svn merge -r39781:39792 https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/blender...
[blender-staging.git] / source / blender / collada / TransformReader.cpp
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 /** \file blender/collada/TransformReader.cpp
26  *  \ingroup collada
27  */
28
29 /* COLLADABU_ASSERT, may be able to remove later */
30 #include "COLLADABUPlatform.h"
31
32 #include "TransformReader.h"
33
34 TransformReader::TransformReader(UnitConverter* conv) : unit_converter(conv) {}
35
36 void TransformReader::get_node_mat(float mat[][4], COLLADAFW::Node *node, std::map<COLLADAFW::UniqueId, Animation> *animation_map, Object *ob)
37 {
38         float cur[4][4];
39         float copy[4][4];
40         float eul[3];
41
42         unit_m4(mat);
43         
44         for (unsigned int i = 0; i < node->getTransformations().getCount(); i++) {
45
46                 COLLADAFW::Transformation *tm = node->getTransformations()[i];
47                 COLLADAFW::Transformation::TransformationType type = tm->getTransformationType();
48
49                         switch(type) {
50                         case COLLADAFW::Transformation::TRANSLATE:
51                                 dae_translate_to_mat4(tm, cur);
52                                 break;
53                         case COLLADAFW::Transformation::ROTATE:
54                                 dae_rotate_to_mat4(tm, cur);
55                                 break;
56                         case COLLADAFW::Transformation::SCALE:
57                                 dae_scale_to_mat4(tm, cur);
58                                 break;
59                         case COLLADAFW::Transformation::MATRIX:
60                                 dae_matrix_to_mat4(tm, cur);
61                                 break;
62                         case COLLADAFW::Transformation::LOOKAT:
63                         case COLLADAFW::Transformation::SKEW:
64                                 fprintf(stderr, "LOOKAT and SKEW transformations are not supported yet.\n");
65                                 break;
66                         }
67
68                 copy_m4_m4(copy, mat);
69                 mul_m4_m4m4(mat, cur, copy);
70
71                 if (animation_map) {
72                         // AnimationList that drives this Transformation
73                         const COLLADAFW::UniqueId& anim_list_id = tm->getAnimationList();
74                 
75                         // store this so later we can link animation data with ob
76                         Animation anim = {ob, node, tm};
77                         (*animation_map)[anim_list_id] = anim;
78                 }
79         }
80 }
81
82 void TransformReader::dae_rotate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
83 {
84         COLLADAFW::Rotate *ro = (COLLADAFW::Rotate*)tm;
85         COLLADABU::Math::Vector3& axis = ro->getRotationAxis();
86         float angle = (float)(ro->getRotationAngle() * M_PI / 180.0f);
87         float ax[] = {axis[0], axis[1], axis[2]};
88         // float quat[4];
89         // axis_angle_to_quat(quat, axis, angle);
90         // quat_to_mat4(m, quat);
91         axis_angle_to_mat4(m, ax, angle);
92 }
93
94 void TransformReader::dae_translate_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
95 {
96         COLLADAFW::Translate *tra = (COLLADAFW::Translate*)tm;
97         COLLADABU::Math::Vector3& t = tra->getTranslation();
98
99         unit_m4(m);
100
101         m[3][0] = (float)t[0];
102         m[3][1] = (float)t[1];
103         m[3][2] = (float)t[2];
104 }
105
106 void TransformReader::dae_scale_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
107 {
108         COLLADABU::Math::Vector3& s = ((COLLADAFW::Scale*)tm)->getScale();
109         float size[3] = {(float)s[0], (float)s[1], (float)s[2]};
110         size_to_mat4(m, size);
111 }
112
113 void TransformReader::dae_matrix_to_mat4(COLLADAFW::Transformation *tm, float m[][4])
114 {
115         unit_converter->dae_matrix_to_mat4_(m, ((COLLADAFW::Matrix*)tm)->getMatrix());
116 }
117
118 void TransformReader::dae_translate_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
119 {
120         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Translate*)tm)->getTranslation(), v);
121 }
122
123 void TransformReader::dae_scale_to_v3(COLLADAFW::Transformation *tm, float v[3])
124 {
125         dae_vector3_to_v3(((COLLADAFW::Scale*)tm)->getScale(), v);
126 }
127
128 void TransformReader::dae_vector3_to_v3(const COLLADABU::Math::Vector3 &v3, float v[3])
129 {
130         v[0] = v3.x;
131         v[1] = v3.y;
132         v[2] = v3.z;
133 }