3ed3e2bfa8fec756b296153cb946fe5cb4aceeea
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
33 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
34
35 /* These are defined by the build system... */
36 //#define USE_SUMO_SOLID
37 //#define USE_ODE
38
39 class RAS_MeshObject;
40 class KX_Scene;
41
42 typedef enum {
43         KX_BOUNDBOX,
44         KX_BOUNDSPHERE,
45         KX_BOUNDCYLINDER,
46         KX_BOUNDCONE,
47         KX_BOUNDMESH
48 } KX_BoundBoxClass;
49
50 struct KX_BoxBounds
51 {
52         float m_center[3];
53         float m_extends[3];
54 };
55
56 /* Cone/Cylinder */
57 struct KX_CBounds
58 {
59         float m_radius;
60         float m_height;
61 };
62
63
64 struct KX_ObjectProperties
65 {
66         bool    m_dyna;
67         double m_radius;
68         bool    m_angular_rigidbody;
69         bool    m_in_active_layer;
70         bool    m_ghost;
71         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
72         bool    m_isactor;
73         bool    m_concave;
74         bool    m_isdeformable;
75         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
76         union {
77                 KX_BoxBounds    box;
78                 KX_CBounds      c;
79         } m_boundobject;
80 };
81
82 #ifdef USE_ODE
83
84
85 void    KX_ConvertODEEngineObject(KX_GameObject* gameobj,
86         RAS_MeshObject* meshobj,
87         KX_Scene* kxscene,
88         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
89         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
90         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
91
92
93 #endif //USE_ODE
94
95
96 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
97         RAS_MeshObject* meshobj,
98         KX_Scene* kxscene,
99         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
100         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
101         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
102
103 #ifdef USE_SUMO_SOLID
104
105 void    KX_ConvertSumoObject(   class   KX_GameObject* gameobj,
106         class   RAS_MeshObject* meshobj,
107         class   KX_Scene* kxscene,
108         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
109         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
110         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
111 #endif
112
113 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
114