62672d8ba489a9f411c2377a8613d499cc6196b9
[blender-staging.git] / source / gameengine / Physics / Sumo / SumoPhysicsEnvironment.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef _SUMOPhysicsEnvironment
33 #define _SUMOPhysicsEnvironment
34
35 #include "MT_Scalar.h"
36
37 #include "PHY_IPhysicsEnvironment.h"
38 class SumoPHYCallbackBridge;
39 #include <vector>
40 /**
41 *       Physics Environment takes care of stepping the simulation and is a container for physics entities (rigidbodies,constraints, materials etc.)
42 *       A derived class may be able to 'construct' entities by loading and/or converting
43 */
44 class SumoPhysicsEnvironment : public PHY_IPhysicsEnvironment
45 {
46
47         class SM_Scene* m_sumoScene;
48         float   m_currentTime;
49         float   m_fixedTimeStep;
50         bool    m_useFixedTimeStep;
51
52         std::vector<SumoPHYCallbackBridge*>     m_callbacks;
53
54 public:
55         SumoPhysicsEnvironment();
56         virtual         ~SumoPhysicsEnvironment();
57         virtual void            beginFrame();
58         virtual void            endFrame();
59 // Perform an integration step of duration 'timeStep'.
60         virtual bool            proceedDeltaTime(double  curTime,float timeStep);
61         virtual void            setFixedTimeStep(bool useFixedTimeStep,float fixedTimeStep);
62         virtual float           getFixedTimeStep();
63
64         virtual void            setGravity(float x,float y,float z);
65         virtual int             createConstraint(class PHY_IPhysicsController* ctrl,class PHY_IPhysicsController* ctrl2,PHY_ConstraintType type,
66                         float pivotX,float pivotY,float pivotZ,
67                         float axisX,float axisY,float axisZ);
68
69         virtual void            removeConstraint(int constraintid);
70         virtual PHY_IPhysicsController* rayTest(PHY_IPhysicsController* ignoreClient,float fromX,float fromY,float fromZ, float toX,float toY,float toZ, 
71                                                                         float& hitX,float& hitY,float& hitZ,float& normalX,float& normalY,float& normalZ);
72
73         
74         //gamelogic callbacks
75         virtual void addSensor(PHY_IPhysicsController* ctrl);
76         virtual void removeSensor(PHY_IPhysicsController* ctrl);
77         virtual void addTouchCallback(int response_class, PHY_ResponseCallback callback, void *user);
78         virtual void requestCollisionCallback(PHY_IPhysicsController* ctrl);
79         virtual PHY_IPhysicsController* CreateSphereController(float radius,const PHY__Vector3& position);
80         virtual PHY_IPhysicsController* CreateConeController(float coneradius,float coneheight);
81
82
83         SM_Scene* GetSumoScene()
84         {
85                 return m_sumoScene;
86         }
87
88 protected:
89         // 60Hz (Default)
90         static MT_Scalar PhysicsTicRate;
91
92 };
93
94 #endif //_SUMOPhysicsEnvironment
95