cf231adfd2a4eec3b536de7ee1f1d601b7072ad1
[blender-staging.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
33 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
34
35 /* These are defined by the build system... */
36 //#define USE_SUMO_SOLID
37 //#define USE_ODE
38
39 //on visual studio 7/8, always enable BULLET for now 
40 //you can have multiple physics engines running anyway, and 
41 //the scons build system doesn't really support this at the moment.
42 //if you got troubles, just comment out USE_BULLET
43 #if 1300 <= _MSC_VER
44 #define USE_BULLET
45 #endif
46
47 class RAS_MeshObject;
48 class KX_Scene;
49
50 typedef enum {
51         KX_BOUNDBOX,
52         KX_BOUNDSPHERE,
53         KX_BOUNDCYLINDER,
54         KX_BOUNDCONE,
55         KX_BOUNDMESH,
56         KX_BOUNDPOLYTOPE
57 } KX_BoundBoxClass;
58
59 struct KX_BoxBounds
60 {
61         float m_center[3];
62         float m_extends[3];
63 };
64
65 /* Cone/Cylinder */
66 struct KX_CBounds
67 {
68         float m_radius;
69         float m_height;
70 };
71
72
73 struct KX_ObjectProperties
74 {
75         bool    m_dyna;
76         double m_radius;
77         bool    m_angular_rigidbody;
78         bool    m_in_active_layer;
79         bool    m_ghost;
80         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
81         bool    m_isactor;
82         bool    m_concave;
83         bool    m_isdeformable;
84         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
85         union {
86                 KX_BoxBounds    box;
87                 KX_CBounds      c;
88         } m_boundobject;
89 };
90
91 #ifdef USE_ODE
92
93
94 void    KX_ConvertODEEngineObject(KX_GameObject* gameobj,
95         RAS_MeshObject* meshobj,
96         KX_Scene* kxscene,
97         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
98         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
99         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
100
101
102 #endif //USE_ODE
103
104
105 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
106         RAS_MeshObject* meshobj,
107         KX_Scene* kxscene,
108         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
109         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
110         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
111
112 #ifdef USE_SUMO_SOLID
113
114 void    KX_ConvertSumoObject(   class   KX_GameObject* gameobj,
115         class   RAS_MeshObject* meshobj,
116         class   KX_Scene* kxscene,
117         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
118         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
119         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
120         
121 void    KX_ClearSumoSharedShapes();
122 bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
123
124 #endif
125
126 #ifdef USE_BULLET
127
128 void    KX_ConvertBulletObject( class   KX_GameObject* gameobj,
129         class   RAS_MeshObject* meshobj,
130         class   KX_Scene* kxscene,
131         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
132         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
133         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
134         
135 void    KX_ClearBulletSharedShapes();
136 //bool KX_ReInstanceShapeFromMesh(RAS_MeshObject* meshobj);
137
138 #endif
139 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
140