Last of the config.h mods...
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_MotionState.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #include "KX_MotionState.h"
33 #include "SG_Spatial.h"
34
35 #ifdef HAVE_CONFIG_H
36 #include <config.h>
37 #endif
38
39 KX_MotionState::KX_MotionState(SG_Spatial* node) : m_node(node)
40 {
41
42 }
43
44 KX_MotionState::~KX_MotionState()
45 {
46 }
47
48 void    KX_MotionState::getWorldPosition(float& posX,float& posY,float& posZ)
49 {
50         MT_Point3 pos = m_node->GetWorldPosition();
51         posX = pos[0];
52         posY = pos[1];
53         posZ = pos[2];
54 }
55
56 void    KX_MotionState::getWorldScaling(float& scaleX,float& scaleY,float& scaleZ)
57 {
58         MT_Vector3 scale = m_node->GetWorldScaling();
59         scaleX = scale[0];
60         scaleY = scale[1];
61         scaleZ = scale[2];
62 }
63
64 void    KX_MotionState::getWorldOrientation(float& quatIma0,float& quatIma1,float& quatIma2,float& quatReal)
65 {
66         MT_Quaternion orn = m_node->GetWorldOrientation().getRotation();
67         quatIma0 = orn[0];
68         quatIma1 = orn[1];
69         quatIma2 = orn[2];
70         quatReal = orn[3];
71 }
72         
73 void    KX_MotionState::setWorldPosition(float posX,float posY,float posZ)
74 {
75         m_node->SetLocalPosition(MT_Point3(posX,posY,posZ));
76
77 }
78
79 void    KX_MotionState::setWorldOrientation(float quatIma0,float quatIma1,float quatIma2,float quatReal)
80 {
81         MT_Quaternion orn;
82         orn[0] = quatIma0;
83         orn[1] = quatIma1;
84         orn[2] = quatIma2;
85         orn[3] = quatReal;
86
87         m_node->SetLocalOrientation(orn);
88 }
89
90 void    KX_MotionState::calculateWorldTransformations()
91 {
92         m_node->ComputeWorldTransforms(NULL);
93 }
94
95