Fixed Camera Ortho scale animation import
[blender-staging.git] / source / blender / collada / SkinInfo.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Nathan Letwory.
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 /** \file SkinInfo.h
26  *  \ingroup collada
27  */
28
29 #ifndef __BC_SKININFO_H__
30 #define __BC_SKININFO_H__
31
32 #include <map>
33 #include <vector>
34
35 #include "COLLADAFWUniqueId.h"
36 #include "COLLADAFWTypes.h"
37 #include "COLLADAFWNode.h"
38 #include "COLLADAFWSkinController.h"
39 #include "COLLADAFWSkinControllerData.h"
40
41 #include "DNA_object_types.h"
42 #include "BKE_context.h"
43
44 #include "TransformReader.h"
45 #include "collada_internal.h"
46
47 // This is used to store data passed in write_controller_data.
48 // Arrays from COLLADAFW::SkinControllerData lose ownership, so do this class members
49 // so that arrays don't get freed until we free them explicitly.
50 class SkinInfo
51 {
52 private:
53         // to build armature bones from inverse bind matrices
54         struct JointData {
55                 float inv_bind_mat[4][4]; // joint inverse bind matrix
56                 COLLADAFW::UniqueId joint_uid; // joint node UID
57                 // Object *ob_arm;                        // armature object
58         };
59
60         float bind_shape_matrix[4][4];
61
62         // data from COLLADAFW::SkinControllerData, each array should be freed
63         COLLADAFW::UIntValuesArray joints_per_vertex;
64         COLLADAFW::UIntValuesArray weight_indices;
65         COLLADAFW::IntValuesArray joint_indices;
66         // COLLADAFW::FloatOrDoubleArray weights;
67         std::vector<float> weights;
68
69         std::vector<JointData> joint_data; // index to this vector is joint index
70
71         UnitConverter *unit_converter;
72
73         Object *ob_arm;
74         COLLADAFW::UniqueId controller_uid;
75         Object *parent;
76
77 public:
78
79         SkinInfo();
80         SkinInfo(const SkinInfo& skin);
81         SkinInfo(UnitConverter *conv);
82
83         // nobody owns the data after this, so it should be freed manually with releaseMemory
84         template <typename T>
85         void transfer_array_data(T& src, T& dest);
86
87         // when src is const we cannot src.yieldOwnerShip, this is used by copy constructor
88         void transfer_int_array_data_const(const COLLADAFW::IntValuesArray& src, COLLADAFW::IntValuesArray& dest);
89
90         void transfer_uint_array_data_const(const COLLADAFW::UIntValuesArray& src, COLLADAFW::UIntValuesArray& dest);
91
92         void borrow_skin_controller_data(const COLLADAFW::SkinControllerData* skin);
93                 
94         void free();
95
96         // using inverse bind matrices to construct armature
97         // it is safe to invert them to get the original matrices
98         // because if they are inverse matrices, they can be inverted
99         void add_joint(const COLLADABU::Math::Matrix4& matrix);
100
101         void set_controller(const COLLADAFW::SkinController* co);
102
103         // called from write_controller
104         Object *create_armature(Scene *scene);
105
106         Object* set_armature(Object *ob_arm);
107
108         bool get_joint_inv_bind_matrix(float inv_bind_mat[][4], COLLADAFW::Node *node);
109
110         Object *get_armature();
111
112         const COLLADAFW::UniqueId& get_controller_uid();
113
114         // check if this skin controller references a joint or any descendant of it
115         // 
116         // some nodes may not be referenced by SkinController,
117         // in this case to determine if the node belongs to this armature,
118         // we need to search down the tree
119         bool uses_joint_or_descendant(COLLADAFW::Node *node);
120
121         void link_armature(bContext *C, Object *ob, std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& joint_by_uid, TransformReader *tm);
122
123         bPoseChannel *get_pose_channel_from_node(COLLADAFW::Node *node);
124
125         void set_parent(Object *_parent);
126
127         Object* get_parent();
128
129         void find_root_joints(const std::vector<COLLADAFW::Node*> &root_joints,
130                                                   std::map<COLLADAFW::UniqueId, COLLADAFW::Node*>& joint_by_uid,
131                                                   std::vector<COLLADAFW::Node*>& result);
132
133         bool find_node_in_tree(COLLADAFW::Node *node, COLLADAFW::Node *tree_root);
134
135 };
136
137 #endif