Add stubs for bad level calls found when doing a release build (including more featur...
[blender-staging.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_meshdata_types.h"
43 #include "DNA_ipo_types.h"
44 #include "DNA_customdata_types.h"
45
46 #include "BLI_utildefines.h"
47 #include "BLI_blenlib.h"
48 #include "BLI_bpath.h"
49 #include "BLI_editVert.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53
54 #include "BKE_animsys.h"
55 #include "BKE_main.h"
56 #include "BKE_customdata.h"
57 #include "BKE_DerivedMesh.h"
58 #include "BKE_global.h"
59 #include "BKE_mesh.h"
60 #include "BKE_displist.h"
61 #include "BKE_library.h"
62 #include "BKE_material.h"
63 #include "BKE_modifier.h"
64 #include "BKE_multires.h"
65 #include "BKE_key.h"
66 /* these 2 are only used by conversion functions */
67 #include "BKE_curve.h"
68 /* -- */
69 #include "BKE_object.h"
70 #include "BKE_tessmesh.h"
71 #include "BLI_edgehash.h"
72
73 #include "BLI_blenlib.h"
74 #include "BLI_editVert.h"
75 #include "BLI_math.h"
76 #include "BLI_cellalloc.h"
77 #include "BLI_array.h"
78 #include "BLI_edgehash.h"
79
80 #include "bmesh.h"
81
82 enum {
83         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
84         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
85         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
86         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
87         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
88         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
89         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
90         MESHCMP_POLYMISMATCH,
91         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
92         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
93         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH,
94 };
95
96 static const char *cmpcode_to_str(int code)
97 {
98         switch (code) {
99                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
100                         return "Vertex Weight Mismatch";
101                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
102                                         return "Vertex Group Mismatch";
103                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
104                                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
105                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
106                                         return "Vertex Color Mismatch";
107                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
108                                         return "UV Mismatch";
109                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
110                                         return "Loop Mismatch";
111                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
112                                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
113                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
114                                         return "Loop Vert Mismatch";
115                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
116                                         return "Edge Mismatch";
117                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
118                                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
119                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
120                                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
121                 default:
122                                 return "Mesh Comparison Code Unknown";
123                 }
124 }
125
126 /*thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
127   weights, etc.*/
128 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
129 {
130         CustomDataLayer *l1, *l2;
131         int i, i1=0, i2=0, tot, j;
132         
133         for (i=0; i<c1->totlayer; i++) {
134                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
135                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
136                         i1++;
137         }
138         
139         for (i=0; i<c2->totlayer; i++) {
140                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
141                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))                
142                         i2++;
143         }
144         
145         if (i1 != i2)
146                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
147         
148         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
149         tot = i1;
150         i1 = 0; i2 = 0; 
151         for (i=0; i < tot; i++) {
152                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
153                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
154                         i1++, l1++;
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
157                                   CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                         i2++, l2++;
159                 
160                 if (l1->type == CD_MVERT) {
161                         MVert *v1 = l1->data;
162                         MVert *v2 = l2->data;
163                         int vtot = m1->totvert;
164                         
165                         for (j=0; j<vtot; j++, v1++, v2++) {
166                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
167                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
168                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
169                         }
170                 }
171                 
172                 /*we're order-agnostic for edges here*/
173                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
174                         MEdge *e1 = l1->data;
175                         MEdge *e2 = l2->data;
176                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
177                         int etot = m1->totedge;
178                 
179                         for (j=0; j<etot; j++, e1++) {
180                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
181                         }
182                         
183                         for (j=0; j<etot; j++, e2++) {
184                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
185                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
186                         }
187                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
188                 }
189                 
190                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
191                         MPoly *p1 = l1->data;
192                         MPoly *p2 = l2->data;
193                         int ptot = m1->totpoly;
194                 
195                         for (j=0; j<ptot; j++, p1++, p2++) {
196                                 MLoop *lp1, *lp2;
197                                 int k;
198                                 
199                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
200                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
201                                 
202                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
203                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
204                                 
205                                 for (k=0; k<p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
206                                         if (lp1->v != lp2->v)
207                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
208                                 }
209                         }
210                 }
211                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
212                         MLoop *lp1 = l1->data;
213                         MLoop *lp2 = l2->data;
214                         int ltot = m1->totloop;
215                 
216                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
217                                 if (lp1->v != lp2->v)
218                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
219                         }
220                 }
221                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
222                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
223                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
224                         int ltot = m1->totloop;
225                 
226                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
227                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
228                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
229                         }
230                 }
231                 
232                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
233                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
234                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
235                         int ltot = m1->totloop;
236                 
237                         for (j=0; j<ltot; j++, lp1++, lp2++) {
238                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
239                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
240                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
242                                 {
243                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
244                                 }
245                         }
246                 }
247
248                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
249                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
250                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
251                         int dvtot = m1->totvert;
252                 
253                         for (j=0; j<dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
254                                 int k;
255                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2=dv2->dw;
256                                 
257                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
258                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
259                                 
260                                 for (k=0; k<dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
261                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
262                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
263                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
265                                 }
266                         }
267                 }
268         }
269         
270         return 0;
271 }
272
273 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
274 const char *mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
275 {
276         int c;
277         
278         if (!me1 || !me2)
279                 return "Requires two input meshes";
280         
281         if (me1->totvert != me2->totvert) 
282                 return "Number of verts don't match";
283         
284         if (me1->totedge != me2->totedge)
285                 return "Number of edges don't match";
286         
287         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
288                 return "Number of faces don't match";
289                                 
290         if (me1->totloop !=me2->totloop)
291                 return "Number of loops don't match";
292         
293         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
294                 return cmpcode_to_str(c);
295
296         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
297                 return cmpcode_to_str(c);
298
299         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
300                 return cmpcode_to_str(c);
301
302         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
303                 return cmpcode_to_str(c);
304         
305         return NULL;
306 }
307
308 static void mesh_ensure_tesselation_customdata(Mesh *me)
309 {
310         int tottex, totcol;
311
312         tottex = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
313         totcol = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
314         
315         if (tottex != CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY) ||
316             totcol != CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL))
317         {
318                 CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
319                 
320                 me->mface = NULL;
321                 me->mtface = NULL;
322                 me->mcol = NULL;
323                 me->totface = 0;
324
325                 memset(&me->fdata, 0, sizeof(&me->fdata));
326
327                 CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
328                 printf("Warning! Tesselation uvs or vcol data got out of sync, had to reset!\n");
329         }
330 }
331
332 /*this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
333   mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.*/
334 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me)
335 {
336         int act;
337
338         if (me->edit_btmesh)
339                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
340
341         mesh_ensure_tesselation_customdata(me);
342
343         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
344 }
345
346 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me)
347 {
348         mesh_update_linked_customdata(me);
349
350         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
351         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
352         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
353
354         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
355
356         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
357         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
358         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
359         
360         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
361         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
362
363         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
364         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
365         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
366 }
367
368 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
369  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
370  * we need a more generic method, like the expand() functions in
371  * readfile.c */
372
373 void unlink_mesh(Mesh *me)
374 {
375         int a;
376         
377         if(me==NULL) return;
378         
379         for(a=0; a<me->totcol; a++) {
380                 if(me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
381                 me->mat[a]= NULL;
382         }
383
384         if(me->key) {
385                    me->key->id.us--;
386                 if (me->key->id.us == 0 && me->key->ipo )
387                         me->key->ipo->id.us--;
388         }
389         me->key= NULL;
390         
391         if(me->texcomesh) me->texcomesh= NULL;
392 }
393
394
395 /* do not free mesh itself */
396 void free_mesh(Mesh *me, int unlink)
397 {
398         if (unlink)
399                 unlink_mesh(me);
400
401         if(me->pv) {
402                 if(me->pv->vert_map) MEM_freeN(me->pv->vert_map);
403                 if(me->pv->edge_map) MEM_freeN(me->pv->edge_map);
404                 if(me->pv->old_faces) MEM_freeN(me->pv->old_faces);
405                 if(me->pv->old_edges) MEM_freeN(me->pv->old_edges);
406                 me->totvert= me->pv->totvert;
407                 me->totedge= me->pv->totedge;
408                 me->totface= me->pv->totface;
409                 MEM_freeN(me->pv);
410         }
411
412         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
413         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
414         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
415         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
416         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
417
418         if(me->adt) {
419                 BKE_free_animdata(&me->id);
420                 me->adt= NULL;
421         }
422         
423         if(me->mat) MEM_freeN(me->mat);
424         
425         if(me->bb) MEM_freeN(me->bb);
426         if(me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
427         if(me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
428 }
429
430 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
431 {
432         /* Assumes dst is already set up */
433         int i;
434
435         if (!src || !dst)
436                 return;
437
438         memcpy (dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
439         
440         for (i=0; i<copycount; i++){
441                 if (src[i].dw){
442                         dst[i].dw = BLI_cellalloc_calloc (sizeof(MDeformWeight)*src[i].totweight, "copy_deformWeight");
443                         memcpy (dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight)*src[i].totweight);
444                 }
445         }
446
447 }
448
449 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
450 {
451         /* Instead of freeing the verts directly,
452         call this function to delete any special
453         vert data */
454         int     i;
455
456         if (!dvert)
457                 return;
458
459         /* Free any special data from the verts */
460         for (i=0; i<totvert; i++){
461                 if (dvert[i].dw) BLI_cellalloc_free (dvert[i].dw);
462         }
463         MEM_freeN (dvert);
464 }
465
466 Mesh *add_mesh(const char *name)
467 {
468         Mesh *me;
469         
470         me= alloc_libblock(&G.main->mesh, ID_ME, name);
471         
472         me->size[0]= me->size[1]= me->size[2]= 1.0;
473         me->smoothresh= 30;
474         me->texflag= AUTOSPACE;
475         me->flag= ME_TWOSIDED;
476         me->bb= unit_boundbox();
477         me->drawflag= ME_DRAWEDGES|ME_DRAWFACES|ME_DRAWCREASES;
478         
479         return me;
480 }
481
482 Mesh *copy_mesh(Mesh *me)
483 {
484         Mesh *men;
485         MTFace *tface;
486         MTexPoly *txface;
487         int a, i;
488         
489         men= copy_libblock(&me->id);
490         
491         men->mat= MEM_dupallocN(me->mat);
492         for(a=0; a<men->totcol; a++) {
493                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
494         }
495         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
496
497         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
498         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
499         CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
500         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
501         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
502         mesh_update_customdata_pointers(men);
503
504         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
505         for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
506                 if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
507                         tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
508
509                         for(a=0; a<me->totface; a++, tface++)
510                                 if(tface->tpage)
511                                         id_lib_extern((ID*)tface->tpage);
512                 }
513         }
514         
515         for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
516                 if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
517                         txface= (MTexPoly*)me->pdata.layers[i].data;
518
519                         for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++)
520                                 if(txface->tpage)
521                                         id_lib_extern((ID*)txface->tpage);
522                 }
523         }
524
525         men->mselect= NULL;
526         men->edit_btmesh= NULL;
527         men->pv= NULL; /* looks like this is no-longer supported but NULL just incase */
528
529         men->bb= MEM_dupallocN(men->bb);
530         
531         men->key= copy_key(me->key);
532         if(men->key) men->key->from= (ID *)men;
533
534         return men;
535 }
536
537 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
538 {
539         BMesh *bm;
540         int allocsize[4] = {512,512,2048,512};
541
542         bm = BM_Make_Mesh(ob, allocsize);
543
544         BMO_CallOpf(bm, "mesh_to_bmesh mesh=%p object=%p set_shapekey=%i", me, ob, 1);
545
546         return bm;
547 }
548
549 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
550 {
551         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
552
553         if(me->mtface) {
554                 int a, i;
555
556                 for(i=0; i<me->pdata.totlayer; i++) {
557                         if(me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
558                                 MTexPoly *txface= (MTexPoly*)me->fdata.layers[i].data;
559
560                                 for(a=0; a<me->totpoly; a++, txface++) {
561                                         /* special case: ima always local immediately */
562                                         if(txface->tpage) {
563                                                 if(txface->tpage) {
564                                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
565                                                 }
566                                         }
567                                 }
568                         }
569                 }
570
571                 for(i=0; i<me->fdata.totlayer; i++) {
572                         if(me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
573                                 MTFace *tface= (MTFace*)me->fdata.layers[i].data;
574
575                                 for(a=0; a<me->totface; a++, tface++) {
576                                         /* special case: ima always local immediately */
577                                         if(tface->tpage) {
578                                                 if(tface->tpage) {
579                                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
580                                                 }
581                                         }
582                                 }
583                         }
584                 }
585         }
586
587         if(me->mat) {
588                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
589         }
590 }
591
592 void make_local_mesh(Mesh *me)
593 {
594         Main *bmain= G.main;
595         Object *ob;
596         int local=0, lib=0;
597
598         /* - only lib users: do nothing
599          * - only local users: set flag
600          * - mixed: make copy
601          */
602
603         if(me->id.lib==NULL) return;
604         if(me->id.us==1) {
605                 me->id.lib= NULL;
606                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
607
608                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
609                 expand_local_mesh(me);
610                 return;
611         }
612
613         for(ob= bmain->object.first; ob && ELEM(0, lib, local); ob= ob->id.next) {
614                 if(me == ob->data) {
615                         if(ob->id.lib) lib= 1;
616                         else local= 1;
617                 }
618         }
619
620         if(local && lib==0) {
621                 me->id.lib= NULL;
622                 me->id.flag= LIB_LOCAL;
623
624                 new_id(&bmain->mesh, (ID *)me, NULL);
625                 expand_local_mesh(me);
626         }
627         else if(local && lib) {
628                 Mesh *me_new= copy_mesh(me);
629                 me_new->id.us= 0;
630
631                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
632
633                 for(ob= bmain->object.first; ob; ob= ob->id.next) {
634                         if(me == ob->data) {
635                                 if(ob->id.lib==NULL) {
636                                         set_mesh(ob, me_new);
637                                 }
638                         }
639                 }
640         }
641 }
642
643 void boundbox_mesh(Mesh *me, float *loc, float *size)
644 {
645         BoundBox *bb;
646         float min[3], max[3];
647         float mloc[3], msize[3];
648         
649         if(me->bb==NULL) me->bb= MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
650         bb= me->bb;
651
652         if (!loc) loc= mloc;
653         if (!size) size= msize;
654         
655         INIT_MINMAX(min, max);
656         if(!minmax_mesh(me, min, max)) {
657                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
658                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
659         }
660
661         mid_v3_v3v3(loc, min, max);
662                 
663         size[0]= (max[0]-min[0])/2.0f;
664         size[1]= (max[1]-min[1])/2.0f;
665         size[2]= (max[2]-min[2])/2.0f;
666         
667         boundbox_set_from_min_max(bb, min, max);
668 }
669
670 void tex_space_mesh(Mesh *me)
671 {
672         float loc[3], size[3];
673         int a;
674
675         boundbox_mesh(me, loc, size);
676
677         if(me->texflag & AUTOSPACE) {
678                 for (a=0; a<3; a++) {
679                         if(size[a]==0.0f) size[a]= 1.0f;
680                         else if(size[a]>0.0f && size[a]<0.00001f) size[a]= 0.00001f;
681                         else if(size[a]<0.0f && size[a]> -0.00001f) size[a]= -0.00001f;
682                 }
683
684                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
685                 copy_v3_v3(me->size, size);
686                 zero_v3(me->rot);
687         }
688 }
689
690 BoundBox *mesh_get_bb(Object *ob)
691 {
692         Mesh *me= ob->data;
693
694         if(ob->bb)
695                 return ob->bb;
696
697         if (!me->bb)
698                 tex_space_mesh(me);
699
700         return me->bb;
701 }
702
703 void mesh_get_texspace(Mesh *me, float *loc_r, float *rot_r, float *size_r)
704 {
705         if (!me->bb) {
706                 tex_space_mesh(me);
707         }
708
709         if (loc_r) copy_v3_v3(loc_r, me->loc);
710         if (rot_r) copy_v3_v3(rot_r, me->rot);
711         if (size_r) copy_v3_v3(size_r, me->size);
712 }
713
714 float *get_mesh_orco_verts(Object *ob)
715 {
716         Mesh *me = ob->data;
717         MVert *mvert = NULL;
718         Mesh *tme = me->texcomesh?me->texcomesh:me;
719         int a, totvert;
720         float (*vcos)[3] = NULL;
721
722         /* Get appropriate vertex coordinates */
723         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos)*me->totvert, "orco mesh");
724         mvert = tme->mvert;
725         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
726
727         for(a=0; a<totvert; a++, mvert++) {
728                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
729         }
730
731         return (float*)vcos;
732 }
733
734 void transform_mesh_orco_verts(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
735 {
736         float loc[3], size[3];
737         int a;
738
739         mesh_get_texspace(me->texcomesh?me->texcomesh:me, loc, NULL, size);
740
741         if(invert) {
742                 for(a=0; a<totvert; a++) {
743                         float *co = orco[a];
744                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
745                 }
746         }
747         else {
748                 for(a=0; a<totvert; a++) {
749                         float *co = orco[a];
750                         co[0] = (co[0]-loc[0])/size[0];
751                         co[1] = (co[1]-loc[1])/size[1];
752                         co[2] = (co[2]-loc[2])/size[2];
753                 }
754         }
755 }
756
757 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
758    this is necessary to make the if(mface->v4) check for quads work */
759 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
760 {
761         /* first test if the face is legal */
762         if((mface->v3 || nr==4) && mface->v3==mface->v4) {
763                 mface->v4= 0;
764                 nr--;
765         }
766         if((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2==mface->v3) {
767                 mface->v3= mface->v4;
768                 mface->v4= 0;
769                 nr--;
770         }
771         if(mface->v1==mface->v2) {
772                 mface->v2= mface->v3;
773                 mface->v3= mface->v4;
774                 mface->v4= 0;
775                 nr--;
776         }
777
778         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
779         if(nr==3) {
780                 if(
781                 /* real edges */
782                         mface->v1==mface->v2 ||
783                         mface->v2==mface->v3 ||
784                         mface->v3==mface->v1
785                 ) {
786                         return 0;
787                 }
788         }
789         else if(nr==4) {
790                 if(
791                 /* real edges */
792                         mface->v1==mface->v2 ||
793                         mface->v2==mface->v3 ||
794                         mface->v3==mface->v4 ||
795                         mface->v4==mface->v1 ||
796                 /* across the face */
797                         mface->v1==mface->v3 ||
798                         mface->v2==mface->v4
799                 ) {
800                         return 0;
801                 }
802         }
803
804         /* prevent a zero at wrong index location */
805         if(nr==3) {
806                 if(mface->v3==0) {
807                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
808
809                         SWAP(int, mface->v1, mface->v2);
810                         SWAP(int, mface->v2, mface->v3);
811
812                         if(fdata)
813                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
814                 }
815         }
816         else if(nr==4) {
817                 if(mface->v3==0 || mface->v4==0) {
818                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
819
820                         SWAP(int, mface->v1, mface->v3);
821                         SWAP(int, mface->v2, mface->v4);
822
823                         if(fdata)
824                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
825                 }
826         }
827
828         return nr;
829 }
830
831 Mesh *get_mesh(Object *ob)
832 {
833         
834         if(ob==NULL) return NULL;
835         if(ob->type==OB_MESH) return ob->data;
836         else return NULL;
837 }
838
839 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
840 {
841         Mesh *old=NULL;
842
843         multires_force_update(ob);
844         
845         if(ob==NULL) return;
846         
847         if(ob->type==OB_MESH) {
848                 old= ob->data;
849                 if (old)
850                         old->id.us--;
851                 ob->data= me;
852                 id_us_plus((ID *)me);
853         }
854         
855         test_object_materials((ID *)me);
856
857         test_object_modifiers(ob);
858 }
859
860 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
861
862 struct edgesort {
863         int v1, v2;
864         short is_loose, is_draw;
865 };
866
867 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
868 static void to_edgesort(struct edgesort *ed, int v1, int v2, short is_loose, short is_draw)
869 {
870         if(v1<v2) {
871                 ed->v1= v1; ed->v2= v2;
872         }
873         else {
874                 ed->v1= v2; ed->v2= v1;
875         }
876         ed->is_loose= is_loose;
877         ed->is_draw= is_draw;
878 }
879
880 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
881 {
882         const struct edgesort *x1=v1, *x2=v2;
883
884         if( x1->v1 > x2->v1) return 1;
885         else if( x1->v1 < x2->v1) return -1;
886         else if( x1->v2 > x2->v2) return 1;
887         else if( x1->v2 < x2->v2) return -1;
888         
889         return 0;
890 }
891
892 static void mfaces_strip_loose(MFace *mface, int *totface)
893 {
894         int a,b;
895
896         for (a=b=0; a<*totface; a++) {
897                 if (mface[a].v3) {
898                         if (a!=b) {
899                                 memcpy(&mface[b],&mface[a],sizeof(mface[b]));
900                         }
901                         b++;
902                 }
903         }
904
905         *totface= b;
906 }
907
908 /* Create edges based on known verts and faces */
909 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
910         MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
911         int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
912 {
913         MPoly *mpoly;
914         MLoop *mloop;
915         MFace *mface;
916         MEdge *medge;
917         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
918         struct edgesort *edsort, *ed;
919         int a, b, totedge=0, final=0;
920
921         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
922
923         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
924                 if(mface->v4) totedge+=4;
925                 else if(mface->v3) totedge+=3;
926                 else totedge+=1;
927         }
928
929         if(totedge==0) {
930                 /* flag that mesh has edges */
931                 (*alledge)= MEM_callocN(0, "make mesh edges");
932                 (*_totedge) = 0;
933                 return;
934         }
935
936         ed= edsort= MEM_mallocN(totedge*sizeof(struct edgesort), "edgesort");
937
938         for(a= totface, mface= allface; a>0; a--, mface++) {
939                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
940                 if(mface->v4) {
941                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
942                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
943                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
944                 }
945                 else if(mface->v3) {
946                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
947                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
948                 }
949         }
950
951         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
952
953         /* count final amount */
954         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
955                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
956                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) final++;
957         }
958         final++;
959
960         (*alledge)= medge= MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "make_edges mdge");
961         (*_totedge)= final;
962
963         for(a=totedge, ed=edsort; a>1; a--, ed++) {
964                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
965                 if(ed->v1 != (ed+1)->v1 || ed->v2 != (ed+1)->v2) {
966                         medge->v1= ed->v1;
967                         medge->v2= ed->v2;
968                         if(old==0 || ed->is_draw) medge->flag= ME_EDGEDRAW|ME_EDGERENDER;
969                         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
970
971                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
972                          * with cyclic curves */
973                         if(ed->v1+1 != ed->v2) {
974                                 SWAP(int, medge->v1, medge->v2);
975                         }
976                         medge++;
977                 }
978                 else {
979                         /* equal edge, we merge the drawflag */
980                         (ed+1)->is_draw |= ed->is_draw;
981                 }
982         }
983         /* last edge */
984         medge->v1= ed->v1;
985         medge->v2= ed->v2;
986         medge->flag= ME_EDGEDRAW;
987         if(ed->is_loose) medge->flag|= ME_LOOSEEDGE;
988         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
989
990         MEM_freeN(edsort);
991         
992         /*set edge members of mloops*/
993         medge= *alledge;
994         for (a=0; a<*_totedge; a++, medge++) {
995                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
996         }
997         
998         mpoly = allpoly;
999         for (a=0; a<totpoly; a++, mpoly++) {
1000                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
1001                 for (b=0; b<mpoly->totloop; b++) {
1002                         int v1, v2;
1003                         
1004                         v1 = mloop[b].v;
1005                         v2 = mloop[(b+1)%mpoly->totloop].v;
1006                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1007                 }
1008         }
1009         
1010         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1011 }
1012
1013 void make_edges(Mesh *me, int old)
1014 {
1015         MEdge *medge;
1016         int totedge=0;
1017
1018         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1019         if(totedge==0) {
1020                 /* flag that mesh has edges */
1021                 me->medge = medge;
1022                 me->totedge = 0;
1023                 return;
1024         }
1025
1026         medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1027         me->medge= medge;
1028         me->totedge= totedge;
1029
1030         mesh_strip_loose_faces(me);
1031 }
1032
1033 void mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1034 {
1035         int a,b;
1036
1037         for (a=b=0; a<me->totface; a++) {
1038                 if (me->mface[a].v3) {
1039                         if (a!=b) {
1040                                 memcpy(&me->mface[b],&me->mface[a],sizeof(me->mface[b]));
1041                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1042                                 CustomData_free_elem(&me->fdata, a, 1);
1043                         }
1044                         b++;
1045                 }
1046         }
1047         me->totface = b;
1048 }
1049
1050 void mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1051 {
1052         int a,b;
1053
1054         for (a=b=0; a<me->totedge; a++) {
1055                 if (me->medge[a].v1!=me->medge[a].v2) {
1056                         if (a!=b) {
1057                                 memcpy(&me->medge[b],&me->medge[a],sizeof(me->medge[b]));
1058                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1059                                 CustomData_free_elem(&me->edata, a, 1);
1060                         }
1061                         b++;
1062                 }
1063         }
1064         me->totedge = b;
1065 }
1066
1067 void mball_to_mesh(ListBase *lb, Mesh *me)
1068 {
1069         DispList *dl;
1070         MVert *mvert;
1071         MFace *mface;
1072         float *nors, *verts;
1073         int a, *index;
1074         
1075         dl= lb->first;
1076         if(dl==NULL) return;
1077
1078         if(dl->type==DL_INDEX4) {
1079                 me->totvert= dl->nr;
1080                 me->totface= dl->parts;
1081                 
1082                 mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1083                 mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1084                 me->mvert= mvert;
1085                 me->mface= mface;
1086
1087                 a= dl->nr;
1088                 nors= dl->nors;
1089                 verts= dl->verts;
1090                 while(a--) {
1091                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1092                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1093                         mvert++;
1094                         nors+= 3;
1095                         verts+= 3;
1096                 }
1097                 
1098                 a= dl->parts;
1099                 index= dl->index;
1100                 while(a--) {
1101                         mface->v1= index[0];
1102                         mface->v2= index[1];
1103                         mface->v3= index[2];
1104                         mface->v4= index[3];
1105                         mface->flag= ME_SMOOTH;
1106
1107                         test_index_face(mface, NULL, 0, (mface->v3==mface->v4)? 3: 4);
1108
1109                         mface++;
1110                         index+= 4;
1111                 }
1112
1113                 make_edges(me, 0);      // all edges
1114                 convert_mfaces_to_mpolys(me);
1115
1116                 me->totface = mesh_recalcTesselation(
1117                         &me->fdata, &me->ldata, &me->pdata,
1118                         me->mvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly);
1119
1120                 mesh_update_customdata_pointers(me);
1121         }
1122 }
1123
1124 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1125 /* return non-zero on error */
1126 int nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1127         MEdge **alledge, int *totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1128         int *totface, int *totloop, int *totpoly)
1129 {
1130         return nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1131                 allvert, totvert, alledge, totedge, allface, allloop, allpoly, totface, totloop, totpoly);
1132 }
1133
1134 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1135 /* use specified dispbase  */
1136 int nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase, MVert **allvert, int *_totvert,
1137         MEdge **alledge, int *_totedge, MFace **allface, MLoop **allloop, MPoly **allpoly, 
1138         int *_totface, int *_totloop, int *_totpoly)
1139 {
1140         DispList *dl;
1141         Curve *cu;
1142         MVert *mvert;
1143         MFace *mface;
1144         MPoly *mpoly;
1145         MLoop *mloop;
1146         float *data;
1147         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert=0, totvlak=0;
1148         int p1, p2, p3, p4, *index;
1149         int conv_polys= 0;
1150         int i, j;
1151
1152         cu= ob->data;
1153
1154         conv_polys|= cu->flag & CU_3D;          /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1155         conv_polys|= ob->type == OB_SURF;       /* surf polys are never filled */
1156
1157         /* count */
1158         dl= dispbase->first;
1159         while(dl) {
1160                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1161                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1162                         totvlak+= dl->parts*(dl->nr-1);
1163                 }
1164                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1165                         if(conv_polys) {
1166                                 totvert+= dl->parts*dl->nr;
1167                                 totvlak+= dl->parts*dl->nr;
1168                         }
1169                 }
1170                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1171                         totvert+= dl->parts*dl->nr;
1172                         totvlak+= (dl->parts-1+((dl->flag & DL_CYCL_V)==2))*(dl->nr-1+(dl->flag & DL_CYCL_U));
1173                 }
1174                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1175                         totvert+= dl->nr;
1176                         totvlak+= dl->parts;
1177                 }
1178                 dl= dl->next;
1179         }
1180
1181         if(totvert==0) {
1182                 /* error("can't convert"); */
1183                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1184                 return -1;
1185         }
1186
1187         *allvert= mvert= MEM_callocN(sizeof (MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1188         *allface= mface= MEM_callocN(sizeof (MFace) * totvlak, "nurbs_init mface");
1189         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1190         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop");
1191         
1192         /* verts and faces */
1193         vertcount= 0;
1194
1195         dl= dispbase->first;
1196         while(dl) {
1197                 int smooth= dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1198
1199                 if(dl->type==DL_SEGM) {
1200                         startvert= vertcount;
1201                         a= dl->parts*dl->nr;
1202                         data= dl->verts;
1203                         while(a--) {
1204                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1205                                 data+=3;
1206                                 vertcount++;
1207                                 mvert++;
1208                         }
1209
1210                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1211                                 ofs= a*dl->nr;
1212                                 for(b=1; b<dl->nr; b++) {
1213                                         mface->v1= startvert+ofs+b-1;
1214                                         mface->v2= startvert+ofs+b;
1215                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1216                                         mface++;
1217                                 }
1218                         }
1219
1220                 }
1221                 else if(dl->type==DL_POLY) {
1222                         if(conv_polys) {
1223                                 startvert= vertcount;
1224                                 a= dl->parts*dl->nr;
1225                                 data= dl->verts;
1226                                 while(a--) {
1227                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1228                                         data+=3;
1229                                         vertcount++;
1230                                         mvert++;
1231                                 }
1232
1233                                 for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1234                                         ofs= a*dl->nr;
1235                                         for(b=0; b<dl->nr; b++) {
1236                                                 mface->v1= startvert+ofs+b;
1237                                                 if(b==dl->nr-1) mface->v2= startvert+ofs;
1238                                                 else mface->v2= startvert+ofs+b+1;
1239                                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1240                                                 mface++;
1241                                         }
1242                                 }
1243                         }
1244                 }
1245                 else if(dl->type==DL_INDEX3) {
1246                         startvert= vertcount;
1247                         a= dl->nr;
1248                         data= dl->verts;
1249                         while(a--) {
1250                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1251                                 data+=3;
1252                                 vertcount++;
1253                                 mvert++;
1254                         }
1255
1256                         a= dl->parts;
1257                         index= dl->index;
1258                         while(a--) {
1259                                 mface->v1= startvert+index[0];
1260                                 mface->v2= startvert+index[2];
1261                                 mface->v3= startvert+index[1];
1262                                 mface->v4= 0;
1263                                 mface->mat_nr= dl->col;
1264                                 test_index_face(mface, NULL, 0, 3);
1265
1266                                 if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1267                                 mface++;
1268                                 index+= 3;
1269                         }
1270
1271
1272                 }
1273                 else if(dl->type==DL_SURF) {
1274                         startvert= vertcount;
1275                         a= dl->parts*dl->nr;
1276                         data= dl->verts;
1277                         while(a--) {
1278                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1279                                 data+=3;
1280                                 vertcount++;
1281                                 mvert++;
1282                         }
1283
1284                         for(a=0; a<dl->parts; a++) {
1285
1286                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V)==0 && a==dl->parts-1) break;
1287
1288                                 if(dl->flag & DL_CYCL_U) {                      /* p2 -> p1 -> */
1289                                         p1= startvert+ dl->nr*a;        /* p4 -> p3 -> */
1290                                         p2= p1+ dl->nr-1;               /* -----> next row */
1291                                         p3= p1+ dl->nr;
1292                                         p4= p2+ dl->nr;
1293                                         b= 0;
1294                                 }
1295                                 else {
1296                                         p2= startvert+ dl->nr*a;
1297                                         p1= p2+1;
1298                                         p4= p2+ dl->nr;
1299                                         p3= p1+ dl->nr;
1300                                         b= 1;
1301                                 }
1302                                 if( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a==dl->parts-1) {
1303                                         p3-= dl->parts*dl->nr;
1304                                         p4-= dl->parts*dl->nr;
1305                                 }
1306
1307                                 for(; b<dl->nr; b++) {
1308                                         mface->v1= p1;
1309                                         mface->v2= p3;
1310                                         mface->v3= p4;
1311                                         mface->v4= p2;
1312                                         mface->mat_nr= dl->col;
1313                                         test_index_face(mface, NULL, 0, 4);
1314
1315                                         if(smooth) mface->flag |= ME_SMOOTH;
1316                                         mface++;
1317
1318                                         p4= p3;
1319                                         p3++;
1320                                         p2= p1;
1321                                         p1++;
1322                                 }
1323                         }
1324
1325                 }
1326
1327                 dl= dl->next;
1328         }
1329         
1330         mface= *allface;
1331         j = 0;
1332         for (i=0; i<totvert; i++, mpoly++, mface++) {
1333                 int k;
1334                 
1335                 if (!mface->v3) {
1336                         mpoly--;
1337                         i--;
1338                         continue;
1339                 }
1340                 
1341                 if (mface >= *allface + totvlak)
1342                         break;
1343
1344                 mpoly->flag |= mface->flag & ME_SMOOTH;
1345                 mpoly->loopstart= j;
1346                 mpoly->totloop= mface->v4 ? 4 : 3;
1347                 for (k=0; k<mpoly->totloop; k++, mloop++, j++) {
1348                         mloop->v = (&mface->v1)[k];
1349                 }
1350         }
1351         
1352         *_totpoly= i;
1353         *_totloop= j;
1354         *_totvert= totvert;
1355         *_totface= totvlak;
1356
1357         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1358         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1359
1360         return 0;
1361 }
1362
1363 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1364 void nurbs_to_mesh(Object *ob)
1365 {
1366         Main *bmain= G.main;
1367         Object *ob1;
1368         DerivedMesh *dm= ob->derivedFinal;
1369         Mesh *me;
1370         Curve *cu;
1371         MVert *allvert= NULL;
1372         MEdge *alledge= NULL;
1373         MFace *allface= NULL;
1374         MLoop *allloop = NULL;
1375         MPoly *allpoly = NULL;
1376         int totvert, totedge, totface, totloop, totpoly;
1377
1378         cu= ob->data;
1379
1380         if (dm == NULL) {
1381                 if (nurbs_to_mdata (ob, &allvert, &totvert, &alledge, &totedge, &allface, &allloop, &allpoly, &totface, &totloop, &totpoly) != 0) {
1382                         /* Error initializing */
1383                         return;
1384                 }
1385
1386                 /* make mesh */
1387                 me= add_mesh("Mesh");
1388                 me->totvert= totvert;
1389                 me->totface= totface;
1390                 me->totedge= totedge;
1391                 me->totloop = totloop;
1392                 me->totpoly = totpoly;
1393
1394                 me->mvert= CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1395                 me->medge= CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1396                 me->mface= CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, allface, me->totface);
1397                 me->mloop= CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1398                 me->mpoly= CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1399
1400                 mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1401         } else {
1402                 me= add_mesh("Mesh");
1403                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1404         }
1405
1406         me->totcol= cu->totcol;
1407         me->mat= cu->mat;
1408
1409         tex_space_mesh(me);
1410
1411         cu->mat= NULL;
1412         cu->totcol= 0;
1413
1414         if(ob->data) {
1415                 free_libblock(&bmain->curve, ob->data);
1416         }
1417         ob->data= me;
1418         ob->type= OB_MESH;
1419
1420         /* other users */
1421         ob1= bmain->object.first;
1422         while(ob1) {
1423                 if(ob1->data==cu) {
1424                         ob1->type= OB_MESH;
1425                 
1426                         ob1->data= ob->data;
1427                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1428                 }
1429                 ob1= ob1->id.next;
1430         }
1431 }
1432
1433 typedef struct EdgeLink {
1434         Link *next, *prev;
1435         void *edge;
1436 } EdgeLink;
1437
1438 typedef struct VertLink {
1439         Link *next, *prev;
1440         int index;
1441 } VertLink;
1442
1443 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1444 {
1445         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1446         vl->index = index;
1447         BLI_addhead(lb, vl);
1448 }
1449
1450 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, int index)
1451 {
1452         VertLink *vl= MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1453         vl->index = index;
1454         BLI_addtail(lb, vl);
1455 }
1456
1457 void mesh_to_curve(Scene *scene, Object *ob)
1458 {
1459         /* make new mesh data from the original copy */
1460         DerivedMesh *dm= mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1461
1462         MVert *mverts= dm->getVertArray(dm);
1463         MEdge *med, *medge= dm->getEdgeArray(dm);
1464         MFace *mf,  *mface= dm->getTessFaceArray(dm);
1465
1466         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1467         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1468         int totedges = 0;
1469         int i, needsFree = 0;
1470
1471         /* only to detect edge polylines */
1472         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1473         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1474
1475
1476         ListBase edges = {NULL, NULL};
1477
1478         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1479         mf= mface;
1480         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1481                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1482                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1483                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1484                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1485
1486                 if (mf->v4) {
1487                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1488                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1489                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1490                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1491                 } else {
1492                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1493                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1494                 }
1495         }
1496
1497         med= medge;
1498         for(i=0; i<totedge; i++, med++) {
1499                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1500                         EdgeLink *edl= MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1501
1502                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1503                         edl->edge= med;
1504
1505                         BLI_addtail(&edges, edl);       totedges++;
1506                 }
1507         }
1508         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1509         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1510
1511         if(edges.first) {
1512                 Curve *cu = add_curve(ob->id.name+2, OB_CURVE);
1513                 cu->flag |= CU_3D;
1514
1515                 while(edges.first) {
1516                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1517
1518                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1519                         int closed = FALSE;
1520                         int totpoly= 0;
1521                         MEdge *med_current= ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1522                         int startVert= med_current->v1;
1523                         int endVert= med_current->v2;
1524                         int ok= TRUE;
1525
1526                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);       totpoly++;
1527                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);         totpoly++;
1528                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);                      totedges--;
1529
1530                         while(ok) { /* while connected edges are found... */
1531                                 ok = FALSE;
1532                                 i= totedges;
1533                                 while(i) {
1534                                         EdgeLink *edl;
1535
1536                                         i-=1;
1537                                         edl= BLI_findlink(&edges, i);
1538                                         med= edl->edge;
1539
1540                                         if(med->v1==endVert) {
1541                                                 endVert = med->v2;
1542                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1543                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1544                                                 ok= TRUE;
1545                                         }
1546                                         else if(med->v2==endVert) {
1547                                                 endVert = med->v1;
1548                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1549                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                             totedges--;
1550                                                 ok= TRUE;
1551                                         }
1552                                         else if(med->v1==startVert) {
1553                                                 startVert = med->v2;
1554                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1555                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1556                                                 ok= TRUE;
1557                                         }
1558                                         else if(med->v2==startVert) {
1559                                                 startVert = med->v1;
1560                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);      totpoly++;
1561                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                                     totedges--;
1562                                                 ok= TRUE;
1563                                         }
1564                                 }
1565                         }
1566
1567                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1568                         if(startVert==endVert) {
1569                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1570                                 totpoly--;
1571                                 closed = TRUE;
1572                         }
1573
1574                         /* --- nurbs --- */
1575                         {
1576                                 Nurb *nu;
1577                                 BPoint *bp;
1578                                 VertLink *vl;
1579
1580                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1581                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1582
1583                                 nu->pntsu= totpoly;
1584                                 nu->pntsv= 1;
1585                                 nu->orderu= 4;
1586                                 nu->flagu= CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC:0);      /* endpoint */
1587                                 nu->resolu= 12;
1588
1589                                 nu->bp= (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint)*totpoly, "bpoints");
1590
1591                                 /* add points */
1592                                 vl= polyline.first;
1593                                 for (i=0, bp=nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl=(VertLink *)vl->next) {
1594                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1595                                         bp->f1= SELECT;
1596                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1597                                 }
1598                                 BLI_freelistN(&polyline);
1599
1600                                 /* add nurb to curve */
1601                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1602                         }
1603                         /* --- done with nurbs --- */
1604                 }
1605
1606                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1607                 ob->data= cu;
1608                 ob->type= OB_CURVE;
1609
1610                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1611                 needsFree= 1;
1612         }
1613
1614         dm->needsFree = needsFree;
1615         dm->release(dm);
1616
1617         if (needsFree) {
1618                 ob->derivedFinal = NULL;
1619
1620                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1621                 if(ob->bb) {
1622                         MEM_freeN(ob->bb);
1623                         ob->bb= NULL;
1624                 }
1625         }
1626 }
1627
1628 void mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1629 {
1630         int i;
1631
1632         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1633                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1634                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr>=index) 
1635                         mp->mat_nr--;
1636         }
1637         
1638         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1639                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1640                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr>=index) 
1641                         mf->mat_nr--;
1642         }
1643 }
1644
1645 void mesh_set_smooth_flag(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1646 {
1647         Mesh *me = meshOb->data;
1648         int i;
1649
1650         for (i=0; i<me->totpoly; i++) {
1651                 MPoly *mp = &((MPoly*) me->mpoly)[i];
1652
1653                 if (enableSmooth) {
1654                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1655                 } else {
1656                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1657                 }
1658         }
1659         
1660         for (i=0; i<me->totface; i++) {
1661                 MFace *mf = &((MFace*) me->mface)[i];
1662
1663                 if (enableSmooth) {
1664                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1665                 } else {
1666                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1667                 }
1668         }
1669
1670         mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, 
1671                                           me->totpoly, NULL, NULL, 0, NULL, NULL);
1672 }
1673
1674 void mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys, 
1675         int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3], MFace *mfaces, int numFaces, 
1676         int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1677 {
1678         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1679         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3];
1680         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1681         BLI_array_declare(vertcos);
1682         BLI_array_declare(vertnos);
1683         int i, j, maxPolyVerts = 0;
1684         MFace *mf;
1685         MPoly *mp;
1686         MLoop *ml;
1687
1688         if (numPolys == 0) {
1689                 return;
1690         }
1691
1692         mp = mpolys;
1693         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1694                 maxPolyVerts = MAX2(mp->totloop, maxPolyVerts);
1695         }
1696
1697         if (maxPolyVerts == 0) {
1698                 return;
1699         }
1700
1701         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1702         edgevecbuf = MEM_callocN(sizeof(float)*3*maxPolyVerts, "edgevecbuf mesh.c");
1703         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numVerts, "tnorms mesh.c");
1704         if (!pnors) 
1705                 pnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numPolys, "poly_nors mesh.c");
1706         if (!fnors)
1707                 fnors = MEM_callocN(sizeof(float)*3*numFaces, "face nors mesh.c");
1708         
1709         mp = mpolys;
1710         for (i=0; i<numPolys; i++, mp++) {
1711                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop+mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1712                 ml = mloop + mp->loopstart;
1713
1714                 BLI_array_empty(vertcos);
1715                 BLI_array_empty(vertnos);
1716                 for (j=0; j<mp->totloop; j++) {
1717                         int vindex = ml[j].v;
1718                         BLI_array_append(vertcos, mverts[vindex].co);
1719                         BLI_array_append(vertnos, tnorms[vindex]);
1720                 }
1721
1722                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1723         }
1724         
1725         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1726         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1727                 MVert *mv= &mverts[i];
1728                 float *no= tnorms[i];
1729                 
1730                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1731                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1732
1733                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1734         }
1735         
1736         if (origIndexFace && fnors==faceNors_r && numFaces) {
1737                 mf = mfaces;
1738                 for (i=0; i<numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1739                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1740                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1741                         } else {
1742                                 /*eek, we're not corrusponding to polys*/
1743                                 printf("error in mesh_calc_normals; tesselation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1744                         }
1745                 }
1746         }
1747
1748         BLI_array_free(vertcos);
1749         BLI_array_free(vertnos);
1750         MEM_freeN(edgevecbuf);
1751         MEM_freeN(tnorms);
1752         if (fnors != faceNors_r)
1753                 MEM_freeN(fnors);
1754         if (pnors != polyNors_r)
1755                 MEM_freeN(pnors);
1756         
1757         fnors = pnors = NULL;
1758         
1759 }
1760
1761 void mesh_calc_tessface_normals(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3]) 
1762 {
1763         float (*tnorms)[3]= MEM_callocN(numVerts*sizeof(*tnorms), "tnorms");
1764         float (*fnors)[3]= (faceNors_r)? faceNors_r: MEM_callocN(sizeof(*fnors)*numFaces, "meshnormals");
1765         int i;
1766
1767         for(i=0; i<numFaces; i++) {
1768                 MFace *mf= &mfaces[i];
1769                 float *f_no= fnors[i];
1770                 float *n4 = (mf->v4)? tnorms[mf->v4]: NULL;
1771                 float *c4 = (mf->v4)? mverts[mf->v4].co: NULL;
1772
1773                 if(mf->v4)
1774                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1775                 else
1776                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1777
1778                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1779                         f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1780         }
1781
1782         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1783         for(i=0; i<numVerts; i++) {
1784                 MVert *mv= &mverts[i];
1785                 float *no= tnorms[i];
1786                 
1787                 if(normalize_v3(no) == 0.0f)
1788                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1789
1790                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1791         }
1792         
1793         MEM_freeN(tnorms);
1794
1795         if(fnors != faceNors_r)
1796                 MEM_freeN(fnors);
1797 }
1798
1799
1800 static void bmesh_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1801 {
1802         MTFace *texface;
1803         MTexPoly *texpoly;
1804         MCol *mcol;
1805         MLoopCol *mloopcol;
1806         MLoopUV *mloopuv;
1807         MFace *mf;
1808         int i;
1809
1810         mf = me->mface + findex;
1811
1812         for(i=0; i < numTex; i++){
1813                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1814                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1815                 
1816                 texpoly->tpage = texface->tpage;
1817                 texpoly->flag = texface->flag;
1818                 texpoly->transp = texface->transp;
1819                 texpoly->mode = texface->mode;
1820                 texpoly->tile = texface->tile;
1821                 texpoly->unwrap = texface->unwrap;
1822         
1823                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1824                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[0][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[0][1]; mloopuv++;
1825                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[1][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[1][1]; mloopuv++;
1826                 mloopuv->uv[0] = texface->uv[2][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[2][1]; mloopuv++;
1827
1828                 if (mf->v4) {
1829                         mloopuv->uv[0] = texface->uv[3][0]; mloopuv->uv[1] = texface->uv[3][1]; mloopuv++;
1830                 }
1831         }
1832
1833         for(i=0; i < numCol; i++){
1834                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1835                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1836
1837                 mloopcol->r = mcol[0].r; mloopcol->g = mcol[0].g; mloopcol->b = mcol[0].b; mloopcol->a = mcol[0].a; mloopcol++;
1838                 mloopcol->r = mcol[1].r; mloopcol->g = mcol[1].g; mloopcol->b = mcol[1].b; mloopcol->a = mcol[1].a; mloopcol++;
1839                 mloopcol->r = mcol[2].r; mloopcol->g = mcol[2].g; mloopcol->b = mcol[2].b; mloopcol->a = mcol[2].a; mloopcol++;
1840                 if (mf->v4) {
1841                         mloopcol->r = mcol[3].r; mloopcol->g = mcol[3].g; mloopcol->b = mcol[3].b; mloopcol->a = mcol[3].a; mloopcol++;
1842                 }
1843         }
1844         
1845         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1846                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1847                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1848                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1849                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1850                 int side, corners;
1851                 
1852                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
1853                 
1854                 if (corners == 0) {
1855                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
1856                            Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
1857                            If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
1858                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
1859                 }
1860                 else {
1861                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
1862                 
1863                         for (i=0; i<tot; i++, disps += side*side, ld++) {
1864                                 ld->totdisp = side*side;
1865                         
1866                                 if (ld->disps)
1867                                         BLI_cellalloc_free(ld->disps);
1868                         
1869                                 ld->disps = BLI_cellalloc_calloc(sizeof(float)*3*side*side, "converted loop mdisps");
1870                                 if (fd->disps) {
1871                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float)*3*side*side);
1872                                 }
1873                         }
1874                 }
1875         }
1876 }
1877
1878 void convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
1879 {
1880         MFace *mf;
1881         MLoop *ml;
1882         MPoly *mp;
1883         MEdge *me;
1884         EdgeHash *eh;
1885         int numTex, numCol;
1886         int i, j, totloop;
1887
1888         mesh->totpoly = mesh->totface;
1889         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly)*mesh->totpoly, "mpoly converted");
1890         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
1891
1892         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
1893         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
1894         
1895         totloop = 0;
1896         mf = mesh->mface;
1897         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++) {
1898                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
1899         }
1900         
1901         mesh->totloop = totloop;
1902         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop)*mesh->totloop, "mloop converted");
1903
1904         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
1905         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
1906                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
1907
1908         eh = BLI_edgehash_new();
1909
1910         /*build edge hash*/
1911         me = mesh->medge;
1912         for (i=0; i<mesh->totedge; i++, me++) {
1913                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
1914         }
1915
1916         j = 0; /*current loop index*/
1917         ml = mesh->mloop;
1918         mf = mesh->mface;
1919         mp = mesh->mpoly;
1920         for (i=0; i<mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
1921                 mp->loopstart = j;
1922                 
1923                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
1924
1925                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
1926                 mp->flag = mf->flag;
1927                 
1928                 #define ML(v1, v2) {ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++;}
1929                 
1930                 ML(v1, v2);
1931                 ML(v2, v3);
1932                 if (mf->v4) {
1933                         ML(v3, v4);
1934                         ML(v4, v1);
1935                 } else {
1936                         ML(v3, v1);
1937                 }
1938                 
1939                 #undef ML
1940
1941                 bmesh_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
1942         }
1943
1944         /* note, we dont convert FGons at all, these are not even real ngons,
1945          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
1946
1947         mesh_update_customdata_pointers(mesh);
1948
1949         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1950 }
1951
1952 float (*mesh_getVertexCos(Mesh *me, int *numVerts_r))[3]
1953 {
1954         int i, numVerts = me->totvert;
1955         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos)*numVerts, "vertexcos1");
1956         
1957         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
1958         for (i=0; i<numVerts; i++)
1959                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
1960         
1961         return cos;
1962 }
1963
1964
1965 /* ngon version wip, based on EDBM_make_uv_vert_map */
1966 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
1967  * but for now this replaces it because its unused. */
1968
1969 UvVertMap *make_uv_vert_map(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
1970 {
1971         UvVertMap *vmap;
1972         UvMapVert *buf;
1973         MPoly *mp;
1974         unsigned int a;
1975         int     i, totuv, nverts;
1976
1977         totuv = 0;
1978
1979         /* generate UvMapVert array */
1980         mp= mpoly;
1981         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++)
1982                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
1983                         totuv += mp->totloop;
1984
1985         if(totuv==0)
1986                 return NULL;
1987         
1988         vmap= (UvVertMap*)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
1989         if (!vmap)
1990                 return NULL;
1991
1992         vmap->vert= (UvMapVert**)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert)*totvert, "UvMapVert*");
1993         buf= vmap->buf= (UvMapVert*)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf)*totuv, "UvMapVert");
1994
1995         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
1996                 free_uv_vert_map(vmap);
1997                 return NULL;
1998         }
1999
2000         mp= mpoly;
2001         for(a=0; a<totpoly; a++, mp++) {
2002                 if(!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2003                         nverts= mp->totloop;
2004
2005                         for(i=0; i<nverts; i++) {
2006                                 buf->tfindex= i;
2007                                 buf->f= a;
2008                                 buf->separate = 0;
2009                                 buf->next= vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2010                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v]= buf;
2011                                 buf++;
2012                         }
2013                 }
2014         }
2015         
2016         /* sort individual uvs for each vert */
2017         for(a=0; a<totvert; a++) {
2018                 UvMapVert *newvlist= NULL, *vlist=vmap->vert[a];
2019                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2020                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2021
2022                 while(vlist) {
2023                         v= vlist;
2024                         vlist= vlist->next;
2025                         v->next= newvlist;
2026                         newvlist= v;
2027
2028                         uv= mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2029                         lastv= NULL;
2030                         iterv= vlist;
2031
2032                         while(iterv) {
2033                                 next= iterv->next;
2034
2035                                 uv2= mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2036                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2037
2038
2039                                 if(fabsf(uv[0]-uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1]-uv2[1]) < limit[1]) {
2040                                         if(lastv) lastv->next= next;
2041                                         else vlist= next;
2042                                         iterv->next= newvlist;
2043                                         newvlist= iterv;
2044                                 }
2045                                 else
2046                                         lastv=iterv;
2047
2048                                 iterv= next;
2049                         }
2050
2051                         newvlist->separate = 1;
2052                 }
2053
2054                 vmap->vert[a]= newvlist;
2055         }
2056         
2057         return vmap;
2058 }
2059
2060 UvMapVert *get_uv_map_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2061 {
2062         return vmap->vert[v];
2063 }
2064
2065 void free_uv_vert_map(UvVertMap *vmap)
2066 {
2067         if (vmap) {
2068                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2069                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2070                 MEM_freeN(vmap);
2071         }
2072 }
2073
2074 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2075    of faces that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2076    from one memory pool. */
2077 void create_vert_face_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MFace *mface, const int totvert, const int totface)
2078 {
2079         int i,j;
2080         IndexNode *node = NULL;
2081         
2082         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert face map");
2083         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totface*4, "vert face map mem");
2084         node = *mem;
2085         
2086         /* Find the users */
2087         for(i = 0; i < totface; ++i){
2088                 for(j = 0; j < (mface[i].v4?4:3); ++j, ++node) {
2089                         node->index = i;
2090                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&mface[i]))[j]], node);
2091                 }
2092         }
2093 }
2094
2095 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2096    of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2097    from one memory pool. */
2098 void create_vert_edge_map(ListBase **map, IndexNode **mem, const MEdge *medge, const int totvert, const int totedge)
2099 {
2100         int i, j;
2101         IndexNode *node = NULL;
2102  
2103         (*map) = MEM_callocN(sizeof(ListBase) * totvert, "vert edge map");
2104         (*mem) = MEM_callocN(sizeof(IndexNode) * totedge * 2, "vert edge map mem");
2105         node = *mem;
2106
2107         /* Find the users */
2108         for(i = 0; i < totedge; ++i){
2109                 for(j = 0; j < 2; ++j, ++node) {
2110                         node->index = i;
2111                         BLI_addtail(&(*map)[((unsigned int*)(&medge[i].v1))[j]], node);
2112                 }
2113         }
2114 }
2115
2116 /* Partial Mesh Visibility */
2117 PartialVisibility *mesh_pmv_copy(PartialVisibility *pmv)
2118 {
2119         PartialVisibility *n= MEM_dupallocN(pmv);
2120         n->vert_map= MEM_dupallocN(pmv->vert_map);
2121         n->edge_map= MEM_dupallocN(pmv->edge_map);
2122         n->old_edges= MEM_dupallocN(pmv->old_edges);
2123         n->old_faces= MEM_dupallocN(pmv->old_faces);
2124         return n;
2125 }
2126
2127 void mesh_pmv_free(PartialVisibility *pv)
2128 {
2129         MEM_freeN(pv->vert_map);
2130         MEM_freeN(pv->edge_map);
2131         MEM_freeN(pv->old_faces);
2132         MEM_freeN(pv->old_edges);
2133         MEM_freeN(pv);
2134 }
2135
2136 void mesh_pmv_revert(Mesh *me)
2137 {
2138         if(me->pv) {
2139                 unsigned i;
2140                 MVert *nve, *old_verts;
2141                 
2142                 /* Reorder vertices */
2143                 nve= me->mvert;
2144                 old_verts = MEM_mallocN(sizeof(MVert)*me->pv->totvert,"PMV revert verts");
2145                 for(i=0; i<me->pv->totvert; ++i)
2146                         old_verts[i]= nve[me->pv->vert_map[i]];
2147
2148                 /* Restore verts, edges and faces */
2149                 CustomData_free_layer_active(&me->vdata, CD_MVERT, me->totvert);
2150                 CustomData_free_layer_active(&me->edata, CD_MEDGE, me->totedge);
2151                 CustomData_free_layer_active(&me->fdata, CD_MFACE, me->totface);
2152
2153                 CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, old_verts, me->pv->totvert);
2154                 CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, me->pv->old_edges, me->pv->totedge);
2155                 CustomData_add_layer(&me->fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, me->pv->old_faces, me->pv->totface);
2156                 mesh_update_customdata_pointers(me);
2157
2158                 me->totvert= me->pv->totvert;
2159                 me->totedge= me->pv->totedge;
2160                 me->totface= me->pv->totface;
2161
2162                 me->pv->old_edges= NULL;
2163                 me->pv->old_faces= NULL;
2164
2165                 /* Free maps */
2166                 MEM_freeN(me->pv->edge_map);
2167                 me->pv->edge_map= NULL;
2168                 MEM_freeN(me->pv->vert_map);
2169                 me->pv->vert_map= NULL;
2170         }
2171 }
2172
2173 void mesh_pmv_off(Mesh *me)
2174 {
2175         if(me->pv) {
2176                 mesh_pmv_revert(me);
2177                 MEM_freeN(me->pv);
2178                 me->pv= NULL;
2179         }
2180 }
2181
2182 void mesh_loops_to_tri_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata, 
2183                            CustomData *pdata, int lindex[3], int findex, 
2184                            int polyindex) 
2185 {
2186         MTFace *texface;
2187         MTexPoly *texpoly;
2188         MCol *mcol;
2189         MLoopCol *mloopcol;
2190         MLoopUV *mloopuv;
2191         int i, j, hasWCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2192         int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2193         int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2194         
2195         for(i=0; i < numTex; i++){
2196                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2197                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2198                 
2199                 texface->tpage = texpoly->tpage;
2200                 texface->flag = texpoly->flag;
2201                 texface->transp = texpoly->transp;
2202                 texface->mode = texpoly->mode;
2203                 texface->tile = texpoly->tile;
2204                 texface->unwrap = texpoly->unwrap;
2205
2206                 for (j=0; j<3; j++) {
2207                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2208                         texface->uv[j][0] = mloopuv->uv[0];
2209                         texface->uv[j][1] = mloopuv->uv[1];
2210                 }
2211         }
2212
2213         for(i=0; i < numCol; i++){
2214                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2215
2216                 for (j=0; j<3; j++) {
2217                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2218                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2219                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2220                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2221                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2222                 }
2223         }
2224
2225         if (hasWCol) {
2226                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_WEIGHT_MCOL);
2227
2228                 for (j=0; j<3; j++) {
2229                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_WEIGHT_MLOOPCOL);
2230                         mcol[j].r = mloopcol->r;
2231                         mcol[j].g = mloopcol->g;
2232                         mcol[j].b = mloopcol->b;
2233                         mcol[j].a = mloopcol->a;
2234                 }
2235         }
2236 }
2237
2238 /*
2239   this function recreates a tesselation.
2240   returns number of tesselation faces.
2241  */
2242 int mesh_recalcTesselation(CustomData *fdata, 
2243                            CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2244                            MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2245                            int totpoly)
2246 {
2247
2248         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2249          * and calling the fill function */
2250
2251 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2252
2253         MPoly *mp, *mpoly;
2254         MLoop *ml, *mloop;
2255         MFace *mface = NULL, *mf;
2256         BLI_array_declare(mface);
2257         EditVert *v, *lastv, *firstv;
2258         EditFace *f;
2259         int *origIndex = NULL;
2260         BLI_array_declare(origIndex);
2261         int *polyIndex = NULL;
2262         BLI_array_declare(polyIndex);
2263         int i, j, k, lindex[4], *polyorigIndex;
2264         int numTex, numCol;
2265
2266         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2267         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2268
2269         numTex = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPUV);
2270         numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2271         
2272         k = 0;
2273         mp = mpoly;
2274         polyorigIndex = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2275         for (i=0; i<totpoly; i++, mp++) {
2276                 if (mp->totloop < 3) {
2277                         /* do nothing */
2278                 }
2279
2280 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2281
2282 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2283                 BLI_array_growone(mface);                                             \
2284                 BLI_array_append(polyIndex, i);                                       \
2285                 mf= &mface[k];                                                        \
2286                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2287                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2288                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2289                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2290                 mf->v4 = 0;                                                           \
2291                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2292                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2293                 if (polyorigIndex) {                                                  \
2294                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);         \
2295                 }                                                                     \
2296
2297                 else if (mp->totloop == 3) {
2298                         ml = mloop + mp->loopstart;
2299                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2300                         k++;
2301                 }
2302                 else if (mp->totloop == 4) {
2303                         ml = mloop + mp->loopstart;
2304                         ML_TO_MF(0, 1, 2)
2305                         k++;
2306                         ML_TO_MF(0, 2, 3)
2307                         k++;
2308                 }
2309 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2310                 else {
2311                         ml = mloop + mp->loopstart;
2312                         
2313                         BLI_begin_edgefill();
2314                         firstv = NULL;
2315                         lastv = NULL;
2316                         for (j=0; j<mp->totloop; j++, ml++) {
2317                                 v = BLI_addfillvert(mvert[ml->v].co);
2318         
2319                                 v->keyindex = mp->loopstart + j;
2320         
2321                                 if (lastv)
2322                                         BLI_addfilledge(lastv, v);
2323         
2324                                 if (!firstv)
2325                                         firstv = v;
2326                                 lastv = v;
2327                         }
2328                         BLI_addfilledge(lastv, firstv);
2329                         
2330                         BLI_edgefill(2);
2331                         for (f=fillfacebase.first; f; f=f->next) {
2332                                 BLI_array_growone(mface);
2333                                 BLI_array_append(polyIndex, i);
2334                                 mf= &mface[k];
2335
2336                                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2337                                 mf->v1 = f->v1->keyindex;
2338                                 mf->v2 = f->v2->keyindex;
2339                                 mf->v3 = f->v3->keyindex;
2340                                 mf->v4 = 0;
2341                                 
2342                                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2343                                 mf->flag = mp->flag;
2344
2345                                 if (polyorigIndex) {
2346                                         BLI_array_append(origIndex, polyorigIndex[polyIndex[k]]);
2347                                 }
2348         
2349                                 k++;
2350                         }
2351         
2352                         BLI_end_edgefill();
2353                 }
2354         }
2355
2356         CustomData_free(fdata, totface);
2357         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2358         totface = k;
2359         
2360         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2361
2362         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2363            they are directly tesselated from */
2364         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, polyIndex, totface);
2365         if (origIndex) {
2366                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tesselated faces will get this
2367                    layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2368                    that just got tesselated) */
2369                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, origIndex, totface);
2370         }
2371
2372         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2373
2374         /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2375            avoid the need to recalculate normals later */
2376         if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2377                 float *pnors = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2378                 float *fnors = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2379                 for (i=0; i<totface; i++, fnors++) {
2380                         copy_v3_v3(fnors, &pnors[polyIndex[i]]);
2381                 }
2382         }
2383
2384         mf = mface;
2385         for (i=0; i < totface; i++, mf++) {
2386                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2387                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2388                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2389                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2390
2391                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2392                 if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2393                 if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2394         
2395                 lindex[0] = mf->v1;
2396                 lindex[1] = mf->v2;
2397                 lindex[2] = mf->v3;
2398
2399                 /*transform loop indices to vert indices*/
2400                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2401                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2402                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2403
2404                 mesh_loops_to_tri_corners(fdata, ldata, pdata,
2405                         lindex, i, polyIndex[i]);
2406         }
2407
2408         return totface;
2409
2410 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2411
2412 }
2413
2414 /*
2415  * COMPUTE POLY NORMAL
2416  *
2417  * Computes the normal of a planar 
2418  * polygon See Graphics Gems for 
2419  * computing newell normal.
2420  *
2421 */
2422 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2423                                   MVert *mvert, float normal[3])
2424 {
2425
2426         MVert *v1, *v2, *v3;
2427         double u[3], v[3], w[3];
2428         double n[3] = {0.0, 0.0, 0.0}, l;
2429         int i;
2430
2431         for(i = 0; i < mpoly->totloop; i++){
2432                 v1 = mvert + loopstart[i].v;
2433                 v2 = mvert + loopstart[(i+1)%mpoly->totloop].v;
2434                 v3 = mvert + loopstart[(i+2)%mpoly->totloop].v;
2435                 
2436                 VECCOPY(u, v1->co);
2437                 VECCOPY(v, v2->co);
2438                 VECCOPY(w, v3->co);
2439
2440                 /*this fixes some weird numerical error*/
2441                 if (i==0) {
2442                         u[0] += 0.0001f;
2443                         u[1] += 0.0001f;
2444                         u[2] += 0.0001f;
2445                 }
2446                 
2447                 /* newell's method
2448                 
2449                 so thats?:
2450                 (a[1] - b[1]) * (a[2] + b[2]);
2451                 a[1]*b[2] - b[1]*a[2] - b[1]*b[2] + a[1]*a[2]
2452
2453                 odd.  half of that is the cross product. . .what's the
2454                 other half?
2455
2456                 also could be like a[1]*(b[2] + a[2]) - b[1]*(a[2] - b[2])
2457                 */
2458
2459                 n[0] += (u[1] - v[1]) * (u[2] + v[2]);
2460                 n[1] += (u[2] - v[2]) * (u[0] + v[0]);
2461                 n[2] += (u[0] - v[0]) * (u[1] + v[1]);
2462         }
2463         
2464         l = n[0]*n[0]+n[1]*n[1]+n[2]*n[2];
2465         l = sqrt(l);
2466
2467         if (l == 0.0) {
2468                 normal[0] = 0.0f;
2469                 normal[1] = 0.0f;
2470                 normal[2] = 1.0f;
2471
2472                 return;
2473         } else l = 1.0f / l;
2474
2475         n[0] *= l;
2476         n[1] *= l;
2477         n[2] *= l;
2478         
2479         normal[0] = (float) n[0];
2480         normal[1] = (float) n[1];
2481         normal[2] = (float) n[2];
2482 }
2483
2484 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2485                            MVert *mvarray, float no[3])
2486 {
2487         if (mpoly->totloop > 4) {
2488                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2489         }
2490         else if (mpoly->totloop == 3){
2491                 normal_tri_v3(no,
2492                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2493                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2494                               mvarray[loopstart[2].v].co
2495                               );
2496         }
2497         else if (mpoly->totloop == 4) {
2498                 normal_quad_v3(no,
2499                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2500                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2501                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2502                                mvarray[loopstart[3].v].co
2503                                );
2504         }
2505         else { /* horrible, two sided face! */
2506                 no[0] = 0.0;
2507                 no[1] = 0.0;
2508                 no[2] = 1.0;
2509         }
2510 }
2511
2512 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2513                                   MVert *mvert, float cent[3])
2514 {
2515         const float w= 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2516         int i;
2517
2518         zero_v3(cent);
2519
2520         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2521                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2522         }
2523 }
2524
2525 void mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2526                            MVert *mvarray, float cent[3])
2527 {
2528         if (mpoly->totloop == 3) {
2529                 cent_tri_v3(cent,
2530                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2531                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2532                             mvarray[loopstart[2].v].co
2533                             );
2534         }
2535         else if (mpoly->totloop == 4) {
2536                 cent_quad_v3(cent,
2537                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2538                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2539                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2540                              mvarray[loopstart[3].v].co
2541                              );
2542         }
2543         else {
2544                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2545         }
2546 }
2547
2548 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2549 float mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2550                           MVert *mvarray, float polynormal[3])
2551 {
2552         if (mpoly->totloop == 3) {
2553                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2554                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2555                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2556                                    );
2557         }
2558         else if (mpoly->totloop == 4) {
2559                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2560                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2561                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2562                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2563                                     );
2564         }
2565         else {
2566                 int i;
2567                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2568                 float *no= polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2569                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2570
2571                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2572                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2573                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[(loopstart++)->v].co);
2574                 }
2575
2576                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2577                 if (polynormal == NULL) {
2578                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2579                 }
2580
2581                 /* finally calculate the area */
2582                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2583
2584                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2585
2586                 return area;
2587         }
2588 }
2589
2590 /* basic vertex data functions */
2591 int minmax_mesh(Mesh *me, float min[3], float max[3])
2592 {
2593         int i= me->totvert;
2594         MVert *mvert;
2595         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2596                 DO_MINMAX(mvert->co, min, max);
2597         }
2598         
2599         return (me->totvert != 0);
2600 }
2601
2602 int mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
2603 {
2604         int i= me->totvert;
2605         MVert *mvert;
2606         zero_v3(cent);
2607         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2608                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
2609         }
2610         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
2611         if(me->totvert) {
2612                 mul_v3_fl(cent, 1.0f/(float)me->totvert);
2613         }
2614
2615         return (me->totvert != 0);
2616 }
2617
2618 int mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
2619 {
2620         float min[3], max[3];
2621         INIT_MINMAX(min, max);
2622         if(minmax_mesh(me, min, max)) {
2623                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
2624                 return 1;
2625         }
2626
2627         return 0;
2628 }
2629
2630 void mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
2631 {
2632         int i= me->totvert;
2633         MVert *mvert;
2634         for(mvert= me->mvert; i--; mvert++) {
2635                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
2636         }
2637         
2638         if (do_keys && me->key) {
2639                 KeyBlock *kb;
2640                 for (kb=me->key->block.first; kb; kb=kb->next) {
2641                         float *fp= kb->data;
2642                         for (i= kb->totelem; i--; fp+=3) {
2643                                 add_v3_v3(fp, offset);
2644                         }
2645                 }
2646         }
2647 }
2648
2649
2650 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
2651 {
2652         if (!CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_RECAST)) {
2653                 int i;
2654                 int numFaces = me->totface;
2655                 int* recastData;
2656                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
2657                 recastData = (int*)CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_RECAST);
2658                 for (i=0; i<numFaces; i++) {
2659                         recastData[i] = i+1;
2660                 }
2661                 CustomData_add_layer_named(&me->fdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
2662         }
2663 }