svn merge ^/trunk/blender -r42416:42422
[blender-staging.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_cellalloc.h"
77 #include "BLI_array.h"
78 #include "BLI_edgehash.h"
79
80 #include "bmesh.h"
81
82 enum {
83         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
84         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
88         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
90         MESHCMP_POLYMISMATCH,
91         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
92         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
93         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
94 };
95
96 static const char *cmpcode_to_str(int code)
97 {
98         switch (code) {
99                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
100                         return "Vertex Weight Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Group Mismatch";
103                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
104                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
105                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
106                                         return "Vertex Color Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
108                                         return "UV Mismatch";
109                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
110                                         return "Loop Mismatch";
111                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
113                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
114                                         return "Loop Vert Mismatch";
115                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
116                                         return "Edge Mismatch";
117                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
118                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
119                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
120                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
121                 default:
122                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
123                 }
124 }
125
126 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
127   weights, etc.*/
128 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
129 {
130         CustomDataLayer *l1, *l2;
131         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
132         
133         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
134                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
135                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
136                         i1++;
137         }
138         
139         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
141                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
142                         i2++;
143         }
144         
145         if (i1 != i2)
146                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
147         
148         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
149         tot = i1;
150         i1 = 0; i2 = 0; 
151         for (i=0; i < tot; i++) {
152                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
153                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
154                         i1++, l1++;
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
157                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                         i2++, l2++;
159                 
160                 if (l1->type == CD_MVERT) {
161                         MVert *v1 = l1->data;
162                         MVert *v2 = l2->data;
163                         int vtot = m1->totvert;
164                         
165                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
166                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
167                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
168                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
169                         }
170                 }
171                 
172                 /*we're order-agnostic for edges here*/
173                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
174                         MEdge *e1 = l1->data;
175                         MEdge *e2 = l2->data;
176                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
177                         int etot = m1->totedge;
178                 
179                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
180                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
181                         }
182                         
183                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
184                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
185                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
186                         }
187                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
188                 }
189                 
190                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
191                         MPoly *p1 = l1->data;
192                         MPoly *p2 = l2->data;
193                         int ptot = m1->totpoly;
194                 
195                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
196                                 MLoop *lp1, *lp2;
197                                 int k;
198                                 
199                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
200                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
201                                 
202                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
203                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
204                                 
205                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
206                                         if (lp1->v != lp2->v)
207                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
208                                 }
209                         }
210                 }
211                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
212                         MLoop *lp1 = l1->data;
213                         MLoop *lp2 = l2->data;
214                         int ltot = m1->totloop;
215                 
216                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
217                                 if (lp1->v != lp2->v)
218                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
219                         }
220                 }
221                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
222                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
223                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
224                         int ltot = m1->totloop;
225                 
226                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
227                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
228                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
229                         }
230                 }
231                 
232                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
233                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
234                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
235                         int ltot = m1->totloop;
236                 
237                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
238                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
242                                 {
243                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
244                                 }
245                         }
246                 }
247
248                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
249                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
250                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
251                         int dvtot = m1->totvert;
252                 
253                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
254                                 int k;
255                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
256                                 
257                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
258                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
259                                 
260                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
261                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
263                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
265                                 }
266                         }
267                 }
268         }
269         
270         return 0;
271 }
272
273 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
274 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
275 {
276         int c;
277         
278         if (!me1 || !me2)
279                 return "Requires two input meshes";
280         
281         if (me1->totvert != me2->totvert) 
282                 return "Number of verts don't match";
283         
284         if (me1->totedge != me2->totedge)
285                 return "Number of edges don't match";
286         
287         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
288                 return "Number of faces don't match";
289                                 
290         if (me1->totloop !=me2->totloop)
291                 return "Number of loops don't match";
292         
293         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
294                 return cmpcode_to_str(c);
295
296         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
297                 return cmpcode_to_str(c);
298
299         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304         
305         return NULL;
306 }
307
308 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
309 {
310         int tottex, totcol;
311
312         tottex = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
313         totcol = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
314         
315         if (tottex != CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY) ||
316             totcol != CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL))
317         {
318                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
319                 
320                 me->mface = NULL;
321                 me->mtface = NULL;
322                 me->mcol = NULL;
323                 me->totface = 0;
324
325                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
326
327                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
328                 printf("Warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, had to reset!\n");
329         }
330 }
331
332 /*this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
333   mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.*/
334 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me)
335 {
336         if (me->edit_btmesh)
337                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
338
339         mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
340
341         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
342 }
343
344 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
345 {
346         mesh_update_linked_customdata(me);
347
348         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
349         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
350         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
351
352         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
353
354         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
355         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
356         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
357         
358         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
359         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
360
361         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
362         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
363         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
364 }
365
366 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
367  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
368  * we need a more generic method, like the expand() functions in
369  * readfile.c */
370
371 void unlink_mesh(Mesh *me)
372 {
373         int a;
374         
375         if(me==NULL) return;
376         
377         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
378                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
379                 me->mat[a]= NULL;
380         }
381
382         if(me->key) {
383                 me->key->id.us--;
384         }
385         me->key= NULL;
386         
387         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
388 }
389
390 /* do not free mesh itself */
391 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
392 {
393         if (unlink)
394                 unlink_mesh(me);
395
396         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
397         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
398         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
399         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
400         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
401
402         if(me->adt) {
403                 BKE_free_animdata(&me->id);
404                 me->adt= NULL;
405         }
406         
407         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
408         
409         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
410         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
411         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
412 }
413
414 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
415 {
416         /* Assumes dst is already set up */
417         int i;
418
419         if (!src || !dst)
420                 return;
421
422         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
423         
424         for (i=0; i<copycount; i++){
425                 if (src[i].dw){
426                         dst[i].dw = BLI_cellalloc_calloc (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
427                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
428                 }
429         }
430
431 }
432
433 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
434 {
435         /* Instead of freeing the verts directly,
436         call this function to delete any special
437         vert data */
438         int     i;
439
440         if (!dvert)
441                 return;
442
443         /* Free any special data from the verts */
444         for (i=0; i<totvert; i++){
445                 if (dvert[i].dw) BLI_cellalloc_free (dvert[i].dw);
446         }
447         MEM_freeN (dvert);
448 }
449
450 Mesh *add_mesh(const char *name)
451 {
452         Mesh *me;
453         
454         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
455         
456         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
457         me->smoothresh= 30;
458         me->texflag= AUTOSPACE;
459         me->flag= ME_TWOSIDED;
460         me->bb= unit_boundbox();
461         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
462         
463         return me;
464 }
465
466 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
467 {
468         Mesh *men;
469         MTFace *tface;
470         MTexPoly *txface;
471         int a, i;
472         
473         men= copy_libblock(&me->id);
474         
475         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
476         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
477                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
478         }
479         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
480
481         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
482         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
483         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
484         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
485         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
486         mesh_update_customdata_pointers(men);
487
488         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
489         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
490                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
491                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
492
493                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
494                                 if(tface->tpage)
495                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
496                 }
497         }
498         
499         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
500                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
501                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
502
503                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
504                                 if(txface->tpage)
505                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
506                 }
507         }
508
509         men->mselect= NULL;
510         men->edit_btmesh= NULL;
511
512         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
513         
514         men->key= copy_key(me->key);
515         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
516
517         return men;
518 }
519
520 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
521 {
522         BMesh *bm;
523         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
524
525         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
526
527         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
528
529         return bm;
530 }
531
532 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
533 {
534         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
535
536         if(me->mtface) {
537                 int a, i;
538
539                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
540                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
541                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
542
543                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
544                                         /* special case: ima always local immediately */
545                                         if(txface->tpage) {
546                                                 if(txface->tpage) {
547                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
548                                                 }
549                                         }
550                                 }
551                         }
552                 }
553
554                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
555                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
556                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
557
558                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
559                                         /* special case: ima always local immediately */
560                                         if(tface->tpage) {
561                                                 if(tface->tpage) {
562                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
563                                                 }
564                                         }
565                                 }
566                         }
567                 }
568         }
569
570         if(me->mat) {
571                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
572         }
573 }
574
575 void make_local_mesh(Mesh *me)
576 {
577         Main *bmain= G.main;
578         Object *ob;
579         int local=0, lib=0;
580
581         /* - only lib users: do nothing
582          * - only local users: set flag
583          * - mixed: make copy
584          */
585
586         if(me->id.lib==NULL) return;
587         if(me->id.us==1) {
588                 me->id.lib= NULL;
589                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
590
591                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
592                 expand_local_mesh(me);
593                 return;
594         }
595
596         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
597                 if(me == ob->data) {
598                         if(ob->id.lib) lib= 1;
599                         else local= 1;
600                 }
601         }
602
603         if(local && lib==0) {
604                 me->id.lib= NULL;
605                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
606
607                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
608                 expand_local_mesh(me);
609         }
610         else if(local && lib) {
611                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
612                 me_new->id.us= 0;
613
614                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
615
616                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
617                         if(me == ob->data) {
618                                 if(ob->id.lib==NULL) {
619                                         set_mesh(ob, me_new);
620                                 }
621                         }
622                 }
623         }
624 }
625
626 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
627 {
628         BoundBox *bb;
629         float min[3], max[3];
630         float mloc[3], msize[3];
631         
632         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
633         bb= me->bb;
634
635         if (!loc) loc= mloc;
636         if (!size) size= msize;
637         
638         INIT_MINMAX(min, max);
639         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
640                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
641                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
642         }
643
644         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
645                 
646         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
647         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
648         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
649         
650         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
651 }
652
653 void tex_space_mesh(Mesh *me)
654 {
655         float loc[3], size[3];
656         int a;
657
658         boundbox_mesh(me, loc, size);
659
660         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
661                 for (a=0; a<3; a++) {
662                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
663                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
664                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
665                 }
666
667                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
668                 copy_v3_v3(me->size, size);
669                 zero_v3(me->rot);
670         }
671 }
672
673 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
674 {
675         Mesh *me= ob->data;
676
677         if(ob->bb)
678                 return ob->bb;
679
680         if (!me->bb)
681                 tex_space_mesh(me);
682
683         return me->bb;
684 }
685
686 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
687 {
688         if (!me->bb) {
689                 tex_space_mesh(me);
690         }
691
692         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
693         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
694         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
695 }
696
697 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
698 {
699         Mesh *me = ob->data;
700         MVert *mvert = NULL;
701         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
702         int a, totvert;
703         float (*vcos)[3] = NULL;
704
705         /* Get appropriate vertex coordinates */
706         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
707         mvert = tme->mvert;
708         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
709
710         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
711                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
712         }
713
714         return (float*)vcos;
715 }
716
717 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
718 {
719         float loc[3], size[3];
720         int a;
721
722         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
723
724         if(invert) {
725                 for(a=0; a<totvert; a++) {
726                         float *co = orco[a];
727                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
728                 }
729         }
730         else {
731                 for(a=0; a<totvert; a++) {
732                         float *co = orco[a];
733                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
734                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
735                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
736                 }
737         }
738 }
739
740 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
741    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
742 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
743 {
744         /* first test if the face is legal */
745         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
746                 mface->v4= 0;
747                 nr--;
748         }
749         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
750                 mface->v3= mface->v4;
751                 mface->v4= 0;
752                 nr--;
753         }
754         if(mface->v1==mface->v2) {
755                 mface->v2= mface->v3;
756                 mface->v3= mface->v4;
757                 mface->v4= 0;
758                 nr--;
759         }
760
761         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
762         if(nr==3) {
763                 if(
764                 /* real edges */
765                         mface->v1==mface->v2 ||
766                         mface->v2==mface->v3 ||
767                         mface->v3==mface->v1
768                 ) {
769                         return 0;
770                 }
771         }
772         else if(nr==4) {
773                 if(
774                 /* real edges */
775                         mface->v1==mface->v2 ||
776                         mface->v2==mface->v3 ||
777                         mface->v3==mface->v4 ||
778                         mface->v4==mface->v1 ||
779                 /* across the face */
780                         mface->v1==mface->v3 ||
781                         mface->v2==mface->v4
782                 ) {
783                         return 0;
784                 }
785         }
786
787         /* prevent a zero at wrong index location */
788         if(nr==3) {
789                 if(mface->v3==0) {
790                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
791
792                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
793                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
794
795                         if(fdata)
796                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
797                 }
798         }
799         else if(nr==4) {
800                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
801                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
802
803                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
804                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
805
806                         if(fdata)
807                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
808                 }
809         }
810
811         return nr;
812 }
813
814 Mesh *get_mesh(Object *ob)
815 {
816         
817         if(ob==NULL) return NULL;
818         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
819         else return NULL;
820 }
821
822 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
823 {
824         Mesh *old=NULL;
825
826         multires_force_update(ob);
827         
828         if(ob==NULL) return;
829         
830         if(ob->type==OB_MESH) {
831                 old= ob->data;
832                 if (old)
833                         old->id.us--;
834                 ob->data= me;
835                 id_us_plus((ID *)me);
836         }
837         
838         test_object_materials((ID *)me);
839
840         test_object_modifiers(ob);
841 }
842
843 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
844
845 struct edgesort {
846         int v1, v2;
847         short is_loose, is_draw;
848 };
849
850 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
851 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
852 {
853         if(v1<v2) {
854                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
855         }
856         else {
857                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
858         }
859         ed->is_loose= is_loose;
860         ed->is_draw= is_draw;
861 }
862
863 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
864 {
865         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
866
867         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
868         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
869         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
870         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
871         
872         return 0;
873 }
874
875 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
876 {
877         int a,b;
878
879         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
880                 if (mface[a].v3) {
881                         if (a!=b) {
882                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
883                         }
884                         b++;
885                 }
886         }
887
888         *totface= b;
889 }
890
891 /* Create edges based on known verts and faces */
892 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
893         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
894         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
895 {
896         MPoly *mpoly;
897         MLoop *mloop;
898         MFace *mface;
899         MEdge *medge;
900         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
901         struct edgesort *edsort, *ed;
902         int a, b, totedge=0, final=0;
903
904         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
905
906         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
907                 if(mface->v4) totedge+=4;
908                 else if(mface->v3) totedge+=3;
909                 else totedge+=1;
910         }
911
912         if(totedge==0) {
913                 /* flag that mesh has edges */
914                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
915                 (*_totedge) = 0;
916                 return;
917         }
918
919         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
920
921         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
922                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
923                 if(mface->v4) {
924                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
925                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
926                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
927                 }
928                 else if(mface->v3) {
929                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
930                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
931                 }
932         }
933
934         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
935
936         /* count final amount */
937         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
938                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
939                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
940         }
941         final++;
942
943         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
944         (*_totedge)= final;
945
946         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
947                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
948                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
949                         medge->v1= ed->v1;
950                         medge->v2= ed->v2;
951                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
952                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
953
954                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
955                          * with cyclic curves */
956                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
957                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
958                         }
959                         medge++;
960                 }
961                 else {
962                         /* equal edge, we merge the drawflag */
963                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
964                 }
965         }
966         /* last edge */
967         medge->v1= ed->v1;
968         medge->v2= ed->v2;
969         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
970         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
971         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
972
973         MEM_freeN(edsort);
974         
975         /*set edge members of mloops*/
976         medge= *alledge;
977         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
978                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
979         }
980         
981         mpoly = allpoly;
982         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
983                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
984                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
985                         int v1, v2;
986                         
987                         v1 = mloop[b].v;
988                         v2 = mloop[(b+1)%mpoly->totloop].v;
989                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
990                 }
991         }
992         
993         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
994 }
995
996 void make_edges(Mesh *me, int old)
997 {
998         MEdge *medge;
999         int totedge=0;
1000
1001         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1002         if(totedge==0) {
1003                 /* flag that mesh has edges */
1004                 me->medge = medge;
1005                 me->totedge = 0;
1006                 return;
1007         }
1008
1009         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1010         me->medge= medge;
1011         me->totedge= totedge;
1012
1013         mesh_strip_loose_faces(me);
1014 }
1015
1016 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1017 {
1018         int a,b;
1019
1020         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1021                 if (me->mface[a].v3) {
1022                         if (a!=b) {
1023                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1024                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1025                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1026                         }
1027                         b++;
1028                 }
1029         }
1030         me->totface = b;
1031 }
1032
1033 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1034 {
1035         int a,b;
1036
1037         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1038                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1039                         if (a!=b) {
1040                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1041                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1042                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1043                         }
1044                         b++;
1045                 }
1046         }
1047         me->totedge = b;
1048 }
1049
1050 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1051 {
1052         DispList *dl;
1053         MVert *mvert;
1054         MFace *mface;
1055         float *nors, *verts;
1056         int a, *index;
1057         
1058         dl= lb->first;
1059         if(dl==NULL) return;
1060
1061         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1062                 me->totvert= dl->nr;
1063                 me->totface= dl->parts;
1064                 
1065                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1066                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1067                 me->mvert= mvert;
1068                 me->mface= mface;
1069
1070                 a= dl->nr;
1071                 nors= dl->nors;
1072                 verts= dl->verts;
1073                 while(a--) {
1074                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1075                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1076                         mvert++;
1077                         nors+= 3;
1078                         verts+= 3;
1079                 }
1080                 
1081                 a= dl->parts;
1082                 index= dl->index;
1083                 while(a--) {
1084                         mface->v1= index[0];
1085                         mface->v2= index[1];
1086                         mface->v3= index[2];
1087                         mface->v4= index[3];
1088                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1089
1090                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1091
1092                         mface++;
1093                         index+= 4;
1094                 }
1095
1096                 make_edges(me, 0);      // all edges
1097                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1098
1099                 me->totface = mesh_recalcTesselation(
1100                         &me->fdata, &me->ldata, &me->pdata,
1101                         me->mvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly);
1102
1103                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1104         }
1105 }
1106
1107 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1108 /* return non-zero on error */
1109 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1110         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1111         int *totface, int *totloop, int *totpoly)
1112 {
1113         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1114                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, allloop, allpoly, totface, totloop, totpoly);
1115 }
1116
1117 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1118 /* use specified dispbase  */
1119 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1120         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1121         int *_totface, int *_totloop, int *_totpoly)
1122 {
1123         DispList *dl;
1124         Curve *cu;
1125         MVert *mvert;
1126         MFace *mface;
1127         MPoly *mpoly;
1128         MLoop *mloop;
1129         float *data;
1130         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
1131         int p1, p2, p3, p4, *index;
1132         int conv_polys= 0;
1133         int i, j;
1134
1135         cu= ob->data;
1136
1137         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1138         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1139
1140         /* count */
1141         dl= dispbase->first;
1142         while(dl) {
1143                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1144                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1145                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
1146                 }
1147                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1148                         if(conv_polys) {
1149                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1150                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
1151                         }
1152                 }
1153                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1154                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1155                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1156                 }
1157                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1158                         totvert+= dl->nr;
1159                         totvlak+= dl->parts;
1160                 }
1161                 dl= dl->next;
1162         }
1163
1164         if(totvert==0) {
1165                 /* error("can't convert"); */
1166                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1167                 return -1;
1168         }
1169
1170         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1171         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
1172         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1173         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1174         
1175         /* verts and faces */
1176         vertcount= 0;
1177
1178         dl= dispbase->first;
1179         while(dl) {
1180                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1181
1182                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1183                         startvert= vertcount;
1184                         a= dl->parts*dl->nr;
1185                         data= dl->verts;
1186                         while(a--) {
1187                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1188                                 data+=3;
1189                                 vertcount++;
1190                                 mvert++;
1191                         }
1192
1193                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1194                                 ofs= a*dl->nr;
1195                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1196                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
1197                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
1198                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1199                                         mface++;
1200                                 }
1201                         }
1202
1203                 }
1204                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1205                         if(conv_polys) {
1206                                 startvert= vertcount;
1207                                 a= dl->parts*dl->nr;
1208                                 data= dl->verts;
1209                                 while(a--) {
1210                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1211                                         data+=3;
1212                                         vertcount++;
1213                                         mvert++;
1214                                 }
1215
1216                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1217                                         ofs= a*dl->nr;
1218                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1219                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
1220                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
1221                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
1222                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1223                                                 mface++;
1224                                         }
1225                                 }
1226                         }
1227                 }
1228                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1229                         startvert= vertcount;
1230                         a= dl->nr;
1231                         data= dl->verts;
1232                         while(a--) {
1233                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1234                                 data+=3;
1235                                 vertcount++;
1236                                 mvert++;
1237                         }
1238
1239                         a= dl->parts;
1240                         index= dl->index;
1241                         while(a--) {
1242                                 mface->v1= startvert+index[0];
1243                                 mface->v2= startvert+index[2];
1244                                 mface->v3= startvert+index[1];
1245                                 mface->v4= 0;
1246                                 mface->mat_nr= dl->col;
1247                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
1248
1249                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1250                                 mface++;
1251                                 index+= 3;
1252                         }
1253
1254
1255                 }
1256                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1257                         startvert= vertcount;
1258                         a= dl->parts*dl->nr;
1259                         data= dl->verts;
1260                         while(a--) {
1261                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1262                                 data+=3;
1263                                 vertcount++;
1264                                 mvert++;
1265                         }
1266
1267                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1268
1269                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1270
1271                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1272                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1273                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1274                                         p3= p1+ dl->nr;
1275                                         p4= p2+ dl->nr;
1276                                         b= 0;
1277                                 }
1278                                 else {
1279                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1280                                         p1= p2+1;
1281                                         p4= p2+ dl->nr;
1282                                         p3= p1+ dl->nr;
1283                                         b= 1;
1284                                 }
1285                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1286                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1287                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1288                                 }
1289
1290                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1291                                         mface->v1= p1;
1292                                         mface->v2= p3;
1293                                         mface->v3= p4;
1294                                         mface->v4= p2;
1295                                         mface->mat_nr= dl->col;
1296                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
1297
1298                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1299                                         mface++;
1300
1301                                         p4= p3;
1302                                         p3++;
1303                                         p2= p1;
1304                                         p1++;
1305                                 }
1306                         }
1307
1308                 }
1309
1310                 dl= dl->next;
1311         }
1312         
1313         mface= *allface;
1314         j = 0;
1315         for (i=0; i<totvert; i++, mpoly++, mface++) {
1316                 int k;
1317                 
1318                 if (!mface->v3) {
1319                         mpoly--;
1320                         i--;
1321                         continue;
1322                 }
1323                 
1324                 if (mface >= *allface + totvlak)
1325                         break;
1326
1327                 mpoly->flag |= mface->flag & ME_SMOOTH;
1328                 mpoly->loopstart= j;
1329                 mpoly->totloop= mface->v4 ? 4 : 3;
1330                 for (k=0; k<mpoly->totloop; k++, mloop++, j++) {
1331                         mloop->v = (&mface->v1)[k];
1332                 }
1333         }
1334         
1335         *_totpoly= i;
1336         *_totloop= j;
1337         *_totvert= totvert;
1338         *_totface= totvlak;
1339
1340         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1341         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1342
1343         return 0;
1344 }
1345
1346 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1347 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1348 {
1349         Main *bmain= G.main;
1350         Object *ob1;
1351         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1352         Mesh *me;
1353         Curve *cu;
1354         MVert *allvert= NULL;
1355         MEdge *alledge= NULL;
1356         MFace *allface= NULL;
1357         MLoop *allloop = NULL;
1358         MPoly *allpoly = NULL;
1359         int totvert, totedge, totface, totloop, totpoly;
1360
1361         cu= ob->data;
1362
1363         if (dm == NULL) {
1364                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &allloop, &allpoly, &totface, &totloop, &totpoly) != 0) {
1365                         /* Error initializing */
1366                         return;
1367                 }
1368
1369                 /* make mesh */
1370                 me= add_mesh("Mesh");
1371                 me->totvert= totvert;
1372                 me->totface= totface;
1373                 me->totedge= totedge;
1374                 me->totloop = totloop;
1375                 me->totpoly = totpoly;
1376
1377                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1378                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1379                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1380                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1381                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1382
1383                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1384         } else {
1385                 me= add_mesh("Mesh");
1386                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1387         }
1388
1389         me->totcol= cu->totcol;
1390         me->mat= cu->mat;
1391
1392         tex_space_mesh(me);
1393
1394         cu->mat= NULL;
1395         cu->totcol= 0;
1396
1397         if(ob->data) {
1398                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1399         }
1400         ob->data= me;
1401         ob->type= OB_MESH;
1402
1403         /* other users */
1404         ob1= bmain->object.first;
1405         while(ob1) {
1406                 if(ob1->data==cu) {
1407                         ob1->type= OB_MESH;
1408                 
1409                         ob1->data= ob->data;
1410                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1411                 }
1412                 ob1= ob1->id.next;
1413         }
1414 }
1415
1416 typedef struct EdgeLink {
1417         Link *next, *prev;
1418         void *edge;
1419 } EdgeLink;
1420
1421 typedef struct VertLink {
1422         Link *next, *prev;
1423         int index;
1424 } VertLink;
1425
1426 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1427 {
1428         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1429         vl->index = index;
1430         BLI_addhead(lb, vl);
1431 }
1432
1433 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1434 {
1435         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1436         vl->index = index;
1437         BLI_addtail(lb, vl);
1438 }
1439
1440 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1441 {
1442         /* make new mesh data from the original copy */
1443         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1444
1445         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1446         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1447         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1448
1449         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1450         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1451         int totedges = 0;
1452         int i, needsFree = 0;
1453
1454         /* only to detect edge polylines */
1455         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1456         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1457
1458
1459         ListBase edges = {NULL, NULL};
1460
1461         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1462         mf= mface;
1463         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1464                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1465                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1466                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1467                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1468
1469                 if (mf->v4) {
1470                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1471                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1472                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1473                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1474                 } else {
1475                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1476                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1477                 }
1478         }
1479
1480         med= medge;
1481         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1482                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1483                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1484
1485                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1486                         edl->edge= med;
1487
1488                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1489                 }
1490         }
1491         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1492         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1493
1494         if(edges.first) {
1495                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1496                 cu->flag |= CU_3D;
1497
1498                 while(edges.first) {
1499                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1500
1501                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1502                         int closed = FALSE;
1503                         int totpoly= 0;
1504                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1505                         int startVert= med_current->v1;
1506                         int endVert= med_current->v2;
1507                         int ok= TRUE;
1508
1509                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1510                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1511                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1512
1513                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1514                                 ok = FALSE;
1515                                 i= totedges;
1516                                 while(i) {
1517                                         EdgeLink *edl;
1518
1519                                         i-=1;
1520                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1521                                         med= edl->edge;
1522
1523                                         if(med->v1==endVert) {
1524                                                 endVert = med->v2;
1525                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1526                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1527                                                 ok= TRUE;
1528                                         }
1529                                         else if(med->v2==endVert) {
1530                                                 endVert = med->v1;
1531                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1532                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1533                                                 ok= TRUE;
1534                                         }
1535                                         else if(med->v1==startVert) {
1536                                                 startVert = med->v2;
1537                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1538                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1539                                                 ok= TRUE;
1540                                         }
1541                                         else if(med->v2==startVert) {
1542                                                 startVert = med->v1;
1543                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1544                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1545                                                 ok= TRUE;
1546                                         }
1547                                 }
1548                         }
1549
1550                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1551                         if(startVert==endVert) {
1552                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1553                                 totpoly--;
1554                                 closed = TRUE;
1555                         }
1556
1557                         /* --- nurbs --- */
1558                         {
1559                                 Nurb *nu;
1560                                 BPoint *bp;
1561                                 VertLink *vl;
1562
1563                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1564                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1565
1566                                 nu->pntsu= totpoly;
1567                                 nu->pntsv= 1;
1568                                 nu->orderu= 4;
1569                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1570                                 nu->resolu= 12;
1571
1572                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1573
1574                                 /* add points */
1575                                 vl= polyline.first;
1576                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1577                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1578                                         bp->f1= SELECT;
1579                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1580                                 }
1581                                 BLI_freelistN(&polyline);
1582
1583                                 /* add nurb to curve */
1584                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1585                         }
1586                         /* --- done with nurbs --- */
1587                 }
1588
1589                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1590                 ob->data= cu;
1591                 ob->type= OB_CURVE;
1592
1593                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1594                 needsFree= 1;
1595         }
1596
1597         dm->needsFree = needsFree;
1598         dm->release(dm);
1599
1600         if (needsFree) {
1601                 ob->derivedFinal = NULL;
1602
1603                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1604                 if(ob->bb) {
1605                         MEM_freeN(ob->bb);
1606                         ob->bb= NULL;
1607                 }
1608         }
1609 }
1610
1611 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1612 {
1613         int i;
1614
1615         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1616                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1617                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1618                         mp->mat_nr--;
1619         }
1620         
1621         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1622                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1623                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1624                         mf->mat_nr--;
1625         }
1626 }
1627
1628 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1629 {
1630         Mesh *me = meshOb->data;
1631         int i;
1632
1633         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1634                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1635
1636                 if (enableSmooth) {
1637                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1638                 } else {
1639                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1640                 }
1641         }
1642         
1643         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1644                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1645
1646                 if (enableSmooth) {
1647                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1648                 } else {
1649                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1650                 }
1651         }
1652
1653         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, 
1654                                           me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1655 }
1656
1657 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys, 
1658         int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces, 
1659         int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1660 {
1661         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1662         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3];
1663         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1664         BLI_array_declare(vertcos);
1665         BLI_array_declare(vertnos);
1666         int i, j, maxPolyVerts = 0;
1667         MFace *mf;
1668         MPoly *mp;
1669         MLoop *ml;
1670
1671         if (numPolys == 0) {
1672                 return;
1673         }
1674
1675         mp = mpolys;
1676         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1677                 maxPolyVerts = MAX2(mp->totloop, maxPolyVerts);
1678         }
1679
1680         if (maxPolyVerts == 0) {
1681                 return;
1682         }
1683
1684         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1685         edgevecbuf = MEM_callocN(sizeof(float)*3*maxPolyVerts, "edgevecbuf mesh.c");
1686         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1687         if (!pnors) 
1688                 pnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numPolys, "poly_nors mesh.c");
1689         if (!fnors)
1690                 fnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numFaces, "face nors mesh.c");
1691         
1692         mp = mpolys;
1693         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1694                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1695                 ml = mloop + mp->loopstart;
1696
1697                 BLI_array_empty(vertcos);
1698                 BLI_array_empty(vertnos);
1699                 for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1700                         int vindex = ml[j].v;
1701                         BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1702                         BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1703                 }
1704
1705                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1706         }
1707         
1708         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1709         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1710                 MVert *mv= &mverts[i];
1711                 float *no= tnorms[i];
1712                 
1713                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1714                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1715
1716                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1717         }
1718         
1719         if (origIndexFace && fnors==faceNors_r && numFaces) {
1720                 mf = mfaces;
1721                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1722                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1723                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1724                         } else {
1725                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1726                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1727                         }
1728                 }
1729         }
1730
1731         BLI_array_free(vertcos);
1732         BLI_array_free(vertnos);
1733         MEM_freeN(edgevecbuf);
1734         MEM_freeN(tnorms);
1735         if (fnors != faceNors_r)
1736                 MEM_freeN(fnors);
1737         if (pnors != polyNors_r)
1738                 MEM_freeN(pnors);
1739         
1740         fnors = pnors = NULL;
1741         
1742 }
1743
1744 void mesh_calc_tessface_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1745 {
1746         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1747         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1748         int i;
1749
1750         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1751                 MFace *mf= &mfaces[i];
1752                 float *f_no= fnors[i];
1753                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1754                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1755
1756                 if(mf->v4)
1757                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1758                 else
1759                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1760
1761                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1762                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1763         }
1764
1765         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1766         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1767                 MVert *mv= &mverts[i];
1768                 float *no= tnorms[i];
1769                 
1770                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1771                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1772
1773                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1774         }
1775         
1776         MEM_freeN(tnorms);
1777
1778         if(fnors != faceNors_r)
1779                 MEM_freeN(fnors);
1780 }
1781
1782
1783 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1784 {
1785         MTFace *texface;
1786         MTexPoly *texpoly;
1787         MCol *mcol;
1788         MLoopCol *mloopcol;
1789         MLoopUV *mloopuv;
1790         MFace *mf;
1791         int i;
1792
1793         mf = me->mface + findex;
1794
1795         for(i=0; i < numTex; i++){
1796                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1797                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1798                 
1799                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1800                 texpoly->flag = texface->flag;
1801                 texpoly->transp = texface->transp;
1802                 texpoly->mode = texface->mode;
1803                 texpoly->tile = texface->tile;
1804                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1805         
1806                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1807                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[0][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[0][1]; mloopuv++;
1808                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[1][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[1][1]; mloopuv++;
1809                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[2][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[2][1]; mloopuv++;
1810
1811                 if (mf->v4) {
1812                         mloopuv->uv[0] = texface->uv[3][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[3][1]; mloopuv++;
1813                 }
1814         }
1815
1816         for(i=0; i < numCol; i++){
1817                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1818                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1819
1820                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1821                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1822                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1823                 if (mf->v4) {
1824                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1825                 }
1826         }
1827         
1828         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1829                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1830                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1831                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1832                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1833                 int side, corners;
1834                 
1835                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1836                 
1837                 if (corners == 0) {
1838                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1839                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1840                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1841                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1842                 }
1843                 else {
1844                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1845                 
1846                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1847                                 ld->totdisp = side*side;
1848                         
1849                                 if (ld->disps)
1850                                         BLI_cellalloc_free(ld->disps);
1851                         
1852                                 ld->disps = BLI_cellalloc_calloc(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1853                                 if (fd->disps) {
1854                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1855                                 }
1856                         }
1857                 }
1858         }
1859 }
1860
1861 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1862 {
1863         MFace *mf;
1864         MLoop *ml;
1865         MPoly *mp;
1866         MEdge *me;
1867         EdgeHash *eh;
1868         int numTex, numCol;
1869         int i, j, totloop;
1870
1871         mesh->totpoly = mesh->totface;
1872         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1873         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1874
1875         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1876         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1877         
1878         totloop = 0;
1879         mf = mesh->mface;
1880         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1881                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1882         }
1883         
1884         mesh->totloop = totloop;
1885         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1886
1887         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1888         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1889                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1890
1891         eh = BLI_edgehash_new();
1892
1893         /*build edge hash*/
1894         me = mesh->medge;
1895         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1896                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1897         }
1898
1899         j = 0; /*current loop index*/
1900         ml = mesh->mloop;
1901         mf = mesh->mface;
1902         mp = mesh->mpoly;
1903         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1904                 mp->loopstart = j;
1905                 
1906                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1907
1908                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1909                 mp->flag = mf->flag;
1910                 
1911                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1912                 
1913                 ML(v1, v2);
1914                 ML(v2, v3);
1915                 if (mf->v4) {
1916                         ML(v3, v4);
1917                         ML(v4, v1);
1918                 } else {
1919                         ML(v3, v1);
1920                 }
1921                 
1922                 #undef ML
1923
1924                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1925         }
1926
1927         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1928          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1929
1930         mesh_update_customdata_pointers(mesh);
1931
1932         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1933 }
1934
1935 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1936 {
1937         int i, numVerts = me->totvert;
1938         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1939         
1940         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1941         for (i=0; i<numVerts; i++)
1942                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1943         
1944         return cos;
1945 }
1946
1947
1948 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1949 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1950  * but for now this replaces it because its unused. */
1951
1952 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1953 {
1954         UvVertMap *vmap;
1955         UvMapVert *buf;
1956         MPoly *mp;
1957         unsigned int a;
1958         int     i, totuv, nverts;
1959
1960         totuv = 0;
1961
1962         /* generate UvMapVert array */
1963         mp= mpoly;
1964         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
1965                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
1966                         totuv += mp->totloop;
1967
1968         if(totuv==0)
1969                 return NULL;
1970         
1971         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1972         if (!vmap)
1973                 return NULL;
1974
1975         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1976         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1977
1978         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1979                 free_uv_vert_map(vmap);
1980                 return NULL;
1981         }
1982
1983         mp= mpoly;
1984         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
1985                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
1986                         nverts= mp->totloop;
1987
1988                         for(i=0; i<nverts; i++) {
1989                                 buf->tfindex= i;
1990                                 buf->f= a;
1991                                 buf->separate = 0;
1992                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
1993                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
1994                                 buf++;
1995                         }
1996                 }
1997         }
1998         
1999         /* sort individual uvs for each vert */
2000         for(a=0; a<totvert; a++) {
2001                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2002                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2003                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2004
2005                 while(vlist) {
2006                         v= vlist;
2007                         vlist= vlist->next;
2008                         v->next= newvlist;
2009                         newvlist= v;
2010
2011                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2012                         lastv= NULL;
2013                         iterv= vlist;
2014
2015                         while(iterv) {
2016                                 next= iterv->next;
2017
2018                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2019                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2020
2021
2022                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2023                                         if(lastv) lastv->next= next;
2024                                         else vlist= next;
2025                                         iterv->next= newvlist;
2026                                         newvlist= iterv;
2027                                 }
2028                                 else
2029                                         lastv=iterv;
2030
2031                                 iterv= next;
2032                         }
2033
2034                         newvlist->separate = 1;
2035                 }
2036
2037                 vmap->vert[a]= newvlist;
2038         }
2039         
2040         return vmap;
2041 }
2042
2043 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2044 {
2045         return vmap->vert[v];
2046 }
2047
2048 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2049 {
2050         if (vmap) {
2051                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2052                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2053                 MEM_freeN(vmap);
2054         }
2055 }
2056
2057 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2058    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2059    from one memory pool. */
2060 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2061 {
2062         int i,j;
2063         IndexNode *node = NULL;
2064         
2065         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2066         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2067         node = *mem;
2068         
2069         /* Find the users */
2070         for(i = 0; i < totface; ++i){
2071                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2072                         node->index = i;
2073                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2074                 }
2075         }
2076 }
2077
2078 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2079    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2080    from one memory pool. */
2081 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2082 {
2083         int i, j;
2084         IndexNode *node = NULL;
2085  
2086         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2087         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2088         node = *mem;
2089
2090         /* Find the users */
2091         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2092                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2093                         node->index = i;
2094                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2095                 }
2096         }
2097 }
2098
2099 void mesh_loops_to_tri_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata, 
2100                            CustomData *pdata, int lindex[3], int findex, 
2101                            int polyindex) 
2102 {
2103         MTFace *texface;
2104         MTexPoly *texpoly;
2105         MCol *mcol;
2106         MLoopCol *mloopcol;
2107         MLoopUV *mloopuv;
2108         int i, j, hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2109         int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2110         int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2111         
2112         for(i=0; i < numTex; i++){
2113                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2114                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2115                 
2116                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2117                 texface->flag = texpoly->flag;
2118                 texface->transp = texpoly->transp;
2119                 texface->mode = texpoly->mode;
2120                 texface->tile = texpoly->tile;
2121                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2122
2123                 for (j=0; j<3; j++) {
2124                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2125                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
2126                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
2127                 }
2128         }
2129
2130         for(i=0; i < numCol; i++){
2131                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2132
2133                 for (j=0; j<3; j++) {
2134                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2135                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2136                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2137                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2138                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2139                 }
2140         }
2141
2142         if (hasWCol) {
2143                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2144
2145                 for (j=0; j<3; j++) {
2146                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2147                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2148                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2149                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2150                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2151                 }
2152         }
2153 }
2154
2155 /*
2156   this function recreates a tesselation.
2157   returns number of tesselation faces.
2158  */
2159 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata, 
2160                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2161                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2162                            int totpoly)
2163 {
2164
2165         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2166          * and calling the fill function */
2167
2168 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2169
2170         MPoly *mp, *mpoly;
2171         MLoop *ml, *mloop;
2172         MFace *mface = NULL, *mf;
2173         BLI_array_declare(mface);
2174         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2175         EditFace *f;
2176         int *origIndex = NULL;
2177         BLI_array_declare(origIndex);
2178         int *polyIndex = NULL;
2179         BLI_array_declare(polyIndex);
2180         int i, j, k, lindex[4], *polyorigIndex;
2181         int numTex, numCol;
2182
2183         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2184         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2185
2186         numTex = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2187         numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2188         
2189         k = 0;
2190         mp = mpoly;
2191         polyorigIndex = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2192         for (i=0; i<totpoly; i++, mp++) {
2193                 if (mp->totloop < 3) {
2194                         /* do nothing */
2195                 }
2196
2197 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2198
2199 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2200                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2201                 BLI_array_append(polyIndex, i);                                       \
2202                 mf= &mface[k];                                                        \
2203                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2204                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2205                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2206                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2207                 mf->v4 = 0;                                                           \
2208                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2209                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2210                 if (polyorigIndex) {                                                  \
2211                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);         \
2212                 }                                                                     \
2213
2214                 else if (mp->totloop == 3) {
2215                         ml = mloop + mp->loopstart;
2216                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2217                         k++;
2218                 }
2219                 else if (mp->totloop == 4) {
2220                         ml = mloop + mp->loopstart;
2221                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2222                         k++;
2223                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2224                         k++;
2225                 }
2226 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2227                 else {
2228                         ml = mloop + mp->loopstart;
2229                         
2230                         BLI_begin_edgefill();
2231                         firstv = NULL;
2232                         lastv = NULL;
2233                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2234                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2235         
2236                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2237         
2238                                 if (lastv)
2239                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2240         
2241                                 if (!firstv)
2242                                         firstv = v;
2243                                 lastv = v;
2244                         }
2245                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2246                         
2247                         BLI_edgefill(2);
2248                         for (f=fillfacebase.first; f; f=f->next) {
2249                                 BLI_array_growone(mface);
2250                                 BLI_array_append(polyIndex, i);
2251                                 mf= &mface[k];
2252
2253                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2254                                 mf->v1 = f->v1->keyindex;
2255                                 mf->v2 = f->v2->keyindex;
2256                                 mf->v3 = f->v3->keyindex;
2257                                 mf->v4 = 0;
2258                                 
2259                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2260                                 mf->flag = mp->flag;
2261
2262                                 if (polyorigIndex) {
2263                                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);
2264                                 }
2265         
2266                                 k++;
2267                         }
2268         
2269                         BLI_end_edgefill();
2270                 }
2271         }
2272
2273         CustomData_free(fdata, totface);
2274         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2275         totface = k;
2276         
2277         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2278
2279         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2280            they are directly tesselated from */
2281         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, polyIndex, totface);
2282         if (origIndex) {
2283                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2284                    layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2285                    that just got tesselated) */
2286                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, origIndex, totface);
2287         }
2288
2289         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2290
2291         /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2292            avoid the need to recalculate normals later */
2293         if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2294                 float *pnors = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2295                 float *fnors = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2296                 for (i=0; i<totface; i++, fnors++) {
2297                         copy_v3_v3(fnors, &pnors[polyIndex[i]]);
2298                 }
2299         }
2300
2301         mf = mface;
2302         for (i=0; i < totface; i++, mf++) {
2303                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2304                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2305                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2306                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2307
2308                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2309                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2310                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2311         
2312                 lindex[0] = mf->v1;
2313                 lindex[1] = mf->v2;
2314                 lindex[2] = mf->v3;
2315
2316                 /*transform loop indices to vert indices*/
2317                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2318                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2319                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2320
2321                 mesh_loops_to_tri_corners(fdata, ldata, pdata,
2322                         lindex, i, polyIndex[i]);
2323         }
2324
2325         return totface;
2326
2327 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2328
2329 }
2330
2331 /*
2332  * COMPUTE POLY NORMAL
2333  *
2334  * Computes the normal of a planar 
2335  * polygon See Graphics Gems for 
2336  * computing newell normal.
2337  *
2338 */
2339 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2340                                   MVert *mvert, float normal[3])
2341 {
2342
2343         MVert *v1, *v2, *v3;
2344         double u[3], v[3], w[3];
2345         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2346         int i;
2347
2348         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2349                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2350                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2351                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2352                 
2353                 VECCOPY(u, v1->co);
2354                 VECCOPY(v, v2->co);
2355                 VECCOPY(w, v3->co);
2356
2357                 /*this fixes some weird numerical error*/
2358                 if (i==0) {
2359                         u[0] += 0.0001f;
2360                         u[1] += 0.0001f;
2361                         u[2] += 0.0001f;
2362                 }
2363                 
2364                 /* newell's method
2365                 
2366                 so thats?:
2367                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2368                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2369
2370                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2371                 other half?
2372
2373                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2374                 */
2375
2376                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2377                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2378                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2379         }
2380         
2381         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2382         l = sqrt(l);
2383
2384         if (l == 0.0) {
2385                 normal[0] = 0.0f;
2386                 normal[1] = 0.0f;
2387                 normal[2] = 1.0f;
2388
2389                 return;
2390         } else l = 1.0f / l;
2391
2392         n[0] *= l;
2393         n[1] *= l;
2394         n[2] *= l;
2395         
2396         normal[0] = (float) n[0];
2397         normal[1] = (float) n[1];
2398         normal[2] = (float) n[2];
2399 }
2400
2401 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2402                            MVert *mvarray, float no[3])
2403 {
2404         if (mpoly->totloop > 4) {
2405                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2406         }
2407         else if (mpoly->totloop == 3){
2408                 normal_tri_v3(no,
2409                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2410                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2411                               mvarray[loopstart[2].v].co
2412                               );
2413         }
2414         else if (mpoly->totloop == 4) {
2415                 normal_quad_v3(no,
2416                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2417                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2418                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2419                                mvarray[loopstart[3].v].co
2420                                );
2421         }
2422         else { /* horrible, two sided face! */
2423                 no[0] = 0.0;
2424                 no[1] = 0.0;
2425                 no[2] = 1.0;
2426         }
2427 }
2428
2429 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2430                                   MVert *mvert, float cent[3])
2431 {
2432         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2433         int i;
2434
2435         zero_v3(cent);
2436
2437         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2438                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2439         }
2440 }
2441
2442 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2443                            MVert *mvarray, float cent[3])
2444 {
2445         if (mpoly->totloop == 3) {
2446                 cent_tri_v3(cent,
2447                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2448                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2449                             mvarray[loopstart[2].v].co
2450                             );
2451         }
2452         else if (mpoly->totloop == 4) {
2453                 cent_quad_v3(cent,
2454                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2455                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2456                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2457                              mvarray[loopstart[3].v].co
2458                              );
2459         }
2460         else {
2461                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2462         }
2463 }
2464
2465 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2466 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2467                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2468 {
2469         if (mpoly->totloop == 3) {
2470                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2471                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2472                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2473                                    );
2474         }
2475         else if (mpoly->totloop == 4) {
2476                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2477                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2478                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2479                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2480                                     );
2481         }
2482         else {
2483                 int i;
2484                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2485                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2486                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2487
2488                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2489                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2490                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2491                 }
2492
2493                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2494                 if (polynormal == NULL) {
2495                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2496                 }
2497
2498                 /* finally calculate the area */
2499                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2500
2501                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2502
2503                 return area;
2504         }
2505 }
2506
2507 /* basic vertex data functions */
2508 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2509 {
2510         int i= me->totvert;
2511         MVert *mvert;
2512         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2513                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2514         }
2515         
2516         return (me->totvert != 0);
2517 }
2518
2519 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2520 {
2521         int i= me->totvert;
2522         MVert *mvert;
2523         zero_v3(cent);
2524         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2525                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2526         }
2527         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2528         if(me->totvert) {
2529                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2530         }
2531
2532         return (me->totvert != 0);
2533 }
2534
2535 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2536 {
2537         float min[3], max[3];
2538         INIT_MINMAX(min, max);
2539         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2540                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2541                 return 1;
2542         }
2543
2544         return 0;
2545 }
2546
2547 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2548 {
2549         int i= me->totvert;
2550         MVert *mvert;
2551         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2552                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2553         }
2554         
2555         if (do_keys && me->key) {
2556                 KeyBlock *kb;
2557                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2558                         float *fp= kb->data;
2559                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2560                                 add_v3_v3(fp, offset);
2561                         }
2562                 }
2563         }
2564 }
2565
2566
2567 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2568 {
2569         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2570                 int i;
2571                 int numFaces = me->totface;
2572                 int* recastData;
2573                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2574                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2575                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2576                         recastData[i] = i+1;
2577                 }
2578                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2579         }
2580 }