ok, apparently didn't commit this either. apparently includes a merge with trunk...
[blender-staging.git] / source / blender / python / generic / Geometry.c
1 /* 
2  * $Id: Geometry.c 21254 2009-06-30 00:42:17Z campbellbarton $
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA        02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert, Campbell Barton
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 #include "Geometry.h"
31
32 /*  - Not needed for now though other geometry functions will probably need them
33 #include "BLI_math.h"
34 #include "BKE_utildefines.h"
35 */
36
37 /* Used for PolyFill */
38 #include "BKE_displist.h"
39 #include "MEM_guardedalloc.h"
40 #include "BLI_blenlib.h"
41  
42 #include "BKE_utildefines.h"
43 #include "BKE_curve.h"
44 #include "BLI_boxpack2d.h"
45 #include "BLI_math.h"
46
47 #define SWAP_FLOAT(a,b,tmp) tmp=a; a=b; b=tmp
48 #define eps 0.000001
49
50 /*-- forward declarations -- */
51 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq );
52 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args );
53 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args );
54 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args );
55 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args );
56 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * args );
57 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args );
58
59
60 /*-------------------------DOC STRINGS ---------------------------*/
61 static char M_Geometry_doc[] = "The Blender Geometry module\n\n";
62 static char M_Geometry_PolyFill_doc[] = "(veclist_list) - takes a list of polylines (each point a vector) and returns the point indicies for a polyline filled with triangles";
63 static char M_Geometry_LineIntersect2D_doc[] = "(lineA_p1, lineA_p2, lineB_p1, lineB_p2) - takes 2 lines (as 4 vectors) and returns a vector for their point of intersection or None";
64 static char M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc[] = "(pt, line_p1, line_p2) - takes a point and a line and returns a (Vector, float) for the point on the line, and the bool so you can know if the point was between the 2 points";
65 static char M_Geometry_PointInTriangle2D_doc[] = "(pt, tri_p1, tri_p2, tri_p3) - takes 4 vectors, one is the point and the next 3 define the triangle, only the x and y are used from the vectors";
66 static char M_Geometry_PointInQuad2D_doc[] = "(pt, quad_p1, quad_p2, quad_p3, quad_p4) - takes 5 vectors, one is the point and the next 4 define the quad, only the x and y are used from the vectors";
67 static char M_Geometry_BoxPack2D_doc[] = "";
68 static char M_Geometry_BezierInterp_doc[] = "";
69 /*-----------------------METHOD DEFINITIONS ----------------------*/
70 struct PyMethodDef M_Geometry_methods[] = {
71         {"PolyFill", ( PyCFunction ) M_Geometry_PolyFill, METH_O, M_Geometry_PolyFill_doc},
72         {"LineIntersect2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_LineIntersect2D, METH_VARARGS, M_Geometry_LineIntersect2D_doc},
73         {"ClosestPointOnLine", ( PyCFunction ) M_Geometry_ClosestPointOnLine, METH_VARARGS, M_Geometry_ClosestPointOnLine_doc},
74         {"PointInTriangle2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInTriangle2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInTriangle2D_doc},
75         {"PointInQuad2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_PointInQuad2D, METH_VARARGS, M_Geometry_PointInQuad2D_doc},
76         {"BoxPack2D", ( PyCFunction ) M_Geometry_BoxPack2D, METH_O, M_Geometry_BoxPack2D_doc},
77         {"BezierInterp", ( PyCFunction ) M_Geometry_BezierInterp, METH_VARARGS, M_Geometry_BezierInterp_doc},
78         {NULL, NULL, 0, NULL}
79 };
80
81 static struct PyModuleDef M_Geometry_module_def = {
82         PyModuleDef_HEAD_INIT,
83         "Geometry",  /* m_name */
84         M_Geometry_doc,  /* m_doc */
85         0,  /* m_size */
86         M_Geometry_methods,  /* m_methods */
87         0,  /* m_reload */
88         0,  /* m_traverse */
89         0,  /* m_clear */
90         0,  /* m_free */
91 };
92
93 /*----------------------------MODULE INIT-------------------------*/
94 PyObject *Geometry_Init(void)
95 {
96         PyObject *submodule;
97         
98         submodule = PyModule_Create(&M_Geometry_module_def);
99         PyDict_SetItemString(PySys_GetObject("modules"), M_Geometry_module_def.m_name, submodule);
100         
101         return (submodule);
102 }
103
104 /*----------------------------------Geometry.PolyFill() -------------------*/
105 /* PolyFill function, uses Blenders scanfill to fill multiple poly lines */
106 static PyObject *M_Geometry_PolyFill( PyObject * self, PyObject * polyLineSeq )
107 {
108         PyObject *tri_list; /*return this list of tri's */
109         PyObject *polyLine, *polyVec;
110         int i, len_polylines, len_polypoints, ls_error = 0;
111         
112         /* display listbase */
113         ListBase dispbase={NULL, NULL};
114         DispList *dl;
115         float *fp; /*pointer to the array of malloced dl->verts to set the points from the vectors */
116         int index, *dl_face, totpoints=0;
117         
118         
119         dispbase.first= dispbase.last= NULL;
120         
121         
122         if(!PySequence_Check(polyLineSeq)) {
123                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of poly lines" );
124                 return NULL;
125         }
126         
127         len_polylines = PySequence_Size( polyLineSeq );
128         
129         for( i = 0; i < len_polylines; ++i ) {
130                 polyLine= PySequence_GetItem( polyLineSeq, i );
131                 if (!PySequence_Check(polyLine)) {
132                         freedisplist(&dispbase);
133                         Py_XDECREF(polyLine); /* may be null so use Py_XDECREF*/
134                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "One or more of the polylines is not a sequence of Mathutils.Vector's" );
135                         return NULL;
136                 }
137                 
138                 len_polypoints= PySequence_Size( polyLine );
139                 if (len_polypoints>0) { /* dont bother adding edges as polylines */
140 #if 0
141                         if (EXPP_check_sequence_consistency( polyLine, &vector_Type ) != 1) {
142                                 freedisplist(&dispbase);
143                                 Py_DECREF(polyLine);
144                                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
145                                 return NULL;
146                         }
147 #endif
148                         dl= MEM_callocN(sizeof(DispList), "poly disp");
149                         BLI_addtail(&dispbase, dl);
150                         dl->type= DL_INDEX3;
151                         dl->nr= len_polypoints;
152                         dl->type= DL_POLY;
153                         dl->parts= 1; /* no faces, 1 edge loop */
154                         dl->col= 0; /* no material */
155                         dl->verts= fp= MEM_callocN( sizeof(float)*3*len_polypoints, "dl verts");
156                         dl->index= MEM_callocN(sizeof(int)*3*len_polypoints, "dl index");
157                         
158                         for( index = 0; index<len_polypoints; ++index, fp+=3) {
159                                 polyVec= PySequence_GetItem( polyLine, index );
160                                 if(VectorObject_Check(polyVec)) {
161                                         
162                                         if(!BaseMath_ReadCallback((VectorObject *)polyVec))
163                                                 ls_error= 1;
164                                         
165                                         fp[0] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[0];
166                                         fp[1] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[1];
167                                         if( ((VectorObject *)polyVec)->size > 2 )
168                                                 fp[2] = ((VectorObject *)polyVec)->vec[2];
169                                         else
170                                                 fp[2]= 0.0f; /* if its a 2d vector then set the z to be zero */
171                                 }
172                                 else {
173                                         ls_error= 1;
174                                 }
175                                 
176                                 totpoints++;
177                                 Py_DECREF(polyVec);
178                         }
179                 }
180                 Py_DECREF(polyLine);
181         }
182         
183         if(ls_error) {
184                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
185                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "A point in one of the polylines is not a Mathutils.Vector type" );
186                 return NULL;
187         }
188         else if (totpoints) {
189                 /* now make the list to return */
190                 filldisplist(&dispbase, &dispbase);
191                 
192                 /* The faces are stored in a new DisplayList
193                 thats added to the head of the listbase */
194                 dl= dispbase.first; 
195                 
196                 tri_list= PyList_New(dl->parts);
197                 if( !tri_list ) {
198                         freedisplist(&dispbase);
199                         PyErr_SetString( PyExc_RuntimeError, "Geometry.PolyFill failed to make a new list" );
200                         return NULL;
201                 }
202                 
203                 index= 0;
204                 dl_face= dl->index;
205                 while(index < dl->parts) {
206                         PyList_SetItem(tri_list, index, Py_BuildValue("iii", dl_face[0], dl_face[1], dl_face[2]) );
207                         dl_face+= 3;
208                         index++;
209                 }
210                 freedisplist(&dispbase);
211         } else {
212                 /* no points, do this so scripts dont barf */
213                 freedisplist(&dispbase); /* possible some dl was allocated */
214                 tri_list= PyList_New(0);
215         }
216         
217         return tri_list;
218 }
219
220
221 static PyObject *M_Geometry_LineIntersect2D( PyObject * self, PyObject * args )
222 {
223         VectorObject *line_a1, *line_a2, *line_b1, *line_b2;
224         float a1x, a1y, a2x, a2y,  b1x, b1y, b2x, b2y, xi, yi, a1,a2,b1,b2, newvec[2];
225         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
226           &vector_Type, &line_a1,
227           &vector_Type, &line_a2,
228           &vector_Type, &line_b1,
229           &vector_Type, &line_b2)
230         ) {
231                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
232                 return NULL;
233         }
234         
235         if(!BaseMath_ReadCallback(line_a1) || !BaseMath_ReadCallback(line_a2) || !BaseMath_ReadCallback(line_b1) || !BaseMath_ReadCallback(line_b2))
236                 return NULL;
237         
238         a1x= line_a1->vec[0];
239         a1y= line_a1->vec[1];
240         a2x= line_a2->vec[0];
241         a2y= line_a2->vec[1];
242
243         b1x= line_b1->vec[0];
244         b1y= line_b1->vec[1];
245         b2x= line_b2->vec[0];
246         b2y= line_b2->vec[1];
247         
248         if((MIN2(a1x, a2x) > MAX2(b1x, b2x)) ||
249            (MAX2(a1x, a2x) < MIN2(b1x, b2x)) ||
250            (MIN2(a1y, a2y) > MAX2(b1y, b2y)) ||
251            (MAX2(a1y, a2y) < MIN2(b1y, b2y))  ) {
252                 Py_RETURN_NONE;
253         }
254         /* Make sure the hoz/vert line comes first. */
255         if (fabs(b1x - b2x) < eps || fabs(b1y - b2y) < eps) {
256                 SWAP_FLOAT(a1x, b1x, xi); /*abuse xi*/
257                 SWAP_FLOAT(a1y, b1y, xi);
258                 SWAP_FLOAT(a2x, b2x, xi);
259                 SWAP_FLOAT(a2y, b2y, xi);
260         }
261         
262         if (fabs(a1x-a2x) < eps) { /* verticle line */
263                 if (fabs(b1x-b2x) < eps){ /*verticle second line */
264                         Py_RETURN_NONE; /* 2 verticle lines dont intersect. */
265                 }
266                 else if (fabs(b1y-b2y) < eps) {
267                         /*X of vert, Y of hoz. no calculation needed */
268                         newvec[0]= a1x;
269                         newvec[1]= b1y;
270                         return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
271                 }
272                 
273                 yi = (float)(((b1y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b2x - a1x)) + ((b2y / fabs(b1x - b2x)) * fabs(b1x - a1x)));
274                 
275                 if (yi > MAX2(a1y, a2y)) {/* New point above seg1's vert line */
276                         Py_RETURN_NONE;
277                 } else if (yi < MIN2(a1y, a2y)) { /* New point below seg1's vert line */
278                         Py_RETURN_NONE;
279                 }
280                 newvec[0]= a1x;
281                 newvec[1]= yi;
282                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
283         } else if (fabs(a2y-a1y) < eps) {  /* hoz line1 */
284                 if (fabs(b2y-b1y) < eps) { /*hoz line2*/
285                         Py_RETURN_NONE; /*2 hoz lines dont intersect*/
286                 }
287                 
288                 /* Can skip vert line check for seg 2 since its covered above. */
289                 xi = (float)(((b1x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b2y - a1y)) + ((b2x / fabs(b1y - b2y)) * fabs(b1y - a1y)));
290                 if (xi > MAX2(a1x, a2x)) { /* New point right of hoz line1's */
291                         Py_RETURN_NONE;
292                 } else if (xi < MIN2(a1x, a2x)) { /*New point left of seg1's hoz line */
293                         Py_RETURN_NONE;
294                 }
295                 newvec[0]= xi;
296                 newvec[1]= a1y;
297                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
298         }
299         
300         b1 = (a2y-a1y)/(a2x-a1x);
301         b2 = (b2y-b1y)/(b2x-b1x);
302         a1 = a1y-b1*a1x;
303         a2 = b1y-b2*b1x;
304         
305         if (b1 - b2 == 0.0) {
306                 Py_RETURN_NONE;
307         }
308         
309         xi = - (a1-a2)/(b1-b2);
310         yi = a1+b1*xi;
311         if ((a1x-xi)*(xi-a2x) >= 0 && (b1x-xi)*(xi-b2x) >= 0 && (a1y-yi)*(yi-a2y) >= 0 && (b1y-yi)*(yi-b2y)>=0) {
312                 newvec[0]= xi;
313                 newvec[1]= yi;
314                 return newVectorObject(newvec, 2, Py_NEW, NULL);
315         }
316         Py_RETURN_NONE;
317 }
318
319 static PyObject *M_Geometry_ClosestPointOnLine( PyObject * self, PyObject * args )
320 {
321         VectorObject *pt, *line_1, *line_2;
322         float pt_in[3], pt_out[3], l1[3], l2[3];
323         float lambda;
324         PyObject *ret;
325         
326         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!",
327         &vector_Type, &pt,
328         &vector_Type, &line_1,
329         &vector_Type, &line_2)
330           ) {
331                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 3 vector types\n" );
332                 return NULL;
333         }
334         
335         if(!BaseMath_ReadCallback(pt) || !BaseMath_ReadCallback(line_1) || !BaseMath_ReadCallback(line_2))
336                 return NULL;
337         
338         /* accept 2d verts */
339         if (pt->size==3) { VECCOPY(pt_in, pt->vec);}
340         else { pt_in[2]=0.0;    VECCOPY2D(pt_in, pt->vec) }
341         
342         if (line_1->size==3) { VECCOPY(l1, line_1->vec);}
343         else { l1[2]=0.0;       VECCOPY2D(l1, line_1->vec) }
344         
345         if (line_2->size==3) { VECCOPY(l2, line_2->vec);}
346         else { l2[2]=0.0;       VECCOPY2D(l2, line_2->vec) }
347         
348         /* do the calculation */
349         lambda = closest_to_line_v3( pt_out,pt_in, l1, l2);
350         
351         ret = PyTuple_New(2);
352         PyTuple_SET_ITEM( ret, 0, newVectorObject(pt_out, 3, Py_NEW, NULL) );
353         PyTuple_SET_ITEM( ret, 1, PyFloat_FromDouble(lambda) );
354         return ret;
355 }
356
357 static PyObject *M_Geometry_PointInTriangle2D( PyObject * self, PyObject * args )
358 {
359         VectorObject *pt_vec, *tri_p1, *tri_p2, *tri_p3;
360         
361         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!",
362           &vector_Type, &pt_vec,
363           &vector_Type, &tri_p1,
364           &vector_Type, &tri_p2,
365           &vector_Type, &tri_p3)
366         ) {
367                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types\n" );
368                 return NULL;
369         }
370         
371         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p1) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p2) || !BaseMath_ReadCallback(tri_p3))
372                 return NULL;
373         
374         return PyLong_FromLong(isect_point_tri_v2(pt_vec->vec, tri_p1->vec, tri_p2->vec, tri_p3->vec));
375 }
376
377 static PyObject *M_Geometry_PointInQuad2D( PyObject * self, PyObject * args )
378 {
379         VectorObject *pt_vec, *quad_p1, *quad_p2, *quad_p3, *quad_p4;
380         
381         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!O!",
382           &vector_Type, &pt_vec,
383           &vector_Type, &quad_p1,
384           &vector_Type, &quad_p2,
385           &vector_Type, &quad_p3,
386           &vector_Type, &quad_p4)
387         ) {
388                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 5 vector types\n" );
389                 return NULL;
390         }
391         
392         if(!BaseMath_ReadCallback(pt_vec) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p1) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p2) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p3) || !BaseMath_ReadCallback(quad_p4))
393                 return NULL;
394         
395         return PyLong_FromLong(isect_point_quad_v2(pt_vec->vec, quad_p1->vec, quad_p2->vec, quad_p3->vec, quad_p4->vec));
396 }
397
398 static int boxPack_FromPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray )
399 {
400         int len, i;
401         PyObject *list_item, *item_1, *item_2;
402         boxPack *box;
403         
404         
405         /* Error checking must alredy be done */
406         if( !PyList_Check( value ) ) {
407                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
408                 return -1;
409         }
410         
411         len = PyList_Size( value );
412         
413         (*boxarray) = MEM_mallocN( len*sizeof(boxPack), "boxPack box");
414         
415         
416         for( i = 0; i < len; i++ ) {
417                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, i );
418                 if( !PyList_Check( list_item ) || PyList_Size( list_item ) < 4 ) {
419                         MEM_freeN(*boxarray);
420                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of [x,y,x,w]" );
421                         return -1;
422                 }
423                 
424                 box = (*boxarray)+i;
425                 
426                 item_1 = PyList_GET_ITEM(list_item, 2);
427                 item_2 = PyList_GET_ITEM(list_item, 3);
428                 
429                 if (!PyNumber_Check(item_1) || !PyNumber_Check(item_2)) {
430                         MEM_freeN(*boxarray);
431                         PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "can only back a list of 2d boxes [x,y,x,w]" );
432                         return -1;
433                 }
434                 
435                 box->w =  (float)PyFloat_AsDouble( item_1 );
436                 box->h =  (float)PyFloat_AsDouble( item_2 );
437                 box->index = i;
438                 /* verts will be added later */
439         }
440         return 0;
441 }
442
443 static void boxPack_ToPyObject(PyObject * value, boxPack **boxarray)
444 {
445         int len, i;
446         PyObject *list_item;
447         boxPack *box;
448         
449         len = PyList_Size( value );
450         
451         for( i = 0; i < len; i++ ) {
452                 box = (*boxarray)+i;
453                 list_item = PyList_GET_ITEM( value, box->index );
454                 PyList_SET_ITEM( list_item, 0, PyFloat_FromDouble( box->x ));
455                 PyList_SET_ITEM( list_item, 1, PyFloat_FromDouble( box->y ));
456         }
457         MEM_freeN(*boxarray);
458 }
459
460
461 static PyObject *M_Geometry_BoxPack2D( PyObject * self, PyObject * boxlist )
462 {
463         boxPack *boxarray = NULL;
464         float tot_width, tot_height;
465         int len;
466         int error;
467         
468         if(!PyList_Check(boxlist)) {
469                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected a sequence of boxes [[x,y,w,h], ... ]" );
470                 return NULL;
471         }
472         
473         len = PyList_Size( boxlist );
474         
475         if (!len)
476                 return Py_BuildValue( "ff", 0.0, 0.0);
477         
478         error = boxPack_FromPyObject(boxlist, &boxarray);
479         if (error!=0)   return NULL;
480         
481         /* Non Python function */
482         boxPack2D(boxarray, len, &tot_width, &tot_height);
483         
484         boxPack_ToPyObject(boxlist, &boxarray);
485         
486         return Py_BuildValue( "ff", tot_width, tot_height);
487 }
488
489 static PyObject *M_Geometry_BezierInterp( PyObject * self, PyObject * args )
490 {
491         VectorObject *vec_k1, *vec_h1, *vec_k2, *vec_h2;
492         int resolu;
493         int dims;
494         int i;
495         float *coord_array, *fp;
496         PyObject *list;
497         
498         float k1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
499         float h1[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
500         float k2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
501         float h2[4] = {0.0, 0.0, 0.0, 0.0};
502         
503         
504         if( !PyArg_ParseTuple ( args, "O!O!O!O!i",
505           &vector_Type, &vec_k1,
506           &vector_Type, &vec_h1,
507           &vector_Type, &vec_h2,
508           &vector_Type, &vec_k2, &resolu) || (resolu<=1)
509         ) {
510                 PyErr_SetString( PyExc_TypeError, "expected 4 vector types and an int greater then 1\n" );
511                 return NULL;
512         }
513         
514         if(!BaseMath_ReadCallback(vec_k1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h1) || !BaseMath_ReadCallback(vec_k2) || !BaseMath_ReadCallback(vec_h2))
515                 return NULL;
516         
517         dims= MAX4(vec_k1->size, vec_h1->size, vec_h2->size, vec_k2->size);
518         
519         for(i=0; i < vec_k1->size; i++) k1[i]= vec_k1->vec[i];
520         for(i=0; i < vec_h1->size; i++) h1[i]= vec_h1->vec[i];
521         for(i=0; i < vec_k2->size; i++) k2[i]= vec_k2->vec[i];
522         for(i=0; i < vec_h2->size; i++) h2[i]= vec_h2->vec[i];
523         
524         coord_array = MEM_callocN(dims * (resolu) * sizeof(float), "BezierInterp");
525         for(i=0; i<dims; i++) {
526                 forward_diff_bezier(k1[i], h1[i], h2[i], k2[i], coord_array+i, resolu-1, sizeof(float)*dims);
527         }
528         
529         list= PyList_New(resolu);
530         fp= coord_array;
531         for(i=0; i<resolu; i++, fp= fp+dims) {
532                 PyList_SET_ITEM(list, i, newVectorObject(fp, dims, Py_NEW, NULL));
533         }
534         MEM_freeN(coord_array);
535         return list;
536 }