code cleanup: make header defines more consistent, JOYSENSOR header guard had a typo...
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_PhysicsPropertiesobsolete.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file KX_PhysicsPropertiesobsolete.h
29  *  \ingroup ketsji
30  *  \todo check if this file is still needed
31  */
32
33 #ifndef __KX_PHYSICSPROPERTIESOBSOLETE_H__
34 #define __KX_PHYSICSPROPERTIESOBSOLETE_H__
35
36 #include <MT_Scalar.h>
37
38 // Properties of dynamic objects
39 struct KX_ShapeProps {
40         MT_Scalar  m_mass;                  // Total mass
41         MT_Scalar  m_inertia;               // Inertia, should be a tensor some time 
42         MT_Scalar  m_lin_drag;              // Linear drag (air, water) 0 = concrete, 1 = vacuum 
43         MT_Scalar  m_ang_drag;              // Angular drag
44         MT_Scalar  m_friction_scaling[3];   // Scaling for anisotropic friction. Component in range [0, 1]   
45         bool       m_do_anisotropic;        // Should I do anisotropic friction? 
46         bool       m_do_fh;                 // Should the object have a linear Fh spring?
47         bool       m_do_rot_fh;             // Should the object have an angular Fh spring?
48 };
49
50
51 // Properties of collidable objects (non-ghost objects)
52 struct KX_MaterialProps {
53         MT_Scalar m_restitution;           // restitution of energie after a collision 0 = inelastic, 1 = elastic
54         MT_Scalar m_friction;              // Coulomb friction (= ratio between the normal en maximum friction force)
55         MT_Scalar m_fh_spring;             // Spring constant (both linear and angular)
56         MT_Scalar m_fh_damping;            // Damping factor (linear and angular) in range [0, 1]
57         MT_Scalar m_fh_distance;           // The range above the surface where Fh is active.    
58         bool      m_fh_normal;             // Should the object slide off slopes?
59 };
60
61 #endif  /* __KX_PHYSICSPROPERTIESOBSOLETE_H__ */