t3) * a31 + t3 * b31
516         y = (1 - t3) * a32 + t3 * b32
517         z = (1 - t3) * a33 + t3 * b33
518         int_co = Vector((x, y, z))
519
520         if bpy.app.debug:
521             print(int_co)
522
523         # If the line does not intersect the quad, we return "None":
524         if (t < -1 or t > 1 or t12 < -1 or t12 > 1) and not is_infinite:
525             int_co = None
526
527     elif len(face.verts) == 3:
528         p1, p2, p3 = face.verts[0].co, face.verts[1].co, face.verts[2].co
529         int_co = intersect_line_plane(edge.verts[0].co, edge.verts[1].co, p1, face.normal)
530
531         # Only check if the triangle is not being treated as an infinite plane:
532         # Math based from http://paulbourke.net/geometry/linefacet/
533         if int_co != None and not is_infinite:
534             pA = p1 - int_co
535             pB = p2 - int_co
536             pC = p3 - int_co
537             # These must be unit vectors, else we risk a domain error:
538             pA.length = 1
539             pB.length = 1
540             pC.length = 1
541             aAB = acos(pA.dot(pB))
542             aBC = acos(pB.dot(pC))
543             aCA = acos(pC.dot(pA))
544             sumA = aAB + aBC + aCA
545
546             # If the point is outside the triangle:
547             if (sumA > (pi + error) and sumA < (pi - error)):
548                 int_co = None
549
550     # This is the default case where we either have a planar quad or an n-gon.
551     else:
552         int_co = intersect_line_plane(edge.verts[0].co, edge.verts[1].co,
553                                       face.verts[0].co, face.normal)
554
555     return int_co
556
557
558 # project_point_plane
559 #
560 # Projects a point onto a plane.  Returns a tuple of the projection vector
561 # and the projected coordinate.
562 def project_point_plane(pt, plane_co, plane_no):
563     proj_co = intersect_line_plane(pt, pt + plane_no, plane_co, plane_no)
564     proj_ve = proj_co - pt
565     return (proj_ve, proj_co)
566
567
568 # ------------ FILLET/CHAMPHER HELPER METHODS -------------
569
570 # get_next_edge
571 #
572 # The following is used to return edges that might be possible edges for
573 # propagation.  If an edge is connected to the end vert, but is also a part
574 # of the on of the faces that the current edge composes, then it is a
575 # "corner edge" and is not valid as a propagation edge.  If the edge is
576 # part of two faces that a in the same plane, then we cannot fillet/chamfer
577 # it because there is no angle between them.
578 def get_next_edge(edge, vert):
579     invalidEdges = [e for f in edge.link_faces for e in f.edges if e != edge]
580     invalidEdges.append(edge)
581     if bpy.app.debug:
582         print(invalidEdges)
583     newEdge = [e for e in vert.link_edges if e not in invalidEdges and not is_planar_edge(e)]
584     if len(newEdge) == 0:
585         return None
586     elif len(newEdge) == 1:
587         return newEdge[0]
588     else:
589         return newEdge
590
591
592 def is_planar_edge(edge, error = 0.000002):
593     angle = edge.calc_face_angle()
594     return (angle < error and angle > -error) or (angle < (180 + error) and angle > (180 - error))
595
596
597 # fillet_axis
598 #
599 # Calculates the base geometry data for the fillet. This assumes that the faces
600 # are planar:
601 #
602 # @todo
603 #   - Redesign so that the faces do not have to be planar
604 #
605 # There seems to be issues some of the vector math right now.  Will need to be
606 # debuged.
607 def fillet_axis(edge, radius):
608     vectors = [None, None, None, None]
609
610     origin = Vector((0, 0, 0))
611     axis = edge.verts[1].co - edge.verts[0].co
612
613     # Get the "adjacency" base vectors for face 0:
614     for e in edge.link_faces[0].edges:
615         if e == edge:
616             continue
617         if e.verts[0] == edge.verts[0]:
618             vectors[0] = e.verts[1].co - e.verts[0].co
619         elif e.verts[1] == edge.verts[0]:
620             vectors[0] = e.verts[0].co - e.verts[1].co
621         elif e.verts[0] == edge.verts[1]:
622             vectors[1] = e.verts[1].co - e.verts[0].co
623         elif e.verts[1] == edge.verts[1]:
624             vectors[1] = e.verts[0].co - e.verts[1].co
625
626     # Get the "adjacency" base vectors for face 1:
627     for e in edge.link_faces[1].edges:
628         if e == edge:
629             continue
630         if e.verts[0] == edge.verts[0]:
631             vectors[2] = e.verts[1].co - e.verts[0].co
632         elif e.verts[1] == edge.verts[0]:
633             vectors[2] = e.verts[0].co - e.verts[1].co
634         elif e.verts[0] == edge.verts[1]:
635             vectors[3] = e.verts[1].co - e.verts[0].co
636         elif e.verts[1] == edge.verts[1]:
637             vectors[3] = e.verts[0].co - e.verts[1].co
638
639     # Get the normal for face 0 and face 1:
640     norm1 = edge.link_faces[0].normal
641     norm2 = edge.link_faces[1].normal
642
643     # We need to find the angle between the two faces, then bisect it:
644     theda = (pi - edge.calc_face_angle()) / 2
645
646     # We are dealing with a triangle here, and we will need the length
647     # of its adjacent side.  The opposite is the radius:
648     adj_len = radius / tan(theda)
649
650     # Vectors can be thought of as being at the origin, and we need to make sure
651     # that the base vectors are planar with the "normal" definied by the edge to
652     # be filleted.  Then we set the length of the vector and shift it into a
653     # coordinate:
654     for i in range(len(vectors)):
655         vectors[i] = project_point_plane(vectors[i], origin, axis)[1]
656         vectors[i].length = adj_len
657         vectors[i] = vectors[i] + edge.verts[i % 2].co
658
659     # Compute fillet axis end points:
660     v1 = intersect_line_line(vectors[0], vectors[0] + norm1, vectors[2], vectors[2] + norm2)[0]
661     v2 = intersect_line_line(vectors[1], vectors[1] + norm1, vectors[3], vectors[3] + norm2)[0]
662     return [v1, v2]
663
664
665 def fillet_point(t, face1, face2):
666     return
667
668
669 # ------------------- EDGE TOOL METHODS -------------------
670
671 # Extends an "edge" in two directions:
672 #   - Requires two vertices to be selected.  They do not have to form an edge.
673 #   - Extends "length" in both directions
674 class Extend(bpy.types.Operator):
675     bl_idname = "mesh.edgetools_extend"
676     bl_label = "Extend"
677     bl_description = "Extend the selected edges of vertice pair."
678     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
679
680     di1 = BoolProperty(name = "Forwards",
681                        description = "Extend the edge forwards",
682                        default = True)
683     di2 = BoolProperty(name = "Backwards",
684                        description = "Extend the edge backwards",
685                        default = False)
686     length = FloatProperty(name = "Length",
687                            description = "Length to extend the edge",
688                            min = 0.0, max = 1024.0,
689                            default = 1.0)
690
691     def draw(self, context):
692         layout = self.layout
693         layout.prop(self, "di1")
694         layout.prop(self, "di2")
695         layout.prop(self, "length")
696
697
698     @classmethod
699     def poll(cls, context):
700         ob = context.active_object
701         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
702
703
704     def invoke(self, context, event):
705         return self.execute(context)
706
707
708     def execute(self, context):
709         bpy.ops.object.editmode_toggle()
710         bm = bmesh.new()
711         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
712         bm.normal_update()
713
714         bEdges = bm.edges
715         bVerts = bm.verts
716
717         edges = [e for e in bEdges if e.select]
718         verts = [v for v in bVerts if v.select]
719
720         if len(edges) > 0:
721             for e in edges:
722                 vector = e.verts[0].co - e.verts[1].co
723                 vector.length = self.length
724
725                 if self.di1:
726                     v = bVerts.new()
727                     if (vector[0] + vector[1] + vector[2]) < 0:
728                         v.co = e.verts[1].co - vector
729                         newE = bEdges.new((e.verts[1], v))
730                     else:
731                         v.co = e.verts[0].co + vector
732                         newE = bEdges.new((e.verts[0], v))
733                 if self.di2:
734                     v = bVerts.new()
735                     if (vector[0] + vector[1] + vector[2]) < 0:
736                         v.co = e.verts[0].co + vector
737                         newE = bEdges.new((e.verts[0], v))
738                     else:
739                         v.co = e.verts[1].co - vector
740                         newE = bEdges.new((e.verts[1], v))
741         else:
742             vector = verts[0].co - verts[1].co
743             vector.length = self.length
744
745             if self.di1:
746                 v = bVerts.new()
747                 if (vector[0] + vector[1] + vector[2]) < 0:
748                     v.co = verts[1].co - vector
749                     e = bEdges.new((verts[1], v))
750                 else:
751                     v.co = verts[0].co + vector
752                     e = bEdges.new((verts[0], v))
753             if self.di2:
754                 v = bVerts.new()
755                 if (vector[0] + vector[1] + vector[2]) < 0:
756                     v.co = verts[0].co + vector
757                     e = bEdges.new((verts[0], v))
758                 else:
759                     v.co = verts[1].co - vector
760                     e = bEdges.new((verts[1], v))
761
762         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
763         bpy.ops.object.editmode_toggle()
764         return {'FINISHED'}
765
766
767 # Creates a series of edges between two edges using spline interpolation.
768 # This basically just exposes existing functionality in addition to some
769 # other common methods: Hermite (c-spline), Bezier, and b-spline.  These
770 # alternates I coded myself after some extensive research into spline
771 # theory.
772 #
773 # @todo Figure out what's wrong with the Blender bezier interpolation.
774 class Spline(bpy.types.Operator):
775     bl_idname = "mesh.edgetools_spline"
776     bl_label = "Spline"
777     bl_description = "Create a spline interplopation between two edges"
778     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
779
780     alg = EnumProperty(name = "Spline Algorithm",
781                        items = [('Blender', 'Blender', 'Interpolation provided through \"mathutils.geometry\"'),
782                                 ('Hermite', 'C-Spline', 'C-spline interpolation'),
783                                 ('Bezier', 'Bézier', 'Bézier interpolation'),
784                                 ('B-Spline', 'B-Spline', 'B-Spline interpolation')],
785                        default = 'Bezier')
786     segments = IntProperty(name = "Segments",
787                            description = "Number of segments to use in the interpolation",
788                            min = 2, max = 4096,
789                            soft_max = 1024,
790                            default = 32)
791     flip1 = BoolProperty(name = "Flip Edge",
792                          description = "Flip the direction of the spline on edge 1",
793                          default = False)
794     flip2 = BoolProperty(name = "Flip Edge",
795                          description = "Flip the direction of the spline on edge 2",
796                          default = False)
797     ten1 = FloatProperty(name = "Tension",
798                          description = "Tension on edge 1",
799                          min = -4096.0, max = 4096.0,
800                          soft_min = -8.0, soft_max = 8.0,
801                          default = 1.0)
802     ten2 = FloatProperty(name = "Tension",
803                          description = "Tension on edge 2",
804                          min = -4096.0, max = 4096.0,
805                          soft_min = -8.0, soft_max = 8.0,
806                          default = 1.0)
807
808     def draw(self, context):
809         layout = self.layout
810
811         layout.prop(self, "alg")
812         layout.prop(self, "segments")
813         layout.label("Edge 1:")
814         layout.prop(self, "ten1")
815         layout.prop(self, "flip1")
816         layout.label("Edge 2:")
817         layout.prop(self, "ten2")
818         layout.prop(self, "flip2")
819
820
821     @classmethod
822     def poll(cls, context):
823         ob = context.active_object
824         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
825
826
827     def invoke(self, context, event):
828         return self.execute(context)
829
830
831     def execute(self, context):
832         bpy.ops.object.editmode_toggle()
833         bm = bmesh.new()
834         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
835         bm.normal_update()
836
837         bEdges = bm.edges
838         bVerts = bm.verts
839
840         seg = self.segments
841         edges = [e for e in bEdges if e.select]
842         verts = [edges[v // 2].verts[v % 2] for v in range(4)]
843
844         if self.flip1:
845             v1 = verts[1]
846             p1_co = verts[1].co
847             p1_dir = verts[1].co - verts[0].co
848         else:
849             v1 = verts[0]
850             p1_co = verts[0].co
851             p1_dir = verts[0].co - verts[1].co
852         if self.ten1 < 0:
853             p1_dir = -1 * p1_dir
854             p1_dir.length = -self.ten1
855         else:
856             p1_dir.length = self.ten1
857
858         if self.flip2:
859             v2 = verts[3]
860             p2_co = verts[3].co
861             p2_dir = verts[2].co - verts[3].co
862         else:
863             v2 = verts[2]
864             p2_co = verts[2].co
865             p2_dir = verts[3].co - verts[2].co
866         if self.ten2 < 0:
867             p2_dir = -1 * p2_dir
868             p2_dir.length = -self.ten2
869         else:
870             p2_dir.length = self.ten2
871
872         # Get the interploted coordinates:
873         if self.alg == 'Blender':
874             pieces = interpolate_bezier(p1_co, p1_dir, p2_dir, p2_co, self.segments)
875         elif self.alg == 'Hermite':
876             pieces = interpolate_line_line(p1_co, p1_dir, p2_co, p2_dir, self.segments, 1, 'HERMITE')
877         elif self.alg == 'Bezier':
878             pieces = interpolate_line_line(p1_co, p1_dir, p2_co, p2_dir, self.segments, 1, 'BEZIER')
879         elif self.alg == 'B-Spline':
880             pieces = interpolate_line_line(p1_co, p1_dir, p2_co, p2_dir, self.segments, 1, 'BSPLINE')
881
882         verts = []
883         verts.append(v1)
884         # Add vertices and set the points:
885         for i in range(seg - 1):
886             v = bVerts.new()
887             v.co = pieces[i]
888             verts.append(v)
889         verts.append(v2)
890         # Connect vertices:
891         for i in range(seg):
892             e = bEdges.new((verts[i], verts[i + 1]))
893
894         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
895         bpy.ops.object.editmode_toggle()
896         return {'FINISHED'}
897
898
899 # Creates edges normal to planes defined between each of two edges and the
900 # normal or the plane defined by those two edges.
901 #   - Select two edges.  The must form a plane.
902 #   - On running the script, eight edges will be created.  Delete the
903 #     extras that you don't need.
904 #   - The length of those edges is defined by the variable "length"
905 #
906 # @todo Change method from a cross product to a rotation matrix to make the
907 #   angle part work.
908 #   --- todo completed 2/4/2012, but still needs work ---
909 # @todo Figure out a way to make +/- predictable
910 #   - Maybe use angel between edges and vector direction definition?
911 #   --- TODO COMPLETED ON 2/9/2012 ---
912 class Ortho(bpy.types.Operator):
913     bl_idname = "mesh.edgetools_ortho"
914     bl_label = "Angle Off Edge"
915     bl_description = ""
916     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
917
918     vert1 = BoolProperty(name = "Vertice 1",
919                          description = "Enable edge creation for vertice 1.",
920                          default = True)
921     vert2 = BoolProperty(name = "Vertice 2",
922                          description = "Enable edge creation for vertice 2.",
923                          default = True)
924     vert3 = BoolProperty(name = "Vertice 3",
925                          description = "Enable edge creation for vertice 3.",
926                          default = True)
927     vert4 = BoolProperty(name = "Vertice 4",
928                          description = "Enable edge creation for vertice 4.",
929                          default = True)
930     pos = BoolProperty(name = "+",
931                        description = "Enable positive direction edges.",
932                        default = True)
933     neg = BoolProperty(name = "-",
934                        description = "Enable negitive direction edges.",
935                        default = True)
936     angle = FloatProperty(name = "Angle",
937                           description = "Angle off of the originating edge",
938                           min = 0.0, max = 180.0,
939                           default = 90.0)
940     length = FloatProperty(name = "Length",
941                            description = "Length of created edges.",
942                            min = 0.0, max = 1024.0,
943                            default = 1.0)
944
945     # For when only one edge is selected (Possible feature to be testd):
946     plane = EnumProperty(name = "Plane",
947                          items = [("XY", "X-Y Plane", "Use the X-Y plane as the plane of creation"),
948                                   ("XZ", "X-Z Plane", "Use the X-Z plane as the plane of creation"),
949                                   ("YZ", "Y-Z Plane", "Use the Y-Z plane as the plane of creation")],
950                          default = "XY")
951
952     def draw(self, context):
953         layout = self.layout
954
955         layout.prop(self, "vert1")
956         layout.prop(self, "vert2")
957         layout.prop(self, "vert3")
958         layout.prop(self, "vert4")
959         row = layout.row(align = False)
960         row.alignment = 'EXPAND'
961         row.prop(self, "pos")
962         row.prop(self, "neg")
963         layout.prop(self, "angle")
964         layout.prop(self, "length")
965
966     @classmethod
967     def poll(cls, context):
968         ob = context.active_object
969         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
970
971
972     def invoke(self, context, event):
973         return self.execute(context)
974
975
976     def execute(self, context):
977         bpy.ops.object.editmode_toggle()
978         bm = bmesh.new()
979         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
980         bm.normal_update()
981
982         bVerts = bm.verts
983         bEdges = bm.edges
984         edges = [e for e in bEdges if e.select]
985         vectors = []
986
987         # Until I can figure out a better way of handeling it:
988         if len(edges) < 2:
989             bpy.ops.object.editmode_toggle()
990             self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
991                         "You must select two edges.")
992             return {'CANCELLED'}
993
994         verts = [edges[0].verts[0],
995                  edges[0].verts[1],
996                  edges[1].verts[0],
997                  edges[1].verts[1]]
998
999         cos = intersect_line_line(verts[0].co, verts[1].co, verts[2].co, verts[3].co)
1000
1001         # If the two edges are parallel:
1002         if cos == None:
1003             self.report({'WARNING'},
1004                         "Selected lines are parallel: results may be unpredictable.")
1005             vectors.append(verts[0].co - verts[1].co)
1006             vectors.append(verts[0].co - verts[2].co)
1007             vectors.append(vectors[0].cross(vectors[1]))
1008             vectors.append(vectors[2].cross(vectors[0]))
1009             vectors.append(-vectors[3])
1010         else:
1011             # Warn the user if they have not chosen two planar edges:
1012             if not is_same_co(cos[0], cos[1]):
1013                 self.report({'WARNING'},
1014                             "Selected lines are not planar: results may be unpredictable.")
1015
1016             # This makes the +/- behavior predictable:
1017             if (verts[0].co - cos[0]).length < (verts[1].co - cos[0]).length:
1018                 verts[0], verts[1] = verts[1], verts[0]
1019             if (verts[2].co - cos[0]).length < (verts[3].co - cos[0]).length:
1020                 verts[2], verts[3] = verts[3], verts[2]
1021
1022             vectors.append(verts[0].co - verts[1].co)
1023             vectors.append(verts[2].co - verts[3].co)
1024
1025             # Normal of the plane formed by vector1 and vector2:
1026             vectors.append(vectors[0].cross(vectors[1]))
1027
1028             # Possible directions:
1029             vectors.append(vectors[2].cross(vectors[0]))
1030             vectors.append(vectors[1].cross(vectors[2]))
1031
1032         # Set the length:
1033         vectors[3].length = self.length
1034         vectors[4].length = self.length
1035
1036         # Perform any additional rotations:
1037         matrix = Matrix.Rotation(radians(90 + self.angle), 3, vectors[2])
1038         vectors.append(matrix * -vectors[3]) # vectors[5]
1039         matrix = Matrix.Rotation(radians(90 - self.angle), 3, vectors[2])
1040         vectors.append(matrix * vectors[4]) # vectors[6]
1041         vectors.append(matrix * vectors[3]) # vectors[7]
1042         matrix = Matrix.Rotation(radians(90 + self.angle), 3, vectors[2])
1043         vectors.append(matrix * -vectors[4]) # vectors[8]
1044
1045         # Perform extrusions and displacements:
1046         # There will be a total of 8 extrusions.  One for each vert of each edge.
1047         # It looks like an extrusion will add the new vert to the end of the verts
1048         # list and leave the rest in the same location.
1049         # ----------- EDIT -----------
1050         # It looks like I might be able to do this within "bpy.data" with the ".add"
1051         # function.
1052         # ------- BMESH UPDATE -------
1053         # BMesh uses ".new()"
1054
1055         for v in range(len(verts)):
1056             vert = verts[v]
1057             if (v == 0 and self.vert1) or (v == 1 and self.vert2) or (v == 2 and self.vert3) or (v == 3 and self.vert4):
1058                 if self.pos:
1059                     new = bVerts.new()
1060                     new.co = vert.co - vectors[5 + (v // 2) + ((v % 2) * 2)]
1061                     bEdges.new((vert, new))
1062                 if self.neg:
1063                     new = bVerts.new()
1064                     new.co = vert.co + vectors[5 + (v // 2) + ((v % 2) * 2)]
1065                     bEdges.new((vert, new))
1066
1067         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
1068         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1069         return {'FINISHED'}
1070
1071
1072 # Usage:
1073 # Select an edge and a point or an edge and specify the radius (default is 1 BU)
1074 # You can select two edges but it might be unpredicatble which edge it revolves
1075 # around so you might have to play with the switch.
1076 class Shaft(bpy.types.Operator):
1077     bl_idname = "mesh.edgetools_shaft"
1078     bl_label = "Shaft"
1079     bl_description = "Create a shaft mesh around an axis"
1080     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1081
1082     # Selection defaults:
1083     shaftType = 0
1084
1085     # For tracking if the user has changed selection:
1086     last_edge = IntProperty(name = "Last Edge",
1087                             description = "Tracks if user has changed selected edge",
1088                             min = 0, max = 1,
1089                             default = 0)
1090     last_flip = False
1091
1092     edge = IntProperty(name = "Edge",
1093                        description = "Edge to shaft around.",
1094                        min = 0, max = 1,
1095                        default = 0)
1096     flip = BoolProperty(name = "Flip Second Edge",
1097                         description = "Flip the percieved direction of the second edge.",
1098                         default = False)
1099     radius = FloatProperty(name = "Radius",
1100                            description = "Shaft Radius",
1101                            min = 0.0, max = 1024.0,
1102                            default = 1.0)
1103     start = FloatProperty(name = "Starting Angle",
1104                           description = "Angle to start the shaft at.",
1105                           min = -360.0, max = 360.0,
1106                           default = 0.0)
1107     finish = FloatProperty(name = "Ending Angle",
1108                            description = "Angle to end the shaft at.",
1109                            min = -360.0, max = 360.0,
1110                            default = 360.0)
1111     segments = IntProperty(name = "Shaft Segments",
1112                            description = "Number of sgements to use in the shaft.",
1113                            min = 1, max = 4096,
1114                            soft_max = 512,
1115                            default = 32)
1116
1117
1118     def draw(self, context):
1119         layout = self.layout
1120
1121         if self.shaftType == 0:
1122             layout.prop(self, "edge")
1123             layout.prop(self, "flip")
1124         elif self.shaftType == 3:
1125             layout.prop(self, "radius")
1126         layout.prop(self, "segments")
1127         layout.prop(self, "start")
1128         layout.prop(self, "finish")
1129
1130
1131     @classmethod
1132     def poll(cls, context):
1133         ob = context.active_object
1134         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1135
1136
1137     def invoke(self, context, event):
1138         # Make sure these get reset each time we run:
1139         self.last_edge = 0
1140         self.edge = 0
1141
1142         return self.execute(context)
1143
1144
1145     def execute(self, context):
1146         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1147         bm = bmesh.new()
1148         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
1149         bm.normal_update()
1150
1151         bFaces = bm.faces
1152         bEdges = bm.edges
1153         bVerts = bm.verts
1154
1155         active = None
1156         edges = []
1157         verts = []
1158
1159         # Pre-caclulated values:
1160
1161         rotRange = [radians(self.start), radians(self.finish)]
1162         rads = radians((self.finish - self.start) / self.segments)
1163
1164         numV = self.segments + 1
1165         numE = self.segments
1166
1167         edges = [e for e in bEdges if e.select]
1168
1169         # Robustness check: there should at least be one edge selected
1170         if len(edges) < 1:
1171             bpy.ops.object.editmode_toggle()
1172             self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
1173                         "At least one edge must be selected.")
1174             return {'CANCELLED'}
1175
1176         # If two edges are selected:
1177         if len(edges) == 2:
1178             # default:
1179             edge = [0, 1]
1180             vert = [0, 1]
1181
1182             # Edge selection:
1183             #
1184             # By default, we want to shaft around the last selected edge (it
1185             # will be the active edge).  We know we are using the default if
1186             # the user has not changed which edge is being shafted around (as
1187             # is tracked by self.last_edge).  When they are not the same, then
1188             # the user has changed selection.
1189             #
1190             # We then need to make sure that the active object really is an edge
1191             # (robustness check).
1192             #
1193             # Finally, if the active edge is not the inital one, we flip them
1194             # and have the GUI reflect that.
1195             if self.last_edge == self.edge:
1196                 if isinstance(bm.select_history.active, bmesh.types.BMEdge):
1197                     if bm.select_history.active != edges[edge[0]]:
1198                         self.last_edge, self.edge = edge[1], edge[1]
1199                         edge = [edge[1], edge[0]]
1200                 else:
1201                     bpy.ops.object.editmode_toggle()
1202                     self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
1203                                 "Active geometry is not an edge.")
1204                     return {'CANCELLED'}
1205             elif self.edge == 1:
1206                 edge = [1, 0]
1207
1208             verts.append(edges[edge[0]].verts[0])
1209             verts.append(edges[edge[0]].verts[1])
1210
1211             if self.flip:
1212                 verts = [1, 0]
1213
1214             verts.append(edges[edge[1]].verts[vert[0]])
1215             verts.append(edges[edge[1]].verts[vert[1]])
1216
1217             self.shaftType = 0
1218         # If there is more than one edge selected:
1219         # There are some issues with it ATM, so don't expose is it to normal users
1220         # @todo Fix edge connection ordering issue
1221         elif len(edges) > 2 and bpy.app.debug:
1222             if isinstance(bm.select_history.active, bmesh.types.BMEdge):
1223                 active = bm.select_history.active
1224                 edges.remove(active)
1225                 # Get all the verts:
1226                 # edges = order_joined_edges(edges[0])
1227                 verts = []
1228                 for e in edges:
1229                     if verts.count(e.verts[0]) == 0:
1230                         verts.append(e.verts[0])
1231                     if verts.count(e.verts[1]) == 0:
1232                         verts.append(e.verts[1])
1233             else:
1234                 bpy.ops.object.editmode_toggle()
1235                 self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
1236                             "Active geometry is not an edge.")
1237                 return {'CANCELLED'}
1238             self.shaftType = 1
1239         else:
1240             verts.append(edges[0].verts[0])
1241             verts.append(edges[0].verts[1])
1242
1243             for v in bVerts:
1244                 if v.select and verts.count(v) == 0:
1245                     verts.append(v)
1246                 v.select = False
1247             if len(verts) == 2:
1248                 self.shaftType = 3
1249             else:
1250                 self.shaftType = 2
1251
1252         # The vector denoting the axis of rotation:
1253         if self.shaftType == 1:
1254             axis = active.verts[1].co - active.verts[0].co
1255         else:
1256             axis = verts[1].co - verts[0].co
1257
1258         # We will need a series of rotation matrices.  We could use one which
1259         # would be faster but also might cause propagation of error.
1260 ##        matrices = []
1261 ##        for i in range(numV):
1262 ##            matrices.append(Matrix.Rotation((rads * i) + rotRange[0], 3, axis))
1263         matrices = [Matrix.Rotation((rads * i) + rotRange[0], 3, axis) for i in range(numV)]
1264
1265         # New vertice coordinates:
1266         verts_out = []
1267
1268         # If two edges were selected:
1269         #   - If the lines are not parallel, then it will create a cone-like shaft
1270         if self.shaftType == 0:
1271             for i in range(len(verts) - 2):
1272                 init_vec = distance_point_line(verts[i + 2].co, verts[0].co, verts[1].co)
1273                 co = init_vec + verts[i + 2].co
1274                 # These will be rotated about the orgin so will need to be shifted:
1275                 for j in range(numV):
1276                     verts_out.append(co - (matrices[j] * init_vec))
1277         elif self.shaftType == 1:
1278             for i in verts:
1279                 init_vec = distance_point_line(i.co, active.verts[0].co, active.verts[1].co)
1280                 co = init_vec + i.co
1281                 # These will be rotated about the orgin so will need to be shifted:
1282                 for j in range(numV):
1283                     verts_out.append(co - (matrices[j] * init_vec))
1284         # Else if a line and a point was selected:
1285         elif self.shaftType == 2:
1286             init_vec = distance_point_line(verts[2].co, verts[0].co, verts[1].co)
1287             # These will be rotated about the orgin so will need to be shifted:
1288             verts_out = [(verts[i].co - (matrices[j] * init_vec)) for i in range(2) for j in range(numV)]
1289         # Else the above are not possible, so we will just use the edge:
1290         #   - The vector defined by the edge is the normal of the plane for the shaft
1291         #   - The shaft will have radius "radius".
1292         else:
1293             if is_axial(verts[0].co, verts[1].co) == None:
1294                 proj = (verts[1].co - verts[0].co)
1295                 proj[2] = 0
1296                 norm = proj.cross(verts[1].co - verts[0].co)
1297                 vec = norm.cross(verts[1].co - verts[0].co)
1298                 vec.length = self.radius
1299             elif is_axial(verts[0].co, verts[1].co) == 'Z':
1300                 vec = verts[0].co + Vector((0, 0, self.radius))
1301             else:
1302                 vec = verts[0].co + Vector((0, self.radius, 0))
1303             init_vec = distance_point_line(vec, verts[0].co, verts[1].co)
1304             # These will be rotated about the orgin so will need to be shifted:
1305             verts_out = [(verts[i].co - (matrices[j] * init_vec)) for i in range(2) for j in range(numV)]
1306
1307         # We should have the coordinates for a bunch of new verts.  Now add the verts
1308         # and build the edges and then the faces.
1309
1310         newVerts = []
1311
1312         if self.shaftType == 1:
1313             # Vertices:
1314             for i in range(numV * len(verts)):
1315                 new = bVerts.new()
1316                 new.co = verts_out[i]
1317                 new.select = True
1318                 newVerts.append(new)
1319
1320             # Edges:
1321             for i in range(numE):
1322                 for j in range(len(verts)):
1323                     e = bEdges.new((newVerts[i + (numV * j)], newVerts[i + (numV * j) + 1]))
1324                     e.select = True
1325             for i in range(numV):
1326                 for j in range(len(verts) - 1):
1327                     e = bEdges.new((newVerts[i + (numV * j)], newVerts[i + (numV * (j + 1))]))
1328                     e.select = True
1329
1330             # Faces:
1331             # There is a problem with this right now
1332 ##            for i in range(len(edges)):
1333 ##                for j in range(numE):
1334 ##                    f = bFaces.new((newVerts[i], newVerts[i + 1],
1335 ##                                    newVerts[i + (numV * j) + 1], newVerts[i + (numV * j)]))
1336 ##                    f.normal_update()
1337         else:
1338             # Vertices:
1339             for i in range(numV * 2):
1340                 new = bVerts.new()
1341                 new.co = verts_out[i]
1342                 new.select = True
1343                 newVerts.append(new)
1344
1345             # Edges:
1346             for i in range(numE):
1347                 e = bEdges.new((newVerts[i], newVerts[i + 1]))
1348                 e.select = True
1349                 e = bEdges.new((newVerts[i + numV], newVerts[i + numV + 1]))
1350                 e.select = True
1351             for i in range(numV):
1352                 e = bEdges.new((newVerts[i], newVerts[i + numV]))
1353                 e.select = True
1354
1355             # Faces:
1356             for i in range(numE):
1357                 f = bFaces.new((newVerts[i], newVerts[i + 1],
1358                                 newVerts[i + numV + 1], newVerts[i + numV]))
1359                 f.normal_update()
1360
1361         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
1362         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1363         return {'FINISHED'}
1364
1365
1366 # "Slices" edges crossing a plane defined by a face.
1367 # @todo Selecting a face as the cutting plane will cause Blender to crash when
1368 #   using "Rip".
1369 class Slice(bpy.types.Operator):
1370     bl_idname = "mesh.edgetools_slice"
1371     bl_label = "Slice"
1372     bl_description = "Cuts edges at the plane defined by a selected face."
1373     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1374
1375     make_copy = BoolProperty(name = "Make Copy",
1376                              description = "Make new vertices at intersection points instead of spliting the edge",
1377                              default = False)
1378     rip = BoolProperty(name = "Rip",
1379                        description = "Split into two edges that DO NOT share an intersection vertice.",
1380                        default = False)
1381     pos = BoolProperty(name = "Positive",
1382                        description = "Remove the portion on the side of the face normal",
1383                        default = False)
1384     neg = BoolProperty(name = "Negative",
1385                        description = "Remove the portion on the side opposite of the face normal",
1386                        default = False)
1387
1388     def draw(self, context):
1389         layout = self.layout
1390
1391         layout.prop(self, "make_copy")
1392         if not self.make_copy:
1393             layout.prop(self, "rip")
1394             layout.label("Remove Side:")
1395             layout.prop(self, "pos")
1396             layout.prop(self, "neg")
1397
1398
1399     @classmethod
1400     def poll(cls, context):
1401         ob = context.active_object
1402         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1403
1404
1405     def invoke(self, context, event):
1406         return self.execute(context)
1407
1408
1409     def execute(self, context):
1410         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1411         bm = bmesh.new()
1412         bm.from_mesh(context.active_object.data)
1413         bm.normal_update()
1414
1415         # For easy access to verts, edges, and faces:
1416         bVerts = bm.verts
1417         bEdges = bm.edges
1418         bFaces = bm.faces
1419
1420         face = None
1421         normal = None
1422
1423         # Find the selected face.  This will provide the plane to project onto:
1424         #   - First check to use the active face.  This allows users to just
1425         #       select a bunch of faces with the last being the cutting plane.
1426         #       This is try and make the tool act more like a built-in Blender
1427         #       function.
1428         #   - If that fails, then use the first found selected face in the BMesh
1429         #       face list.
1430         if isinstance(bm.select_history.active, bmesh.types.BMFace):
1431             face = bm.select_history.active
1432             normal = bm.select_history.active.normal
1433             bm.select_history.active.select = False
1434         else:
1435             for f in bFaces:
1436                 if f.select:
1437                     face = f
1438                     normal = f.normal
1439                     f.select = False
1440                     break
1441
1442         # If we don't find a selected face, we have problem.  Exit:
1443         if face == None:
1444             bpy.ops.object.editmode_toggle()
1445             self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
1446                         "You must select a face as the cutting plane.")
1447             return {'CANCELLED'}
1448         # Warn the user if they are using an n-gon.  We can work with it, but it
1449         # might lead to some odd results.
1450         elif len(face.verts) > 4 and not is_face_planar(face):
1451             self.report({'WARNING'},
1452                         "Selected face is an n-gon.  Results may be unpredictable.")
1453
1454         # @todo DEBUG TRACKER - DELETE WHEN FINISHED:
1455         dbg = 0
1456         if bpy.app.debug:
1457             print(len(bEdges))
1458
1459         # Iterate over the edges:
1460         for e in bEdges:
1461             # @todo DEBUG TRACKER - DELETE WHEN FINISHED:
1462             if bpy.app.debug:
1463                 print(dbg)
1464                 dbg = dbg + 1
1465
1466             # Get the end verts on the edge:
1467             v1 = e.verts[0]
1468             v2 = e.verts[1]
1469
1470             # Make sure that verts are not a part of the cutting plane:
1471             if e.select and (v1 not in face.verts and v2 not in face.verts):
1472                 if len(face.verts) < 5:  # Not an n-gon
1473                     intersection = intersect_line_face(e, face, True)
1474                 else:
1475                     intersection = intersect_line_plane(v1.co, v2.co, face.verts[0].co, normal)
1476
1477                 # More debug info - I think this can stay.
1478                 if bpy.app.debug:
1479                     print("Intersection", end = ': ')
1480                     print(intersection)
1481
1482                 # If an intersection exists find the distance of each of the end
1483                 # points from the plane, with "positive" being in the direction
1484                 # of the cutting plane's normal.  If the points are on opposite
1485                 # side of the plane, then it intersects and we need to cut it.
1486                 if intersection != None:
1487                     d1 = distance_point_to_plane(v1.co, face.verts[0].co, normal)
1488                     d2 = distance_point_to_plane(v2.co, face.verts[0].co, normal)
1489                     # If they have different signs, then the edge crosses the
1490                     # cutting plane:
1491                     if abs(d1 + d2) < abs(d1 - d2):
1492                         # Make the first vertice the positive vertice:
1493                         if d1 < d2:
1494                             v2, v1 = v1, v2
1495                         if self.make_copy:
1496                             new = bVerts.new()
1497                             new.co = intersection
1498                             new.select = True
1499                         elif self.rip:
1500                             newV1 = bVerts.new()
1501                             newV1.co = intersection
1502
1503                             if bpy.app.debug:
1504                                 print("newV1 created", end = '; ')
1505
1506                             newV2 = bVerts.new()
1507                             newV2.co = intersection
1508
1509                             if bpy.app.debug:
1510                                 print("newV2 created", end = '; ')
1511
1512                             newE1 = bEdges.new((v1, newV1))
1513                             newE2 = bEdges.new((v2, newV2))
1514
1515                             if bpy.app.debug:
1516                                 print("new edges created", end = '; ')
1517
1518                             bEdges.remove(e)
1519
1520                             if bpy.app.debug:
1521                                 print("old edge removed.")
1522                                 print("We're done with this edge.")
1523                         else:
1524                             new = list(bmesh.utils.edge_split(e, v1, 0.5))
1525                             new[1].co = intersection
1526                             e.select = False
1527                             new[0].select = False
1528                             if self.pos:
1529                                 bEdges.remove(new[0])
1530                             if self.neg:
1531                                 bEdges.remove(e)
1532
1533         bm.to_mesh(context.active_object.data)
1534         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1535         return {'FINISHED'}
1536
1537
1538 # This projects the selected edges onto the selected plane.  This projects both
1539 # points on the selected edge.
1540 class Project(bpy.types.Operator):
1541     bl_idname = "mesh.edgetools_project"
1542     bl_label = "Project"
1543     bl_description = "Projects the selected vertices/edges onto the selected plane."
1544     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1545
1546     make_copy = BoolProperty(name = "Make Copy",
1547                              description = "Make a duplicate of the vertices instead of moving it",
1548                              default = False)
1549
1550     def draw(self, context):
1551         layout = self.layout
1552         layout.prop(self, "make_copy")
1553
1554     @classmethod
1555     def poll(cls, context):
1556         ob = context.active_object
1557         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1558
1559
1560     def invoke(self, context, event):
1561         return self.execute(context)
1562
1563
1564     def execute(self, context):
1565         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1566         bm = bmesh.new()
1567         bm.from_mesh(context.active_object.data)
1568         bm.normal_update()
1569
1570         bFaces = bm.faces
1571         bEdges = bm.edges
1572         bVerts = bm.verts
1573
1574         fVerts = []
1575
1576         # Find the selected face.  This will provide the plane to project onto:
1577         # @todo Check first for an active face
1578         for f in bFaces:
1579             if f.select:
1580                 for v in f.verts:
1581                     fVerts.append(v)
1582                 normal = f.normal
1583                 f.select = False
1584                 break
1585
1586         for v in bVerts:
1587             if v.select:
1588                 if v in fVerts:
1589                     v.select = False
1590                     continue
1591                 d = distance_point_to_plane(v.co, fVerts[0].co, normal)
1592                 if self.make_copy:
1593                     temp = v
1594                     v = bVerts.new()
1595                     v.co = temp.co
1596                 vector = normal
1597                 vector.length = abs(d)
1598                 v.co = v.co - (vector * sign(d))
1599                 v.select = False
1600
1601         bm.to_mesh(context.active_object.data)
1602         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1603         return {'FINISHED'}
1604
1605
1606 # Project_End is for projecting/extending an edge to meet a plane.
1607 # This is used be selecting a face to define the plane then all the edges.
1608 # The add-on will then move the vertices in the edge that is closest to the
1609 # plane to the coordinates of the intersection of the edge and the plane.
1610 class Project_End(bpy.types.Operator):
1611     bl_idname = "mesh.edgetools_project_end"
1612     bl_label = "Project (End Point)"
1613     bl_description = "Projects the vertice of the selected edges closest to a plane onto that plane."
1614     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1615
1616     make_copy = BoolProperty(name = "Make Copy",
1617                              description = "Make a duplicate of the vertice instead of moving it",
1618                              default = False)
1619     keep_length = BoolProperty(name = "Keep Edge Length",
1620                                description = "Maintain edge lengths",
1621                                default = False)
1622     use_force = BoolProperty(name = "Use opposite vertices",
1623                              description = "Force the usage of the vertices at the other end of the edge",
1624                              default = False)
1625     use_normal = BoolProperty(name = "Project along normal",
1626                               description = "Use the plane's normal as the projection direction",
1627                               default = False)
1628
1629     def draw(self, context):
1630         layout = self.layout
1631 ##        layout.prop(self, "keep_length")
1632         if not self.keep_length:
1633             layout.prop(self, "use_normal")
1634 ##        else:
1635 ##            self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'}, "Maintaining edge length not yet supported")
1636 ##            self.report({'WARNING'}, "Projection may result in unexpected geometry")
1637         layout.prop(self, "make_copy")
1638         layout.prop(self, "use_force")
1639
1640
1641     @classmethod
1642     def poll(cls, context):
1643         ob = context.active_object
1644         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1645
1646
1647     def invoke(self, context, event):
1648         return self.execute(context)
1649
1650
1651     def execute(self, context):
1652         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1653         bm = bmesh.new()
1654         bm.from_mesh(context.active_object.data)
1655         bm.normal_update()
1656
1657         bFaces = bm.faces
1658         bEdges = bm.edges
1659         bVerts = bm.verts
1660
1661         fVerts = []
1662
1663         # Find the selected face.  This will provide the plane to project onto:
1664         for f in bFaces:
1665             if f.select:
1666                 for v in f.verts:
1667                     fVerts.append(v)
1668                 normal = f.normal
1669                 f.select = False
1670                 break
1671
1672         for e in bEdges:
1673             if e.select:
1674                 v1 = e.verts[0]
1675                 v2 = e.verts[1]
1676                 if v1 in fVerts or v2 in fVerts:
1677                     e.select = False
1678                     continue
1679                 intersection = intersect_line_plane(v1.co, v2.co, fVerts[0].co, normal)
1680                 if intersection != None:
1681                     # Use abs because we don't care what side of plane we're on:
1682                     d1 = distance_point_to_plane(v1.co, fVerts[0].co, normal)
1683                     d2 = distance_point_to_plane(v2.co, fVerts[0].co, normal)
1684                     # If d1 is closer than we use v1 as our vertice:
1685                     # "xor" with 'use_force':
1686                     if (abs(d1) < abs(d2)) is not self.use_force:
1687                         if self.make_copy:
1688                             v1 = bVerts.new()
1689                             v1.co = e.verts[0].co
1690                         if self.keep_length:
1691                             v1.co = intersection
1692                         elif self.use_normal:
1693                             vector = normal
1694                             vector.length = abs(d1)
1695                             v1.co = v1.co - (vector * sign(d1))
1696                         else:
1697                             v1.co = intersection
1698                     else:
1699                         if self.make_copy:
1700                             v2 = bVerts.new()
1701                             v2.co = e.verts[1].co
1702                         if self.keep_length:
1703                             v2.co = intersection
1704                         elif self.use_normal:
1705                             vector = normal
1706                             vector.length = abs(d2)
1707                             v2.co = v2.co - (vector * sign(d2))
1708                         else:
1709                             v2.co = intersection
1710                 e.select = False
1711
1712         bm.to_mesh(context.active_object.data)
1713         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1714         return {'FINISHED'}
1715
1716
1717 # Edge Fillet
1718 #
1719 # Blender currently does not have a CAD-style edge-based fillet function. This
1720 # is my atempt to create one.  It should take advantage of BMesh and the ngon
1721 # capabilities for non-destructive modeling, if possible.  This very well may
1722 # not result in nice quads and it will be up to the artist to clean up the mesh
1723 # back into quads if necessary.
1724 #
1725 # Assumptions:
1726 #   - Faces are planar. This should, however, do a check an warn otherwise.
1727 #
1728 # Developement Process:
1729 # Because this will eventaully prove to be a great big jumble of code and
1730 # various functionality, this is to provide an outline for the developement
1731 # and functionality wanted at each milestone.
1732 #   1) intersect_line_face: function to find the intersection point, if it
1733 #       exists, at which a line intersects a face.  The face does not have to
1734 #       be planar, and can be an ngon.  This will allow for a point to be placed
1735 #       on the actual mesh-face for non-planar faces.
1736 #   2) Minimal propagation, single edge: Filleting of a single edge without
1737 #       propagation of the fillet along "tangent" edges.
1738 #   3) Minimal propagation, multiple edges: Perform said fillet along/on
1739 #       multiple edges.
1740 #   4) "Tangency" detection code: because we have a mesh based geometry, this
1741 #       have to make an educated guess at what is actually supposed to be
1742 #       treated as tangent and what constitutes a sharp edge.  This should
1743 #       respect edges marked as sharp (does not propagate passed an
1744 #       intersecting edge that is marked as sharp).
1745 #   5) Tangent propagation, single edge: Filleting of a single edge using the
1746 #       above tangency detection code to continue the fillet to adjacent
1747 #       "tangent" edges.
1748 #   6) Tangent propagation, multiple edges: Same as above, but with multiple
1749 #       edges selected.  If multiple edges were selected along the same
1750 #       tangency path, only one edge will be filleted.  The others must be
1751 #       ignored/discarded.
1752 class Fillet(bpy.types.Operator):
1753     bl_idname = "mesh.edgetools_fillet"
1754     bl_label = "Edge Fillet"
1755     bl_description = "Fillet the selected edges."
1756     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1757
1758     radius = FloatProperty(name = "Radius",
1759                            description = "Radius of the edge fillet",
1760                            min = 0.00001, max = 1024.0,
1761                            default = 0.5)
1762     prop = EnumProperty(name = "Propagation",
1763                         items = [("m", "Minimal", "Minimal edge propagation"),
1764                                  ("t", "Tangential", "Tangential edge propagation")],
1765                         default = "m")
1766     prop_fac = FloatProperty(name = "Propagation Factor",
1767                              description = "Corner detection sensitivity factor for tangential propagation",
1768                              min = 0.0, max = 100.0,
1769                              default = 25.0)
1770     deg_seg = FloatProperty(name = "Degrees/Section",
1771                             description = "Approximate degrees per section",
1772                             min = 0.00001, max = 180.0,
1773                             default = 10.0)
1774     res = IntProperty(name = "Resolution",
1775                       description = "Resolution of the fillet",
1776                       min = 1, max = 1024,
1777                       default = 8)
1778
1779     def draw(self, context):
1780         layout = self.layout
1781         layout.prop(self, "radius")
1782         layout.prop(self, "prop")
1783         if self.prop == "t":
1784             layout.prop(self, "prop_fac")
1785         layout.prop(self, "deg_seg")
1786         layout.prop(self, "res")
1787
1788
1789     @classmethod
1790     def poll(cls, context):
1791         ob = context.active_object
1792         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1793
1794
1795     def invoke(self, context, event):
1796         return self.execute(context)
1797
1798
1799     def execute(self, context):
1800         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1801         bm = bmesh.new()
1802         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
1803         bm.normal_update()
1804
1805         bFaces = bm.faces
1806         bEdges = bm.edges
1807         bVerts = bm.verts
1808
1809         # Robustness check: this does not support n-gons (at least for now)
1810         # because I have no idea how to handle them righ now.  If there is
1811         # an n-gon in the mesh, warn the user that results may be nuts because
1812         # of it.
1813         #
1814         # I'm not going to cause it to exit if there are n-gons, as they may
1815         # not be encountered.
1816         # @todo I would like this to be a confirmation dialoge of some sort
1817         # @todo I would REALLY like this to just handle n-gons. . . .
1818         for f in bFaces:
1819             if len(face.verts) > 4:
1820                 self.report({'WARNING'},
1821                             "Mesh contains n-gons which are not supported. Operation may fail.")
1822                 break
1823
1824         # Get the selected edges:
1825         # Robustness check: boundary and wire edges are not fillet-able.
1826         edges = [e for e in bEdges if e.select and not e.is_boundary and not e.is_wire]
1827
1828         for e in edges:
1829             axis_points = fillet_axis(e, self.radius)
1830
1831
1832         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
1833         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1834         return {'FINISHED'}
1835
1836
1837 # For testing the mess that is "intersect_line_face" for possible math errors.
1838 # This will NOT be directly exposed to end users: it will always require running
1839 # Blender in debug mode.
1840 # So far no errors have been found. Thanks to anyone who tests and reports bugs!
1841 class Intersect_Line_Face(bpy.types.Operator):
1842     bl_idname = "mesh.edgetools_ilf"
1843     bl_label = "ILF TEST"
1844     bl_description = "TEST ONLY: INTERSECT_LINE_FACE"
1845     bl_options = {'REGISTER', 'UNDO'}
1846
1847     @classmethod
1848     def poll(cls, context):
1849         ob = context.active_object
1850         return(ob and ob.type == 'MESH' and context.mode == 'EDIT_MESH')
1851
1852
1853     def invoke(self, context, event):
1854         return self.execute(context)
1855
1856
1857     def execute(self, context):
1858         # Make sure we really are in debug mode:
1859         if not bpy.app.debug:
1860             self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'},
1861                         "This is for debugging only: you should not be able to run this!")
1862             return {'CANCELLED'}
1863
1864         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1865         bm = bmesh.new()
1866         bm.from_mesh(bpy.context.active_object.data)
1867         bm.normal_update()
1868
1869         bFaces = bm.faces
1870         bEdges = bm.edges
1871         bVerts = bm.verts
1872
1873         face = None
1874         for f in bFaces:
1875             if f.select:
1876                 face = f
1877                 break
1878
1879         edge = None
1880         for e in bEdges:
1881             if e.select and not e in face.edges:
1882                 edge = e
1883                 break
1884
1885         point = intersect_line_face(edge, face, True)
1886
1887         if point != None:
1888             new = bVerts.new()
1889             new.co = point
1890         else:
1891             bpy.ops.object.editmode_toggle()
1892             self.report({'ERROR_INVALID_INPUT'}, "point was \"None\"")
1893             return {'CANCELLED'}
1894
1895         bm.to_mesh(bpy.context.active_object.data)
1896         bpy.ops.object.editmode_toggle()
1897         return {'FINISHED'}
1898
1899
1900 class VIEW3D_MT_edit_mesh_edgetools(bpy.types.Menu):
1901     bl_label = "EdgeTools"
1902
1903     def draw(self, context):
1904         global integrated
1905         layout = self.layout
1906
1907         layout.operator("mesh.edgetools_extend")
1908         layout.operator("mesh.edgetools_spline")
1909         layout.operator("mesh.edgetools_ortho")
1910         layout.operator("mesh.edgetools_shaft")
1911         layout.operator("mesh.edgetools_slice")
1912         layout.operator("mesh.edgetools_project")
1913         layout.operator("mesh.edgetools_project_end")
1914         if bpy.app.debug:
1915             ## Not ready for prime-time yet:
1916             layout.operator("mesh.edgetools_fillet")
1917             ## For internal testing ONLY:
1918             layout.operator("mesh.edgetools_ilf")
1919         # If TinyCAD VTX exists, add it to the menu.
1920         # @todo This does not work.
1921         if integrated and bpy.app.debug:
1922             layout.operator(EdgeIntersections.bl_idname, text="Edges V Intersection").mode = -1
1923             layout.operator(EdgeIntersections.bl_idname, text="Edges T Intersection").mode = 0
1924             layout.operator(EdgeIntersections.bl_idname, text="Edges X Intersection").mode = 1
1925
1926
1927 def menu_func(self, context):
1928     self.layout.menu("VIEW3D_MT_edit_mesh_edgetools")
1929     self.layout.separator()
1930
1931
1932 # define classes for registration
1933 classes = [VIEW3D_MT_edit_mesh_edgetools,
1934     Extend,
1935     Spline,
1936     Ortho,
1937     Shaft,
1938     Slice,
1939     Project,
1940     Project_End,
1941     Fillet,
1942     Intersect_Line_Face]
1943
1944
1945 # registering and menu integration
1946 def register():
1947     global integrated
1948
1949     for c in classes:
1950         bpy.utils.register_class(c)
1951
1952     # I would like this script to integrate the TinyCAD VTX menu options into
1953     # the edge tools menu if it exists.  This should make the UI a little nicer
1954     # for users.
1955     # @todo Remove TinyCAD VTX menu entries and add them too EdgeTool's menu
1956     import inspect, os.path
1957
1958     path = os.path.dirname(os.path.abspath(inspect.getfile(inspect.currentframe())))
1959     if os.path.isfile(path + "\mesh_edge_intersection_tools.py"):
1960         print("EdgeTools UI integration test - TinyCAD VTX Found")
1961         integrated = True
1962
1963     bpy.types.VIEW3D_MT_edit_mesh_specials.prepend(menu_func)
1964
1965
1966 # unregistering and removing menus
1967 def unregister():
1968     for c in classes:
1969         bpy.utils.unregister_class(c)
1970
1971     bpy.types.VIEW3D_MT_edit_mesh_specials.remove(menu_func)
1972
1973
1974 if __name__ == "__main__":
1975     register()
1976