source/gameengine/Converter/KX_SoftBodyDeformer.cpp

   1 /**
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
  21  * All rights reserved.
  22  *
  23  * The Original Code is: all of this file.
  24  *
  25  * Contributor(s): none yet.
  26  *
  27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  28  */
  29
  30 #if defined(WIN32) && !defined(FREE_WINDOWS)
  31 #pragma warning (disable : 4786)
  32 #endif //WIN32
  33
  34 #include "MT_assert.h"
  35
  36 #include "KX_ConvertPhysicsObject.h"
  37 #include "KX_SoftBodyDeformer.h"
  38 #include "RAS_MeshObject.h"
  39 #include "GEN_Map.h"
  40 #include "GEN_HashedPtr.h"
  41
  42 #ifdef USE_BULLET
  43
  44 #include "CcdPhysicsEnvironment.h"
  45 #include "CcdPhysicsController.h"
  46 #include "BulletSoftBody/btSoftBody.h"
  47
  48 #include "KX_BulletPhysicsController.h"
  49 #include "btBulletDynamicsCommon.h"
  50
  51 void KX_SoftBodyDeformer::Relink(GEN_Map<class GEN_HashedPtr, void*>*map)
  52 {
  53         void **h_obj = (*map)[m_gameobj];
  54
  55         if (h_obj) {
  56                 m_gameobj = (BL_DeformableGameObject*)(*h_obj);
  57                 m_pMeshObject = m_gameobj->GetMesh(0);
  58         } else {
  59                 m_gameobj = NULL;
  60                 m_pMeshObject = NULL;
  61         }
  62 }
  63
  64 bool KX_SoftBodyDeformer::Apply(class RAS_IPolyMaterial *polymat)
  65 {
  66         KX_BulletPhysicsController* ctrl = (KX_BulletPhysicsController*) m_gameobj->GetPhysicsController();
  67         if (!ctrl)
  68                 return false;
  69
  70         btSoftBody* softBody= ctrl->GetSoftBody();
  71         if (!softBody)
  72                 return false;
  73
  74         //printf("apply\n");
  75         RAS_MeshSlot::iterator it;
  76         RAS_MeshMaterial *mmat;
  77         RAS_MeshSlot *slot;
  78         size_t i;
  79
  80         // update the vertex in m_transverts
  81         Update();
  82
  83         // The vertex cache can only be updated for this deformer:
  84         // Duplicated objects with more than one ploymaterial (=multiple mesh slot per object)
  85         // share the same mesh (=the same cache). As the rendering is done per polymaterial
  86         // cycling through the objects, the entire mesh cache cannot be updated in one shot.
  87         mmat = m_pMeshObject->GetMeshMaterial(polymat);
  88         if(!mmat->m_slots[(void*)m_gameobj])
  89                 return true;
  90
  91         slot = *mmat->m_slots[(void*)m_gameobj];
  92
  93         // for each array
  94         for(slot->begin(it); !slot->end(it); slot->next(it))
  95         {
  96                 btSoftBody::tNodeArray&   nodes(softBody->m_nodes);
  97
  98                 int index = 0;
  99                 for(i=it.startvertex; i<it.endvertex; i++,index++) {
 100                         RAS_TexVert& v = it.vertex[i];
 101                         btAssert(v.getSoftBodyIndex() >= 0);
 102
 103                         MT_Point3 pt (
 104                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_x.getX(),
 105                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_x.getY(),
 106                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_x.getZ());
 107                         v.SetXYZ(pt);
 108
 109                         MT_Vector3 normal (
 110                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_n.getX(),
 111                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_n.getY(),
 112                                 nodes[v.getSoftBodyIndex()].m_n.getZ());
 113                         v.SetNormal(normal);
 114
 115                 }
 116         }
 117         return true;
 118 }
 119
 120 #endif