67166d819a6d9c3a2a354d965a724ecd1de43969
[blender-staging.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file blender/collada/TransformReader.cpp
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
28 #include "COLLADABUPlatform.h"
29
30 #include "TransformReader.h"
31
32 TransformReader::TransformReader(UnitConverter *conv) : unit_converter(conv)
33 {
34         /* pass */
35 }
36
37 void TransformReader::get_node_mat(float mat[4][4], COLLADAFW::Node *node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map, Object *ob)
38 {
39         float cur[4][4];
40         float copy[4][4];
41
42         unit_m4(mat);
43         
44         for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
45
46                 COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
47                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
48
49                 if (type == COLLADAFW::Transformation::MATRIX) {
50                         // XXX why does this return and discard all following transformations?
51                         dae_matrix_to_mat4(tm, mat);
52                         return;
53                 }
54                 else {
55                         switch (type) {
56                                 case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
57                                         dae_translate_to_mat4(tm, cur);
58                                         break;
59                                 case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
60                                         dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
61                                         break;
62                                 case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
63                                         dae_scale_to_mat4(tm, cur);
64                                         break;
65                                 case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
66                                 case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
67                                         fprintf(stderr, "LOOKAT and SKEW transformations are not supported yet.\n");
68                                         break;
69                         }
70                         copy_m4_m4(copy, mat);
71                         mult_m4_m4m4(mat, copy, cur);
72                 }
73                 
74                 if (animation_map) {
75                         // AnimationList that drives this Transformation
76                         const COLLADAFW::UniqueId& anim_list_id = tm->getAnimationList();
77                 
78                         // store this so later we can link animation data with ob
79                         Animation anim = {ob, node, tm};
80                         (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
81                 }
82         }
83 }
84
85 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
86 {
87         COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate *)tm;
88         COLLADABU::Math::Vector3& axis = ro->getRotationAxis();
89         const float angle = (float)DEG2RAD(ro->getRotationAngle());
90         const float ax[] = {(float)axis[0], (float)axis[1], (float)axis[2]};
91         // float quat[4];
92         // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
93         // quat_to_mat4(m, quat);
94         axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
95 }
96
97 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
98 {
99         COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate *)tm;
100         COLLADABU::Math::Vector3& t = tra->getTranslation();
101
102         unit_m4(m);
103
104         m[3][0] = (float)t[0];
105         m[3][1] = (float)t[1];
106         m[3][2] = (float)t[2];
107 }
108
109 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
110 {
111         COLLADABU::Math::Vector3& s = ((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale();
112         float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
113         size_to_mat4(m, size);
114 }
115
116 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[4][4])
117 {
118         unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix *)tm)->getMatrix());
119 }
120
121 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
122 {
123         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate *)tm)->getTranslation(), v);
124 }
125
126 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
127 {
128         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale *)tm)->getScale(), v);
129 }
130
131 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
132 {
133         v[0] = v3.x;
134         v[1] = v3.y;
135         v[2] = v3.z;
136 }