3ff51423e9a29b048a0f337988018cd0ac77b6a9
[blender-staging.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/makesrna/intern/rna_pose.c
24  *  \ingroup RNA
25  */
26
27
28 #include <stdlib.h>
29 #include <string.h>
30
31 #include "RNA_define.h"
32 #include "RNA_enum_types.h"
33
34 #include "rna_internal.h"
35
36 #include "DNA_action_types.h"
37 #include "DNA_armature_types.h"
38 #include "DNA_constraint_types.h"
39 #include "DNA_object_types.h"
40 #include "DNA_scene_types.h"
41
42 #include "BLI_math.h"
43
44 #include "BLF_translation.h"
45
46 #include "WM_types.h"
47
48
49
50 /* XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects,
51  * since there is some text here which is not applicable */
52 EnumPropertyItem posebone_rotmode_items[] = {
53         {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
54         {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
55         {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
56         {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
57         {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
58         {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
59         {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order (prone to Gimbal Lock)"},
60         {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle",
61                              "Axis Angle (W+XYZ), defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector"},
62         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
63 };
64
65 /* Bone and Group Color Sets */
66 EnumPropertyItem color_sets_items[] = {
67         {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
68         {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
69         {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
70         {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
71         {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
72         {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
73         {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
74         {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
75         {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
76         {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
77         {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
78         {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
79         {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
80         {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
81         {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
82         {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
83         {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
84         {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
85         {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
86         {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
87         {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
88         {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
89         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
90 };
91
92 #ifdef RNA_RUNTIME
93
94 #include "BIK_api.h"
95 #include "BKE_action.h"
96 #include "BKE_armature.h"
97
98 #include "DNA_userdef_types.h"
99
100 #include "MEM_guardedalloc.h"
101
102 #include "BLI_ghash.h"
103
104 #include "BKE_context.h"
105 #include "BKE_constraint.h"
106 #include "BKE_depsgraph.h"
107 #include "BKE_idprop.h"
108
109 #include "ED_object.h"
110 #include "ED_armature.h"
111
112 #include "MEM_guardedalloc.h"
113
114 #include "WM_api.h"
115
116 #include "RNA_access.h"
117
118 static void rna_Pose_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
119 {
120         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
121
122         DAG_id_tag_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
123 }
124
125 static void rna_Pose_IK_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
126 {
127         /* XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK); */
128         Object *ob = ptr->id.data;
129
130         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
131         BIK_clear_data(ob->pose);
132 }
133
134 static char *rna_PoseBone_path(PointerRNA *ptr)
135 {
136         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
137         char name_esc[sizeof(pchan->name) * 2];
138
139         BLI_strescape(name_esc, pchan->name, sizeof(name_esc));
140         return BLI_sprintfN("pose.bones[\"%s\"]", name_esc);
141 }
142
143 /* Bone groups only. */
144
145 static bActionGroup *rna_bone_group_new(ID *id, bPose *pose, const char *name)
146 {
147         bActionGroup *grp = BKE_pose_add_group(pose, name);
148         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_ADDED, id);
149         return grp;
150 }
151
152 static void rna_bone_group_remove(ID *id, bPose *pose, ReportList *reports, PointerRNA *grp_ptr)
153 {
154         bActionGroup *grp = grp_ptr->data;
155         const int grp_idx = BLI_findindex(&pose->agroups, grp);
156
157         if (grp_idx == -1) {
158                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Bone group '%s' not found in this object", grp->name);
159                 return;
160         }
161
162         BKE_pose_remove_group(pose, grp, grp_idx + 1);
163         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_POSE | NA_REMOVED, id);
164 }
165
166
167 /* shared for actions groups and bone groups */
168
169 void rna_ActionGroup_colorset_set(PointerRNA *ptr, int value)
170 {
171         bActionGroup *grp = ptr->data;
172         
173         /* ensure only valid values get set */
174         if ((value >= -1) && (value < 21)) {
175                 grp->customCol = value;
176                 
177                 /* sync colors stored with theme colors based on the index specified */
178                 action_group_colors_sync(grp, NULL);
179         }
180 }
181
182 int rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get(PointerRNA *ptr)
183 {
184         bActionGroup *grp = ptr->data;
185         
186         return (grp->customCol < 0);
187 }
188
189 static void rna_BoneGroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
190 {
191         Object *ob = ptr->id.data;
192         bActionGroup *agrp = ptr->data;
193
194         /* copy the new name into the name slot */
195         BLI_strncpy_utf8(agrp->name, value, sizeof(agrp->name));
196
197         BLI_uniquename(&ob->pose->agroups, agrp, CTX_DATA_(BLF_I18NCONTEXT_ID_ARMATURE, "Group"), '.',
198                        offsetof(bActionGroup, name), sizeof(agrp->name));
199 }
200
201 static IDProperty *rna_PoseBone_idprops(PointerRNA *ptr, bool create)
202 {
203         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
204
205         if (create && !pchan->prop) {
206                 IDPropertyTemplate val = {0};
207                 pchan->prop = IDP_New(IDP_GROUP, &val, "RNA_PoseBone group");
208         }
209
210         return pchan->prop;
211 }
212
213 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
214 {
215         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
216
217         if (pose->iksolver != value) {
218                 /* the solver has changed, must clean any temporary structures */
219                 BIK_clear_data(pose);
220                 if (pose->ikparam) {
221                         MEM_freeN(pose->ikparam);
222                         pose->ikparam = NULL;
223                 }
224                 pose->iksolver = value;
225                 BKE_pose_ikparam_init(pose);
226         }
227 }
228
229 static void rna_Pose_ik_solver_update(Main *bmain, Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
230 {
231         Object *ob = ptr->id.data;
232         bPose *pose = ptr->data;
233
234         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
235         DAG_relations_tag_update(bmain);
236         
237         BKE_pose_update_constraint_flags(pose);
238         
239         object_test_constraints(ob);
240
241         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_OB);
242 }
243
244 /* rotation - axis-angle */
245 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get(PointerRNA *ptr, float *value)
246 {
247         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
248         
249         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
250         value[0] = pchan->rotAngle;
251         copy_v3_v3(&value[1], pchan->rotAxis);
252 }
253
254 /* rotation - axis-angle */
255 static void rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
256 {
257         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
258         
259         /* for now, assume that rotation mode is axis-angle */
260         pchan->rotAngle = value[0];
261         copy_v3_v3(pchan->rotAxis, &value[1]);
262         
263         /* TODO: validate axis? */
264 }
265
266 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
267 {
268         bPoseChannel *pchan = ptr->data;
269         
270         /* use API Method for conversions... */
271         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotAxis, &pchan->rotAngle,
272                                   pchan->rotmode, (short)value);
273         
274         /* finally, set the new rotation type */
275         pchan->rotmode = value;
276 }
277
278 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
279 {
280         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
281         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
282         char oldname[sizeof(pchan->name)], newname[sizeof(pchan->name)];
283
284         /* need to be on the stack */
285         BLI_strncpy_utf8(newname, value, sizeof(pchan->name));
286         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, sizeof(pchan->name));
287
288         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
289 }
290
291 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
292 {
293         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
294         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
295
296         return BKE_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
297 }
298
299 static StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
300 {
301         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
302
303         switch (param->iksolver) {
304                 case IKSOLVER_ITASC:
305                         return &RNA_Itasc;
306                 default:
307                         return &RNA_IKParam;
308         }
309 }
310
311 static PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
312 {
313         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
314         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
315 }
316
317 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
318 {
319         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
320
321         switch (pose->iksolver) {
322                 case IKSOLVER_ITASC:
323                         return &RNA_Itasc;
324                 default:
325                         return &RNA_IKParam;
326         }
327 }
328
329 static void rna_Itasc_update(Main *UNUSED(bmain), Scene *UNUSED(scene), PointerRNA *ptr)
330 {
331         Object *ob = ptr->id.data;
332         bItasc *itasc = ptr->data;
333
334         /* verify values */
335         if (itasc->precision < 0.0001f)
336                 itasc->precision = 0.0001f;
337         if (itasc->minstep < 0.001f)
338                 itasc->minstep = 0.001f;
339         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
340                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
341         if (itasc->feedback < 0.01f)
342                 itasc->feedback = 0.01f;
343         if (itasc->feedback > 100.f)
344                 itasc->feedback = 100.f;
345         if (itasc->maxvel < 0.01f)
346                 itasc->maxvel = 0.01f;
347         if (itasc->maxvel > 100.f)
348                 itasc->maxvel = 100.f;
349         BIK_update_param(ob->pose);
350
351         DAG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
352 }
353
354 static void rna_Itasc_update_rebuild(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
355 {
356         Object *ob = ptr->id.data;
357         bPose *pose = ob->pose;
358
359         BKE_pose_tag_recalc(bmain, pose);  /* checks & sorts pose channels */
360         rna_Itasc_update(bmain, scene, ptr);
361 }
362
363 static void rna_PoseChannel_bone_custom_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
364 {
365         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
366
367
368         if (pchan->custom) {
369                 id_us_min(&pchan->custom->id);
370                 pchan->custom = NULL;
371         }
372
373         pchan->custom = value.data;
374
375         id_us_plus(&pchan->custom->id);
376 }
377
378 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
379 {
380         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
381         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
382         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
383         bActionGroup *grp;
384         
385         if (pose)
386                 grp = BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index - 1);
387         else
388                 grp = NULL;
389         
390         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
391 }
392
393 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
394 {
395         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
396         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
397         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
398         
399         if (pose)
400                 pchan->agrp_index = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
401         else
402                 pchan->agrp_index = 0;
403 }
404
405 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
406 {
407         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
408         return MAX2(pchan->agrp_index - 1, 0);
409 }
410
411 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
412 {
413         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
414         pchan->agrp_index = value + 1;
415 }
416
417 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
418                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
419 {
420         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
421         bPose *pose = (ob) ? ob->pose : NULL;
422         
423         *min = 0;
424         *max = pose ? max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1) : 0;
425 }
426
427 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
428 {
429         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
430         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group - 1));
431 }
432
433 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
434 {
435         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
436         pose->active_group = BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
437 }
438
439 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
440 {
441         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
442         return MAX2(pose->active_group - 1, 0);
443 }
444
445 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
446 {
447         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
448         pose->active_group = value + 1;
449 }
450
451 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max,
452                                                    int *UNUSED(softmin), int *UNUSED(softmax))
453 {
454         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
455
456         *min = 0;
457         *max = max_ii(0, BLI_listbase_count(&pose->agroups) - 1);
458 }
459
460 #if 0
461 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
462 {
463         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
464         bActionGroup *grp;
465
466         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
467
468         if (grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
469         else value[0] = '\0';
470 }
471
472 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
473 {
474         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
475         bActionGroup *grp;
476
477         grp = BLI_findlink(&pose->agroups, index - 1);
478         return (grp) ? strlen(grp->name) : 0;
479 }
480
481 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
482 {
483         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
484         bActionGroup *grp;
485         int a;
486         
487         for (a = 1, grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next, a++) {
488                 if (STREQ(grp->name, value)) {
489                         *index = a;
490                         return;
491                 }
492         }
493         
494         *index = 0;
495 }
496
497 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
498 {
499         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
500         bActionGroup *grp;
501         
502         for (grp = pose->agroups.first; grp; grp = grp->next) {
503                 if (STREQ(grp->name, value)) {
504                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
505                         return;
506                 }
507         }
508         
509         result[0] = '\0';
510 }
511 #endif
512
513 static PointerRNA rna_PoseChannel_active_constraint_get(PointerRNA *ptr)
514 {
515         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
516         bConstraint *con = BKE_constraints_active_get(&pchan->constraints);
517         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_Constraint, con);
518 }
519
520 static void rna_PoseChannel_active_constraint_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
521 {
522         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
523         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, (bConstraint *)value.data);
524 }
525
526 static bConstraint *rna_PoseChannel_constraints_new(bPoseChannel *pchan, int type)
527 {
528         /*WM_main_add_notifier(NC_OBJECT|ND_CONSTRAINT|NA_ADDED, object); */
529         /* TODO, pass object also */
530         /* TODO, new pose bones don't have updated draw flags */
531         return BKE_constraint_add_for_pose(NULL, pchan, NULL, type);
532 }
533
534 static void rna_PoseChannel_constraints_remove(ID *id, bPoseChannel *pchan, ReportList *reports, PointerRNA *con_ptr)
535 {
536         bConstraint *con = con_ptr->data;
537         const short is_ik = ELEM(con->type, CONSTRAINT_TYPE_KINEMATIC, CONSTRAINT_TYPE_SPLINEIK);
538         Object *ob = (Object *)id;
539
540         if (BLI_findindex(&pchan->constraints, con) == -1) {
541                 BKE_reportf(reports, RPT_ERROR, "Constraint '%s' not found in pose bone '%s'", con->name, pchan->name);
542                 return;
543         }
544
545         BKE_constraint_remove(&pchan->constraints, con);
546         RNA_POINTER_INVALIDATE(con_ptr);
547
548         ED_object_constraint_update(ob);
549
550         BKE_constraints_active_set(&pchan->constraints, NULL);  /* XXX, is this really needed? - Campbell */
551
552         WM_main_add_notifier(NC_OBJECT | ND_CONSTRAINT | NA_REMOVED, id);
553
554         if (is_ik) {
555                 BIK_clear_data(ob->pose);
556         }
557 }
558
559 static int rna_PoseChannel_proxy_editable(PointerRNA *ptr)
560 {
561         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
562         bArmature *arm = ob->data;
563         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
564         
565         return (ob->proxy && pchan->bone && (pchan->bone->layer & arm->layer_protected)) ? 0 : PROP_EDITABLE;
566 }
567
568 static int rna_PoseChannel_location_editable(PointerRNA *ptr, int index)
569 {
570         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
571
572         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
573         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCX))
574                 return 0;
575         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCY))
576                 return 0;
577         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_LOCZ))
578                 return 0;
579         else
580                 return PROP_EDITABLE;
581 }
582
583 static int rna_PoseChannel_scale_editable(PointerRNA *ptr, int index)
584 {
585         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
586         
587         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
588         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEX))
589                 return 0;
590         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEY))
591                 return 0;
592         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_SCALEZ))
593                 return 0;
594         else
595                 return PROP_EDITABLE;
596 }
597
598 static int rna_PoseChannel_rotation_euler_editable(PointerRNA *ptr, int index)
599 {
600         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
601         
602         /* only if the axis in question is locked, not editable... */
603         if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
604                 return 0;
605         else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
606                 return 0;
607         else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
608                 return 0;
609         else
610                 return PROP_EDITABLE;
611 }
612
613 static int rna_PoseChannel_rotation_4d_editable(PointerRNA *ptr, int index)
614 {
615         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
616         
617         /* only consider locks if locking components individually... */
618         if (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROT4D) {
619                 /* only if the axis in question is locked, not editable... */
620                 if ((index == 0) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTW))
621                         return 0;
622                 else if ((index == 1) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTX))
623                         return 0;
624                 else if ((index == 2) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTY))
625                         return 0;
626                 else if ((index == 3) && (pchan->protectflag & OB_LOCK_ROTZ))
627                         return 0;
628         }
629                 
630         return PROP_EDITABLE;
631 }
632
633 /* not essential, but much faster then the default lookup function */
634 static int rna_PoseBones_lookup_string(PointerRNA *ptr, const char *key, PointerRNA *r_ptr)
635 {
636         bPose *pose = (bPose *)ptr->data;
637         bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(pose, key);
638         if (pchan) {
639                 RNA_pointer_create(ptr->id.data, &RNA_PoseBone, pchan, r_ptr);
640                 return true;
641         }
642         else {
643                 return false;
644         }
645 }
646
647 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_get(PointerRNA *ptr, float *values)
648 {
649         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
650         BKE_pchan_to_mat4(pchan, (float (*)[4])values);
651 }
652
653 static void rna_PoseChannel_matrix_basis_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
654 {
655         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
656         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, (float (*)[4])values, false); /* no compat for predictable result */
657 }
658
659 static void rna_PoseChannel_matrix_set(PointerRNA *ptr, const float *values)
660 {
661         bPoseChannel *pchan = (bPoseChannel *)ptr->data;
662         Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
663         float tmat[4][4];
664
665         BKE_armature_mat_pose_to_bone_ex(ob, pchan, (float (*)[4])values, tmat);
666
667         BKE_pchan_apply_mat4(pchan, tmat, false); /* no compat for predictable result */
668 }
669
670 #else
671
672 /* common properties for Action/Bone Groups - related to color */
673 void rna_def_actionbone_group_common(StructRNA *srna, int update_flag, const char *update_cb)
674 {
675         PropertyRNA *prop;
676         
677         /* color set + colors */
678         prop = RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
679         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
680         RNA_def_property_enum_items(prop, color_sets_items);
681         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_ActionGroup_colorset_set", NULL);
682         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use");
683         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
684         
685         prop = RNA_def_property(srna, "is_custom_color_set", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
686         RNA_def_property_boolean_funcs(prop, "rna_ActionGroup_is_custom_colorset_get", NULL);
687         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
688         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Color Set", "Color set is user-defined instead of a fixed theme color set");
689         
690         /* TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type... */
691         prop = RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
692         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
693         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
694         /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
695         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs");
696         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set");
697         RNA_def_property_update(prop, update_flag, update_cb);
698 }
699
700 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
701 {
702         StructRNA *srna;
703         PropertyRNA *prop;
704         
705         /* struct */
706         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
707         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
708         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones)");
709         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
710         
711         /* name */
712         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
713         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
714         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_BoneGroup_name_set");
715         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
716         
717         /* TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones  */
718         
719         /* color set */
720         rna_def_actionbone_group_common(srna, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
721 }
722
723 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
724         {IKSOLVER_STANDARD, "LEGACY", 0, "Standard", "Original IK solver"},
725         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver"},
726         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
727 };
728
729 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
730         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
731         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
732         {0, NULL, 0, NULL, NULL}
733 };
734
735
736 static void rna_def_pose_channel_constraints(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
737 {
738         StructRNA *srna;
739         PropertyRNA *prop;
740
741         FunctionRNA *func;
742         PropertyRNA *parm;
743
744         RNA_def_property_srna(cprop, "PoseBoneConstraints");
745         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBoneConstraints", NULL);
746         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
747         RNA_def_struct_ui_text(srna, "PoseBone Constraints", "Collection of pose bone constraints");
748
749         /* Collection active property */
750         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
751         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
752         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_active_constraint_get",
753                                        "rna_PoseChannel_active_constraint_set", NULL, NULL);
754         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
755         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Constraint", "Active PoseChannel constraint");
756
757
758         /* Constraint collection */
759         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_PoseChannel_constraints_new");
760         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a constraint to this object");
761         /* return type */
762         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "New constraint");
763         RNA_def_function_return(func, parm);
764         /* constraint to add */
765         parm = RNA_def_enum(func, "type", constraint_type_items, 1, "", "Constraint type to add");
766         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED);
767
768         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_PoseChannel_constraints_remove");
769         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a constraint from this object");
770         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
771         /* constraint to remove */
772         parm = RNA_def_pointer(func, "constraint", "Constraint", "", "Removed constraint");
773         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED | PROP_NEVER_NULL | PROP_RNAPTR);
774         RNA_def_property_clear_flag(parm, PROP_THICK_WRAP);
775 }
776
777 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
778 {
779         static float default_quat[4] = {1, 0, 0, 0};    /* default quaternion values */
780         static float default_axisAngle[4] = {0, 0, 1, 0};   /* default axis-angle rotation values */
781         static float default_scale[3] = {1, 1, 1}; /* default scale values */
782
783         StructRNA *srna;
784         PropertyRNA *prop;
785
786         srna = RNA_def_struct(brna, "PoseBone", NULL);
787         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
788         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Bone", "Channel defining pose data for a bone in a Pose");
789         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseBone_path");
790         RNA_def_struct_idprops_func(srna, "rna_PoseBone_idprops");
791         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_BONE_DATA);
792         
793         /* Bone Constraints */
794         prop = RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
795         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
796         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel");
797
798         rna_def_pose_channel_constraints(brna, prop);
799
800         /* Name + Selection Status */
801         prop = RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
802         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
803         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
804         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
805         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
806
807         /* Baked Bone Path cache data */
808         rna_def_motionpath_common(srna);
809         
810         /* Relationships to other bones */
811         prop = RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
812         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
813         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
814         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
815         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this PoseBone");
816
817         prop = RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
818         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
819         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
820         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose bone");
821
822         prop = RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
823         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
824         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
825         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose bone");
826         
827         /* Transformation settings */
828         prop = RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
829         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
830         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_location_editable");
831         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
832         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
833         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
834
835         prop = RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
836         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
837         RNA_def_property_flag(prop, PROP_PROPORTIONAL);
838         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_scale_editable");
839         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_scale);
840         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
841         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
842
843         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
844         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
845         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
846         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_quat);
847         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions");
848         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
849         
850         /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
851          * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
852          */
853         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
854         RNA_def_property_array(prop, 4);
855         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_get",
856                                      "rna_PoseChannel_rotation_axis_angle_set", NULL);
857         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_4d_editable");
858         RNA_def_property_float_array_default(prop, default_axisAngle);
859         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation");
860         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
861         
862         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
863         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
864         RNA_def_property_editable_array_func(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_editable");
865         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers");
866         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
867         
868         prop = RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
869         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
870         RNA_def_property_enum_items(prop, posebone_rotmode_items); /* XXX move to using a single define of this someday */
871         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
872         /* XXX... disabled, since proxy-locked layers are currently used for ensuring proxy-syncing too */
873         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
874         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
875         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
876         
877         /* transform matrices - should be read-only since these are set directly by AnimSys evaluation */
878         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_channel", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
879         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
880         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
881         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
882         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints");
883
884         /* writable because it touches loc/scale/rot directly */
885         prop = RNA_def_property(srna, "matrix_basis", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
886         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
887         RNA_def_property_ui_text(prop, "Basis Matrix",
888                                  "Alternative access to location/scale/rotation relative to the parent and own rest bone");
889         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_matrix_basis_get", "rna_PoseChannel_matrix_basis_set", NULL);
890         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
891         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
892
893         /* final matrix */
894         prop = RNA_def_property(srna, "matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
895         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
896         RNA_def_property_multi_array(prop, 2, rna_matrix_dimsize_4x4);
897         RNA_def_property_float_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_matrix_set", NULL);
898         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix",
899                                  "Final 4x4 matrix after constraints and drivers are applied (object space)");
900         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
901
902         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
903         prop = RNA_def_property(srna, "head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
904         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_head");
905         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
906         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone");
907         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
908
909         prop = RNA_def_property(srna, "tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
910         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_tail");
911         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
912         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone");
913         RNA_def_property_ui_range(prop, -FLT_MAX, FLT_MAX, 1, RNA_TRANSLATION_PREC_DEFAULT);
914         
915         /* IK Settings */
916         prop = RNA_def_property(srna, "is_in_ik_chain", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
917         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
918         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
919         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain");
920         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
921
922         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
923         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
924         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
925         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Lock", "Disallow movement around the X axis");
926         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
927         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
928
929         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
930         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
931         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
932         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Lock", "Disallow movement around the Y axis");
933         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
934         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
935
936         prop = RNA_def_property(srna, "lock_ik_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
937         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
938         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, true);
939         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Lock", "Disallow movement around the Z axis");
940         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
941         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
942
943         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
944         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
945         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis");
946         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
947         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
948
949         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
950         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
951         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis");
952         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
953         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
954
955         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
956         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
957         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis");
958         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
959         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
960         
961         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_rotation_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
962         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
963         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
964         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
965         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
966         
967         prop = RNA_def_property(srna, "use_ik_linear_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
968         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
969         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
970         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
971         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
972         
973         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
974         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
975         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
976         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
977         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
978         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
979
980         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
981         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
982         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
983         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
984         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
985         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
986
987         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
988         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
989         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
990         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
991         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
992         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
993
994         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
995         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
996         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
997         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
998         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
999         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1000
1001         prop = RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1002         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
1003         RNA_def_property_range(prop, -M_PI, 0.0f);
1004         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
1005         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1006         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1007
1008         prop = RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
1009         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
1010         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, M_PI);
1011         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
1012         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1013         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1014
1015         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1016         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
1017         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1018         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis");
1019         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1020         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1021
1022         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1023         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
1024         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1025         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis");
1026         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1027         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1028
1029         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1030         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
1031         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
1032         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis");
1033         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1034         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1035
1036         prop = RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1037         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
1038         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1039         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK");
1040         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1041         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
1042         
1043         prop = RNA_def_property(srna, "ik_rotation_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1044         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
1045         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1046         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK");
1047         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1048         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1049         
1050         prop = RNA_def_property(srna, "ik_linear_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1051         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
1052         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1053         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK");
1054         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1055         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1056         
1057         /* custom bone shapes */
1058         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1059         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
1060         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
1061         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1062         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_bone_custom_set", NULL, NULL);
1063         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone");
1064         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1065         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1066         
1067         prop = RNA_def_property(srna, "custom_shape_transform", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1068         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom_tx");
1069         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1070         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1071         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Shape Transform",
1072                                  "Bone that defines the display transform of this custom shape");
1073         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1074         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1075         
1076         /* bone groups */
1077         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
1078         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
1079         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1080         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
1081         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set",
1082                                    "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
1083         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group)");
1084         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1085         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1086         
1087         prop = RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1088         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1089         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1090         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get",
1091                                        "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL, NULL);
1092         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
1093         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1094         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1095         
1096         /* transform locks */
1097         prop = RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1098         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
1099         RNA_def_property_array(prop, 3);
1100         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface");
1101         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1102         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1103         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1104
1105         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1106         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
1107         RNA_def_property_array(prop, 3);
1108         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface");
1109         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1110         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1111         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1112         
1113         /* XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons
1114          *     we can't do this! */
1115         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1116         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
1117         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)",
1118                                  "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface");
1119         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1120         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1121         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1122
1123         /* XXX this needs a better name */
1124         prop = RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1125         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
1126         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)",
1127                                  "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers)");
1128         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1129         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1130
1131         prop = RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1132         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
1133         RNA_def_property_array(prop, 3);
1134         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface");
1135         RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNLOCKED, 1);
1136         RNA_def_property_editable_func(prop, "rna_PoseChannel_proxy_editable");
1137         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1138
1139         RNA_api_pose_channel(srna);
1140 }
1141
1142 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
1143 {
1144         static const EnumPropertyItem prop_itasc_mode_items[] = {
1145                 {0, "ANIMATION", 0, "Animation",
1146                     "Stateless solver computing pose starting from current action and non-IK constraints"},
1147                 {ITASC_SIMULATION, "SIMULATION", 0, "Simulation",
1148                                    "State-full solver running in real-time context and ignoring actions "
1149                                    "and non-IK constraints"},
1150                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1151         };
1152         static const EnumPropertyItem prop_itasc_reiteration_items[] = {
1153                 {0, "NEVER", 0, "Never", "The solver does not reiterate, not even on first frame (starts from rest pose)"},
1154                 {ITASC_INITIAL_REITERATION, "INITIAL", 0, "Initial",
1155                                             "The solver reiterates (converges) on the first frame but not on "
1156                                             "subsequent frame"},
1157                 {ITASC_INITIAL_REITERATION | ITASC_REITERATION, "ALWAYS", 0, "Always",
1158                                                                 "The solver reiterates (converges) on all frames"},
1159                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}
1160         };
1161
1162         StructRNA *srna;
1163         PropertyRNA *prop;
1164
1165         srna = RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
1166         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
1167         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver");
1168
1169         prop = RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1170         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
1171         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1172         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration");
1173         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1174
1175         prop = RNA_def_property(srna, "iterations", PROP_INT, PROP_NONE);
1176         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
1177         RNA_def_property_range(prop, 0, 1000);
1178         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations",
1179                                  "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration");
1180         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1181
1182         prop = RNA_def_property(srna, "step_count", PROP_INT, PROP_NONE);
1183         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
1184         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
1185         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divide the frame interval into this many steps");
1186         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1187
1188         prop = RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1189         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1190         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_mode_items);
1191         RNA_def_property_ui_text(prop, "Mode", NULL);
1192         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1193
1194         prop = RNA_def_property(srna, "reiteration_method", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1195         RNA_def_property_enum_bitflag_sdna(prop, NULL, "flag");
1196         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_itasc_reiteration_items);
1197         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration",
1198                                  "Defines if the solver is allowed to reiterate (converge until "
1199                                  "precision is met) on none, first or all frames");
1200         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1201
1202         prop = RNA_def_property(srna, "use_auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
1203         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
1204         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step",
1205                                  "Automatically determine the optimal number of steps for best "
1206                                  "performance/accuracy trade off");
1207         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1208
1209         prop = RNA_def_property(srna, "step_min", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1210         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
1211         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.1f);
1212         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1213         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1214
1215         prop = RNA_def_property(srna, "step_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1216         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
1217         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1218         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps");
1219         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1220
1221         prop = RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1222         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
1223         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1224         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback",
1225                                  "Feedback coefficient for error correction, average response time is 1/feedback "
1226                                  "(default=20)");
1227         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1228
1229         prop = RNA_def_property(srna, "velocity_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1230         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
1231         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 100.0f);
1232         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s (default=50)");
1233         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1234
1235         prop = RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1236         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
1237         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
1238         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: automatic damping or manual damping");
1239         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
1240
1241         prop = RNA_def_property(srna, "damping_max", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1242         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
1243         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1244         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp",
1245                                  "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0 "
1246                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.5)");
1247         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1248
1249         prop = RNA_def_property(srna, "damping_epsilon", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
1250         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
1251         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 1.0f);
1252         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon",
1253                                  "Singular value under which damping is progressively applied "
1254                                  "(higher values=more stability, less reactivity - default=0.1)");
1255         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Itasc_update");
1256 }
1257
1258 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
1259 {
1260         StructRNA *srna;
1261         PropertyRNA *prop;
1262
1263         srna = RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
1264         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
1265         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters");
1266         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
1267
1268         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1269         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1270         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1271         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1272         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined");
1273 }
1274
1275 /* pose.bone_groups */
1276 static void rna_def_bone_groups(BlenderRNA *brna, PropertyRNA *cprop)
1277 {
1278         StructRNA *srna;
1279         PropertyRNA *prop;
1280
1281         FunctionRNA *func;
1282         PropertyRNA *parm;
1283
1284         RNA_def_property_srna(cprop, "BoneGroups");
1285         srna = RNA_def_struct(brna, "BoneGroups", NULL);
1286         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1287         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Groups", "Collection of bone groups");
1288
1289         func = RNA_def_function(srna, "new", "rna_bone_group_new");
1290         RNA_def_function_ui_description(func, "Add a new bone group to the object");
1291         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1292         RNA_def_string(func, "name", "Group", MAX_NAME, "", "Name of the new group");
1293         /* return type */
1294         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "New bone group");
1295         RNA_def_function_return(func, parm);
1296
1297         func = RNA_def_function(srna, "remove", "rna_bone_group_remove");
1298         RNA_def_function_ui_description(func, "Remove a bone group from this object");
1299         RNA_def_function_flag(func, FUNC_USE_REPORTS | FUNC_USE_SELF_ID); /* ID needed for refresh */
1300         /* bone group to remove */
1301         parm = RNA_def_pointer(func, "group", "BoneGroup", "", "Removed bone group");
1302         RNA_def_property_flag(parm, PROP_REQUIRED | PROP_NEVER_NULL | PROP_RNAPTR);
1303         RNA_def_property_clear_flag(parm, PROP_THICK_WRAP);
1304
1305         prop = RNA_def_property(srna, "active", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1306         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1307         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1308         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get",
1309                                        "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL, NULL);
1310         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose");
1311         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1312         
1313         prop = RNA_def_property(srna, "active_index", PROP_INT, PROP_UNSIGNED);
1314         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
1315         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set",
1316                                    "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
1317         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array");
1318         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_update");
1319 }
1320
1321 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
1322 {
1323         StructRNA *srna;
1324         PropertyRNA *prop;
1325         
1326         /* struct definition */
1327         srna = RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
1328         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
1329         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones");
1330
1331         /* pose channels */
1332         prop = RNA_def_property(srna, "bones", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1333         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
1334         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseBone");
1335         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Bones", "Individual pose bones for the armature");
1336         /* can be removed, only for fast lookup */
1337         RNA_def_property_collection_funcs(prop, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, NULL, "rna_PoseBones_lookup_string", NULL);
1338
1339         /* bone groups */
1340         prop = RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
1341         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
1342         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
1343         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones");
1344         rna_def_bone_groups(brna, prop);
1345         
1346         /* ik solvers */
1347         prop = RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
1348         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
1349         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
1350         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
1351         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain");
1352         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT | ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
1353
1354         prop = RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
1355         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
1356         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef", NULL);
1357         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
1358         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver");
1359         
1360         /* animviz */
1361         rna_def_animviz_common(srna);
1362         
1363         RNA_api_pose(srna);
1364 }
1365
1366 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
1367 {
1368         rna_def_pose(brna);
1369         rna_def_pose_channel(brna);
1370         rna_def_pose_ikparam(brna);
1371         rna_def_pose_itasc(brna);
1372         rna_def_bone_group(brna);
1373 }
1374
1375 #endif