17d6b25b93b3c35f166ca32211f3951b59b1c438
[blender-staging.git] / source / blender / editors / include / ED_armature.h
1 /**
2  * $Id:
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * Contributor(s): Blender Foundation
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27 #ifndef ED_ARMATURE_H
28 #define ED_ARMATURE_H
29
30 struct bContext;
31 struct Scene;
32 struct Object;
33 struct Base;
34 struct Bone;
35 struct bArmature;
36 struct ListBase;
37
38 typedef struct EditBone
39 {
40         struct EditBone *next, *prev;
41         struct EditBone *parent;/*      Editbones have a one-way link  (i.e. children refer
42                                                                         to parents.  This is converted to a two-way link for
43                                                                         normal bones when leaving editmode.     */
44         void    *temp;                  /*      Used to store temporary data */
45
46         char    name[32];
47         float   roll;                   /*      Roll along axis.  We'll ultimately use the axis/angle method
48                                                                 for determining the transformation matrix of the bone.  The axis
49                                                                 is tail-head while roll provides the angle. Refer to Graphics
50                                                                 Gems 1 p. 466 (section IX.6) if it's not already in here somewhere*/
51
52         float   head[3];                        /*      Orientation and length is implicit during editing */
53         float   tail[3];        
54                                                         /*      All joints are considered to have zero rotation with respect to
55                                                         their parents.  Therefore any rotations specified during the
56                                                         animation are automatically relative to the bones' rest positions*/
57         int             flag;
58
59         int             parNr;          /* Used for retrieving values from the menu system */
60         
61         float dist, weight;
62         float xwidth, length, zwidth;   /* put them in order! transform uses this as scale */
63         float ease1, ease2;
64         float rad_head, rad_tail;
65         short layer, segments;
66         
67         float oldlength;                                /* for envelope scaling */
68
69 } EditBone;
70
71 #define BONESEL_ROOT    0x10000000
72 #define BONESEL_TIP             0x20000000
73 #define BONESEL_BONE    0x40000000
74 #define BONESEL_ANY             (BONESEL_TIP|BONESEL_ROOT|BONESEL_BONE)
75
76 #define BONESEL_NOSEL   0x80000000      /* Indicates a negative number */
77
78 /* useful macros */
79 #define EBONE_VISIBLE(arm, ebone) ((arm->layer & ebone->layer) && !(ebone->flag & BONE_HIDDEN_A))
80 #define EBONE_EDITABLE(ebone) ((ebone->flag & BONE_SELECTED) && !(ebone->flag & BONE_EDITMODE_LOCKED)) 
81
82 /* used in bone_select_hierachy() */
83 #define BONE_SELECT_PARENT      0
84 #define BONE_SELECT_CHILD       1
85
86 /* editarmature.c */
87 void ED_armature_from_edit(struct Scene *scene, struct Object *obedit);
88 void ED_armature_to_edit(struct Object *ob);
89 void ED_armature_edit_free(struct Object *ob);
90 void ED_armature_edit_remake(struct Object *obedit);
91 int ED_do_pose_selectbuffer(struct Scene *scene, struct Base *base, unsigned int *buffer, 
92                                                         short hits, short extend);
93 void mouse_armature(struct bContext *C, short mval[2], int extend);
94
95 float ED_rollBoneToVector(EditBone *bone, float new_up_axis[3]);
96
97 void transform_armature_mirror_update(struct Object *obedit);
98
99 /* poseobject.c */
100 void ED_armature_exit_posemode(struct Base *base);
101 void ED_armature_enter_posemode(struct Base *base);
102 int ED_pose_channel_in_IK_chain(struct Object *ob, struct bPoseChannel *pchan);
103 void ED_pose_deselectall(struct Object *ob, int test, int doundo);
104
105
106
107 #endif /* ED_ARMATURE_H */
108
109
110