Fix various warnings with clang build, and adjust cmake clang warnings flags
[blender-staging.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/collada/TransformReader.cpp
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
28 #include "COLLADABUPlatform.h"
29
30 #include "TransformReader.h"
31
32 TransformReader::TransformReader(UnitConverter *conv) : unit_converter(conv)
33 {
34         /* pass */
35 }
36
37 void TransformReader::get_node_mat(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map, Object *ob)
38 {
39         float cur[4][4];
40         float copy[4][4];
41
42         unit_m4(mat);
43         
44         for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
45
46                 COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
47                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
48
49                 switch (type) {
50                         case COLLADAFW::Transformation::MATRIX:
51                                 // XXX why does this return and discard all following transformations?
52                                 dae_matrix_to_mat4(tm, mat);
53                                 return;
54                         case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
55                                 dae_translate_to_mat4(tm, cur);
56                                 break;
57                         case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
58                                 dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
59                                 break;
60                         case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
61                                 dae_scale_to_mat4(tm, cur);
62                                 break;
63                         case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
64                         case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
65                                 fprintf(stderr, "LOOKAT and SKEW transformations are not supported yet.\n");
66                                 break;
67                 }
68
69                 copy_m4_m4(copy, mat);
70                 mult_m4_m4m4(mat, copy, cur);
71                 
72                 if (animation_map) {
73                         // AnimationList that drives this Transformation
74                         const COLLADAFW::UniqueId& anim_list_id = tm->getAnimationList();
75                 
76                         // store this so later we can link animation data with ob
77                         Animation anim = {ob, node, tm};
78                         (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
79                 }
80         }
81 }
82
83 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
84 {
85         COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate *)tm;
86         COLLADABU::Math::Vector3& axis = ro->getRotationAxis();
87         const float angle = (float)DEG2RAD(ro->getRotationAngle());
88         const float ax[] = {(float)axis[0], (float)axis[1], (float)axis[2]};
89         // float quat[4];
90         // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
91         // quat_to_mat4(m, quat);
92         axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
93 }
94
95 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
96 {
97         COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate *)tm;
98         COLLADABU::Math::Vector3& t = tra->getTranslation();
99
100         unit_m4(m);
101
102         m[3][0] = (float)t[0];
103         m[3][1] = (float)t[1];
104         m[3][2] = (float)t[2];
105 }
106
107 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
108 {
109         COLLADABU::Math::Vector3& s = ((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale();
110         float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
111         size_to_mat4(m, size);
112 }
113
114 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
115 {
116         unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix *)tm)->getMatrix());
117 }
118
119 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
120 {
121         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate *)tm)->getTranslation(), v);
122 }
123
124 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
125 {
126         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale(), v);
127 }
128
129 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
130 {
131         v[0] = v3.x;
132         v[1] = v3.y;
133         v[2] = v3.z;
134 }