source/gameengine/Physics/Sumo/SumoPhysicsEnvironment.cpp

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
  10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
  11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
  12  * about this.
  13  *
  14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  17  * GNU General Public License for more details.
  18  *
  19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
  22  *
  23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  24  * All rights reserved.
  25  *
  26  * The Original Code is: all of this file.
  27  *
  28  * Contributor(s): none yet.
  29  *
  30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
  31  */
  32 #include "SumoPhysicsEnvironment.h"
  33 #include "PHY_IMotionState.h"
  34 #include "SumoPhysicsController.h"
  35 #include "SM_Scene.h"
  36
  37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
  38 #include <config.h>
  39 #endif
  40
  41 MT_Scalar SumoPhysicsEnvironment::PhysicsTicRate = 60.0;
  42
  43 SumoPhysicsEnvironment::SumoPhysicsEnvironment()
  44 {
  45         m_sumoScene = new SM_Scene();
  46 }
  47
  48
  49
  50 SumoPhysicsEnvironment::~SumoPhysicsEnvironment()
  51 {
  52         delete m_sumoScene;
  53 }
  54
  55 void SumoPhysicsEnvironment::setTicRate(MT_Scalar ticrate)
  56 {
  57         PhysicsTicRate = ticrate;
  58 }
  59
  60 MT_Scalar SumoPhysicsEnvironment::getTicRate()
  61 {
  62         return PhysicsTicRate;
  63 }
  64
  65 void SumoPhysicsEnvironment::beginFrame()
  66 {
  67         m_sumoScene->beginFrame();
  68 }
  69
  70 void SumoPhysicsEnvironment::endFrame()
  71 {
  72         m_sumoScene->endFrame();
  73 }
  74
  75 bool SumoPhysicsEnvironment::proceed(double curtime)
  76 {
  77         return m_sumoScene->proceed(curtime, PhysicsTicRate);
  78 }
  79
  80 void SumoPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
  81 {
  82         m_sumoScene->setForceField(MT_Vector3(x,y,z));
  83 }
  84
  85 int SumoPhysicsEnvironment::createConstraint(
  86         class PHY_IPhysicsController* ctrl,
  87         class PHY_IPhysicsController* ctrl2,
  88         PHY_ConstraintType type,
  89         float pivotX,float pivotY,float pivotZ,
  90         float axisX,float axisY,float axisZ)
  91 {
  92         int constraintid = 0;
  93         return constraintid;
  94 }
  95
  96 void SumoPhysicsEnvironment::removeConstraint(int constraintid)
  97 {
  98         if (constraintid)
  99         {
 100         }
 101 }
 102
 103 PHY_IPhysicsController* SumoPhysicsEnvironment::rayTest(void* ignoreClient,
 104         float fromX,float fromY,float fromZ,
 105         float toX,float toY,float toZ,
 106         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,
 107         float& normalX,float& normalY,float& normalZ)
 108 {
 109         //collision detection / raytesting
 110         MT_Point3 hit, normal;
 111         /* FIXME: Return type is not a PHY_IPhysicsController */
 112         PHY_IPhysicsController *ret = (PHY_IPhysicsController *) m_sumoScene->rayTest(ignoreClient,MT_Point3(fromX, fromY, fromZ),MT_Point3(toX, toY, toZ), hit, normal);
 113
 114         hitX = hit[0];
 115         hitY = hit[1];
 116         hitZ = hit[2];
 117
 118         normalX = normal[0];
 119         normalY = normal[1];
 120         normalZ = normal[2];
 121
 122         assert(false);
 123
 124         return ret;
 125 }
 126
 127