Initial revision
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_MotionState.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #include "KX_MotionState.h"
33 #include "SG_Spatial.h"
34
35 KX_MotionState::KX_MotionState(SG_Spatial* node) : m_node(node)
36 {
37
38 }
39
40 KX_MotionState::~KX_MotionState()
41 {
42 }
43
44 void    KX_MotionState::getWorldPosition(float& posX,float& posY,float& posZ)
45 {
46         MT_Point3 pos = m_node->GetWorldPosition();
47         posX = pos[0];
48         posY = pos[1];
49         posZ = pos[2];
50 }
51
52 void    KX_MotionState::getWorldScaling(float& scaleX,float& scaleY,float& scaleZ)
53 {
54         MT_Vector3 scale = m_node->GetWorldScaling();
55         scaleX = scale[0];
56         scaleY = scale[1];
57         scaleZ = scale[2];
58 }
59
60 void    KX_MotionState::getWorldOrientation(float& quatIma0,float& quatIma1,float& quatIma2,float& quatReal)
61 {
62         MT_Quaternion orn = m_node->GetWorldOrientation().getRotation();
63         quatIma0 = orn[0];
64         quatIma1 = orn[1];
65         quatIma2 = orn[2];
66         quatReal = orn[3];
67 }
68         
69 void    KX_MotionState::setWorldPosition(float posX,float posY,float posZ)
70 {
71         m_node->SetLocalPosition(MT_Point3(posX,posY,posZ));
72
73 }
74
75 void    KX_MotionState::setWorldOrientation(float quatIma0,float quatIma1,float quatIma2,float quatReal)
76 {
77         MT_Quaternion orn;
78         orn[0] = quatIma0;
79         orn[1] = quatIma1;
80         orn[2] = quatIma2;
81         orn[3] = quatReal;
82
83         m_node->SetLocalOrientation(orn);
84 }
85
86 void    KX_MotionState::calculateWorldTransformations()
87 {
88         m_node->ComputeWorldTransforms(NULL);
89 }
90
91