6653026f28a1b4e4b903a19a9c4610abb1d5f5a2
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
30 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
31
32 /* These are defined by the build system... */
33 //but the build system is broken, because it doesn't allow for 2 or more defines at once.
34 //Please leave Sumo _AND_ Bullet enabled
35 #define USE_SUMO_SOLID
36 #define USE_BULLET
37
38 //#define USE_ODE
39
40 //on visual studio 7/8, always enable BULLET for now 
41 //you can have multiple physics engines running anyway, and 
42 //the scons build system doesn't really support this at the moment.
43 //if you got troubles, just comment out USE_BULLET
44 #if 1300 <= _MSC_VER
45 #define USE_BULLET
46 #endif
47
48 class RAS_MeshObject;
49 class KX_Scene;
50
51 typedef enum {
52         KX_BOUNDBOX,
53         KX_BOUNDSPHERE,
54         KX_BOUNDCYLINDER,
55         KX_BOUNDCONE,
56         KX_BOUNDMESH,
57         KX_BOUNDPOLYTOPE,
58         KX_BOUND_DYN_MESH
59 } KX_BoundBoxClass;
60
61 struct KX_BoxBounds
62 {
63         float m_center[3];
64         float m_extends[3];
65 };
66
67 /* Cone/Cylinder */
68 struct KX_CBounds
69 {
70         float m_radius;
71         float m_height;
72 };
73
74
75 struct KX_ObjectProperties
76 {
77         bool    m_dyna;
78         double m_radius;
79         bool    m_angular_rigidbody;
80         bool    m_in_active_layer;
81         bool    m_ghost;
82         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
83         bool    m_isactor;
84         bool    m_concave;
85         bool    m_isdeformable;
86         bool    m_disableSleeping;
87         bool    m_hasCompoundChildren;
88         bool    m_isCompoundChild;
89         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
90         union {
91                 KX_BoxBounds    box;
92                 KX_CBounds      c;
93         } m_boundobject;
94 };
95
96 #ifdef USE_ODE
97
98
99 void    KX_ConvertODEEngineObject(KX_GameObject* gameobj,
100         RAS_MeshObject* meshobj,
101         KX_Scene* kxscene,
102         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
103         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
104         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
105
106
107 #endif //USE_ODE
108
109
110 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
111         RAS_MeshObject* meshobj,
112         KX_Scene* kxscene,
113         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
114         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
115         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
116
117 #ifdef USE_SUMO_SOLID
118
119 void    KX_ConvertSumoObject(   class   KX_GameObject* gameobj,
120         class   RAS_MeshObject* meshobj,
121         class   KX_Scene* kxscene,
122         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
123         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
124         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
125         
126 void    KX_ClearSumoSharedShapes();
127 bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
128
129 #endif
130
131 #ifdef USE_BULLET
132
133 void    KX_ConvertBulletObject( class   KX_GameObject* gameobj,
134         class   RAS_MeshObject* meshobj,
135         class   KX_Scene* kxscene,
136         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
137         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
138         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
139         
140 void    KX_ClearBulletSharedShapes();
141 //bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
142
143 #endif
144 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
145