style cleanup - spelling.
[blender-staging.git] / source / blender / editors / transform / transform_constraints.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/editors/transform/transform_constraints.c
29  *  \ingroup edtransform
30  */
31
32
33 #include <stdlib.h>
34 #include <stdio.h>
35 #include <string.h>
36 #include <math.h>
37
38 #ifndef WIN32
39 #include <unistd.h>
40 #else
41 #include <io.h>
42 #endif
43
44
45 #include "DNA_object_types.h"
46 #include "DNA_scene_types.h"
47 #include "DNA_screen_types.h"
48 #include "DNA_space_types.h"
49 #include "DNA_view3d_types.h"
50
51 #include "BIF_gl.h"
52 #include "BIF_glutil.h"
53
54 #include "BKE_context.h"
55
56
57 #include "ED_image.h"
58 #include "ED_view3d.h"
59
60 #include "BLI_math.h"
61 #include "BLI_utildefines.h"
62 #include "BLI_string.h"
63
64 //#include "blendef.h"
65 //
66 //#include "mydevice.h"
67
68 #include "UI_resources.h"
69
70
71 #include "transform.h"
72
73 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t);
74
75 /* ************************** CONSTRAINTS ************************* */
76 static void constraintAutoValues(TransInfo *t, float vec[3])
77 {
78         int mode = t->con.mode;
79         if (mode & CON_APPLY)
80         {
81                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE)?1.0f:0.0f;
82
83                 if ((mode & CON_AXIS0) == 0) {
84                         vec[0] = nval;
85                 }
86                 if ((mode & CON_AXIS1) == 0) {
87                         vec[1] = nval;
88                 }
89                 if ((mode & CON_AXIS2) == 0) {
90                         vec[2] = nval;
91                 }
92         }
93 }
94
95 void constraintNumInput(TransInfo *t, float vec[3])
96 {
97         int mode = t->con.mode;
98         if (mode & CON_APPLY) {
99                 float nval = (t->flag & T_NULL_ONE)?1.0f:0.0f;
100
101                 if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
102                         int axis = mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
103                         if (axis == (CON_AXIS0|CON_AXIS1)) {
104                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
105                                 /* vec[1] = vec[1]; */ /* same */
106                                 vec[2] = nval;
107                         }
108                         else if (axis == (CON_AXIS1|CON_AXIS2)) {
109                                 vec[2] = vec[1];
110                                 vec[1] = vec[0];
111                                 vec[0] = nval;
112                         }
113                         else if (axis == (CON_AXIS0|CON_AXIS2)) {
114                                 /* vec[0] = vec[0]; */  /* same */
115                                 vec[2] = vec[1];
116                                 vec[1] = nval;
117                         }
118                 }
119                 else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
120                         if (mode & CON_AXIS0) {
121                                 /* vec[0] = vec[0]; */ /* same */
122                                 vec[1] = nval;
123                                 vec[2] = nval;
124                         }
125                         else if (mode & CON_AXIS1) {
126                                 vec[1] = vec[0];
127                                 vec[0] = nval;
128                                 vec[2] = nval;
129                         }
130                         else if (mode & CON_AXIS2) {
131                                 vec[2] = vec[0];
132                                 vec[0] = nval;
133                                 vec[1] = nval;
134                         }
135                 }
136         }
137 }
138
139 static void postConstraintChecks(TransInfo *t, float vec[3], float pvec[3])
140 {
141         int i = 0;
142
143         mul_m3_v3(t->con.imtx, vec);
144
145         snapGrid(t, vec);
146
147         if (t->num.flag & T_NULL_ONE) {
148                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0))
149                         vec[0] = 1.0f;
150
151                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1))
152                         vec[1] = 1.0f;
153
154                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2))
155                         vec[2] = 1.0f;
156         }
157
158         if (hasNumInput(&t->num)) {
159                 applyNumInput(&t->num, vec);
160                 removeAspectRatio(t, vec);
161                 constraintNumInput(t, vec);
162         }
163
164         /* autovalues is operator param, use that directly but not if snapping is forced */
165         if (t->flag & T_AUTOVALUES && (t->tsnap.status & SNAP_FORCED) == 0) {
166                 mul_v3_m3v3(vec, t->con.imtx, t->auto_values);
167                 constraintAutoValues(t, vec);
168                 /* inverse transformation at the end */
169         }
170
171         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
172                 pvec[i++] = vec[0];
173         }
174         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
175                 pvec[i++] = vec[1];
176         }
177         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
178                 pvec[i++] = vec[2];
179         }
180
181         mul_m3_v3(t->con.mtx, vec);
182 }
183
184 static void viewAxisCorrectCenter(TransInfo *t, float t_con_center[3])
185 {
186         if(t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
187                 // View3D *v3d = t->sa->spacedata.first;
188                 const float min_dist= 1.0f; // v3d->near;
189                 float dir[3];
190                 float l;
191
192                 sub_v3_v3v3(dir, t_con_center, t->viewinv[3]);
193                 if(dot_v3v3(dir, t->viewinv[2]) < 0.0f) {
194                         negate_v3(dir);
195                 }
196                 project_v3_v3v3(dir, dir, t->viewinv[2]);
197
198                 l= len_v3(dir);
199
200                 if(l < min_dist) {
201                         float diff[3];
202                         normalize_v3_v3(diff, t->viewinv[2]);
203                         mul_v3_fl(diff, min_dist - l);
204
205                         sub_v3_v3(t_con_center, diff);
206                 }
207         }
208 }
209
210 static void axisProjection(TransInfo *t, float axis[3], float in[3], float out[3])
211 {
212         float norm[3], vec[3], factor, angle;
213         float t_con_center[3];
214
215         if(in[0]==0.0f && in[1]==0.0f && in[2]==0.0f)
216                 return;
217
218         copy_v3_v3(t_con_center, t->con.center);
219
220         /* checks for center being too close to the view center */
221         viewAxisCorrectCenter(t, t_con_center);
222         
223         angle = fabsf(angle_v3v3(axis, t->viewinv[2]));
224         if (angle > (float)M_PI / 2.0f) {
225                 angle = (float)M_PI - angle;
226         }
227         angle = RAD2DEGF(angle);
228
229         /* For when view is parallel to constraint... will cause NaNs otherwise
230          * So we take vertical motion in 3D space and apply it to the
231          * constraint axis. Nice for camera grab + MMB */
232         if(angle < 5.0f) {
233                 project_v3_v3v3(vec, in, t->viewinv[1]);
234                 factor = dot_v3v3(t->viewinv[1], vec) * 2.0f;
235                 /* since camera distance is quite relative, use quadratic relationship. holding shift can compensate */
236                 if(factor<0.0f) factor*= -factor;
237                 else factor*= factor;
238
239                 copy_v3_v3(out, axis);
240                 normalize_v3(out);
241                 mul_v3_fl(out, -factor);        /* -factor makes move down going backwards */
242         }
243         else {
244                 float v[3], i1[3], i2[3];
245                 float v2[3], v4[3];
246                 float norm_center[3];
247                 float plane[3];
248
249                 getViewVector(t, t_con_center, norm_center);
250                 cross_v3_v3v3(plane, norm_center, axis);
251
252                 project_v3_v3v3(vec, in, plane);
253                 sub_v3_v3v3(vec, in, vec);
254                 
255                 add_v3_v3v3(v, vec, t_con_center);
256                 getViewVector(t, v, norm);
257
258                 /* give arbitrary large value if projection is impossible */
259                 factor = dot_v3v3(axis, norm);
260                 if (1.0f - fabsf(factor) < 0.0002f) {
261                         copy_v3_v3(out, axis);
262                         if (factor > 0) {
263                                 mul_v3_fl(out, 1000000000.0f);
264                         } else {
265                                 mul_v3_fl(out, -1000000000.0f);
266                         }
267                 } else {
268                         add_v3_v3v3(v2, t_con_center, axis);
269                         add_v3_v3v3(v4, v, norm);
270                         
271                         isect_line_line_v3(t_con_center, v2, v, v4, i1, i2);
272                         
273                         sub_v3_v3v3(v, i2, v);
274         
275                         sub_v3_v3v3(out, i1, t_con_center);
276
277                         /* possible some values become nan when
278                          * viewpoint and object are both zero */
279                         if(!finite(out[0])) out[0]= 0.0f;
280                         if(!finite(out[1])) out[1]= 0.0f;
281                         if(!finite(out[2])) out[2]= 0.0f;
282                 }
283         }
284 }
285
286 static void planeProjection(TransInfo *t, float in[3], float out[3])
287 {
288         float vec[3], factor, norm[3];
289
290         add_v3_v3v3(vec, in, t->con.center);
291         getViewVector(t, vec, norm);
292
293         sub_v3_v3v3(vec, out, in);
294
295         factor = dot_v3v3(vec, norm);
296         if (fabs(factor) <= 0.001) {
297                 return; /* prevent divide by zero */
298         }
299         factor = dot_v3v3(vec, vec) / factor;
300
301         copy_v3_v3(vec, norm);
302         mul_v3_fl(vec, factor);
303
304         add_v3_v3v3(out, in, vec);
305 }
306
307 /*
308  * Generic callback for constant spacial constraints applied to linear motion
309  *
310  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
311  * projected along the view vector.
312  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
313  *
314  */
315
316 static void applyAxisConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
317 {
318         copy_v3_v3(out, in);
319         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
320                 mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
321
322                 // With snap, a projection is alright, no need to correct for view alignment
323                 if (!(t->tsnap.mode != SCE_SNAP_MODE_INCREMENT && activeSnap(t))) {
324                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
325                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
326                                         planeProjection(t, in, out);
327                                 }
328                         }
329                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
330                                 float c[3];
331
332                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
333                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
334                                 }
335                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
336                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
337                                 }
338                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
339                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
340                                 }
341                                 axisProjection(t, c, in, out);
342                         }
343                 }
344                 postConstraintChecks(t, out, pvec);
345         }
346 }
347
348 /*
349  * Generic callback for object based spatial constraints applied to linear motion
350  *
351  * At first, the following is applied to the first data in the array
352  * The IN vector in projected into the constrained space and then further
353  * projected along the view vector.
354  * (in perspective mode, the view vector is relative to the position on screen)
355  *
356  * Further down, that vector is mapped to each data's space.
357  */
358
359 static void applyObjectConstraintVec(TransInfo *t, TransData *td, float in[3], float out[3], float pvec[3])
360 {
361         copy_v3_v3(out, in);
362         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
363                 if (!td) {
364                         mul_m3_v3(t->con.pmtx, out);
365                         if (getConstraintSpaceDimension(t) == 2) {
366                                 if (out[0] != 0.0f || out[1] != 0.0f || out[2] != 0.0f) {
367                                         planeProjection(t, in, out);
368                                 }
369                         }
370                         else if (getConstraintSpaceDimension(t) == 1) {
371                                 float c[3];
372
373                                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
374                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[0]);
375                                 }
376                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
377                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[1]);
378                                 }
379                                 else if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
380                                         copy_v3_v3(c, t->con.mtx[2]);
381                                 }
382                                 axisProjection(t, c, in, out);
383                         }
384                         postConstraintChecks(t, out, pvec);
385                         copy_v3_v3(out, pvec);
386                 }
387                 else {
388                         int i=0;
389
390                         out[0] = out[1] = out[2] = 0.0f;
391                         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
392                                 out[0] = in[i++];
393                         }
394                         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
395                                 out[1] = in[i++];
396                         }
397                         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
398                                 out[2] = in[i++];
399                         }
400                         mul_m3_v3(td->axismtx, out);
401                 }
402         }
403 }
404
405 /*
406  * Generic callback for constant spacial constraints applied to resize motion
407  *
408  *
409  */
410
411 static void applyAxisConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
412 {
413         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
414                 float tmat[3][3];
415
416                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
417                         smat[0][0] = 1.0f;
418                 }
419                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
420                         smat[1][1] = 1.0f;
421                 }
422                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
423                         smat[2][2] = 1.0f;
424                 }
425
426                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, t->con.imtx);
427                 mul_m3_m3m3(smat, t->con.mtx, tmat);
428         }
429 }
430
431 /*
432  * Callback for object based spacial constraints applied to resize motion
433  *
434  *
435  */
436
437 static void applyObjectConstraintSize(TransInfo *t, TransData *td, float smat[3][3])
438 {
439         if (td && t->con.mode & CON_APPLY) {
440                 float tmat[3][3];
441                 float imat[3][3];
442
443                 invert_m3_m3(imat, td->axismtx);
444
445                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
446                         smat[0][0] = 1.0f;
447                 }
448                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
449                         smat[1][1] = 1.0f;
450                 }
451                 if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
452                         smat[2][2] = 1.0f;
453                 }
454
455                 mul_m3_m3m3(tmat, smat, imat);
456                 mul_m3_m3m3(smat, td->axismtx, tmat);
457         }
458 }
459
460 /*
461  * Generic callback for constant spacial constraints applied to rotations
462  *
463  * The rotation axis is copied into VEC.
464  *
465  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
466  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
467  *
468  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
469  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
470  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
471  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
472  */
473
474 static void applyAxisConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
475 {
476         if (!td && t->con.mode & CON_APPLY) {
477                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
478
479                 switch(mode) {
480                 case CON_AXIS0:
481                 case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
482                         copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[0]);
483                         break;
484                 case CON_AXIS1:
485                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
486                         copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[1]);
487                         break;
488                 case CON_AXIS2:
489                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
490                         copy_v3_v3(vec, t->con.mtx[2]);
491                         break;
492                 }
493                 /* don't flip axis if asked to or if num input */
494                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
495                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
496                                 *angle = -(*angle);
497                         }
498                 }
499         }
500 }
501
502 /*
503  * Callback for object based spacial constraints applied to rotations
504  *
505  * The rotation axis is copied into VEC.
506  *
507  * In the case of single axis constraints, the rotation axis is directly the one constrained to.
508  * For planar constraints (2 axis), the rotation axis is the normal of the plane.
509  *
510  * The following only applies when CON_NOFLIP is not set.
511  * The vector is then modified to always point away from the screen (in global space)
512  * This insures that the rotation is always logically following the mouse.
513  * (ie: not doing counterclockwise rotations when the mouse moves clockwise).
514  */
515
516 static void applyObjectConstraintRot(TransInfo *t, TransData *td, float vec[3], float *angle)
517 {
518         if (t->con.mode & CON_APPLY) {
519                 int mode = t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
520
521                 /* on setup call, use first object */
522                 if (td == NULL) {
523                         td= t->data;
524                 }
525
526                 switch(mode) {
527                 case CON_AXIS0:
528                 case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
529                         copy_v3_v3(vec, td->axismtx[0]);
530                         break;
531                 case CON_AXIS1:
532                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
533                         copy_v3_v3(vec, td->axismtx[1]);
534                         break;
535                 case CON_AXIS2:
536                 case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
537                         copy_v3_v3(vec, td->axismtx[2]);
538                         break;
539                 }
540                 if (angle && (mode & CON_NOFLIP) == 0 && hasNumInput(&t->num) == 0) {
541                         if (dot_v3v3(vec, t->viewinv[2]) > 0.0f) {
542                                 *angle = -(*angle);
543                         }
544                 }
545         }
546 }
547
548 /*--------------------- INTERNAL SETUP CALLS ------------------*/
549
550 void setConstraint(TransInfo *t, float space[3][3], int mode, const char text[])
551 {
552         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
553         copy_m3_m3(t->con.mtx, space);
554         t->con.mode = mode;
555         getConstraintMatrix(t);
556
557         startConstraint(t);
558
559         t->con.drawExtra = NULL;
560         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
561         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
562         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
563         t->redraw = 1;
564 }
565
566 void setLocalConstraint(TransInfo *t, int mode, const char text[])
567 {
568         if (t->flag & T_EDIT) {
569                 float obmat[3][3];
570                 copy_m3_m4(obmat, t->scene->obedit->obmat);
571                 normalize_m3(obmat);
572                 setConstraint(t, obmat, mode, text);
573         }
574         else {
575                 if (t->total == 1) {
576                         setConstraint(t, t->data->axismtx, mode, text);
577                 }
578                 else {
579                         BLI_strncpy(t->con.text + 1, text, sizeof(t->con.text) - 1);
580                         copy_m3_m3(t->con.mtx, t->data->axismtx);
581                         t->con.mode = mode;
582                         getConstraintMatrix(t);
583
584                         startConstraint(t);
585
586                         t->con.drawExtra = drawObjectConstraint;
587                         t->con.applyVec = applyObjectConstraintVec;
588                         t->con.applySize = applyObjectConstraintSize;
589                         t->con.applyRot = applyObjectConstraintRot;
590                         t->redraw = 1;
591                 }
592         }
593 }
594
595 /*
596  * Set the constraint according to the user defined orientation
597  *
598  * ftext is a format string passed to BLI_snprintf. It will add the name of
599  * the orientation where %s is (logically).
600  */
601 void setUserConstraint(TransInfo *t, short orientation, int mode, const char ftext[])
602 {
603         char text[40];
604
605         switch(orientation) {
606         case V3D_MANIP_GLOBAL:
607                 {
608                         float mtx[3][3]= MAT3_UNITY;
609                         BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "global");
610                         setConstraint(t, mtx, mode, text);
611                 }
612                 break;
613         case V3D_MANIP_LOCAL:
614                 BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "local");
615                 setLocalConstraint(t, mode, text);
616                 break;
617         case V3D_MANIP_NORMAL:
618                 BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "normal");
619                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
620                 break;
621         case V3D_MANIP_VIEW:
622                 BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "view");
623                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
624                 break;
625         case V3D_MANIP_GIMBAL:
626                 BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, "gimbal");
627                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
628                 break;
629         default: /* V3D_MANIP_CUSTOM */
630                 BLI_snprintf(text, sizeof(text), ftext, t->spacename);
631                 setConstraint(t, t->spacemtx, mode, text);
632                 break;
633         }
634
635         t->con.orientation = orientation;
636
637         t->con.mode |= CON_USER;
638 }
639
640 /*----------------- DRAWING CONSTRAINTS -------------------*/
641
642 void drawConstraint(TransInfo *t)
643 {
644         TransCon *tc = &(t->con);
645
646         if (!ELEM(t->spacetype, SPACE_VIEW3D, SPACE_IMAGE))
647                 return;
648         if (!(tc->mode & CON_APPLY))
649                 return;
650         if (t->flag & T_USES_MANIPULATOR)
651                 return;
652         if (t->flag & T_NO_CONSTRAINT)
653                 return;
654
655         /* nasty exception for Z constraint in camera view */
656         // TRANSFORM_FIX_ME
657 //      if((t->flag & T_OBJECT) && G.vd->camera==OBACT && G.vd->persp==V3D_CAMOB)
658 //              return;
659
660         if (tc->drawExtra) {
661                 tc->drawExtra(t);
662         }
663         else {
664                 if (tc->mode & CON_SELECT) {
665                         float vec[3];
666                         char col2[3] = {255,255,255};
667                         int depth_test_enabled;
668
669                         convertViewVec(t, vec, (t->mval[0] - t->con.imval[0]), (t->mval[1] - t->con.imval[1]));
670                         add_v3_v3(vec, tc->center);
671
672                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', 0);
673                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', 0);
674                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', 0);
675
676                         glColor3ubv((GLubyte *)col2);
677
678                         depth_test_enabled = glIsEnabled(GL_DEPTH_TEST);
679                         if(depth_test_enabled)
680                                 glDisable(GL_DEPTH_TEST);
681
682                         setlinestyle(1);
683                         glBegin(GL_LINE_STRIP);
684                                 glVertex3fv(tc->center);
685                                 glVertex3fv(vec);
686                         glEnd();
687                         setlinestyle(0);
688
689                         if(depth_test_enabled)
690                                 glEnable(GL_DEPTH_TEST);
691                 }
692
693                 if (tc->mode & CON_AXIS0) {
694                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
695                 }
696                 if (tc->mode & CON_AXIS1) {
697                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
698                 }
699                 if (tc->mode & CON_AXIS2) {
700                         drawLine(t, tc->center, tc->mtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
701                 }
702         }
703 }
704
705 /* called from drawview.c, as an extra per-window draw option */
706 void drawPropCircle(const struct bContext *C, TransInfo *t)
707 {
708         if (t->flag & T_PROP_EDIT) {
709                 RegionView3D *rv3d = CTX_wm_region_view3d(C);
710                 float tmat[4][4], imat[4][4];
711                 float center[3];
712
713                 UI_ThemeColor(TH_GRID);
714
715                 if(t->spacetype == SPACE_VIEW3D && rv3d != NULL) {
716                         copy_m4_m4(tmat, rv3d->viewmat);
717                         invert_m4_m4(imat, tmat);
718                 }
719                 else {
720                         unit_m4(tmat);
721                         unit_m4(imat);
722                 }
723
724                 glPushMatrix();
725
726                 copy_v3_v3(center, t->center);
727
728                 if((t->spacetype == SPACE_VIEW3D) && t->obedit) {
729                         mul_m4_v3(t->obedit->obmat, center); /* because t->center is in local space */
730                 }
731                 else if(t->spacetype == SPACE_IMAGE) {
732                         float aspx, aspy;
733
734                         ED_space_image_uv_aspect(t->sa->spacedata.first, &aspx, &aspy);
735                         glScalef(1.0f/aspx, 1.0f/aspy, 1.0);
736                 }
737
738                 set_inverted_drawing(1);
739                 drawcircball(GL_LINE_LOOP, center, t->prop_size, imat);
740                 set_inverted_drawing(0);
741
742                 glPopMatrix();
743         }
744 }
745
746 static void drawObjectConstraint(TransInfo *t)
747 {
748         int i;
749         TransData * td = t->data;
750
751         /* Draw the first one lighter because that's the one who controls the others.
752          * Meaning the transformation is projected on that one and just copied on the others
753          * constraint space.
754          * In a nutshell, the object with light axis is controlled by the user and the others follow.
755          * Without drawing the first light, users have little clue what they are doing.
756          */
757         if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
758                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', DRAWLIGHT);
759         }
760         if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
761                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', DRAWLIGHT);
762         }
763         if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
764                 drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', DRAWLIGHT);
765         }
766
767         td++;
768
769         for(i=1;i<t->total;i++,td++) {
770                 if (t->con.mode & CON_AXIS0) {
771                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[0], 'X', 0);
772                 }
773                 if (t->con.mode & CON_AXIS1) {
774                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[1], 'Y', 0);
775                 }
776                 if (t->con.mode & CON_AXIS2) {
777                         drawLine(t, td->ob->obmat[3], td->axismtx[2], 'Z', 0);
778                 }
779         }
780 }
781
782 /*--------------------- START / STOP CONSTRAINTS ---------------------- */
783
784 void startConstraint(TransInfo *t)
785 {
786         t->con.mode |= CON_APPLY;
787         *t->con.text = ' ';
788         t->num.idx_max = MIN2(getConstraintSpaceDimension(t) - 1, t->idx_max);
789 }
790
791 void stopConstraint(TransInfo *t)
792 {
793         t->con.mode &= ~(CON_APPLY|CON_SELECT);
794         *t->con.text = '\0';
795         t->num.idx_max = t->idx_max;
796 }
797
798 void getConstraintMatrix(TransInfo *t)
799 {
800         float mat[3][3];
801         invert_m3_m3(t->con.imtx, t->con.mtx);
802         unit_m3(t->con.pmtx);
803
804         if (!(t->con.mode & CON_AXIS0)) {
805                 t->con.pmtx[0][0]               =
806                         t->con.pmtx[0][1]       =
807                         t->con.pmtx[0][2]       = 0.0f;
808         }
809
810         if (!(t->con.mode & CON_AXIS1)) {
811                 t->con.pmtx[1][0]               =
812                         t->con.pmtx[1][1]       =
813                         t->con.pmtx[1][2]       = 0.0f;
814         }
815
816         if (!(t->con.mode & CON_AXIS2)) {
817                 t->con.pmtx[2][0]               =
818                         t->con.pmtx[2][1]       =
819                         t->con.pmtx[2][2]       = 0.0f;
820         }
821
822         mul_m3_m3m3(mat, t->con.pmtx, t->con.imtx);
823         mul_m3_m3m3(t->con.pmtx, t->con.mtx, mat);
824 }
825
826 /*------------------------- MMB Select -------------------------------*/
827
828 void initSelectConstraint(TransInfo *t, float mtx[3][3])
829 {
830         copy_m3_m3(t->con.mtx, mtx);
831         t->con.mode |= CON_APPLY;
832         t->con.mode |= CON_SELECT;
833
834         setNearestAxis(t);
835         t->con.drawExtra = NULL;
836         t->con.applyVec = applyAxisConstraintVec;
837         t->con.applySize = applyAxisConstraintSize;
838         t->con.applyRot = applyAxisConstraintRot;
839 }
840
841 void selectConstraint(TransInfo *t)
842 {
843         if (t->con.mode & CON_SELECT) {
844                 setNearestAxis(t);
845                 startConstraint(t);
846         }
847 }
848
849 void postSelectConstraint(TransInfo *t)
850 {
851         if (!(t->con.mode & CON_SELECT))
852                 return;
853
854         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
855         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
856         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
857         t->con.mode &= ~CON_SELECT;
858
859         setNearestAxis(t);
860
861         startConstraint(t);
862         t->redraw = 1;
863 }
864
865 static void setNearestAxis2d(TransInfo *t)
866 {
867         /* no correction needed... just use whichever one is lower */
868         if ( abs(t->mval[0]-t->con.imval[0]) < abs(t->mval[1]-t->con.imval[1]) ) {
869                 t->con.mode |= CON_AXIS1;
870                 BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along Y axis");
871         }
872         else {
873                 t->con.mode |= CON_AXIS0;
874                 BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along X axis");
875         }
876 }
877
878 static void setNearestAxis3d(TransInfo *t)
879 {
880         float zfac;
881         float mvec[3], axis[3], proj[3];
882         float len[3];
883         int i, icoord[2];
884
885         /* calculate mouse movement */
886         mvec[0] = (float)(t->mval[0] - t->con.imval[0]);
887         mvec[1] = (float)(t->mval[1] - t->con.imval[1]);
888         mvec[2] = 0.0f;
889
890         /* we need to correct axis length for the current zoomlevel of view,
891          * this to prevent projected values to be clipped behind the camera
892          * and to overflow the short integers.
893          * The formula used is a bit stupid, just a simplification of the subtraction
894          * of two 2D points 30 pixels apart (that's the last factor in the formula) after
895          * projecting them with window_to_3d_delta and then get the length of that vector.
896          */
897         zfac= t->persmat[0][3]*t->center[0]+ t->persmat[1][3]*t->center[1]+ t->persmat[2][3]*t->center[2]+ t->persmat[3][3];
898         zfac = len_v3(t->persinv[0]) * 2.0f/t->ar->winx * zfac * 30.0f;
899
900         for (i = 0; i<3; i++) {
901                 copy_v3_v3(axis, t->con.mtx[i]);
902
903                 mul_v3_fl(axis, zfac);
904                 /* now we can project to get window coordinate */
905                 add_v3_v3(axis, t->con.center);
906                 projectIntView(t, axis, icoord);
907
908                 axis[0] = (float)(icoord[0] - t->center2d[0]);
909                 axis[1] = (float)(icoord[1] - t->center2d[1]);
910                 axis[2] = 0.0f;
911
912                 if (normalize_v3(axis) != 0.0f) {
913                         project_v3_v3v3(proj, mvec, axis);
914                         sub_v3_v3v3(axis, mvec, proj);
915                         len[i] = normalize_v3(axis);
916                 }
917                 else {
918                         len[i] = 10000000000.0f;
919                 }
920         }
921
922         if (len[0] <= len[1] && len[0] <= len[2]) {
923                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
924                         t->con.mode |= (CON_AXIS1|CON_AXIS2);
925                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s X axis", t->spacename);
926                 }
927                 else {
928                         t->con.mode |= CON_AXIS0;
929                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s X axis", t->spacename);
930                 }
931         }
932         else if (len[1] <= len[0] && len[1] <= len[2]) {
933                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
934                         t->con.mode |= (CON_AXIS0|CON_AXIS2);
935                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s Y axis", t->spacename);
936                 }
937                 else {
938                         t->con.mode |= CON_AXIS1;
939                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s Y axis", t->spacename);
940                 }
941         }
942         else if (len[2] <= len[1] && len[2] <= len[0]) {
943                 if (t->modifiers & MOD_CONSTRAINT_PLANE) {
944                         t->con.mode |= (CON_AXIS0|CON_AXIS1);
945                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " locking %s Z axis", t->spacename);
946                 }
947                 else {
948                         t->con.mode |= CON_AXIS2;
949                         BLI_snprintf(t->con.text, sizeof(t->con.text), " along %s Z axis", t->spacename);
950                 }
951         }
952 }
953
954 void setNearestAxis(TransInfo *t)
955 {
956         /* clear any prior constraint flags */
957         t->con.mode &= ~CON_AXIS0;
958         t->con.mode &= ~CON_AXIS1;
959         t->con.mode &= ~CON_AXIS2;
960
961         /* constraint setting - depends on spacetype */
962         if (t->spacetype == SPACE_VIEW3D) {
963                 /* 3d-view */
964                 setNearestAxis3d(t);
965         }
966         else {
967                 /* assume that this means a 2D-Editor */
968                 setNearestAxis2d(t);
969         }
970
971         getConstraintMatrix(t);
972 }
973
974 /*-------------- HELPER FUNCTIONS ----------------*/
975
976 char constraintModeToChar(TransInfo *t)
977 {
978         if ((t->con.mode & CON_APPLY)==0) {
979                 return '\0';
980         }
981         switch (t->con.mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2)) {
982         case (CON_AXIS0):
983         case (CON_AXIS1|CON_AXIS2):
984                 return 'X';
985         case (CON_AXIS1):
986         case (CON_AXIS0|CON_AXIS2):
987                 return 'Y';
988         case (CON_AXIS2):
989         case (CON_AXIS0|CON_AXIS1):
990                 return 'Z';
991         default:
992                 return '\0';
993         }
994 }
995
996
997 int isLockConstraint(TransInfo *t)
998 {
999         int mode = t->con.mode;
1000
1001         if ( (mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS1)) == (CON_AXIS0|CON_AXIS1))
1002                 return 1;
1003
1004         if ( (mode & (CON_AXIS1|CON_AXIS2)) == (CON_AXIS1|CON_AXIS2))
1005                 return 1;
1006
1007         if ( (mode & (CON_AXIS0|CON_AXIS2)) == (CON_AXIS0|CON_AXIS2))
1008                 return 1;
1009
1010         return 0;
1011 }
1012
1013 /*
1014  * Returns the dimension of the constraint space.
1015  *
1016  * For that reason, the flags always needs to be set to properly evaluate here,
1017  * even if they aren't actually used in the callback function. (Which could happen
1018  * for weird constraints not yet designed. Along a path for example.)
1019  */
1020
1021 int getConstraintSpaceDimension(TransInfo *t)
1022 {
1023         int n = 0;
1024
1025         if (t->con.mode & CON_AXIS0)
1026                 n++;
1027
1028         if (t->con.mode & CON_AXIS1)
1029                 n++;
1030
1031         if (t->con.mode & CON_AXIS2)
1032                 n++;
1033
1034         return n;
1035 /*
1036  * Someone willing to do it cryptically could do the following instead:
1037  *
1038  * return t->con & (CON_AXIS0|CON_AXIS1|CON_AXIS2);
1039  *
1040  * Based on the assumptions that the axis flags are one after the other and start at 1
1041  */
1042 }