PyRNA API support for matrix types as Mathutils matrix (with callbacks) rather then...
[blender-staging.git] / source / blender / python / generic / Mathutils.h
1 /* 
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA        02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * This is a new part of Blender.
24  *
25  * Contributor(s): Joseph Gilbert
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28 */
29 //Include this file for access to vector, quat, matrix, euler, etc...
30
31 #ifndef EXPP_Mathutils_H
32 #define EXPP_Mathutils_H
33
34 #include <Python.h>
35 #include "../intern/bpy_compat.h"
36 #include "vector.h"
37 #include "matrix.h"
38 #include "quat.h"
39 #include "euler.h"
40
41 PyObject *Mathutils_Init( const char * from );
42
43 PyObject *quat_rotation(PyObject *arg1, PyObject *arg2);
44
45 int EXPP_FloatsAreEqual(float A, float B, int floatSteps);
46 int EXPP_VectorsAreEqual(float *vecA, float *vecB, int size, int floatSteps);
47
48
49 #define Py_PI  3.14159265358979323846
50
51 #define Py_NEW  1
52 #define Py_WRAP 2
53
54
55 /* Mathutils is used by the BGE and Blender so have to define 
56  * some things here for luddite mac users of py2.3 */
57 #ifndef Py_RETURN_NONE
58 #define Py_RETURN_NONE  return Py_INCREF(Py_None), Py_None
59 #endif
60 #ifndef Py_RETURN_FALSE
61 #define Py_RETURN_FALSE  return Py_INCREF(Py_False), Py_False
62 #endif
63 #ifndef Py_RETURN_TRUE
64 #define Py_RETURN_TRUE  return Py_INCREF(Py_True), Py_True
65 #endif
66
67 typedef struct Mathutils_Callback Mathutils_Callback;
68 struct Mathutils_Callback {
69         int             (*check)(PyObject *user);                                       /* checks the user is still valid */
70         int             (*get)(PyObject *user, int subtype, float *from);       /* gets the vector from the user */
71         int             (*set)(PyObject *user, int subtype, float *to); /* sets the users vector values once the vector is modified */
72         int             (*get_index)(PyObject *user, int subtype, float *from,int index);       /* same as above but only for an index */
73         int             (*set_index)(PyObject *user, int subtype, float *to,    int index);     /* same as above but only for an index */
74 };
75
76 int Mathutils_RegisterCallback(Mathutils_Callback *cb);
77
78 int _Vector_ReadCallback(VectorObject *self);
79 int _Vector_WriteCallback(VectorObject *self);
80 int _Vector_ReadIndexCallback(VectorObject *self, int index);
81 int _Vector_WriteIndexCallback(VectorObject *self, int index);
82
83 /* since this is called so often avoid where possible */
84 #define Vector_ReadCallback(_self) (((_self)->cb_user ? _Vector_ReadCallback(_self):1))
85 #define Vector_WriteCallback(_self) (((_self)->cb_user ?_Vector_WriteCallback(_self):1))
86 #define Vector_ReadIndexCallback(_self, _index) (((_self)->cb_user ?    _Vector_ReadIndexCallback(_self, _index):1))
87 #define Vector_WriteIndexCallback(_self, _index) (((_self)->cb_user ?   _Vector_WriteIndexCallback(_self, _index):1))
88
89
90 int _Matrix_ReadCallback(MatrixObject *self);
91 int _Matrix_WriteCallback(MatrixObject *self);
92
93 #define Matrix_ReadCallback(_self) (((_self)->cb_user  ?_Matrix_ReadCallback(_self):1))
94 #define Matrix_WriteCallback(_self) (((_self)->cb_user ?_Matrix_WriteCallback(_self):1))
95
96 #endif                          /* EXPP_Mathutils_H */