Bugfix #4081: support for OpenBSD platform for scons. Big thanks to Nathan Houghton...
[blender-staging.git] / extern / bullet / LinearMath / IDebugDraw.h
1 /*
2 Copyright (c) 2005 Gino van den Bergen / Erwin Coumans http://continuousphysics.com
3
4 Permission is hereby granted, free of charge, to any person or organization
5 obtaining a copy of the software and accompanying documentation covered by
6 this license (the "Software") to use, reproduce, display, distribute,
7 execute, and transmit the Software, and to prepare derivative works of the
8 Software, and to permit third-parties to whom the Software is furnished to
9 do so, all subject to the following:
10
11 The copyright notices in the Software and this entire statement, including
12 the above license grant, this restriction and the following disclaimer,
13 must be included in all copies of the Software, in whole or in part, and
14 all derivative works of the Software, unless such copies or derivative
15 works are solely in the form of machine-executable object code generated by
16 a source language processor.
17
18 THE SOFTWARE IS PROVIDED "AS IS", WITHOUT WARRANTY OF ANY KIND, EXPRESS OR
19 IMPLIED, INCLUDING BUT NOT LIMITED TO THE WARRANTIES OF MERCHANTABILITY,
20 FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE, TITLE AND NON-INFRINGEMENT. IN NO EVENT
21 SHALL THE COPYRIGHT HOLDERS OR ANYONE DISTRIBUTING THE SOFTWARE BE LIABLE
22 FOR ANY DAMAGES OR OTHER LIABILITY, WHETHER IN CONTRACT, TORT OR OTHERWISE,
23 ARISING FROM, OUT OF OR IN CONNECTION WITH THE SOFTWARE OR THE USE OR OTHER
24 DEALINGS IN THE SOFTWARE.
25 */
26
27
28 #ifndef IDEBUG_DRAW__H
29 #define IDEBUG_DRAW__H
30
31 #include "SimdVector3.h"
32
33
34 class   IDebugDraw
35 {
36         public:
37
38         enum    DebugDrawModes
39         {
40                 DBG_NoDebug=0,
41                 DBG_DrawAabb=1,
42                 DBG_DrawText=2,
43                 DBG_DrawFeaturesText=4,
44                 DBG_DrawContactPoints=8,
45                 DBG_NoDeactivation=16,
46                 DBG_NoHelpText = 32,
47                 DBG_DrawWireframe = 64,
48                 DBG_ProfileTimings = 128,
49                 DBG_EnableSatComparison = 256,
50                 DBG_DisableBulletLCP = 512,
51                 DBG_EnableCCD = 1024,
52                 DBG_MAX_DEBUG_DRAW_MODE
53         };
54
55         virtual ~IDebugDraw() {};
56
57         virtual void    DrawLine(const SimdVector3& from,const SimdVector3& to,const SimdVector3& color)=0;
58
59         virtual void    DrawContactPoint(const SimdVector3& PointOnB,const SimdVector3& normalOnB,float distance,int lifeTime,const SimdVector3& color)=0;
60
61         virtual void    SetDebugMode(int debugMode) =0;
62         
63         virtual int             GetDebugMode() const = 0;
64
65
66 };
67
68 #endif //IDEBUG_DRAW__H
69