source/blender/makesrna/intern/rna_sensor.c

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008).
  21  *
  22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  23  */
  24
  25 #include <stdlib.h>
  26
  27 #include "RNA_define.h"
  28 #include "RNA_enum_types.h"
  29
  30 #include "rna_internal.h"
  31
  32 #include "DNA_constraint_types.h"
  33 #include "DNA_object_types.h"
  34 #include "DNA_sensor_types.h"
  35
  36 #include "WM_types.h"
  37
  38 /* Always keep in alphabetical order */
  39 EnumPropertyItem sensor_type_items[] ={
  40         {SENS_ACTUATOR, "ACTUATOR", 0, "Actuator", ""},
  41         {SENS_ALWAYS, "ALWAYS", 0, "Always", ""},
  42         {SENS_ARMATURE, "ARMATURE", 0, "Armature", ""},
  43         {SENS_COLLISION, "COLLISION", 0, "Collision", ""},
  44         {SENS_DELAY, "DELAY", 0, "Delay", ""},
  45         {SENS_JOYSTICK, "JOYSTICK", 0, "Joystick", ""},
  46         {SENS_KEYBOARD, "KEYBOARD", 0, "Keyboard", ""},
  47         {SENS_MESSAGE, "MESSAGE", 0, "Message", ""},
  48         {SENS_MOUSE, "MOUSE", 0, "Mouse", ""},
  49         {SENS_NEAR, "NEAR", 0, "Near", ""},
  50         {SENS_PROPERTY, "PROPERTY", 0, "Property", ""},
  51         {SENS_RADAR, "RADAR", 0, "Radar", ""},
  52         {SENS_RANDOM, "RANDOM", 0, "Random", ""},
  53         {SENS_RAY, "RAY", 0, "Ray", ""},
  54         {SENS_TOUCH, "TOUCH", 0, "Touch", ""},
  55         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
  56
  57 #ifdef RNA_RUNTIME
  58
  59 #include "BKE_sca.h"
  60
  61 static StructRNA* rna_Sensor_refine(struct PointerRNA *ptr)
  62 {
  63         bSensor *sensor= (bSensor*)ptr->data;
  64
  65         switch(sensor->type) {
  66                 case SENS_ALWAYS:
  67                         return &RNA_AlwaysSensor;
  68                 case SENS_TOUCH:
  69                         return &RNA_TouchSensor;
  70                 case SENS_NEAR:
  71                         return &RNA_NearSensor;
  72                 case SENS_KEYBOARD:
  73                         return &RNA_KeyboardSensor;
  74                 case SENS_PROPERTY:
  75                         return &RNA_PropertySensor;
  76                 case SENS_ARMATURE:
  77                         return &RNA_ArmatureSensor;
  78                 case SENS_MOUSE:
  79                         return &RNA_MouseSensor;
  80                 case SENS_COLLISION:
  81                         return &RNA_CollisionSensor;
  82                 case SENS_RADAR:
  83                         return &RNA_RadarSensor;
  84                 case SENS_RANDOM:
  85                         return &RNA_RandomSensor;
  86                 case SENS_RAY:
  87                         return &RNA_RaySensor;
  88                 case SENS_MESSAGE:
  89                         return &RNA_MessageSensor;
  90                 case SENS_JOYSTICK:
  91                         return &RNA_JoystickSensor;
  92                 case SENS_ACTUATOR:
  93                         return &RNA_ActuatorSensor;
  94                 case SENS_DELAY:
  95                         return &RNA_DelaySensor;
  96                 default:
  97                         return &RNA_Sensor;
  98         }
  99 }
 100
 101 static void rna_Sensor_type_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 102 {
 103         bSensor *sens= (bSensor *)ptr->data;
 104         if (value != sens->type)
 105         {
 106                 sens->type = value;
 107                 init_sensor(sens);
 108         }
 109 }
 110
 111 /* Always keep in alphabetical order */
 112 EnumPropertyItem *rna_Sensor_type_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *free)
 113 {
 114         EnumPropertyItem *item= NULL;
 115         Object *ob=NULL;
 116         int totitem= 0;
 117
 118         if (ptr->type == &RNA_Sensor) {
 119                 ob = (Object *)ptr->id.data;
 120         } else {
 121                 /* can't use ob from ptr->id.data because that enum is also used by operators */
 122                 ob = CTX_data_active_object(C);
 123         }
 124
 125         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_ACTUATOR);
 126         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_ALWAYS);
 127
 128         if (ob != NULL) {
 129                 if (ob->type==OB_ARMATURE) {
 130                         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_ARMATURE);
 131                 }
 132         }
 133         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_COLLISION);
 134         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_DELAY);
 135         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_JOYSTICK);
 136         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_KEYBOARD);
 137         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_MESSAGE);
 138         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_MOUSE);
 139         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_NEAR);
 140         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_PROPERTY);
 141         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_RADAR);
 142         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_RANDOM);
 143         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_RAY);
 144         RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, sensor_type_items, SENS_TOUCH);
 145
 146         RNA_enum_item_end(&item, &totitem);
 147         *free= 1;
 148
 149         return item;
 150 }
 151
 152 static void rna_Sensor_keyboard_key_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 153 {
 154         bSensor *sens= (bSensor *)ptr->data;
 155         bKeyboardSensor *ks = (bKeyboardSensor *)sens->data;
 156
 157         if (ISKEYBOARD(value))
 158                 ks->key = value;
 159         else
 160                 ks->key = 0;
 161 }
 162
 163 static void rna_Sensor_keyboard_modifier_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 164 {
 165         bSensor *sens= (bSensor *)ptr->data;
 166         bKeyboardSensor *ks = (bKeyboardSensor *)sens->data;
 167
 168         if (ISKEYBOARD(value))
 169                 ks->qual = value;
 170         else
 171                 ks->qual = 0;
 172 }
 173
 174 static void rna_Sensor_keyboard_modifier2_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 175 {
 176         bSensor *sens= (bSensor *)ptr->data;
 177         bKeyboardSensor *ks = (bKeyboardSensor *)sens->data;
 178
 179         if (ISKEYBOARD(value))
 180                 ks->qual2 = value;
 181         else
 182                 ks->qual2 = 0;
 183 }
 184
 185 static void rna_Sensor_tap_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 186 {
 187         bSensor *sens= (bSensor*)ptr->data;
 188
 189         sens->tap = value;
 190         if(sens->tap == 1)
 191                 sens->level = 0;
 192 }
 193
 194 static void rna_Sensor_level_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 195 {
 196         bSensor *sens= (bSensor*)ptr->data;
 197
 198         sens->level = value;
 199         if(sens->level == 1)
 200                 sens->tap = 0;
 201 }
 202
 203 static void rna_Sensor_Armature_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
 204 {
 205         bSensor *sens= (bSensor *)ptr->data;
 206         bArmatureSensor *as = sens->data;
 207         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
 208
 209         char *posechannel= as->posechannel;
 210         char *constraint= as->constraint;
 211
 212         /* check that bone exist in the active object */
 213         if (ob->type == OB_ARMATURE && ob->pose) {
 214                 bPoseChannel *pchan;
 215                 bPose *pose = ob->pose;
 216                 for (pchan=pose->chanbase.first; pchan; pchan=pchan->next) {
 217                         if (!strcmp(pchan->name, posechannel)) {
 218                                 /* found it, now look for constraint channel */
 219                                 bConstraint *con;
 220                                 for (con=pchan->constraints.first; con; con=con->next) {
 221                                         if (!strcmp(con->name, constraint)) {
 222                                                 /* found it, all ok */
 223                                                 return;
 224                                         }
 225                                 }
 226                                 /* didn't find constraint, make empty */
 227                                 constraint[0] = 0;
 228                                 return;
 229                         }
 230                 }
 231         }
 232         /* didn't find any */
 233         posechannel[0] = 0;
 234         constraint[0] = 0;
 235 }
 236
 237 /* note: the following set functions exists only to avoid id refcounting */
 238 static void rna_Sensor_touch_material_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
 239 {
 240         bSensor *sens = (bSensor *)ptr->data;
 241         bTouchSensor *ts = (bTouchSensor *) sens->data;
 242
 243         ts->ma = value.data;
 244 }
 245 #else
 246
 247 static void rna_def_sensor(BlenderRNA *brna)
 248 {
 249         StructRNA *srna;
 250         PropertyRNA *prop;
 251
 252         srna= RNA_def_struct(brna, "Sensor", NULL);
 253         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Sensor", "Game engine logic brick to detect events");
 254         RNA_def_struct_sdna(srna, "bSensor");
 255         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_Sensor_refine");
 256
 257         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
 258         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "Sensor name");
 259         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 260         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 261
 262         prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 263         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
 264         RNA_def_property_enum_items(prop, sensor_type_items);
 265         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_type_set", "rna_Sensor_type_itemf");
 266         RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "");
 267         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 268
 269         prop= RNA_def_property(srna, "pin", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 270         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", SENS_PIN);
 271         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pinned", "Display when not linked to a visible states controller");
 272         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNPINNED, 1);
 273         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 274
 275         prop= RNA_def_property(srna, "show_expanded", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 276         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", SENS_SHOW);
 277         RNA_def_property_ui_text(prop, "Expanded", "Set sensor expanded in the user interface");
 278         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_TRIA_RIGHT, 1);
 279         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 280
 281         prop= RNA_def_property(srna, "invert", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 282         RNA_def_property_ui_text(prop, "Invert Output", "Invert the level(output) of this sensor");
 283         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 284
 285         prop= RNA_def_property(srna, "use_level", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 286         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "level", 1);
 287         RNA_def_property_ui_text(prop, "Level", "Level detector, trigger controllers of new states(only applicable upon logic state transition)");
 288         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_level_set");
 289         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 290
 291         prop= RNA_def_property(srna, "use_pulse_true_level", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 292         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "pulse", SENS_PULSE_REPEAT);
 293         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pulse True Level", "Activate TRUE level triggering (pulse mode)");
 294         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 295
 296         prop= RNA_def_property(srna, "use_pulse_false_level", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 297         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "pulse", SENS_NEG_PULSE_MODE);
 298         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pulse False Level", "Activate FALSE level triggering (pulse mode)");
 299         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 300
 301         prop= RNA_def_property(srna, "frequency", PROP_INT, PROP_NONE);
 302         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "freq");
 303         RNA_def_property_ui_text(prop, "Frequency", "Delay between repeated pulses(in logic tics, 0=no delay)");
 304         RNA_def_property_range(prop, 0, 10000);
 305         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 306
 307         prop= RNA_def_property(srna, "use_tap", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 308         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "tap", 1);
 309         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_tap_set");
 310         RNA_def_property_ui_text(prop, "Tap", "Trigger controllers only for an instant, even while the sensor remains true");
 311         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 312
 313         RNA_api_sensor(srna);
 314 }
 315
 316 static void rna_def_always_sensor(BlenderRNA *brna)
 317 {
 318         StructRNA *srna;
 319         srna= RNA_def_struct(brna, "AlwaysSensor", "Sensor");
 320         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Always Sensor", "Sensor to generate continuous pulses");
 321 }
 322
 323 static void rna_def_near_sensor(BlenderRNA *brna)
 324 {
 325         StructRNA *srna;
 326         PropertyRNA *prop;
 327
 328         srna= RNA_def_struct(brna, "NearSensor", "Sensor");
 329         RNA_def_struct_ui_text(srna , "Near Sensor", "Sensor to detect nearby objects");
 330         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bNearSensor", "data");
 331
 332         prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
 333         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
 334         RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Only look for objects with this property");
 335         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 336
 337         prop= RNA_def_property(srna, "distance", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 338         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dist");
 339         RNA_def_property_ui_text(prop, "Distance", "Trigger distance");
 340         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 10000.0f);
 341         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 342
 343         prop= RNA_def_property(srna, "reset_distance", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 344         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "resetdist");
 345         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reset Distance", "");
 346         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 10000.0f);
 347         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 348 }
 349
 350 static void rna_def_mouse_sensor(BlenderRNA *brna)
 351 {
 352         StructRNA *srna;
 353         PropertyRNA *prop;
 354
 355         static EnumPropertyItem mouse_event_items[] ={
 356                 {BL_SENS_MOUSE_LEFT_BUTTON, "LEFTCLICK", 0, "Left Button", ""},
 357                 {BL_SENS_MOUSE_MIDDLE_BUTTON, "MIDDLECLICK", 0, "Middle Button", ""},
 358                 {BL_SENS_MOUSE_RIGHT_BUTTON, "RIGHTCLICK", 0, "Right Button", ""},
 359                 {BL_SENS_MOUSE_WHEEL_UP, "WHEELUP", 0, "Wheel Up", ""},
 360                 {BL_SENS_MOUSE_WHEEL_DOWN, "WHEELDOWN", 0, "Wheel Down", ""},
 361                 {BL_SENS_MOUSE_MOVEMENT, "MOVEMENT", 0, "Movement", ""},
 362                 {BL_SENS_MOUSE_MOUSEOVER, "MOUSEOVER", 0, "Mouse Over", ""},
 363                 {BL_SENS_MOUSE_MOUSEOVER_ANY, "MOUSEOVERANY", 0, "Mouse Over Any", ""},
 364                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 365
 366         srna= RNA_def_struct(brna, "MouseSensor", "Sensor");
 367         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Mouse Sensor", "Sensor to detect mouse events");
 368         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bMouseSensor", "data");
 369
 370         prop= RNA_def_property(srna, "mouse_event", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 371         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
 372         RNA_def_property_enum_items(prop, mouse_event_items);
 373         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mouse Event", "Specify the type of event this mouse sensor should trigger on");
 374         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 375 }
 376
 377 static void rna_def_touch_sensor(BlenderRNA *brna)
 378 {
 379         StructRNA *srna;
 380         PropertyRNA *prop;
 381
 382         srna= RNA_def_struct(brna, "TouchSensor", "Sensor");
 383         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Touch Sensor", "Sensor to detect objects colliding with the current object");
 384         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bTouchSensor", "data");
 385
 386         prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 387         RNA_def_property_struct_type(prop, "Material");
 388         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ma");
 389         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 390         RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Only look for objects with this material");
 391         /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
 392         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_touch_material_set", NULL, NULL);
 393         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 394 }
 395
 396 static void rna_def_keyboard_sensor(BlenderRNA *brna)
 397 {
 398         StructRNA *srna;
 399         PropertyRNA *prop;
 400
 401         srna= RNA_def_struct(brna, "KeyboardSensor", "Sensor");
 402         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Keyboard Sensor", "Sensor to detect keyboard events");
 403         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bKeyboardSensor", "data");
 404
 405         prop= RNA_def_property(srna, "key", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 406         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "key");
 407         RNA_def_property_enum_items(prop, event_type_items);
 408         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_keyboard_key_set", NULL);
 409         RNA_def_property_ui_text(prop, "Key",  "");
 410         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 411
 412         prop= RNA_def_property(srna, "modifier_key_1", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 413         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "qual");
 414         RNA_def_property_enum_items(prop, event_type_items);
 415         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_keyboard_modifier_set", NULL);
 416         RNA_def_property_ui_text(prop, "Modifier Key", "Modifier key code");
 417         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 418
 419         prop= RNA_def_property(srna, "modifier_key_2", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 420         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "qual2");
 421         RNA_def_property_enum_items(prop, event_type_items);
 422         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Sensor_keyboard_modifier2_set", NULL);
 423         RNA_def_property_ui_text(prop, "Second Modifier Key", "Modifier key code");
 424         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 425
 426         prop= RNA_def_property(srna, "target", PROP_STRING, PROP_NONE);
 427         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "targetName");
 428         RNA_def_property_ui_text(prop, "Target", "Property that indicates whether to log keystrokes as a string");
 429         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 430
 431         prop= RNA_def_property(srna, "log", PROP_STRING, PROP_NONE);
 432         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "toggleName");
 433         RNA_def_property_ui_text(prop, "Log Toggle", "Property that receive the keystrokes in case a string is logged");
 434         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 435
 436         prop= RNA_def_property(srna, "use_all_keys", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 437         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "type", 1);
 438         RNA_def_property_ui_text(prop, "All Keys", "Trigger this sensor on any keystroke");
 439         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 440 }
 441
 442 static void rna_def_property_sensor(BlenderRNA *brna)
 443 {
 444         StructRNA *srna;
 445         PropertyRNA *prop;
 446         static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
 447                 {SENS_PROP_EQUAL, "PROPEQUAL", 0, "Equal", ""},
 448                 {SENS_PROP_NEQUAL, "PROPNEQUAL", 0, "Not Equal", ""},
 449                 {SENS_PROP_INTERVAL, "PROPINTERVAL", 0, "Interval", ""},
 450                 {SENS_PROP_CHANGED, "PROPCHANGED", 0, "Changed", ""},
 451                 /* {SENS_PROP_EXPRESSION, "PROPEXPRESSION", 0, "Expression", ""},  NOT_USED_IN_UI */
 452                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 453
 454         srna= RNA_def_struct(brna, "PropertySensor", "Sensor");
 455         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Property Sensor", "Sensor to detect values and changes in values of properties");
 456         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bPropertySensor", "data");
 457
 458         prop= RNA_def_property(srna, "evaluation_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 459         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
 460         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
 461         RNA_def_property_ui_text(prop, "Evaluation Type", "Type of property evaluation");
 462         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 463
 464         prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
 465         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
 466         RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "");
 467         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 468
 469         prop= RNA_def_property(srna, "value", PROP_STRING, PROP_NONE);
 470         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "value");
 471         RNA_def_property_ui_text(prop, "Value", "Check for this value in types in Equal or Not Equal types");
 472         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 473
 474         prop= RNA_def_property(srna, "value_min", PROP_STRING, PROP_NONE);
 475         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "value");
 476         RNA_def_property_ui_text(prop, "Minimum Value", "Specify minimum value in Interval type");
 477         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 478
 479         prop= RNA_def_property(srna, "value_max", PROP_STRING, PROP_NONE);
 480         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "maxvalue");
 481         RNA_def_property_ui_text(prop, "Maximum Value", "Specify maximum value in Interval type");
 482         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 483 }
 484
 485 static void rna_def_armature_sensor(BlenderRNA *brna)
 486 {
 487         StructRNA *srna;
 488         PropertyRNA *prop;
 489         static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
 490                 {SENS_ARM_STATE_CHANGED, "STATECHG", 0, "State Changed", ""},
 491                 {SENS_ARM_LIN_ERROR_BELOW, "LINERRORBELOW", 0, "Lin error below", ""},
 492                 {SENS_ARM_LIN_ERROR_ABOVE, "LINERRORABOVE", 0, "Lin error above", ""},
 493                 {SENS_ARM_ROT_ERROR_BELOW, "ROTERRORBELOW", 0, "Rot error below", ""},
 494                 {SENS_ARM_ROT_ERROR_ABOVE, "ROTERRORBELOW", 0, "Rot error above", ""},
 495                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 496
 497         srna= RNA_def_struct(brna, "ArmatureSensor", "Sensor");
 498         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Armature Sensor", "Sensor to detect values and changes in values of IK solver");
 499         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bArmatureSensor", "data");
 500
 501         prop= RNA_def_property(srna, "test_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 502         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
 503         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
 504         RNA_def_property_ui_text(prop, "Test Type", "Type of value and test");
 505         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 506
 507         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_STRING, PROP_NONE);
 508         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "posechannel");
 509         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone name", "Identify the bone to check value from");
 510         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Sensor_Armature_update");
 511
 512         prop= RNA_def_property(srna, "constraint", PROP_STRING, PROP_NONE);
 513         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "constraint");
 514         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint name", "Identify the bone constraint to check value from");
 515         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Sensor_Armature_update");
 516
 517         prop= RNA_def_property(srna, "value", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 518         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "value");
 519         RNA_def_property_ui_text(prop, "Compare Value", "Specify value to be used in comparison");
 520         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 521 }
 522
 523 static void rna_def_actuator_sensor(BlenderRNA *brna)
 524 {
 525         StructRNA *srna;
 526         PropertyRNA *prop;
 527
 528         srna= RNA_def_struct(brna, "ActuatorSensor", "Sensor");
 529         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Actuator Sensor", "Sensor to detect state modifications of actuators");
 530         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bActuatorSensor", "data");
 531
 532         // XXX if eventually have Logics using RNA 100%, we could use the actuator datablock isntead of its name
 533         prop= RNA_def_property(srna, "actuator", PROP_STRING, PROP_NONE);
 534         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
 535         RNA_def_property_ui_text(prop, "Actuator", "Actuator name, actuator active state modifications will be detected");
 536         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 537 }
 538
 539 static void rna_def_delay_sensor(BlenderRNA *brna)
 540 {
 541         StructRNA *srna;
 542         PropertyRNA *prop;
 543
 544         srna= RNA_def_struct(brna, "DelaySensor", "Sensor");
 545         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Delay Sensor", "Sensor to send delayed events");
 546         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bDelaySensor", "data");
 547
 548         prop= RNA_def_property(srna, "delay", PROP_INT, PROP_NONE);
 549         RNA_def_property_ui_text(prop, "Delay", "Delay in number of logic tics before the positive trigger (default 60 per second)");
 550         RNA_def_property_range(prop, 0, 5000);
 551         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 552
 553         prop= RNA_def_property(srna, "duration", PROP_INT, PROP_NONE);
 554         RNA_def_property_ui_text(prop, "Duration", "If >0, delay in number of logic tics before the negative trigger following the positive trigger");
 555         RNA_def_property_range(prop, 0, 5000);
 556         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 557
 558         prop= RNA_def_property(srna, "use_repeat", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 559         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", SENS_DELAY_REPEAT);
 560         RNA_def_property_ui_text(prop, "Repeat", "Toggle repeat option. If selected, the sensor restarts after Delay+Dur logic tics");
 561         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 562 }
 563
 564 static void rna_def_collision_sensor(BlenderRNA *brna)
 565 {
 566         StructRNA *srna;
 567         PropertyRNA *prop;
 568
 569         srna= RNA_def_struct(brna, "CollisionSensor", "Sensor");
 570         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Collision Sensor", "Sensor to detect objects colliding with the current object, with more settings than the Touch sensor");
 571         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bCollisionSensor", "data");
 572
 573         prop= RNA_def_property(srna, "use_pulse", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 574         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "mode", SENS_COLLISION_PULSE);
 575         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pulse", "Changes to the set of colliding objects generates pulse");
 576         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 577
 578         prop= RNA_def_property(srna, "use_material", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 579         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "mode", SENS_COLLISION_MATERIAL);
 580         RNA_def_property_ui_text(prop, "M/P", "Toggle collision on material or property");
 581         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 582
 583         prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
 584         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
 585         RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Only look for Objects with this property");
 586         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 587
 588         //XXX to make a setFunction to create a lookup with all materials in Blend File (not only this object mat.)
 589         prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_STRING, PROP_NONE);
 590         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "materialName");
 591         RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Only look for Objects with this material");
 592         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 593
 594 /*//XXX either use a datablock look up to store the string name (material)
 595   // or to do a doversion and use a material pointer.
 596         prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 597         RNA_def_property_struct_type(prop, "Material");
 598         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 599         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ma");
 600         RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Only look for Objects with this material");
 601 */
 602 }
 603
 604 static void rna_def_radar_sensor(BlenderRNA *brna)
 605 {
 606         StructRNA *srna;
 607         PropertyRNA *prop;
 608         static EnumPropertyItem axis_items[] ={
 609                 {SENS_RAY_X_AXIS, "XAXIS", 0, "+X axis", ""},
 610                 {SENS_RAY_Y_AXIS, "YAXIS", 0, "+Y axis", ""},
 611                 {SENS_RAY_Z_AXIS, "ZAXIS", 0, "+Z axis", ""},
 612                 {SENS_RAY_NEG_X_AXIS, "NEGXAXIS", 0, "-X axis", ""},
 613                 {SENS_RAY_NEG_Y_AXIS, "NEGYAXIS", 0, "-Y axis", ""},
 614                 {SENS_RAY_NEG_Z_AXIS, "NEGZAXIS", 0, "-Z axis", ""},
 615                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 616
 617         srna= RNA_def_struct(brna, "RadarSensor", "Sensor");
 618         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Radar Sensor", "Sensor to detect objects in a cone shaped radar emanating from the current object");
 619         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bRadarSensor", "data");
 620
 621         prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
 622         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "name");
 623         RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Only look for Objects with this property");
 624         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 625
 626         prop= RNA_def_property(srna, "axis", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 627         RNA_def_property_enum_items(prop, axis_items);
 628         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis", "Specify along which axis the radar cone is cast");
 629         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 630
 631         prop= RNA_def_property(srna, "angle", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 632         RNA_def_property_range(prop, 0.0, 179.9);
 633         RNA_def_property_ui_text(prop, "Angle", "Opening angle of the radar cone");
 634         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 635
 636         prop= RNA_def_property(srna, "distance", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 637         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "range");
 638         RNA_def_property_range(prop, 0.0, 10000.0);
 639         RNA_def_property_ui_text(prop, "Distance", "Depth of the radar cone");
 640         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 641 }
 642
 643 static void rna_def_random_sensor(BlenderRNA *brna)
 644 {
 645         StructRNA *srna;
 646         PropertyRNA *prop;
 647
 648         srna= RNA_def_struct(brna, "RandomSensor", "Sensor");
 649         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Random Sensor", "Sensor to send random events");
 650         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bRandomSensor", "data");
 651
 652         prop= RNA_def_property(srna, "seed", PROP_INT, PROP_NONE);
 653         RNA_def_property_range(prop, 0, 1000);
 654         RNA_def_property_ui_text(prop, "Seed", "Initial seed of the generator. (Choose 0 for not random)");
 655         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 656 }
 657
 658 static void rna_def_ray_sensor(BlenderRNA *brna)
 659 {
 660         StructRNA *srna;
 661         PropertyRNA *prop;
 662         static EnumPropertyItem axis_items[] ={
 663                 {SENS_RAY_X_AXIS, "XAXIS", 0, "+X axis", ""},
 664                 {SENS_RAY_Y_AXIS, "YAXIS", 0, "+Y axis", ""},
 665                 {SENS_RAY_Z_AXIS, "ZAXIS", 0, "+Z axis", ""},
 666                 {SENS_RAY_NEG_X_AXIS, "NEGXAXIS", 0, "-X axis", ""},
 667                 {SENS_RAY_NEG_Y_AXIS, "NEGYAXIS", 0, "-Y axis", ""},
 668                 {SENS_RAY_NEG_Z_AXIS, "NEGZAXIS", 0, "-Z axis", ""},
 669                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 670
 671         static const EnumPropertyItem prop_ray_type_items[]= {
 672                 {SENS_COLLISION_PROPERTY, "PROPERTY", ICON_LOGIC, "Property", "Use a material for ray intersections"},
 673                 {SENS_COLLISION_MATERIAL, "MATERIAL", ICON_MATERIAL_DATA, "Material", "Use a property for ray intersections"},
 674                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 675
 676         srna= RNA_def_struct(brna, "RaySensor", "Sensor");
 677         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Ray Sensor", "Sensor to detect intersections with a ray emanating from the current object");
 678         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bRaySensor", "data");
 679
 680         prop= RNA_def_property(srna, "ray_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 681         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "mode");
 682         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_ray_type_items);
 683         RNA_def_property_ui_text(prop, "Ray Type", "Toggle collision on material or property");
 684         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 685
 686         prop= RNA_def_property(srna, "property", PROP_STRING, PROP_NONE);
 687         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "propname");
 688         RNA_def_property_ui_text(prop, "Property", "Only look for Objects with this property");
 689         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 690
 691         prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_STRING, PROP_NONE);
 692         RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "matname");
 693         RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Only look for Objects with this material");
 694         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 695
 696         /* //XXX either use a datablock look up to store the string name (material)
 697            // or to do a doversion and use a material pointer.
 698         prop= RNA_def_property(srna, "material", PROP_POINTER, PROP_NONE);
 699         RNA_def_property_struct_type(prop, "Material");
 700         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
 701         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "ma");
 702         RNA_def_property_ui_text(prop, "Material", "Only look for Objects with this material");
 703 */
 704
 705         prop= RNA_def_property(srna, "use_x_ray", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 706         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "mode", SENS_RAY_XRAY);
 707         RNA_def_property_ui_text(prop, "X-Ray Mode", "Toggle X-Ray option (see through objects that don't have the property)");
 708         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 709
 710         prop= RNA_def_property(srna, "range", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
 711         RNA_def_property_range(prop, 0.01, 10000.0);
 712         RNA_def_property_ui_text(prop, "Range", "Sense objects no farther than this distance");
 713         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 714
 715         prop= RNA_def_property(srna, "axis", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 716         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "axisflag");
 717         RNA_def_property_enum_items(prop, axis_items);
 718         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis", "Specify along which axis the ray is cast");
 719         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 720 }
 721
 722 static void rna_def_message_sensor(BlenderRNA *brna)
 723 {
 724         StructRNA *srna;
 725         PropertyRNA *prop;
 726
 727         srna= RNA_def_struct(brna, "MessageSensor", "Sensor");
 728         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Message Sensor", "Sensor to detect incoming messages");
 729         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bMessageSensor", "data");
 730
 731         prop= RNA_def_property(srna, "subject", PROP_STRING, PROP_NONE);
 732         RNA_def_property_ui_text(prop, "Subject", "Optional subject filter: only accept messages with this subject, or empty for all");
 733         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 734 }
 735
 736 static void rna_def_joystick_sensor(BlenderRNA *brna)
 737 {
 738         StructRNA *srna;
 739         PropertyRNA *prop;
 740
 741         static EnumPropertyItem event_type_items[] ={
 742                 {SENS_JOY_BUTTON, "BUTTON", 0, "Button", ""},
 743                 {SENS_JOY_AXIS, "AXIS", 0, "Axis", ""},
 744                 {SENS_JOY_HAT, "HAT", 0, "Hat", ""},
 745                 {SENS_JOY_AXIS_SINGLE, "AXIS_SINGLE", 0, "Single Axis", ""},
 746                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 747
 748         static EnumPropertyItem axis_direction_items[] ={
 749                 {SENS_JOY_X_AXIS, "RIGHTAXIS", 0, "Right Axis", ""},
 750                 {SENS_JOY_Y_AXIS, "UPAXIS", 0, "Up Axis", ""},
 751                 {SENS_JOY_NEG_X_AXIS, "LEFTAXIS", 0, "Left Axis", ""},
 752                 {SENS_JOY_NEG_Y_AXIS, "DOWNAXIS", 0, "Down Axis", ""},
 753                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 754
 755         static EnumPropertyItem hat_direction_items[] ={
 756                 {SENS_JOY_HAT_UP, "UP", 0, "Up", ""},
 757                 {SENS_JOY_HAT_DOWN, "DOWN", 0, "Down", ""},
 758                 {SENS_JOY_HAT_LEFT, "LEFT", 0, "Left", ""},
 759                 {SENS_JOY_HAT_RIGHT, "RIGHT", 0, "Right", ""},
 760
 761                 {SENS_JOY_HAT_UP_RIGHT, "UPRIGHT", 0, "Up/Right", ""},
 762                 {SENS_JOY_HAT_DOWN_LEFT, "DOWNLEFT", 0, "Down/Left", ""},
 763                 {SENS_JOY_HAT_UP_LEFT, "UPLEFT", 0, "Up/Left", ""},
 764                 {SENS_JOY_HAT_DOWN_RIGHT, "DOWNRIGHT", 0, "Down/Right", ""},
 765                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 766
 767         srna= RNA_def_struct(brna, "JoystickSensor", "Sensor");
 768         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Joystick Sensor", "Sensor to detect joystick events");
 769         RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bJoystickSensor", "data");
 770
 771         prop= RNA_def_property(srna, "joystick_index", PROP_INT, PROP_NONE);
 772         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "joyindex");
 773         RNA_def_property_ui_text(prop, "Index", "Specify which joystick to use");
 774         RNA_def_property_range(prop, 0, SENS_JOY_MAXINDEX-1);
 775         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 776
 777         prop= RNA_def_property(srna, "event_type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 778         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
 779         RNA_def_property_enum_items(prop, event_type_items);
 780         RNA_def_property_ui_text(prop, "Event Type", "The type of event this joystick sensor is triggered on");
 781         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 782
 783         prop= RNA_def_property(srna, "use_all_events", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
 784         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", SENS_JOY_ANY_EVENT);
 785         RNA_def_property_ui_text(prop, "All Events", "Triggered by all events on this joysticks current type (axis/button/hat)");
 786         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 787
 788         /* Button */
 789         prop= RNA_def_property(srna, "button_number", PROP_INT, PROP_NONE);
 790         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "button");
 791         RNA_def_property_ui_text(prop, "Button Number", "Specify which button to use");
 792         RNA_def_property_range(prop, 0, 18);
 793         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 794
 795         /* Axis */
 796         prop= RNA_def_property(srna, "axis_number", PROP_INT, PROP_NONE);
 797         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "axis");
 798         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis Number", "Specify which axis pair to use, 1 is usually the main direction input");
 799         RNA_def_property_range(prop, 1, 2);
 800         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 801
 802         prop= RNA_def_property(srna, "axis_threshold", PROP_INT, PROP_NONE);
 803         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "precision");
 804         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis Threshold", "Specify the precision of the axis");
 805         RNA_def_property_range(prop, 0, 32768);
 806         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 807
 808         prop= RNA_def_property(srna, "axis_direction", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 809         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "axisf");
 810         RNA_def_property_enum_items(prop, axis_direction_items);
 811         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis Direction", "The direction of the axis");
 812         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 813
 814         /* Single Axis */
 815         prop= RNA_def_property(srna, "single_axis_number", PROP_INT, PROP_NONE);
 816         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "axis_single");
 817         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis Number", "Specify a single axis (verticle/horizontal/other) to detect");
 818         RNA_def_property_range(prop, 1, 16);
 819         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 820
 821         /* Hat */
 822         prop= RNA_def_property(srna, "hat_number", PROP_INT, PROP_NONE);
 823         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "hat");
 824         RNA_def_property_ui_text(prop, "Hat Number", "Specify which hat to use");
 825         RNA_def_property_range(prop, 1, 2);
 826         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 827
 828         prop= RNA_def_property(srna, "hat_direction", PROP_ENUM, PROP_NONE);
 829         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "hatf");
 830         RNA_def_property_enum_items(prop, hat_direction_items);
 831         RNA_def_property_ui_text(prop, "Hat Direction", "Specify hat direction");
 832         RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 833 }
 834
 835 void RNA_def_sensor(BlenderRNA *brna)
 836 {
 837         rna_def_sensor(brna);
 838
 839         rna_def_always_sensor(brna);
 840         rna_def_near_sensor(brna);
 841         rna_def_mouse_sensor(brna);
 842         rna_def_touch_sensor(brna);
 843         rna_def_keyboard_sensor(brna);
 844         rna_def_property_sensor(brna);
 845         rna_def_armature_sensor(brna);
 846         rna_def_actuator_sensor(brna);
 847         rna_def_delay_sensor(brna);
 848         rna_def_collision_sensor(brna);
 849         rna_def_radar_sensor(brna);
 850         rna_def_random_sensor(brna);
 851         rna_def_ray_sensor(brna);
 852         rna_def_message_sensor(brna);
 853         rna_def_joystick_sensor(brna);
 854 }
 855
 856 #endif
 857