svn merge ^/trunk/blender -r42303:42329
[blender-staging.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_cellalloc.h"
77 #include "BLI_array.h"
78 #include "BLI_edgehash.h"
79
80 #include "bmesh.h"
81
82 enum {
83         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
84         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
88         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
90         MESHCMP_POLYMISMATCH,
91         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
92         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
93         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
94 };
95
96 static const char *cmpcode_to_str(int code)
97 {
98         switch (code) {
99                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
100                         return "Vertex Weight Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Group Mismatch";
103                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
104                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
105                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
106                                         return "Vertex Color Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
108                                         return "UV Mismatch";
109                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
110                                         return "Loop Mismatch";
111                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
113                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
114                                         return "Loop Vert Mismatch";
115                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
116                                         return "Edge Mismatch";
117                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
118                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
119                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
120                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
121                 default:
122                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
123                 }
124 }
125
126 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
127   weights, etc.*/
128 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
129 {
130         CustomDataLayer *l1, *l2;
131         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
132         
133         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
134                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
135                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
136                         i1++;
137         }
138         
139         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
141                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
142                         i2++;
143         }
144         
145         if (i1 != i2)
146                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
147         
148         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
149         tot = i1;
150         i1 = 0; i2 = 0; 
151         for (i=0; i < tot; i++) {
152                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
153                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
154                         i1++, l1++;
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
157                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                         i2++, l2++;
159                 
160                 if (l1->type == CD_MVERT) {
161                         MVert *v1 = l1->data;
162                         MVert *v2 = l2->data;
163                         int vtot = m1->totvert;
164                         
165                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
166                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
167                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
168                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
169                         }
170                 }
171                 
172                 /*we're order-agnostic for edges here*/
173                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
174                         MEdge *e1 = l1->data;
175                         MEdge *e2 = l2->data;
176                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
177                         int etot = m1->totedge;
178                 
179                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
180                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
181                         }
182                         
183                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
184                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
185                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
186                         }
187                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
188                 }
189                 
190                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
191                         MPoly *p1 = l1->data;
192                         MPoly *p2 = l2->data;
193                         int ptot = m1->totpoly;
194                 
195                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
196                                 MLoop *lp1, *lp2;
197                                 int k;
198                                 
199                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
200                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
201                                 
202                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
203                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
204                                 
205                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
206                                         if (lp1->v != lp2->v)
207                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
208                                 }
209                         }
210                 }
211                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
212                         MLoop *lp1 = l1->data;
213                         MLoop *lp2 = l2->data;
214                         int ltot = m1->totloop;
215                 
216                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
217                                 if (lp1->v != lp2->v)
218                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
219                         }
220                 }
221                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
222                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
223                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
224                         int ltot = m1->totloop;
225                 
226                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
227                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
228                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
229                         }
230                 }
231                 
232                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
233                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
234                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
235                         int ltot = m1->totloop;
236                 
237                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
238                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
242                                 {
243                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
244                                 }
245                         }
246                 }
247
248                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
249                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
250                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
251                         int dvtot = m1->totvert;
252                 
253                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
254                                 int k;
255                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
256                                 
257                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
258                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
259                                 
260                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
261                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
263                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
265                                 }
266                         }
267                 }
268         }
269         
270         return 0;
271 }
272
273 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
274 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
275 {
276         int c;
277         
278         if (!me1 || !me2)
279                 return "Requires two input meshes";
280         
281         if (me1->totvert != me2->totvert) 
282                 return "Number of verts don't match";
283         
284         if (me1->totedge != me2->totedge)
285                 return "Number of edges don't match";
286         
287         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
288                 return "Number of faces don't match";
289                                 
290         if (me1->totloop !=me2->totloop)
291                 return "Number of loops don't match";
292         
293         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
294                 return cmpcode_to_str(c);
295
296         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
297                 return cmpcode_to_str(c);
298
299         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304         
305         return NULL;
306 }
307
308 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
309 {
310         int tottex, totcol;
311
312         tottex = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
313         totcol = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
314         
315         if (tottex != CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY) ||
316             totcol != CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL))
317         {
318                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
319                 
320                 me->mface = NULL;
321                 me->mtface = NULL;
322                 me->mcol = NULL;
323                 me->totface = 0;
324
325                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
326
327                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
328                 printf("Warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, had to reset!\n");
329         }
330 }
331
332 /*this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
333   mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.*/
334 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me)
335 {
336         if (me->edit_btmesh)
337                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
338
339         mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
340
341         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
342 }
343
344 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
345 {
346         mesh_update_linked_customdata(me);
347
348         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
349         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
350         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
351
352         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
353
354         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
355         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
356         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
357         
358         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
359         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
360
361         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
362         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
363         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
364 }
365
366 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
367  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
368  * we need a more generic method, like the expand() functions in
369  * readfile.c */
370
371 void unlink_mesh(Mesh *me)
372 {
373         int a;
374         
375         if(me==NULL) return;
376         
377         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
378                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
379                 me->mat[a]= NULL;
380         }
381
382         if(me->key) {
383                    me->key->id.us--;
384                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
385                         me->key->ipo->id.us--;
386         }
387         me->key= NULL;
388         
389         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
390 }
391
392
393 /* do not free mesh itself */
394 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
395 {
396         if (unlink)
397                 unlink_mesh(me);
398
399         if(me->pv) {
400                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
401                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
402                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
403                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
404                 me->totvert= me->pv->totvert;
405                 me->totedge= me->pv->totedge;
406                 me->totface= me->pv->totface;
407                 MEM_freeN(me->pv);
408         }
409
410         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
411         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
412         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
413         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
414         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
415
416         if(me->adt) {
417                 BKE_free_animdata(&me->id);
418                 me->adt= NULL;
419         }
420         
421         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
422         
423         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
424         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
425         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
426 }
427
428 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
429 {
430         /* Assumes dst is already set up */
431         int i;
432
433         if (!src || !dst)
434                 return;
435
436         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
437         
438         for (i=0; i<copycount; i++){
439                 if (src[i].dw){
440                         dst[i].dw = BLI_cellalloc_calloc (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
441                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
442                 }
443         }
444
445 }
446
447 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
448 {
449         /* Instead of freeing the verts directly,
450         call this function to delete any special
451         vert data */
452         int     i;
453
454         if (!dvert)
455                 return;
456
457         /* Free any special data from the verts */
458         for (i=0; i<totvert; i++){
459                 if (dvert[i].dw) BLI_cellalloc_free (dvert[i].dw);
460         }
461         MEM_freeN (dvert);
462 }
463
464 Mesh *add_mesh(const char *name)
465 {
466         Mesh *me;
467         
468         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
469         
470         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
471         me->smoothresh= 30;
472         me->texflag= AUTOSPACE;
473         me->flag= ME_TWOSIDED;
474         me->bb= unit_boundbox();
475         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
476         
477         return me;
478 }
479
480 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
481 {
482         Mesh *men;
483         MTFace *tface;
484         MTexPoly *txface;
485         int a, i;
486         
487         men= copy_libblock(&me->id);
488         
489         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
490         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
491                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
492         }
493         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
494
495         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
496         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
497         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
498         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
499         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
500         mesh_update_customdata_pointers(men);
501
502         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
503         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
504                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
505                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
506
507                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
508                                 if(tface->tpage)
509                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
510                 }
511         }
512         
513         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
514                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
515                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
516
517                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
518                                 if(txface->tpage)
519                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
520                 }
521         }
522
523         men->mselect= NULL;
524         men->edit_btmesh= NULL;
525         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
526
527         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
528         
529         men->key= copy_key(me->key);
530         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
531
532         return men;
533 }
534
535 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
536 {
537         BMesh *bm;
538         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
539
540         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
541
542         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
543
544         return bm;
545 }
546
547 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
548 {
549         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
550
551         if(me->mtface) {
552                 int a, i;
553
554                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
555                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
556                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
557
558                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
559                                         /* special case: ima always local immediately */
560                                         if(txface->tpage) {
561                                                 if(txface->tpage) {
562                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
563                                                 }
564                                         }
565                                 }
566                         }
567                 }
568
569                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
570                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
571                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
572
573                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
574                                         /* special case: ima always local immediately */
575                                         if(tface->tpage) {
576                                                 if(tface->tpage) {
577                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
578                                                 }
579                                         }
580                                 }
581                         }
582                 }
583         }
584
585         if(me->mat) {
586                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
587         }
588 }
589
590 void make_local_mesh(Mesh *me)
591 {
592         Main *bmain= G.main;
593         Object *ob;
594         int local=0, lib=0;
595
596         /* - only lib users: do nothing
597          * - only local users: set flag
598          * - mixed: make copy
599          */
600
601         if(me->id.lib==NULL) return;
602         if(me->id.us==1) {
603                 me->id.lib= NULL;
604                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
605
606                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
607                 expand_local_mesh(me);
608                 return;
609         }
610
611         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
612                 if(me == ob->data) {
613                         if(ob->id.lib) lib= 1;
614                         else local= 1;
615                 }
616         }
617
618         if(local && lib==0) {
619                 me->id.lib= NULL;
620                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
621
622                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
623                 expand_local_mesh(me);
624         }
625         else if(local && lib) {
626                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
627                 me_new->id.us= 0;
628
629                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
630
631                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
632                         if(me == ob->data) {
633                                 if(ob->id.lib==NULL) {
634                                         set_mesh(ob, me_new);
635                                 }
636                         }
637                 }
638         }
639 }
640
641 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
642 {
643         BoundBox *bb;
644         float min[3], max[3];
645         float mloc[3], msize[3];
646         
647         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
648         bb= me->bb;
649
650         if (!loc) loc= mloc;
651         if (!size) size= msize;
652         
653         INIT_MINMAX(min, max);
654         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
655                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
656                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
657         }
658
659         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
660                 
661         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
662         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
663         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
664         
665         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
666 }
667
668 void tex_space_mesh(Mesh *me)
669 {
670         float loc[3], size[3];
671         int a;
672
673         boundbox_mesh(me, loc, size);
674
675         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
676                 for (a=0; a<3; a++) {
677                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
678                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
679                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
680                 }
681
682                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
683                 copy_v3_v3(me->size, size);
684                 zero_v3(me->rot);
685         }
686 }
687
688 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
689 {
690         Mesh *me= ob->data;
691
692         if(ob->bb)
693                 return ob->bb;
694
695         if (!me->bb)
696                 tex_space_mesh(me);
697
698         return me->bb;
699 }
700
701 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
702 {
703         if (!me->bb) {
704                 tex_space_mesh(me);
705         }
706
707         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
708         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
709         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
710 }
711
712 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
713 {
714         Mesh *me = ob->data;
715         MVert *mvert = NULL;
716         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
717         int a, totvert;
718         float (*vcos)[3] = NULL;
719
720         /* Get appropriate vertex coordinates */
721         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
722         mvert = tme->mvert;
723         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
724
725         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
726                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
727         }
728
729         return (float*)vcos;
730 }
731
732 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
733 {
734         float loc[3], size[3];
735         int a;
736
737         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
738
739         if(invert) {
740                 for(a=0; a<totvert; a++) {
741                         float *co = orco[a];
742                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
743                 }
744         }
745         else {
746                 for(a=0; a<totvert; a++) {
747                         float *co = orco[a];
748                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
749                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
750                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
751                 }
752         }
753 }
754
755 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
756    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
757 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
758 {
759         /* first test if the face is legal */
760         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
761                 mface->v4= 0;
762                 nr--;
763         }
764         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
765                 mface->v3= mface->v4;
766                 mface->v4= 0;
767                 nr--;
768         }
769         if(mface->v1==mface->v2) {
770                 mface->v2= mface->v3;
771                 mface->v3= mface->v4;
772                 mface->v4= 0;
773                 nr--;
774         }
775
776         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
777         if(nr==3) {
778                 if(
779                 /* real edges */
780                         mface->v1==mface->v2 ||
781                         mface->v2==mface->v3 ||
782                         mface->v3==mface->v1
783                 ) {
784                         return 0;
785                 }
786         }
787         else if(nr==4) {
788                 if(
789                 /* real edges */
790                         mface->v1==mface->v2 ||
791                         mface->v2==mface->v3 ||
792                         mface->v3==mface->v4 ||
793                         mface->v4==mface->v1 ||
794                 /* across the face */
795                         mface->v1==mface->v3 ||
796                         mface->v2==mface->v4
797                 ) {
798                         return 0;
799                 }
800         }
801
802         /* prevent a zero at wrong index location */
803         if(nr==3) {
804                 if(mface->v3==0) {
805                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
806
807                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
808                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
809
810                         if(fdata)
811                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
812                 }
813         }
814         else if(nr==4) {
815                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
816                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
817
818                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
819                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
820
821                         if(fdata)
822                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
823                 }
824         }
825
826         return nr;
827 }
828
829 Mesh *get_mesh(Object *ob)
830 {
831         
832         if(ob==NULL) return NULL;
833         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
834         else return NULL;
835 }
836
837 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
838 {
839         Mesh *old=NULL;
840
841         multires_force_update(ob);
842         
843         if(ob==NULL) return;
844         
845         if(ob->type==OB_MESH) {
846                 old= ob->data;
847                 if (old)
848                         old->id.us--;
849                 ob->data= me;
850                 id_us_plus((ID *)me);
851         }
852         
853         test_object_materials((ID *)me);
854
855         test_object_modifiers(ob);
856 }
857
858 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
859
860 struct edgesort {
861         int v1, v2;
862         short is_loose, is_draw;
863 };
864
865 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
866 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
867 {
868         if(v1<v2) {
869                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
870         }
871         else {
872                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
873         }
874         ed->is_loose= is_loose;
875         ed->is_draw= is_draw;
876 }
877
878 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
879 {
880         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
881
882         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
883         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
884         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
885         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
886         
887         return 0;
888 }
889
890 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
891 {
892         int a,b;
893
894         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
895                 if (mface[a].v3) {
896                         if (a!=b) {
897                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
898                         }
899                         b++;
900                 }
901         }
902
903         *totface= b;
904 }
905
906 /* Create edges based on known verts and faces */
907 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
908         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
909         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
910 {
911         MPoly *mpoly;
912         MLoop *mloop;
913         MFace *mface;
914         MEdge *medge;
915         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
916         struct edgesort *edsort, *ed;
917         int a, b, totedge=0, final=0;
918
919         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
920
921         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
922                 if(mface->v4) totedge+=4;
923                 else if(mface->v3) totedge+=3;
924                 else totedge+=1;
925         }
926
927         if(totedge==0) {
928                 /* flag that mesh has edges */
929                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
930                 (*_totedge) = 0;
931                 return;
932         }
933
934         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
935
936         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
937                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
938                 if(mface->v4) {
939                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
940                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
941                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
942                 }
943                 else if(mface->v3) {
944                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
945                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
946                 }
947         }
948
949         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
950
951         /* count final amount */
952         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
953                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
954                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
955         }
956         final++;
957
958         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
959         (*_totedge)= final;
960
961         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
962                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
963                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
964                         medge->v1= ed->v1;
965                         medge->v2= ed->v2;
966                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
967                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
968
969                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
970                          * with cyclic curves */
971                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
972                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
973                         }
974                         medge++;
975                 }
976                 else {
977                         /* equal edge, we merge the drawflag */
978                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
979                 }
980         }
981         /* last edge */
982         medge->v1= ed->v1;
983         medge->v2= ed->v2;
984         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
985         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
986         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
987
988         MEM_freeN(edsort);
989         
990         /*set edge members of mloops*/
991         medge= *alledge;
992         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
993                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
994         }
995         
996         mpoly = allpoly;
997         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
998                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
999                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
1000                         int v1, v2;
1001                         
1002                         v1 = mloop[b].v;
1003                         v2 = mloop[(b+1)%mpoly->totloop].v;
1004                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1005                 }
1006         }
1007         
1008         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1009 }
1010
1011 void make_edges(Mesh *me, int old)
1012 {
1013         MEdge *medge;
1014         int totedge=0;
1015
1016         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1017         if(totedge==0) {
1018                 /* flag that mesh has edges */
1019                 me->medge = medge;
1020                 me->totedge = 0;
1021                 return;
1022         }
1023
1024         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1025         me->medge= medge;
1026         me->totedge= totedge;
1027
1028         mesh_strip_loose_faces(me);
1029 }
1030
1031 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1032 {
1033         int a,b;
1034
1035         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1036                 if (me->mface[a].v3) {
1037                         if (a!=b) {
1038                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1039                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1040                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1041                         }
1042                         b++;
1043                 }
1044         }
1045         me->totface = b;
1046 }
1047
1048 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1049 {
1050         int a,b;
1051
1052         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1053                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1054                         if (a!=b) {
1055                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1056                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1057                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1058                         }
1059                         b++;
1060                 }
1061         }
1062         me->totedge = b;
1063 }
1064
1065 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1066 {
1067         DispList *dl;
1068         MVert *mvert;
1069         MFace *mface;
1070         float *nors, *verts;
1071         int a, *index;
1072         
1073         dl= lb->first;
1074         if(dl==NULL) return;
1075
1076         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1077                 me->totvert= dl->nr;
1078                 me->totface= dl->parts;
1079                 
1080                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1081                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1082                 me->mvert= mvert;
1083                 me->mface= mface;
1084
1085                 a= dl->nr;
1086                 nors= dl->nors;
1087                 verts= dl->verts;
1088                 while(a--) {
1089                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1090                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1091                         mvert++;
1092                         nors+= 3;
1093                         verts+= 3;
1094                 }
1095                 
1096                 a= dl->parts;
1097                 index= dl->index;
1098                 while(a--) {
1099                         mface->v1= index[0];
1100                         mface->v2= index[1];
1101                         mface->v3= index[2];
1102                         mface->v4= index[3];
1103                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1104
1105                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1106
1107                         mface++;
1108                         index+= 4;
1109                 }
1110
1111                 make_edges(me, 0);      // all edges
1112                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1113
1114                 me->totface = mesh_recalcTesselation(
1115                         &me->fdata, &me->ldata, &me->pdata,
1116                         me->mvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly);
1117
1118                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1119         }
1120 }
1121
1122 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1123 /* return non-zero on error */
1124 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1125         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1126         int *totface, int *totloop, int *totpoly)
1127 {
1128         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1129                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, allloop, allpoly, totface, totloop, totpoly);
1130 }
1131
1132 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1133 /* use specified dispbase  */
1134 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1135         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1136         int *_totface, int *_totloop, int *_totpoly)
1137 {
1138         DispList *dl;
1139         Curve *cu;
1140         MVert *mvert;
1141         MFace *mface;
1142         MPoly *mpoly;
1143         MLoop *mloop;
1144         float *data;
1145         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
1146         int p1, p2, p3, p4, *index;
1147         int conv_polys= 0;
1148         int i, j;
1149
1150         cu= ob->data;
1151
1152         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1153         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1154
1155         /* count */
1156         dl= dispbase->first;
1157         while(dl) {
1158                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1159                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1160                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
1161                 }
1162                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1163                         if(conv_polys) {
1164                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1165                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
1166                         }
1167                 }
1168                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1169                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1170                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1171                 }
1172                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1173                         totvert+= dl->nr;
1174                         totvlak+= dl->parts;
1175                 }
1176                 dl= dl->next;
1177         }
1178
1179         if(totvert==0) {
1180                 /* error("can't convert"); */
1181                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1182                 return -1;
1183         }
1184
1185         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1186         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
1187         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1188         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1189         
1190         /* verts and faces */
1191         vertcount= 0;
1192
1193         dl= dispbase->first;
1194         while(dl) {
1195                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1196
1197                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1198                         startvert= vertcount;
1199                         a= dl->parts*dl->nr;
1200                         data= dl->verts;
1201                         while(a--) {
1202                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1203                                 data+=3;
1204                                 vertcount++;
1205                                 mvert++;
1206                         }
1207
1208                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1209                                 ofs= a*dl->nr;
1210                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1211                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
1212                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
1213                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1214                                         mface++;
1215                                 }
1216                         }
1217
1218                 }
1219                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1220                         if(conv_polys) {
1221                                 startvert= vertcount;
1222                                 a= dl->parts*dl->nr;
1223                                 data= dl->verts;
1224                                 while(a--) {
1225                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1226                                         data+=3;
1227                                         vertcount++;
1228                                         mvert++;
1229                                 }
1230
1231                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1232                                         ofs= a*dl->nr;
1233                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1234                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
1235                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
1236                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
1237                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1238                                                 mface++;
1239                                         }
1240                                 }
1241                         }
1242                 }
1243                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1244                         startvert= vertcount;
1245                         a= dl->nr;
1246                         data= dl->verts;
1247                         while(a--) {
1248                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1249                                 data+=3;
1250                                 vertcount++;
1251                                 mvert++;
1252                         }
1253
1254                         a= dl->parts;
1255                         index= dl->index;
1256                         while(a--) {
1257                                 mface->v1= startvert+index[0];
1258                                 mface->v2= startvert+index[2];
1259                                 mface->v3= startvert+index[1];
1260                                 mface->v4= 0;
1261                                 mface->mat_nr= dl->col;
1262                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
1263
1264                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1265                                 mface++;
1266                                 index+= 3;
1267                         }
1268
1269
1270                 }
1271                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1272                         startvert= vertcount;
1273                         a= dl->parts*dl->nr;
1274                         data= dl->verts;
1275                         while(a--) {
1276                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1277                                 data+=3;
1278                                 vertcount++;
1279                                 mvert++;
1280                         }
1281
1282                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1283
1284                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1285
1286                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1287                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1288                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1289                                         p3= p1+ dl->nr;
1290                                         p4= p2+ dl->nr;
1291                                         b= 0;
1292                                 }
1293                                 else {
1294                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1295                                         p1= p2+1;
1296                                         p4= p2+ dl->nr;
1297                                         p3= p1+ dl->nr;
1298                                         b= 1;
1299                                 }
1300                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1301                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1302                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1303                                 }
1304
1305                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1306                                         mface->v1= p1;
1307                                         mface->v2= p3;
1308                                         mface->v3= p4;
1309                                         mface->v4= p2;
1310                                         mface->mat_nr= dl->col;
1311                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
1312
1313                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1314                                         mface++;
1315
1316                                         p4= p3;
1317                                         p3++;
1318                                         p2= p1;
1319                                         p1++;
1320                                 }
1321                         }
1322
1323                 }
1324
1325                 dl= dl->next;
1326         }
1327         
1328         mface= *allface;
1329         j = 0;
1330         for (i=0; i<totvert; i++, mpoly++, mface++) {
1331                 int k;
1332                 
1333                 if (!mface->v3) {
1334                         mpoly--;
1335                         i--;
1336                         continue;
1337                 }
1338                 
1339                 if (mface >= *allface + totvlak)
1340                         break;
1341
1342                 mpoly->flag |= mface->flag & ME_SMOOTH;
1343                 mpoly->loopstart= j;
1344                 mpoly->totloop= mface->v4 ? 4 : 3;
1345                 for (k=0; k<mpoly->totloop; k++, mloop++, j++) {
1346                         mloop->v = (&mface->v1)[k];
1347                 }
1348         }
1349         
1350         *_totpoly= i;
1351         *_totloop= j;
1352         *_totvert= totvert;
1353         *_totface= totvlak;
1354
1355         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1356         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1357
1358         return 0;
1359 }
1360
1361 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1362 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1363 {
1364         Main *bmain= G.main;
1365         Object *ob1;
1366         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1367         Mesh *me;
1368         Curve *cu;
1369         MVert *allvert= NULL;
1370         MEdge *alledge= NULL;
1371         MFace *allface= NULL;
1372         MLoop *allloop = NULL;
1373         MPoly *allpoly = NULL;
1374         int totvert, totedge, totface, totloop, totpoly;
1375
1376         cu= ob->data;
1377
1378         if (dm == NULL) {
1379                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &allloop, &allpoly, &totface, &totloop, &totpoly) != 0) {
1380                         /* Error initializing */
1381                         return;
1382                 }
1383
1384                 /* make mesh */
1385                 me= add_mesh("Mesh");
1386                 me->totvert= totvert;
1387                 me->totface= totface;
1388                 me->totedge= totedge;
1389                 me->totloop = totloop;
1390                 me->totpoly = totpoly;
1391
1392                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1393                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1394                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1395                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1396                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1397
1398                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1399         } else {
1400                 me= add_mesh("Mesh");
1401                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1402         }
1403
1404         me->totcol= cu->totcol;
1405         me->mat= cu->mat;
1406
1407         tex_space_mesh(me);
1408
1409         cu->mat= NULL;
1410         cu->totcol= 0;
1411
1412         if(ob->data) {
1413                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1414         }
1415         ob->data= me;
1416         ob->type= OB_MESH;
1417
1418         /* other users */
1419         ob1= bmain->object.first;
1420         while(ob1) {
1421                 if(ob1->data==cu) {
1422                         ob1->type= OB_MESH;
1423                 
1424                         ob1->data= ob->data;
1425                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1426                 }
1427                 ob1= ob1->id.next;
1428         }
1429 }
1430
1431 typedef struct EdgeLink {
1432         Link *next, *prev;
1433         void *edge;
1434 } EdgeLink;
1435
1436 typedef struct VertLink {
1437         Link *next, *prev;
1438         int index;
1439 } VertLink;
1440
1441 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1442 {
1443         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1444         vl->index = index;
1445         BLI_addhead(lb, vl);
1446 }
1447
1448 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1449 {
1450         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1451         vl->index = index;
1452         BLI_addtail(lb, vl);
1453 }
1454
1455 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1456 {
1457         /* make new mesh data from the original copy */
1458         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1459
1460         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1461         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1462         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1463
1464         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1465         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1466         int totedges = 0;
1467         int i, needsFree = 0;
1468
1469         /* only to detect edge polylines */
1470         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1471         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1472
1473
1474         ListBase edges = {NULL, NULL};
1475
1476         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1477         mf= mface;
1478         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1479                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1480                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1481                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1482                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1483
1484                 if (mf->v4) {
1485                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1486                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1487                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1488                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1489                 } else {
1490                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1491                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1492                 }
1493         }
1494
1495         med= medge;
1496         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1497                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1498                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1499
1500                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1501                         edl->edge= med;
1502
1503                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1504                 }
1505         }
1506         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1507         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1508
1509         if(edges.first) {
1510                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1511                 cu->flag |= CU_3D;
1512
1513                 while(edges.first) {
1514                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1515
1516                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1517                         int closed = FALSE;
1518                         int totpoly= 0;
1519                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1520                         int startVert= med_current->v1;
1521                         int endVert= med_current->v2;
1522                         int ok= TRUE;
1523
1524                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1525                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1526                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1527
1528                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1529                                 ok = FALSE;
1530                                 i= totedges;
1531                                 while(i) {
1532                                         EdgeLink *edl;
1533
1534                                         i-=1;
1535                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1536                                         med= edl->edge;
1537
1538                                         if(med->v1==endVert) {
1539                                                 endVert = med->v2;
1540                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1541                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1542                                                 ok= TRUE;
1543                                         }
1544                                         else if(med->v2==endVert) {
1545                                                 endVert = med->v1;
1546                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1547                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1548                                                 ok= TRUE;
1549                                         }
1550                                         else if(med->v1==startVert) {
1551                                                 startVert = med->v2;
1552                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1553                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1554                                                 ok= TRUE;
1555                                         }
1556                                         else if(med->v2==startVert) {
1557                                                 startVert = med->v1;
1558                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1559                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1560                                                 ok= TRUE;
1561                                         }
1562                                 }
1563                         }
1564
1565                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1566                         if(startVert==endVert) {
1567                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1568                                 totpoly--;
1569                                 closed = TRUE;
1570                         }
1571
1572                         /* --- nurbs --- */
1573                         {
1574                                 Nurb *nu;
1575                                 BPoint *bp;
1576                                 VertLink *vl;
1577
1578                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1579                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1580
1581                                 nu->pntsu= totpoly;
1582                                 nu->pntsv= 1;
1583                                 nu->orderu= 4;
1584                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1585                                 nu->resolu= 12;
1586
1587                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1588
1589                                 /* add points */
1590                                 vl= polyline.first;
1591                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1592                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1593                                         bp->f1= SELECT;
1594                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1595                                 }
1596                                 BLI_freelistN(&polyline);
1597
1598                                 /* add nurb to curve */
1599                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1600                         }
1601                         /* --- done with nurbs --- */
1602                 }
1603
1604                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1605                 ob->data= cu;
1606                 ob->type= OB_CURVE;
1607
1608                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1609                 needsFree= 1;
1610         }
1611
1612         dm->needsFree = needsFree;
1613         dm->release(dm);
1614
1615         if (needsFree) {
1616                 ob->derivedFinal = NULL;
1617
1618                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1619                 if(ob->bb) {
1620                         MEM_freeN(ob->bb);
1621                         ob->bb= NULL;
1622                 }
1623         }
1624 }
1625
1626 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1627 {
1628         int i;
1629
1630         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1631                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1632                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1633                         mp->mat_nr--;
1634         }
1635         
1636         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1637                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1638                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1639                         mf->mat_nr--;
1640         }
1641 }
1642
1643 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1644 {
1645         Mesh *me = meshOb->data;
1646         int i;
1647
1648         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1649                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1650
1651                 if (enableSmooth) {
1652                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1653                 } else {
1654                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1655                 }
1656         }
1657         
1658         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1659                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1660
1661                 if (enableSmooth) {
1662                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1663                 } else {
1664                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1665                 }
1666         }
1667
1668         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, 
1669                                           me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1670 }
1671
1672 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys, 
1673         int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces, 
1674         int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1675 {
1676         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1677         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3];
1678         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1679         BLI_array_declare(vertcos);
1680         BLI_array_declare(vertnos);
1681         int i, j, maxPolyVerts = 0;
1682         MFace *mf;
1683         MPoly *mp;
1684         MLoop *ml;
1685
1686         if (numPolys == 0) {
1687                 return;
1688         }
1689
1690         mp = mpolys;
1691         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1692                 maxPolyVerts = MAX2(mp->totloop, maxPolyVerts);
1693         }
1694
1695         if (maxPolyVerts == 0) {
1696                 return;
1697         }
1698
1699         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1700         edgevecbuf = MEM_callocN(sizeof(float)*3*maxPolyVerts, "edgevecbuf mesh.c");
1701         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1702         if (!pnors) 
1703                 pnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numPolys, "poly_nors mesh.c");
1704         if (!fnors)
1705                 fnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numFaces, "face nors mesh.c");
1706         
1707         mp = mpolys;
1708         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1709                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1710                 ml = mloop + mp->loopstart;
1711
1712                 BLI_array_empty(vertcos);
1713                 BLI_array_empty(vertnos);
1714                 for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1715                         int vindex = ml[j].v;
1716                         BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1717                         BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1718                 }
1719
1720                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1721         }
1722         
1723         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1724         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1725                 MVert *mv= &mverts[i];
1726                 float *no= tnorms[i];
1727                 
1728                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1729                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1730
1731                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1732         }
1733         
1734         if (origIndexFace && fnors==faceNors_r && numFaces) {
1735                 mf = mfaces;
1736                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1737                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1738                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1739                         } else {
1740                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1741                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1742                         }
1743                 }
1744         }
1745
1746         BLI_array_free(vertcos);
1747         BLI_array_free(vertnos);
1748         MEM_freeN(edgevecbuf);
1749         MEM_freeN(tnorms);
1750         if (fnors != faceNors_r)
1751                 MEM_freeN(fnors);
1752         if (pnors != polyNors_r)
1753                 MEM_freeN(pnors);
1754         
1755         fnors = pnors = NULL;
1756         
1757 }
1758
1759 void mesh_calc_tessface_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1760 {
1761         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1762         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1763         int i;
1764
1765         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1766                 MFace *mf= &mfaces[i];
1767                 float *f_no= fnors[i];
1768                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1769                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1770
1771                 if(mf->v4)
1772                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1773                 else
1774                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1775
1776                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1777                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1778         }
1779
1780         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1781         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1782                 MVert *mv= &mverts[i];
1783                 float *no= tnorms[i];
1784                 
1785                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1786                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1787
1788                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1789         }
1790         
1791         MEM_freeN(tnorms);
1792
1793         if(fnors != faceNors_r)
1794                 MEM_freeN(fnors);
1795 }
1796
1797
1798 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1799 {
1800         MTFace *texface;
1801         MTexPoly *texpoly;
1802         MCol *mcol;
1803         MLoopCol *mloopcol;
1804         MLoopUV *mloopuv;
1805         MFace *mf;
1806         int i;
1807
1808         mf = me->mface + findex;
1809
1810         for(i=0; i < numTex; i++){
1811                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1812                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1813                 
1814                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1815                 texpoly->flag = texface->flag;
1816                 texpoly->transp = texface->transp;
1817                 texpoly->mode = texface->mode;
1818                 texpoly->tile = texface->tile;
1819                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1820         
1821                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1822                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[0][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[0][1]; mloopuv++;
1823                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[1][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[1][1]; mloopuv++;
1824                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[2][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[2][1]; mloopuv++;
1825
1826                 if (mf->v4) {
1827                         mloopuv->uv[0] = texface->uv[3][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[3][1]; mloopuv++;
1828                 }
1829         }
1830
1831         for(i=0; i < numCol; i++){
1832                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1833                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1834
1835                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1836                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1837                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1838                 if (mf->v4) {
1839                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1840                 }
1841         }
1842         
1843         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1844                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1845                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1846                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1847                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1848                 int side, corners;
1849                 
1850                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1851                 
1852                 if (corners == 0) {
1853                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1854                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1855                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1856                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1857                 }
1858                 else {
1859                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1860                 
1861                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1862                                 ld->totdisp = side*side;
1863                         
1864                                 if (ld->disps)
1865                                         BLI_cellalloc_free(ld->disps);
1866                         
1867                                 ld->disps = BLI_cellalloc_calloc(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1868                                 if (fd->disps) {
1869                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1870                                 }
1871                         }
1872                 }
1873         }
1874 }
1875
1876 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1877 {
1878         MFace *mf;
1879         MLoop *ml;
1880         MPoly *mp;
1881         MEdge *me;
1882         EdgeHash *eh;
1883         int numTex, numCol;
1884         int i, j, totloop;
1885
1886         mesh->totpoly = mesh->totface;
1887         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1888         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1889
1890         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1891         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1892         
1893         totloop = 0;
1894         mf = mesh->mface;
1895         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1896                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1897         }
1898         
1899         mesh->totloop = totloop;
1900         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1901
1902         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1903         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1904                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1905
1906         eh = BLI_edgehash_new();
1907
1908         /*build edge hash*/
1909         me = mesh->medge;
1910         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1911                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1912         }
1913
1914         j = 0; /*current loop index*/
1915         ml = mesh->mloop;
1916         mf = mesh->mface;
1917         mp = mesh->mpoly;
1918         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1919                 mp->loopstart = j;
1920                 
1921                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1922
1923                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1924                 mp->flag = mf->flag;
1925                 
1926                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1927                 
1928                 ML(v1, v2);
1929                 ML(v2, v3);
1930                 if (mf->v4) {
1931                         ML(v3, v4);
1932                         ML(v4, v1);
1933                 } else {
1934                         ML(v3, v1);
1935                 }
1936                 
1937                 #undef ML
1938
1939                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1940         }
1941
1942         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1943          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1944
1945         mesh_update_customdata_pointers(mesh);
1946
1947         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1948 }
1949
1950 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1951 {
1952         int i, numVerts = me->totvert;
1953         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1954         
1955         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1956         for (i=0; i<numVerts; i++)
1957                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1958         
1959         return cos;
1960 }
1961
1962
1963 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1964 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1965  * but for now this replaces it because its unused. */
1966
1967 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1968 {
1969         UvVertMap *vmap;
1970         UvMapVert *buf;
1971         MPoly *mp;
1972         unsigned int a;
1973         int     i, totuv, nverts;
1974
1975         totuv = 0;
1976
1977         /* generate UvMapVert array */
1978         mp= mpoly;
1979         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
1980                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
1981                         totuv += mp->totloop;
1982
1983         if(totuv==0)
1984                 return NULL;
1985         
1986         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1987         if (!vmap)
1988                 return NULL;
1989
1990         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1991         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1992
1993         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1994                 free_uv_vert_map(vmap);
1995                 return NULL;
1996         }
1997
1998         mp= mpoly;
1999         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2000                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2001                         nverts= mp->totloop;
2002
2003                         for(i=0; i<nverts; i++) {
2004                                 buf->tfindex= i;
2005                                 buf->f= a;
2006                                 buf->separate = 0;
2007                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2008                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2009                                 buf++;
2010                         }
2011                 }
2012         }
2013         
2014         /* sort individual uvs for each vert */
2015         for(a=0; a<totvert; a++) {
2016                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2017                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2018                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2019
2020                 while(vlist) {
2021                         v= vlist;
2022                         vlist= vlist->next;
2023                         v->next= newvlist;
2024                         newvlist= v;
2025
2026                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2027                         lastv= NULL;
2028                         iterv= vlist;
2029
2030                         while(iterv) {
2031                                 next= iterv->next;
2032
2033                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2034                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2035
2036
2037                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2038                                         if(lastv) lastv->next= next;
2039                                         else vlist= next;
2040                                         iterv->next= newvlist;
2041                                         newvlist= iterv;
2042                                 }
2043                                 else
2044                                         lastv=iterv;
2045
2046                                 iterv= next;
2047                         }
2048
2049                         newvlist->separate = 1;
2050                 }
2051
2052                 vmap->vert[a]= newvlist;
2053         }
2054         
2055         return vmap;
2056 }
2057
2058 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2059 {
2060         return vmap->vert[v];
2061 }
2062
2063 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2064 {
2065         if (vmap) {
2066                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2067                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2068                 MEM_freeN(vmap);
2069         }
2070 }
2071
2072 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2073    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2074    from one memory pool. */
2075 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2076 {
2077         int i,j;
2078         IndexNode *node = NULL;
2079         
2080         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2081         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2082         node = *mem;
2083         
2084         /* Find the users */
2085         for(i = 0; i < totface; ++i){
2086                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2087                         node->index = i;
2088                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2089                 }
2090         }
2091 }
2092
2093 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2094    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2095    from one memory pool. */
2096 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2097 {
2098         int i, j;
2099         IndexNode *node = NULL;
2100  
2101         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2102         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2103         node = *mem;
2104
2105         /* Find the users */
2106         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2107                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2108                         node->index = i;
2109                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2110                 }
2111         }
2112 }
2113
2114 /* Partial Mesh Visibility */
2115 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
2116 {
2117         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
2118         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
2119         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
2120         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
2121         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
2122         return n;
2123 }
2124
2125 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
2126 {
2127         MEM_freeN(pv->vert_map);
2128         MEM_freeN(pv->edge_map);
2129         MEM_freeN(pv->old_faces);
2130         MEM_freeN(pv->old_edges);
2131         MEM_freeN(pv);
2132 }
2133
2134 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
2135 {
2136         if(me->pv) {
2137                 unsigned i;
2138                 MVert *nve, *old_verts;
2139                 
2140                 /* Reorder vertices */
2141                 nve= me->mvert;
2142                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
2143                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
2144                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
2145
2146                 /* Restore verts, edges and faces */
2147                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
2148                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
2149                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
2150
2151                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
2152                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
2153                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
2154                 mesh_update_customdata_pointers(me);
2155
2156                 me->totvert= me->pv->totvert;
2157                 me->totedge= me->pv->totedge;
2158                 me->totface= me->pv->totface;
2159
2160                 me->pv->old_edges= NULL;
2161                 me->pv->old_faces= NULL;
2162
2163                 /* Free maps */
2164                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
2165                 me->pv->edge_map= NULL;
2166                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
2167                 me->pv->vert_map= NULL;
2168         }
2169 }
2170
2171 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
2172 {
2173         if(me->pv) {
2174                 mesh_pmv_revert(me);
2175                 MEM_freeN(me->pv);
2176                 me->pv= NULL;
2177         }
2178 }
2179
2180 void mesh_loops_to_tri_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata, 
2181                            CustomData *pdata, int lindex[3], int findex, 
2182                            int polyindex) 
2183 {
2184         MTFace *texface;
2185         MTexPoly *texpoly;
2186         MCol *mcol;
2187         MLoopCol *mloopcol;
2188         MLoopUV *mloopuv;
2189         int i, j, hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2190         int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2191         int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2192         
2193         for(i=0; i < numTex; i++){
2194                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2195                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2196                 
2197                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2198                 texface->flag = texpoly->flag;
2199                 texface->transp = texpoly->transp;
2200                 texface->mode = texpoly->mode;
2201                 texface->tile = texpoly->tile;
2202                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2203
2204                 for (j=0; j<3; j++) {
2205                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2206                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
2207                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
2208                 }
2209         }
2210
2211         for(i=0; i < numCol; i++){
2212                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2213
2214                 for (j=0; j<3; j++) {
2215                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2216                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2217                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2218                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2219                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2220                 }
2221         }
2222
2223         if (hasWCol) {
2224                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2225
2226                 for (j=0; j<3; j++) {
2227                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2228                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2229                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2230                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2231                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2232                 }
2233         }
2234 }
2235
2236 /*
2237   this function recreates a tesselation.
2238   returns number of tesselation faces.
2239  */
2240 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata, 
2241                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2242                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2243                            int totpoly)
2244 {
2245
2246         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2247          * and calling the fill function */
2248
2249 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2250
2251         MPoly *mp, *mpoly;
2252         MLoop *ml, *mloop;
2253         MFace *mface = NULL, *mf;
2254         BLI_array_declare(mface);
2255         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2256         EditFace *f;
2257         int *origIndex = NULL;
2258         BLI_array_declare(origIndex);
2259         int *polyIndex = NULL;
2260         BLI_array_declare(polyIndex);
2261         int i, j, k, lindex[4], *polyorigIndex;
2262         int numTex, numCol;
2263
2264         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2265         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2266
2267         numTex = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2268         numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2269         
2270         k = 0;
2271         mp = mpoly;
2272         polyorigIndex = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2273         for (i=0; i<totpoly; i++, mp++) {
2274                 if (mp->totloop < 3) {
2275                         /* do nothing */
2276                 }
2277
2278 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2279
2280 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2281                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2282                 BLI_array_append(polyIndex, i);                                       \
2283                 mf= &mface[k];                                                        \
2284                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2285                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2286                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2287                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2288                 mf->v4 = 0;                                                           \
2289                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2290                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2291                 if (polyorigIndex) {                                                  \
2292                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);         \
2293                 }                                                                     \
2294
2295                 else if (mp->totloop == 3) {
2296                         ml = mloop + mp->loopstart;
2297                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2298                         k++;
2299                 }
2300                 else if (mp->totloop == 4) {
2301                         ml = mloop + mp->loopstart;
2302                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2303                         k++;
2304                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2305                         k++;
2306                 }
2307 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2308                 else {
2309                         ml = mloop + mp->loopstart;
2310                         
2311                         BLI_begin_edgefill();
2312                         firstv = NULL;
2313                         lastv = NULL;
2314                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2315                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2316         
2317                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2318         
2319                                 if (lastv)
2320                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2321         
2322                                 if (!firstv)
2323                                         firstv = v;
2324                                 lastv = v;
2325                         }
2326                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2327                         
2328                         BLI_edgefill(2);
2329                         for (f=fillfacebase.first; f; f=f->next) {
2330                                 BLI_array_growone(mface);
2331                                 BLI_array_append(polyIndex, i);
2332                                 mf= &mface[k];
2333
2334                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2335                                 mf->v1 = f->v1->keyindex;
2336                                 mf->v2 = f->v2->keyindex;
2337                                 mf->v3 = f->v3->keyindex;
2338                                 mf->v4 = 0;
2339                                 
2340                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2341                                 mf->flag = mp->flag;
2342
2343                                 if (polyorigIndex) {
2344                                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);
2345                                 }
2346         
2347                                 k++;
2348                         }
2349         
2350                         BLI_end_edgefill();
2351                 }
2352         }
2353
2354         CustomData_free(fdata, totface);
2355         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2356         totface = k;
2357         
2358         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2359
2360         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2361            they are directly tesselated from */
2362         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, polyIndex, totface);
2363         if (origIndex) {
2364                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2365                    layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2366                    that just got tesselated) */
2367                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, origIndex, totface);
2368         }
2369
2370         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2371
2372         /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2373            avoid the need to recalculate normals later */
2374         if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2375                 float *pnors = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2376                 float *fnors = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2377                 for (i=0; i<totface; i++, fnors++) {
2378                         copy_v3_v3(fnors, &pnors[polyIndex[i]]);
2379                 }
2380         }
2381
2382         mf = mface;
2383         for (i=0; i < totface; i++, mf++) {
2384                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2385                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2386                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2387                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2388
2389                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2390                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2391                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2392         
2393                 lindex[0] = mf->v1;
2394                 lindex[1] = mf->v2;
2395                 lindex[2] = mf->v3;
2396
2397                 /*transform loop indices to vert indices*/
2398                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2399                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2400                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2401
2402                 mesh_loops_to_tri_corners(fdata, ldata, pdata,
2403                         lindex, i, polyIndex[i]);
2404         }
2405
2406         return totface;
2407
2408 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2409
2410 }
2411
2412 /*
2413  * COMPUTE POLY NORMAL
2414  *
2415  * Computes the normal of a planar 
2416  * polygon See Graphics Gems for 
2417  * computing newell normal.
2418  *
2419 */
2420 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2421                                   MVert *mvert, float normal[3])
2422 {
2423
2424         MVert *v1, *v2, *v3;
2425         double u[3], v[3], w[3];
2426         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2427         int i;
2428
2429         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2430                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2431                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2432                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2433                 
2434                 VECCOPY(u, v1->co);
2435                 VECCOPY(v, v2->co);
2436                 VECCOPY(w, v3->co);
2437
2438                 /*this fixes some weird numerical error*/
2439                 if (i==0) {
2440                         u[0] += 0.0001f;
2441                         u[1] += 0.0001f;
2442                         u[2] += 0.0001f;
2443                 }
2444                 
2445                 /* newell's method
2446                 
2447                 so thats?:
2448                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2449                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2450
2451                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2452                 other half?
2453
2454                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2455                 */
2456
2457                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2458                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2459                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2460         }
2461         
2462         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2463         l = sqrt(l);
2464
2465         if (l == 0.0) {
2466                 normal[0] = 0.0f;
2467                 normal[1] = 0.0f;
2468                 normal[2] = 1.0f;
2469
2470                 return;
2471         } else l = 1.0f / l;
2472
2473         n[0] *= l;
2474         n[1] *= l;
2475         n[2] *= l;
2476         
2477         normal[0] = (float) n[0];
2478         normal[1] = (float) n[1];
2479         normal[2] = (float) n[2];
2480 }
2481
2482 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2483                            MVert *mvarray, float no[3])
2484 {
2485         if (mpoly->totloop > 4) {
2486                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2487         }
2488         else if (mpoly->totloop == 3){
2489                 normal_tri_v3(no,
2490                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2491                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2492                               mvarray[loopstart[2].v].co
2493                               );
2494         }
2495         else if (mpoly->totloop == 4) {
2496                 normal_quad_v3(no,
2497                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2498                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2499                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2500                                mvarray[loopstart[3].v].co
2501                                );
2502         }
2503         else { /* horrible, two sided face! */
2504                 no[0] = 0.0;
2505                 no[1] = 0.0;
2506                 no[2] = 1.0;
2507         }
2508 }
2509
2510 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2511                                   MVert *mvert, float cent[3])
2512 {
2513         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2514         int i;
2515
2516         zero_v3(cent);
2517
2518         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2519                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2520         }
2521 }
2522
2523 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2524                            MVert *mvarray, float cent[3])
2525 {
2526         if (mpoly->totloop == 3) {
2527                 cent_tri_v3(cent,
2528                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2529                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2530                             mvarray[loopstart[2].v].co
2531                             );
2532         }
2533         else if (mpoly->totloop == 4) {
2534                 cent_quad_v3(cent,
2535                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2536                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2537                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2538                              mvarray[loopstart[3].v].co
2539                              );
2540         }
2541         else {
2542                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2543         }
2544 }
2545
2546 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2547 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2548                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2549 {
2550         if (mpoly->totloop == 3) {
2551                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2552                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2553                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2554                                    );
2555         }
2556         else if (mpoly->totloop == 4) {
2557                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2558                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2559                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2560                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2561                                     );
2562         }
2563         else {
2564                 int i;
2565                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2566                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2567                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2568
2569                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2570                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2571                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2572                 }
2573
2574                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2575                 if (polynormal == NULL) {
2576                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2577                 }
2578
2579                 /* finally calculate the area */
2580                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2581
2582                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2583
2584                 return area;
2585         }
2586 }
2587
2588 /* basic vertex data functions */
2589 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2590 {
2591         int i= me->totvert;
2592         MVert *mvert;
2593         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2594                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2595         }
2596         
2597         return (me->totvert != 0);
2598 }
2599
2600 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2601 {
2602         int i= me->totvert;
2603         MVert *mvert;
2604         zero_v3(cent);
2605         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2606                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2607         }
2608         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2609         if(me->totvert) {
2610                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2611         }
2612
2613         return (me->totvert != 0);
2614 }
2615
2616 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2617 {
2618         float min[3], max[3];
2619         INIT_MINMAX(min, max);
2620         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2621                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2622                 return 1;
2623         }
2624
2625         return 0;
2626 }
2627
2628 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2629 {
2630         int i= me->totvert;
2631         MVert *mvert;
2632         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2633                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2634         }
2635         
2636         if (do_keys && me->key) {
2637                 KeyBlock *kb;
2638                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2639                         float *fp= kb->data;
2640                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2641                                 add_v3_v3(fp, offset);
2642                         }
2643                 }
2644         }
2645 }
2646
2647
2648 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2649 {
2650         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2651                 int i;
2652                 int numFaces = me->totface;
2653                 int* recastData;
2654                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2655                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2656                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2657                         recastData[i] = i+1;
2658                 }
2659                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2660         }
2661 }