Same again - change static const for MSVC++
[blender-staging.git] / source / gameengine / Physics / Sumo / SumoPhysicsEnvironment.cpp
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #include "SumoPhysicsEnvironment.h"
33 #include "PHY_IMotionState.h"
34 #include "SumoPhysicsController.h"
35 #include "SM_Scene.h"
36
37 #ifdef HAVE_CONFIG_H
38 #include <config.h>
39 #endif
40
41 MT_Scalar SumoPhysicsEnvironment::UpperBoundForFuzzicsIntegrator = 0.01;
42
43 SumoPhysicsEnvironment::SumoPhysicsEnvironment()
44 {
45         m_sumoScene = new SM_Scene();
46 }
47
48
49
50 SumoPhysicsEnvironment::~SumoPhysicsEnvironment()
51 {
52         delete m_sumoScene;
53 }
54
55 void SumoPhysicsEnvironment::proceed(double timeStep)
56 {
57         m_sumoScene->proceed(timeStep,UpperBoundForFuzzicsIntegrator);
58 }
59
60 void SumoPhysicsEnvironment::setGravity(float x,float y,float z)
61 {
62         m_sumoScene->setForceField(MT_Vector3(x,y,z));
63 }
64
65 int SumoPhysicsEnvironment::createConstraint(
66         class PHY_IPhysicsController* ctrl,
67         class PHY_IPhysicsController* ctrl2,
68         PHY_ConstraintType type,
69         float pivotX,float pivotY,float pivotZ,
70         float axisX,float axisY,float axisZ)
71 {
72         int constraintid = 0;
73         return constraintid;
74 }
75
76 void SumoPhysicsEnvironment::removeConstraint(int constraintid)
77 {
78         if (constraintid)
79         {
80         }
81 }
82
83 PHY_IPhysicsController* SumoPhysicsEnvironment::rayTest(void* ignoreClient, 
84         float fromX,float fromY,float fromZ, 
85         float toX,float toY,float toZ, 
86         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,
87         float& normalX,float& normalY,float& normalZ)
88 {
89         //collision detection / raytesting
90         MT_Point3 hit, normal;
91         /* FIXME: Return type is not a PHY_IPhysicsController */
92         PHY_IPhysicsController *ret = (PHY_IPhysicsController *) m_sumoScene->rayTest(ignoreClient,MT_Point3(fromX, fromY, fromZ),MT_Point3(toX, toY, toZ), hit, normal);
93         
94         hitX = hit[0];
95         hitY = hit[1];
96         hitZ = hit[2];
97
98         normalX = normal[0];
99         normalY = normal[1];
100         normalZ = normal[2];
101         
102         assert(false);
103         
104         return ret;
105 }
106
107