svn merge ^/trunk/blender -r42372:42416
[blender-staging.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_cellalloc.h"
77 #include "BLI_array.h"
78 #include "BLI_edgehash.h"
79
80 #include "bmesh.h"
81
82 enum {
83         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
84         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
88         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
90         MESHCMP_POLYMISMATCH,
91         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
92         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
93         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
94 };
95
96 static const char *cmpcode_to_str(int code)
97 {
98         switch (code) {
99                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
100                         return "Vertex Weight Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Group Mismatch";
103                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
104                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
105                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
106                                         return "Vertex Color Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
108                                         return "UV Mismatch";
109                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
110                                         return "Loop Mismatch";
111                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
113                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
114                                         return "Loop Vert Mismatch";
115                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
116                                         return "Edge Mismatch";
117                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
118                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
119                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
120                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
121                 default:
122                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
123                 }
124 }
125
126 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
127   weights, etc.*/
128 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
129 {
130         CustomDataLayer *l1, *l2;
131         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
132         
133         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
134                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
135                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
136                         i1++;
137         }
138         
139         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
141                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
142                         i2++;
143         }
144         
145         if (i1 != i2)
146                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
147         
148         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
149         tot = i1;
150         i1 = 0; i2 = 0; 
151         for (i=0; i < tot; i++) {
152                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
153                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
154                         i1++, l1++;
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
157                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                         i2++, l2++;
159                 
160                 if (l1->type == CD_MVERT) {
161                         MVert *v1 = l1->data;
162                         MVert *v2 = l2->data;
163                         int vtot = m1->totvert;
164                         
165                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
166                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
167                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
168                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
169                         }
170                 }
171                 
172                 /*we're order-agnostic for edges here*/
173                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
174                         MEdge *e1 = l1->data;
175                         MEdge *e2 = l2->data;
176                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
177                         int etot = m1->totedge;
178                 
179                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
180                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
181                         }
182                         
183                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
184                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
185                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
186                         }
187                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
188                 }
189                 
190                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
191                         MPoly *p1 = l1->data;
192                         MPoly *p2 = l2->data;
193                         int ptot = m1->totpoly;
194                 
195                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
196                                 MLoop *lp1, *lp2;
197                                 int k;
198                                 
199                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
200                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
201                                 
202                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
203                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
204                                 
205                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
206                                         if (lp1->v != lp2->v)
207                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
208                                 }
209                         }
210                 }
211                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
212                         MLoop *lp1 = l1->data;
213                         MLoop *lp2 = l2->data;
214                         int ltot = m1->totloop;
215                 
216                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
217                                 if (lp1->v != lp2->v)
218                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
219                         }
220                 }
221                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
222                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
223                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
224                         int ltot = m1->totloop;
225                 
226                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
227                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
228                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
229                         }
230                 }
231                 
232                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
233                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
234                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
235                         int ltot = m1->totloop;
236                 
237                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
238                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
242                                 {
243                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
244                                 }
245                         }
246                 }
247
248                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
249                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
250                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
251                         int dvtot = m1->totvert;
252                 
253                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
254                                 int k;
255                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
256                                 
257                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
258                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
259                                 
260                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
261                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
263                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
265                                 }
266                         }
267                 }
268         }
269         
270         return 0;
271 }
272
273 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
274 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
275 {
276         int c;
277         
278         if (!me1 || !me2)
279                 return "Requires two input meshes";
280         
281         if (me1->totvert != me2->totvert) 
282                 return "Number of verts don't match";
283         
284         if (me1->totedge != me2->totedge)
285                 return "Number of edges don't match";
286         
287         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
288                 return "Number of faces don't match";
289                                 
290         if (me1->totloop !=me2->totloop)
291                 return "Number of loops don't match";
292         
293         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
294                 return cmpcode_to_str(c);
295
296         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
297                 return cmpcode_to_str(c);
298
299         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304         
305         return NULL;
306 }
307
308 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
309 {
310         int tottex, totcol;
311
312         tottex = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
313         totcol = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
314         
315         if (tottex != CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY) ||
316             totcol != CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL))
317         {
318                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
319                 
320                 me->mface = NULL;
321                 me->mtface = NULL;
322                 me->mcol = NULL;
323                 me->totface = 0;
324
325                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
326
327                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
328                 printf("Warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, had to reset!\n");
329         }
330 }
331
332 /*this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
333   mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.*/
334 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me)
335 {
336         if (me->edit_btmesh)
337                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
338
339         mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
340
341         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
342 }
343
344 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
345 {
346         mesh_update_linked_customdata(me);
347
348         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
349         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
350         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
351
352         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
353
354         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
355         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
356         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
357         
358         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
359         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
360
361         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
362         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
363         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
364 }
365
366 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
367  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
368  * we need a more generic method, like the expand() functions in
369  * readfile.c */
370
371 void unlink_mesh(Mesh *me)
372 {
373         int a;
374         
375         if(me==NULL) return;
376         
377         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
378                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
379                 me->mat[a]= NULL;
380         }
381
382         if(me->key) {
383                 me->key->id.us--;
384         }
385         me->key= NULL;
386         
387         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
388 }
389
390
391 /* do not free mesh itself */
392 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
393 {
394         if (unlink)
395                 unlink_mesh(me);
396
397         if(me->pv) {
398                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
399                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
400                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
401                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
402                 me->totvert= me->pv->totvert;
403                 me->totedge= me->pv->totedge;
404                 me->totface= me->pv->totface;
405                 MEM_freeN(me->pv);
406         }
407
408         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
409         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
410         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
411         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
412         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
413
414         if(me->adt) {
415                 BKE_free_animdata(&me->id);
416                 me->adt= NULL;
417         }
418         
419         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
420         
421         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
422         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
423         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
424 }
425
426 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
427 {
428         /* Assumes dst is already set up */
429         int i;
430
431         if (!src || !dst)
432                 return;
433
434         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
435         
436         for (i=0; i<copycount; i++){
437                 if (src[i].dw){
438                         dst[i].dw = BLI_cellalloc_calloc (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
439                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
440                 }
441         }
442
443 }
444
445 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
446 {
447         /* Instead of freeing the verts directly,
448         call this function to delete any special
449         vert data */
450         int     i;
451
452         if (!dvert)
453                 return;
454
455         /* Free any special data from the verts */
456         for (i=0; i<totvert; i++){
457                 if (dvert[i].dw) BLI_cellalloc_free (dvert[i].dw);
458         }
459         MEM_freeN (dvert);
460 }
461
462 Mesh *add_mesh(const char *name)
463 {
464         Mesh *me;
465         
466         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
467         
468         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
469         me->smoothresh= 30;
470         me->texflag= AUTOSPACE;
471         me->flag= ME_TWOSIDED;
472         me->bb= unit_boundbox();
473         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
474         
475         return me;
476 }
477
478 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
479 {
480         Mesh *men;
481         MTFace *tface;
482         MTexPoly *txface;
483         int a, i;
484         
485         men= copy_libblock(&me->id);
486         
487         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
488         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
489                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
490         }
491         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
492
493         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
494         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
495         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
496         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
497         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
498         mesh_update_customdata_pointers(men);
499
500         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
501         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
502                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
503                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
504
505                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
506                                 if(tface->tpage)
507                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
508                 }
509         }
510         
511         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
512                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
513                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
514
515                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
516                                 if(txface->tpage)
517                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
518                 }
519         }
520
521         men->mselect= NULL;
522         men->edit_btmesh= NULL;
523         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
524
525         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
526         
527         men->key= copy_key(me->key);
528         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
529
530         return men;
531 }
532
533 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
534 {
535         BMesh *bm;
536         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
537
538         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
539
540         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
541
542         return bm;
543 }
544
545 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
546 {
547         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
548
549         if(me->mtface) {
550                 int a, i;
551
552                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
553                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
554                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
555
556                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
557                                         /* special case: ima always local immediately */
558                                         if(txface->tpage) {
559                                                 if(txface->tpage) {
560                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
561                                                 }
562                                         }
563                                 }
564                         }
565                 }
566
567                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
568                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
569                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
570
571                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
572                                         /* special case: ima always local immediately */
573                                         if(tface->tpage) {
574                                                 if(tface->tpage) {
575                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
576                                                 }
577                                         }
578                                 }
579                         }
580                 }
581         }
582
583         if(me->mat) {
584                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
585         }
586 }
587
588 void make_local_mesh(Mesh *me)
589 {
590         Main *bmain= G.main;
591         Object *ob;
592         int local=0, lib=0;
593
594         /* - only lib users: do nothing
595          * - only local users: set flag
596          * - mixed: make copy
597          */
598
599         if(me->id.lib==NULL) return;
600         if(me->id.us==1) {
601                 me->id.lib= NULL;
602                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
603
604                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
605                 expand_local_mesh(me);
606                 return;
607         }
608
609         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
610                 if(me == ob->data) {
611                         if(ob->id.lib) lib= 1;
612                         else local= 1;
613                 }
614         }
615
616         if(local && lib==0) {
617                 me->id.lib= NULL;
618                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
619
620                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
621                 expand_local_mesh(me);
622         }
623         else if(local && lib) {
624                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
625                 me_new->id.us= 0;
626
627                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
628
629                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
630                         if(me == ob->data) {
631                                 if(ob->id.lib==NULL) {
632                                         set_mesh(ob, me_new);
633                                 }
634                         }
635                 }
636         }
637 }
638
639 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
640 {
641         BoundBox *bb;
642         float min[3], max[3];
643         float mloc[3], msize[3];
644         
645         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
646         bb= me->bb;
647
648         if (!loc) loc= mloc;
649         if (!size) size= msize;
650         
651         INIT_MINMAX(min, max);
652         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
653                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
654                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
655         }
656
657         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
658                 
659         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
660         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
661         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
662         
663         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
664 }
665
666 void tex_space_mesh(Mesh *me)
667 {
668         float loc[3], size[3];
669         int a;
670
671         boundbox_mesh(me, loc, size);
672
673         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
674                 for (a=0; a<3; a++) {
675                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
676                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
677                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
678                 }
679
680                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
681                 copy_v3_v3(me->size, size);
682                 zero_v3(me->rot);
683         }
684 }
685
686 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
687 {
688         Mesh *me= ob->data;
689
690         if(ob->bb)
691                 return ob->bb;
692
693         if (!me->bb)
694                 tex_space_mesh(me);
695
696         return me->bb;
697 }
698
699 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
700 {
701         if (!me->bb) {
702                 tex_space_mesh(me);
703         }
704
705         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
706         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
707         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
708 }
709
710 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
711 {
712         Mesh *me = ob->data;
713         MVert *mvert = NULL;
714         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
715         int a, totvert;
716         float (*vcos)[3] = NULL;
717
718         /* Get appropriate vertex coordinates */
719         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
720         mvert = tme->mvert;
721         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
722
723         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
724                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
725         }
726
727         return (float*)vcos;
728 }
729
730 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
731 {
732         float loc[3], size[3];
733         int a;
734
735         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
736
737         if(invert) {
738                 for(a=0; a<totvert; a++) {
739                         float *co = orco[a];
740                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
741                 }
742         }
743         else {
744                 for(a=0; a<totvert; a++) {
745                         float *co = orco[a];
746                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
747                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
748                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
749                 }
750         }
751 }
752
753 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
754    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
755 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
756 {
757         /* first test if the face is legal */
758         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
759                 mface->v4= 0;
760                 nr--;
761         }
762         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
763                 mface->v3= mface->v4;
764                 mface->v4= 0;
765                 nr--;
766         }
767         if(mface->v1==mface->v2) {
768                 mface->v2= mface->v3;
769                 mface->v3= mface->v4;
770                 mface->v4= 0;
771                 nr--;
772         }
773
774         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
775         if(nr==3) {
776                 if(
777                 /* real edges */
778                         mface->v1==mface->v2 ||
779                         mface->v2==mface->v3 ||
780                         mface->v3==mface->v1
781                 ) {
782                         return 0;
783                 }
784         }
785         else if(nr==4) {
786                 if(
787                 /* real edges */
788                         mface->v1==mface->v2 ||
789                         mface->v2==mface->v3 ||
790                         mface->v3==mface->v4 ||
791                         mface->v4==mface->v1 ||
792                 /* across the face */
793                         mface->v1==mface->v3 ||
794                         mface->v2==mface->v4
795                 ) {
796                         return 0;
797                 }
798         }
799
800         /* prevent a zero at wrong index location */
801         if(nr==3) {
802                 if(mface->v3==0) {
803                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
804
805                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
806                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
807
808                         if(fdata)
809                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
810                 }
811         }
812         else if(nr==4) {
813                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
814                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
815
816                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
817                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
818
819                         if(fdata)
820                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
821                 }
822         }
823
824         return nr;
825 }
826
827 Mesh *get_mesh(Object *ob)
828 {
829         
830         if(ob==NULL) return NULL;
831         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
832         else return NULL;
833 }
834
835 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
836 {
837         Mesh *old=NULL;
838
839         multires_force_update(ob);
840         
841         if(ob==NULL) return;
842         
843         if(ob->type==OB_MESH) {
844                 old= ob->data;
845                 if (old)
846                         old->id.us--;
847                 ob->data= me;
848                 id_us_plus((ID *)me);
849         }
850         
851         test_object_materials((ID *)me);
852
853         test_object_modifiers(ob);
854 }
855
856 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
857
858 struct edgesort {
859         int v1, v2;
860         short is_loose, is_draw;
861 };
862
863 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
864 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
865 {
866         if(v1<v2) {
867                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
868         }
869         else {
870                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
871         }
872         ed->is_loose= is_loose;
873         ed->is_draw= is_draw;
874 }
875
876 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
877 {
878         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
879
880         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
881         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
882         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
883         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
884         
885         return 0;
886 }
887
888 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
889 {
890         int a,b;
891
892         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
893                 if (mface[a].v3) {
894                         if (a!=b) {
895                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
896                         }
897                         b++;
898                 }
899         }
900
901         *totface= b;
902 }
903
904 /* Create edges based on known verts and faces */
905 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
906         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
907         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
908 {
909         MPoly *mpoly;
910         MLoop *mloop;
911         MFace *mface;
912         MEdge *medge;
913         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
914         struct edgesort *edsort, *ed;
915         int a, b, totedge=0, final=0;
916
917         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
918
919         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
920                 if(mface->v4) totedge+=4;
921                 else if(mface->v3) totedge+=3;
922                 else totedge+=1;
923         }
924
925         if(totedge==0) {
926                 /* flag that mesh has edges */
927                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
928                 (*_totedge) = 0;
929                 return;
930         }
931
932         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
933
934         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
935                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
936                 if(mface->v4) {
937                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
938                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
939                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
940                 }
941                 else if(mface->v3) {
942                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
943                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
944                 }
945         }
946
947         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
948
949         /* count final amount */
950         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
951                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
952                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
953         }
954         final++;
955
956         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
957         (*_totedge)= final;
958
959         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
960                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
961                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
962                         medge->v1= ed->v1;
963                         medge->v2= ed->v2;
964                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
965                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
966
967                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
968                          * with cyclic curves */
969                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
970                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
971                         }
972                         medge++;
973                 }
974                 else {
975                         /* equal edge, we merge the drawflag */
976                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
977                 }
978         }
979         /* last edge */
980         medge->v1= ed->v1;
981         medge->v2= ed->v2;
982         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
983         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
984         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
985
986         MEM_freeN(edsort);
987         
988         /*set edge members of mloops*/
989         medge= *alledge;
990         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
991                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
992         }
993         
994         mpoly = allpoly;
995         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
996                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
997                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
998                         int v1, v2;
999                         
1000                         v1 = mloop[b].v;
1001                         v2 = mloop[(b+1)%mpoly->totloop].v;
1002                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1003                 }
1004         }
1005         
1006         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1007 }
1008
1009 void make_edges(Mesh *me, int old)
1010 {
1011         MEdge *medge;
1012         int totedge=0;
1013
1014         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1015         if(totedge==0) {
1016                 /* flag that mesh has edges */
1017                 me->medge = medge;
1018                 me->totedge = 0;
1019                 return;
1020         }
1021
1022         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1023         me->medge= medge;
1024         me->totedge= totedge;
1025
1026         mesh_strip_loose_faces(me);
1027 }
1028
1029 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1030 {
1031         int a,b;
1032
1033         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1034                 if (me->mface[a].v3) {
1035                         if (a!=b) {
1036                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1037                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1038                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1039                         }
1040                         b++;
1041                 }
1042         }
1043         me->totface = b;
1044 }
1045
1046 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1047 {
1048         int a,b;
1049
1050         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1051                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1052                         if (a!=b) {
1053                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1054                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1055                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1056                         }
1057                         b++;
1058                 }
1059         }
1060         me->totedge = b;
1061 }
1062
1063 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1064 {
1065         DispList *dl;
1066         MVert *mvert;
1067         MFace *mface;
1068         float *nors, *verts;
1069         int a, *index;
1070         
1071         dl= lb->first;
1072         if(dl==NULL) return;
1073
1074         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1075                 me->totvert= dl->nr;
1076                 me->totface= dl->parts;
1077                 
1078                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1079                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1080                 me->mvert= mvert;
1081                 me->mface= mface;
1082
1083                 a= dl->nr;
1084                 nors= dl->nors;
1085                 verts= dl->verts;
1086                 while(a--) {
1087                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1088                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1089                         mvert++;
1090                         nors+= 3;
1091                         verts+= 3;
1092                 }
1093                 
1094                 a= dl->parts;
1095                 index= dl->index;
1096                 while(a--) {
1097                         mface->v1= index[0];
1098                         mface->v2= index[1];
1099                         mface->v3= index[2];
1100                         mface->v4= index[3];
1101                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1102
1103                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1104
1105                         mface++;
1106                         index+= 4;
1107                 }
1108
1109                 make_edges(me, 0);      // all edges
1110                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1111
1112                 me->totface = mesh_recalcTesselation(
1113                         &me->fdata, &me->ldata, &me->pdata,
1114                         me->mvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly);
1115
1116                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1117         }
1118 }
1119
1120 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1121 /* return non-zero on error */
1122 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1123         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1124         int *totface, int *totloop, int *totpoly)
1125 {
1126         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1127                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, allloop, allpoly, totface, totloop, totpoly);
1128 }
1129
1130 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1131 /* use specified dispbase  */
1132 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1133         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1134         int *_totface, int *_totloop, int *_totpoly)
1135 {
1136         DispList *dl;
1137         Curve *cu;
1138         MVert *mvert;
1139         MFace *mface;
1140         MPoly *mpoly;
1141         MLoop *mloop;
1142         float *data;
1143         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
1144         int p1, p2, p3, p4, *index;
1145         int conv_polys= 0;
1146         int i, j;
1147
1148         cu= ob->data;
1149
1150         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1151         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1152
1153         /* count */
1154         dl= dispbase->first;
1155         while(dl) {
1156                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1157                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1158                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
1159                 }
1160                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1161                         if(conv_polys) {
1162                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1163                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
1164                         }
1165                 }
1166                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1167                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1168                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1169                 }
1170                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1171                         totvert+= dl->nr;
1172                         totvlak+= dl->parts;
1173                 }
1174                 dl= dl->next;
1175         }
1176
1177         if(totvert==0) {
1178                 /* error("can't convert"); */
1179                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1180                 return -1;
1181         }
1182
1183         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1184         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
1185         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1186         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1187         
1188         /* verts and faces */
1189         vertcount= 0;
1190
1191         dl= dispbase->first;
1192         while(dl) {
1193                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1194
1195                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1196                         startvert= vertcount;
1197                         a= dl->parts*dl->nr;
1198                         data= dl->verts;
1199                         while(a--) {
1200                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1201                                 data+=3;
1202                                 vertcount++;
1203                                 mvert++;
1204                         }
1205
1206                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1207                                 ofs= a*dl->nr;
1208                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1209                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
1210                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
1211                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1212                                         mface++;
1213                                 }
1214                         }
1215
1216                 }
1217                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1218                         if(conv_polys) {
1219                                 startvert= vertcount;
1220                                 a= dl->parts*dl->nr;
1221                                 data= dl->verts;
1222                                 while(a--) {
1223                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1224                                         data+=3;
1225                                         vertcount++;
1226                                         mvert++;
1227                                 }
1228
1229                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1230                                         ofs= a*dl->nr;
1231                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1232                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
1233                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
1234                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
1235                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1236                                                 mface++;
1237                                         }
1238                                 }
1239                         }
1240                 }
1241                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1242                         startvert= vertcount;
1243                         a= dl->nr;
1244                         data= dl->verts;
1245                         while(a--) {
1246                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1247                                 data+=3;
1248                                 vertcount++;
1249                                 mvert++;
1250                         }
1251
1252                         a= dl->parts;
1253                         index= dl->index;
1254                         while(a--) {
1255                                 mface->v1= startvert+index[0];
1256                                 mface->v2= startvert+index[2];
1257                                 mface->v3= startvert+index[1];
1258                                 mface->v4= 0;
1259                                 mface->mat_nr= dl->col;
1260                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
1261
1262                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1263                                 mface++;
1264                                 index+= 3;
1265                         }
1266
1267
1268                 }
1269                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1270                         startvert= vertcount;
1271                         a= dl->parts*dl->nr;
1272                         data= dl->verts;
1273                         while(a--) {
1274                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1275                                 data+=3;
1276                                 vertcount++;
1277                                 mvert++;
1278                         }
1279
1280                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1281
1282                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1283
1284                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1285                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1286                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1287                                         p3= p1+ dl->nr;
1288                                         p4= p2+ dl->nr;
1289                                         b= 0;
1290                                 }
1291                                 else {
1292                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1293                                         p1= p2+1;
1294                                         p4= p2+ dl->nr;
1295                                         p3= p1+ dl->nr;
1296                                         b= 1;
1297                                 }
1298                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1299                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1300                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1301                                 }
1302
1303                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1304                                         mface->v1= p1;
1305                                         mface->v2= p3;
1306                                         mface->v3= p4;
1307                                         mface->v4= p2;
1308                                         mface->mat_nr= dl->col;
1309                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
1310
1311                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1312                                         mface++;
1313
1314                                         p4= p3;
1315                                         p3++;
1316                                         p2= p1;
1317                                         p1++;
1318                                 }
1319                         }
1320
1321                 }
1322
1323                 dl= dl->next;
1324         }
1325         
1326         mface= *allface;
1327         j = 0;
1328         for (i=0; i<totvert; i++, mpoly++, mface++) {
1329                 int k;
1330                 
1331                 if (!mface->v3) {
1332                         mpoly--;
1333                         i--;
1334                         continue;
1335                 }
1336                 
1337                 if (mface >= *allface + totvlak)
1338                         break;
1339
1340                 mpoly->flag |= mface->flag & ME_SMOOTH;
1341                 mpoly->loopstart= j;
1342                 mpoly->totloop= mface->v4 ? 4 : 3;
1343                 for (k=0; k<mpoly->totloop; k++, mloop++, j++) {
1344                         mloop->v = (&mface->v1)[k];
1345                 }
1346         }
1347         
1348         *_totpoly= i;
1349         *_totloop= j;
1350         *_totvert= totvert;
1351         *_totface= totvlak;
1352
1353         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1354         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1355
1356         return 0;
1357 }
1358
1359 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1360 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1361 {
1362         Main *bmain= G.main;
1363         Object *ob1;
1364         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1365         Mesh *me;
1366         Curve *cu;
1367         MVert *allvert= NULL;
1368         MEdge *alledge= NULL;
1369         MFace *allface= NULL;
1370         MLoop *allloop = NULL;
1371         MPoly *allpoly = NULL;
1372         int totvert, totedge, totface, totloop, totpoly;
1373
1374         cu= ob->data;
1375
1376         if (dm == NULL) {
1377                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &allloop, &allpoly, &totface, &totloop, &totpoly) != 0) {
1378                         /* Error initializing */
1379                         return;
1380                 }
1381
1382                 /* make mesh */
1383                 me= add_mesh("Mesh");
1384                 me->totvert= totvert;
1385                 me->totface= totface;
1386                 me->totedge= totedge;
1387                 me->totloop = totloop;
1388                 me->totpoly = totpoly;
1389
1390                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1391                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1392                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1393                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1394                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1395
1396                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1397         } else {
1398                 me= add_mesh("Mesh");
1399                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1400         }
1401
1402         me->totcol= cu->totcol;
1403         me->mat= cu->mat;
1404
1405         tex_space_mesh(me);
1406
1407         cu->mat= NULL;
1408         cu->totcol= 0;
1409
1410         if(ob->data) {
1411                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1412         }
1413         ob->data= me;
1414         ob->type= OB_MESH;
1415
1416         /* other users */
1417         ob1= bmain->object.first;
1418         while(ob1) {
1419                 if(ob1->data==cu) {
1420                         ob1->type= OB_MESH;
1421                 
1422                         ob1->data= ob->data;
1423                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1424                 }
1425                 ob1= ob1->id.next;
1426         }
1427 }
1428
1429 typedef struct EdgeLink {
1430         Link *next, *prev;
1431         void *edge;
1432 } EdgeLink;
1433
1434 typedef struct VertLink {
1435         Link *next, *prev;
1436         int index;
1437 } VertLink;
1438
1439 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1440 {
1441         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1442         vl->index = index;
1443         BLI_addhead(lb, vl);
1444 }
1445
1446 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1447 {
1448         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1449         vl->index = index;
1450         BLI_addtail(lb, vl);
1451 }
1452
1453 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1454 {
1455         /* make new mesh data from the original copy */
1456         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1457
1458         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1459         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1460         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1461
1462         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1463         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1464         int totedges = 0;
1465         int i, needsFree = 0;
1466
1467         /* only to detect edge polylines */
1468         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1469         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1470
1471
1472         ListBase edges = {NULL, NULL};
1473
1474         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1475         mf= mface;
1476         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1477                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1478                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1479                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1480                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1481
1482                 if (mf->v4) {
1483                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1484                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1485                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1486                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1487                 } else {
1488                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1489                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1490                 }
1491         }
1492
1493         med= medge;
1494         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1495                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1496                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1497
1498                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1499                         edl->edge= med;
1500
1501                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1502                 }
1503         }
1504         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1505         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1506
1507         if(edges.first) {
1508                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1509                 cu->flag |= CU_3D;
1510
1511                 while(edges.first) {
1512                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1513
1514                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1515                         int closed = FALSE;
1516                         int totpoly= 0;
1517                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1518                         int startVert= med_current->v1;
1519                         int endVert= med_current->v2;
1520                         int ok= TRUE;
1521
1522                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1523                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1524                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1525
1526                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1527                                 ok = FALSE;
1528                                 i= totedges;
1529                                 while(i) {
1530                                         EdgeLink *edl;
1531
1532                                         i-=1;
1533                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1534                                         med= edl->edge;
1535
1536                                         if(med->v1==endVert) {
1537                                                 endVert = med->v2;
1538                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1539                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1540                                                 ok= TRUE;
1541                                         }
1542                                         else if(med->v2==endVert) {
1543                                                 endVert = med->v1;
1544                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1545                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1546                                                 ok= TRUE;
1547                                         }
1548                                         else if(med->v1==startVert) {
1549                                                 startVert = med->v2;
1550                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1551                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1552                                                 ok= TRUE;
1553                                         }
1554                                         else if(med->v2==startVert) {
1555                                                 startVert = med->v1;
1556                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1557                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1558                                                 ok= TRUE;
1559                                         }
1560                                 }
1561                         }
1562
1563                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1564                         if(startVert==endVert) {
1565                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1566                                 totpoly--;
1567                                 closed = TRUE;
1568                         }
1569
1570                         /* --- nurbs --- */
1571                         {
1572                                 Nurb *nu;
1573                                 BPoint *bp;
1574                                 VertLink *vl;
1575
1576                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1577                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1578
1579                                 nu->pntsu= totpoly;
1580                                 nu->pntsv= 1;
1581                                 nu->orderu= 4;
1582                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1583                                 nu->resolu= 12;
1584
1585                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1586
1587                                 /* add points */
1588                                 vl= polyline.first;
1589                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1590                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1591                                         bp->f1= SELECT;
1592                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1593                                 }
1594                                 BLI_freelistN(&polyline);
1595
1596                                 /* add nurb to curve */
1597                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1598                         }
1599                         /* --- done with nurbs --- */
1600                 }
1601
1602                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1603                 ob->data= cu;
1604                 ob->type= OB_CURVE;
1605
1606                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1607                 needsFree= 1;
1608         }
1609
1610         dm->needsFree = needsFree;
1611         dm->release(dm);
1612
1613         if (needsFree) {
1614                 ob->derivedFinal = NULL;
1615
1616                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1617                 if(ob->bb) {
1618                         MEM_freeN(ob->bb);
1619                         ob->bb= NULL;
1620                 }
1621         }
1622 }
1623
1624 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1625 {
1626         int i;
1627
1628         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1629                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1630                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1631                         mp->mat_nr--;
1632         }
1633         
1634         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1635                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1636                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1637                         mf->mat_nr--;
1638         }
1639 }
1640
1641 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1642 {
1643         Mesh *me = meshOb->data;
1644         int i;
1645
1646         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1647                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1648
1649                 if (enableSmooth) {
1650                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1651                 } else {
1652                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1653                 }
1654         }
1655         
1656         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1657                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1658
1659                 if (enableSmooth) {
1660                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1661                 } else {
1662                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1663                 }
1664         }
1665
1666         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, 
1667                                           me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1668 }
1669
1670 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys, 
1671         int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces, 
1672         int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1673 {
1674         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1675         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3];
1676         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1677         BLI_array_declare(vertcos);
1678         BLI_array_declare(vertnos);
1679         int i, j, maxPolyVerts = 0;
1680         MFace *mf;
1681         MPoly *mp;
1682         MLoop *ml;
1683
1684         if (numPolys == 0) {
1685                 return;
1686         }
1687
1688         mp = mpolys;
1689         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1690                 maxPolyVerts = MAX2(mp->totloop, maxPolyVerts);
1691         }
1692
1693         if (maxPolyVerts == 0) {
1694                 return;
1695         }
1696
1697         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1698         edgevecbuf = MEM_callocN(sizeof(float)*3*maxPolyVerts, "edgevecbuf mesh.c");
1699         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1700         if (!pnors) 
1701                 pnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numPolys, "poly_nors mesh.c");
1702         if (!fnors)
1703                 fnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numFaces, "face nors mesh.c");
1704         
1705         mp = mpolys;
1706         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1707                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1708                 ml = mloop + mp->loopstart;
1709
1710                 BLI_array_empty(vertcos);
1711                 BLI_array_empty(vertnos);
1712                 for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1713                         int vindex = ml[j].v;
1714                         BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1715                         BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1716                 }
1717
1718                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1719         }
1720         
1721         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1722         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1723                 MVert *mv= &mverts[i];
1724                 float *no= tnorms[i];
1725                 
1726                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1727                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1728
1729                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1730         }
1731         
1732         if (origIndexFace && fnors==faceNors_r && numFaces) {
1733                 mf = mfaces;
1734                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1735                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1736                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1737                         } else {
1738                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1739                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1740                         }
1741                 }
1742         }
1743
1744         BLI_array_free(vertcos);
1745         BLI_array_free(vertnos);
1746         MEM_freeN(edgevecbuf);
1747         MEM_freeN(tnorms);
1748         if (fnors != faceNors_r)
1749                 MEM_freeN(fnors);
1750         if (pnors != polyNors_r)
1751                 MEM_freeN(pnors);
1752         
1753         fnors = pnors = NULL;
1754         
1755 }
1756
1757 void mesh_calc_tessface_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1758 {
1759         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1760         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1761         int i;
1762
1763         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1764                 MFace *mf= &mfaces[i];
1765                 float *f_no= fnors[i];
1766                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1767                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1768
1769                 if(mf->v4)
1770                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1771                 else
1772                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1773
1774                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1775                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1776         }
1777
1778         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1779         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1780                 MVert *mv= &mverts[i];
1781                 float *no= tnorms[i];
1782                 
1783                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1784                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1785
1786                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1787         }
1788         
1789         MEM_freeN(tnorms);
1790
1791         if(fnors != faceNors_r)
1792                 MEM_freeN(fnors);
1793 }
1794
1795
1796 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1797 {
1798         MTFace *texface;
1799         MTexPoly *texpoly;
1800         MCol *mcol;
1801         MLoopCol *mloopcol;
1802         MLoopUV *mloopuv;
1803         MFace *mf;
1804         int i;
1805
1806         mf = me->mface + findex;
1807
1808         for(i=0; i < numTex; i++){
1809                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1810                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1811                 
1812                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1813                 texpoly->flag = texface->flag;
1814                 texpoly->transp = texface->transp;
1815                 texpoly->mode = texface->mode;
1816                 texpoly->tile = texface->tile;
1817                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1818         
1819                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1820                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[0][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[0][1]; mloopuv++;
1821                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[1][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[1][1]; mloopuv++;
1822                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[2][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[2][1]; mloopuv++;
1823
1824                 if (mf->v4) {
1825                         mloopuv->uv[0] = texface->uv[3][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[3][1]; mloopuv++;
1826                 }
1827         }
1828
1829         for(i=0; i < numCol; i++){
1830                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1831                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1832
1833                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1834                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1835                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1836                 if (mf->v4) {
1837                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1838                 }
1839         }
1840         
1841         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1842                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1843                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1844                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1845                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1846                 int side, corners;
1847                 
1848                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1849                 
1850                 if (corners == 0) {
1851                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1852                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1853                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1854                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1855                 }
1856                 else {
1857                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1858                 
1859                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1860                                 ld->totdisp = side*side;
1861                         
1862                                 if (ld->disps)
1863                                         BLI_cellalloc_free(ld->disps);
1864                         
1865                                 ld->disps = BLI_cellalloc_calloc(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1866                                 if (fd->disps) {
1867                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1868                                 }
1869                         }
1870                 }
1871         }
1872 }
1873
1874 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1875 {
1876         MFace *mf;
1877         MLoop *ml;
1878         MPoly *mp;
1879         MEdge *me;
1880         EdgeHash *eh;
1881         int numTex, numCol;
1882         int i, j, totloop;
1883
1884         mesh->totpoly = mesh->totface;
1885         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1886         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1887
1888         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1889         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1890         
1891         totloop = 0;
1892         mf = mesh->mface;
1893         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1894                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1895         }
1896         
1897         mesh->totloop = totloop;
1898         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1899
1900         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1901         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1902                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1903
1904         eh = BLI_edgehash_new();
1905
1906         /*build edge hash*/
1907         me = mesh->medge;
1908         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1909                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1910         }
1911
1912         j = 0; /*current loop index*/
1913         ml = mesh->mloop;
1914         mf = mesh->mface;
1915         mp = mesh->mpoly;
1916         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1917                 mp->loopstart = j;
1918                 
1919                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1920
1921                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1922                 mp->flag = mf->flag;
1923                 
1924                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1925                 
1926                 ML(v1, v2);
1927                 ML(v2, v3);
1928                 if (mf->v4) {
1929                         ML(v3, v4);
1930                         ML(v4, v1);
1931                 } else {
1932                         ML(v3, v1);
1933                 }
1934                 
1935                 #undef ML
1936
1937                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1938         }
1939
1940         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1941          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1942
1943         mesh_update_customdata_pointers(mesh);
1944
1945         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1946 }
1947
1948 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1949 {
1950         int i, numVerts = me->totvert;
1951         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1952         
1953         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1954         for (i=0; i<numVerts; i++)
1955                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1956         
1957         return cos;
1958 }
1959
1960
1961 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1962 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1963  * but for now this replaces it because its unused. */
1964
1965 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1966 {
1967         UvVertMap *vmap;
1968         UvMapVert *buf;
1969         MPoly *mp;
1970         unsigned int a;
1971         int     i, totuv, nverts;
1972
1973         totuv = 0;
1974
1975         /* generate UvMapVert array */
1976         mp= mpoly;
1977         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
1978                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
1979                         totuv += mp->totloop;
1980
1981         if(totuv==0)
1982                 return NULL;
1983         
1984         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1985         if (!vmap)
1986                 return NULL;
1987
1988         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1989         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1990
1991         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1992                 free_uv_vert_map(vmap);
1993                 return NULL;
1994         }
1995
1996         mp= mpoly;
1997         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
1998                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
1999                         nverts= mp->totloop;
2000
2001                         for(i=0; i<nverts; i++) {
2002                                 buf->tfindex= i;
2003                                 buf->f= a;
2004                                 buf->separate = 0;
2005                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2006                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2007                                 buf++;
2008                         }
2009                 }
2010         }
2011         
2012         /* sort individual uvs for each vert */
2013         for(a=0; a<totvert; a++) {
2014                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2015                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2016                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2017
2018                 while(vlist) {
2019                         v= vlist;
2020                         vlist= vlist->next;
2021                         v->next= newvlist;
2022                         newvlist= v;
2023
2024                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2025                         lastv= NULL;
2026                         iterv= vlist;
2027
2028                         while(iterv) {
2029                                 next= iterv->next;
2030
2031                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2032                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2033
2034
2035                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2036                                         if(lastv) lastv->next= next;
2037                                         else vlist= next;
2038                                         iterv->next= newvlist;
2039                                         newvlist= iterv;
2040                                 }
2041                                 else
2042                                         lastv=iterv;
2043
2044                                 iterv= next;
2045                         }
2046
2047                         newvlist->separate = 1;
2048                 }
2049
2050                 vmap->vert[a]= newvlist;
2051         }
2052         
2053         return vmap;
2054 }
2055
2056 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2057 {
2058         return vmap->vert[v];
2059 }
2060
2061 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2062 {
2063         if (vmap) {
2064                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2065                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2066                 MEM_freeN(vmap);
2067         }
2068 }
2069
2070 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2071    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2072    from one memory pool. */
2073 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2074 {
2075         int i,j;
2076         IndexNode *node = NULL;
2077         
2078         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2079         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2080         node = *mem;
2081         
2082         /* Find the users */
2083         for(i = 0; i < totface; ++i){
2084                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2085                         node->index = i;
2086                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2087                 }
2088         }
2089 }
2090
2091 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2092    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2093    from one memory pool. */
2094 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2095 {
2096         int i, j;
2097         IndexNode *node = NULL;
2098  
2099         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2100         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2101         node = *mem;
2102
2103         /* Find the users */
2104         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2105                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2106                         node->index = i;
2107                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2108                 }
2109         }
2110 }
2111
2112 /* Partial Mesh Visibility */
2113 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
2114 {
2115         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
2116         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
2117         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
2118         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
2119         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
2120         return n;
2121 }
2122
2123 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
2124 {
2125         MEM_freeN(pv->vert_map);
2126         MEM_freeN(pv->edge_map);
2127         MEM_freeN(pv->old_faces);
2128         MEM_freeN(pv->old_edges);
2129         MEM_freeN(pv);
2130 }
2131
2132 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
2133 {
2134         if(me->pv) {
2135                 unsigned i;
2136                 MVert *nve, *old_verts;
2137                 
2138                 /* Reorder vertices */
2139                 nve= me->mvert;
2140                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
2141                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
2142                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
2143
2144                 /* Restore verts, edges and faces */
2145                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
2146                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
2147                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
2148
2149                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
2150                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
2151                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
2152                 mesh_update_customdata_pointers(me);
2153
2154                 me->totvert= me->pv->totvert;
2155                 me->totedge= me->pv->totedge;
2156                 me->totface= me->pv->totface;
2157
2158                 me->pv->old_edges= NULL;
2159                 me->pv->old_faces= NULL;
2160
2161                 /* Free maps */
2162                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
2163                 me->pv->edge_map= NULL;
2164                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
2165                 me->pv->vert_map= NULL;
2166         }
2167 }
2168
2169 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
2170 {
2171         if(me->pv) {
2172                 mesh_pmv_revert(me);
2173                 MEM_freeN(me->pv);
2174                 me->pv= NULL;
2175         }
2176 }
2177
2178 void mesh_loops_to_tri_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata, 
2179                            CustomData *pdata, int lindex[3], int findex, 
2180                            int polyindex) 
2181 {
2182         MTFace *texface;
2183         MTexPoly *texpoly;
2184         MCol *mcol;
2185         MLoopCol *mloopcol;
2186         MLoopUV *mloopuv;
2187         int i, j, hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2188         int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2189         int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2190         
2191         for(i=0; i < numTex; i++){
2192                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2193                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2194                 
2195                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2196                 texface->flag = texpoly->flag;
2197                 texface->transp = texpoly->transp;
2198                 texface->mode = texpoly->mode;
2199                 texface->tile = texpoly->tile;
2200                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2201
2202                 for (j=0; j<3; j++) {
2203                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2204                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
2205                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
2206                 }
2207         }
2208
2209         for(i=0; i < numCol; i++){
2210                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2211
2212                 for (j=0; j<3; j++) {
2213                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2214                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2215                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2216                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2217                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2218                 }
2219         }
2220
2221         if (hasWCol) {
2222                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2223
2224                 for (j=0; j<3; j++) {
2225                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2226                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2227                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2228                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2229                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2230                 }
2231         }
2232 }
2233
2234 /*
2235   this function recreates a tesselation.
2236   returns number of tesselation faces.
2237  */
2238 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata, 
2239                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2240                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2241                            int totpoly)
2242 {
2243
2244         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2245          * and calling the fill function */
2246
2247 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2248
2249         MPoly *mp, *mpoly;
2250         MLoop *ml, *mloop;
2251         MFace *mface = NULL, *mf;
2252         BLI_array_declare(mface);
2253         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2254         EditFace *f;
2255         int *origIndex = NULL;
2256         BLI_array_declare(origIndex);
2257         int *polyIndex = NULL;
2258         BLI_array_declare(polyIndex);
2259         int i, j, k, lindex[4], *polyorigIndex;
2260         int numTex, numCol;
2261
2262         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2263         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2264
2265         numTex = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2266         numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2267         
2268         k = 0;
2269         mp = mpoly;
2270         polyorigIndex = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2271         for (i=0; i<totpoly; i++, mp++) {
2272                 if (mp->totloop < 3) {
2273                         /* do nothing */
2274                 }
2275
2276 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2277
2278 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2279                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2280                 BLI_array_append(polyIndex, i);                                       \
2281                 mf= &mface[k];                                                        \
2282                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2283                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2284                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2285                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2286                 mf->v4 = 0;                                                           \
2287                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2288                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2289                 if (polyorigIndex) {                                                  \
2290                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);         \
2291                 }                                                                     \
2292
2293                 else if (mp->totloop == 3) {
2294                         ml = mloop + mp->loopstart;
2295                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2296                         k++;
2297                 }
2298                 else if (mp->totloop == 4) {
2299                         ml = mloop + mp->loopstart;
2300                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2301                         k++;
2302                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2303                         k++;
2304                 }
2305 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2306                 else {
2307                         ml = mloop + mp->loopstart;
2308                         
2309                         BLI_begin_edgefill();
2310                         firstv = NULL;
2311                         lastv = NULL;
2312                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2313                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2314         
2315                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2316         
2317                                 if (lastv)
2318                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2319         
2320                                 if (!firstv)
2321                                         firstv = v;
2322                                 lastv = v;
2323                         }
2324                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2325                         
2326                         BLI_edgefill(2);
2327                         for (f=fillfacebase.first; f; f=f->next) {
2328                                 BLI_array_growone(mface);
2329                                 BLI_array_append(polyIndex, i);
2330                                 mf= &mface[k];
2331
2332                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2333                                 mf->v1 = f->v1->keyindex;
2334                                 mf->v2 = f->v2->keyindex;
2335                                 mf->v3 = f->v3->keyindex;
2336                                 mf->v4 = 0;
2337                                 
2338                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2339                                 mf->flag = mp->flag;
2340
2341                                 if (polyorigIndex) {
2342                                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);
2343                                 }
2344         
2345                                 k++;
2346                         }
2347         
2348                         BLI_end_edgefill();
2349                 }
2350         }
2351
2352         CustomData_free(fdata, totface);
2353         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2354         totface = k;
2355         
2356         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2357
2358         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2359            they are directly tesselated from */
2360         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, polyIndex, totface);
2361         if (origIndex) {
2362                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2363                    layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2364                    that just got tesselated) */
2365                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, origIndex, totface);
2366         }
2367
2368         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2369
2370         /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2371            avoid the need to recalculate normals later */
2372         if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2373                 float *pnors = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2374                 float *fnors = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2375                 for (i=0; i<totface; i++, fnors++) {
2376                         copy_v3_v3(fnors, &pnors[polyIndex[i]]);
2377                 }
2378         }
2379
2380         mf = mface;
2381         for (i=0; i < totface; i++, mf++) {
2382                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2383                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2384                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2385                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2386
2387                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2388                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2389                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2390         
2391                 lindex[0] = mf->v1;
2392                 lindex[1] = mf->v2;
2393                 lindex[2] = mf->v3;
2394
2395                 /*transform loop indices to vert indices*/
2396                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2397                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2398                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2399
2400                 mesh_loops_to_tri_corners(fdata, ldata, pdata,
2401                         lindex, i, polyIndex[i]);
2402         }
2403
2404         return totface;
2405
2406 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2407
2408 }
2409
2410 /*
2411  * COMPUTE POLY NORMAL
2412  *
2413  * Computes the normal of a planar 
2414  * polygon See Graphics Gems for 
2415  * computing newell normal.
2416  *
2417 */
2418 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2419                                   MVert *mvert, float normal[3])
2420 {
2421
2422         MVert *v1, *v2, *v3;
2423         double u[3], v[3], w[3];
2424         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2425         int i;
2426
2427         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2428                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2429                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2430                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2431                 
2432                 VECCOPY(u, v1->co);
2433                 VECCOPY(v, v2->co);
2434                 VECCOPY(w, v3->co);
2435
2436                 /*this fixes some weird numerical error*/
2437                 if (i==0) {
2438                         u[0] += 0.0001f;
2439                         u[1] += 0.0001f;
2440                         u[2] += 0.0001f;
2441                 }
2442                 
2443                 /* newell's method
2444                 
2445                 so thats?:
2446                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2447                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2448
2449                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2450                 other half?
2451
2452                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2453                 */
2454
2455                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2456                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2457                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2458         }
2459         
2460         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2461         l = sqrt(l);
2462
2463         if (l == 0.0) {
2464                 normal[0] = 0.0f;
2465                 normal[1] = 0.0f;
2466                 normal[2] = 1.0f;
2467
2468                 return;
2469         } else l = 1.0f / l;
2470
2471         n[0] *= l;
2472         n[1] *= l;
2473         n[2] *= l;
2474         
2475         normal[0] = (float) n[0];
2476         normal[1] = (float) n[1];
2477         normal[2] = (float) n[2];
2478 }
2479
2480 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2481                            MVert *mvarray, float no[3])
2482 {
2483         if (mpoly->totloop > 4) {
2484                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2485         }
2486         else if (mpoly->totloop == 3){
2487                 normal_tri_v3(no,
2488                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2489                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2490                               mvarray[loopstart[2].v].co
2491                               );
2492         }
2493         else if (mpoly->totloop == 4) {
2494                 normal_quad_v3(no,
2495                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2496                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2497                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2498                                mvarray[loopstart[3].v].co
2499                                );
2500         }
2501         else { /* horrible, two sided face! */
2502                 no[0] = 0.0;
2503                 no[1] = 0.0;
2504                 no[2] = 1.0;
2505         }
2506 }
2507
2508 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2509                                   MVert *mvert, float cent[3])
2510 {
2511         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2512         int i;
2513
2514         zero_v3(cent);
2515
2516         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2517                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2518         }
2519 }
2520
2521 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2522                            MVert *mvarray, float cent[3])
2523 {
2524         if (mpoly->totloop == 3) {
2525                 cent_tri_v3(cent,
2526                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2527                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2528                             mvarray[loopstart[2].v].co
2529                             );
2530         }
2531         else if (mpoly->totloop == 4) {
2532                 cent_quad_v3(cent,
2533                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2534                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2535                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2536                              mvarray[loopstart[3].v].co
2537                              );
2538         }
2539         else {
2540                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2541         }
2542 }
2543
2544 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2545 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2546                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2547 {
2548         if (mpoly->totloop == 3) {
2549                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2550                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2551                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2552                                    );
2553         }
2554         else if (mpoly->totloop == 4) {
2555                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2556                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2557                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2558                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2559                                     );
2560         }
2561         else {
2562                 int i;
2563                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2564                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2565                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2566
2567                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2568                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2569                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2570                 }
2571
2572                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2573                 if (polynormal == NULL) {
2574                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2575                 }
2576
2577                 /* finally calculate the area */
2578                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2579
2580                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2581
2582                 return area;
2583         }
2584 }
2585
2586 /* basic vertex data functions */
2587 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2588 {
2589         int i= me->totvert;
2590         MVert *mvert;
2591         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2592                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2593         }
2594         
2595         return (me->totvert != 0);
2596 }
2597
2598 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2599 {
2600         int i= me->totvert;
2601         MVert *mvert;
2602         zero_v3(cent);
2603         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2604                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2605         }
2606         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2607         if(me->totvert) {
2608                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2609         }
2610
2611         return (me->totvert != 0);
2612 }
2613
2614 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2615 {
2616         float min[3], max[3];
2617         INIT_MINMAX(min, max);
2618         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2619                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2620                 return 1;
2621         }
2622
2623         return 0;
2624 }
2625
2626 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2627 {
2628         int i= me->totvert;
2629         MVert *mvert;
2630         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2631                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2632         }
2633         
2634         if (do_keys && me->key) {
2635                 KeyBlock *kb;
2636                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2637                         float *fp= kb->data;
2638                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2639                                 add_v3_v3(fp, offset);
2640                         }
2641                 }
2642         }
2643 }
2644
2645
2646 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2647 {
2648         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2649                 int i;
2650                 int numFaces = me->totface;
2651                 int* recastData;
2652                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2653                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2654                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2655                         recastData[i] = i+1;
2656                 }
2657                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2658         }
2659 }