synched with trunk at revision 30243
[blender-staging.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_actuator.c
index cb99f4dbbe7228a6a706e62408094b2573a5d8f6..b78eb766151ecc75aaf27208bfce06be08f0978a 100644 (file)
 #include "RNA_define.h"
 
 #include "rna_internal.h"
+#include "DNA_constraint_types.h"
 #include "DNA_object_types.h"
 #include "DNA_actuator_types.h"
 #include "DNA_scene_types.h" // for MAXFRAME
 
 #include "WM_types.h"
 
+/* Always keep in alphabetical order */
 EnumPropertyItem actuator_type_items[] ={
        {ACT_ACTION, "ACTION", 0, "Action", ""},
        {ACT_ARMATURE, "ARMATURE", 0, "Armature", ""},
        {ACT_CAMERA, "CAMERA", 0, "Camera", ""},
        {ACT_CONSTRAINT, "CONSTRAINT", 0, "Constraint", ""},
        {ACT_EDIT_OBJECT, "EDIT_OBJECT", 0, "Edit Object", ""},
-       {ACT_2DFILTER, "FILTER_2D", 0, "2D Filter", ""},
-       {ACT_GAME, "GAME", 0, "Game", ""},
        {ACT_IPO, "F-Curve", 0, "F-Curve", ""},
+       {ACT_2DFILTER, "FILTER_2D", 0, "Filter 2D", ""},
+       {ACT_GAME, "GAME", 0, "Game", ""},
        {ACT_MESSAGE, "MESSAGE", 0, "Message", ""},
        {ACT_OBJECT, "OBJECT", 0, "Motion", ""},
        {ACT_PARENT, "PARENT", 0, "Parent", ""},
@@ -52,16 +54,9 @@ EnumPropertyItem actuator_type_items[] ={
        {ACT_SOUND, "SOUND", 0, "Sound", ""},
        {ACT_STATE, "STATE", 0, "State", ""},
        {ACT_VISIBILITY, "VISIBILITY", 0, "Visibility", ""},
+       {ACT_STEERING, "STEERING", 0, "Steering", ""},
        {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
-EnumPropertyItem edit_object_type_items[] ={
-       {ACT_EDOB_ADD_OBJECT, "ADDOBJECT", 0, "Add Object", ""},
-       {ACT_EDOB_END_OBJECT, "ENDOBJECT", 0, "End Object", ""},
-       {ACT_EDOB_REPLACE_MESH, "REPLACEMESH", 0, "Replace Mesh", ""},
-       {ACT_EDOB_TRACK_TO, "TRACKTO", 0, "Track to", ""},
-       {ACT_EDOB_DYNAMICS, "DYNAMICS", 0, "Dynamics", ""},
-       {0, NULL, 0, NULL, NULL} };
-
 #ifdef RNA_RUNTIME
 
 #include "BKE_sca.h"
@@ -107,6 +102,8 @@ static StructRNA* rna_Actuator_refine(struct PointerRNA *ptr)
                        return &RNA_StateActuator;
                case ACT_ARMATURE:
                        return &RNA_ArmatureActuator;
+               case ACT_STEERING:
+                       return &RNA_SteeringActuator;
                default:
                        return &RNA_Actuator;
        }
@@ -290,6 +287,21 @@ static void rna_ConstraintActuator_spring_set(struct PointerRNA *ptr, float valu
        *fp = value;
 }
 
+/* ConstraintActuator uses the same property for Material and Property.
+   Therefore we need to clear the property when "detect_material" mode changes */
+static void rna_Actuator_constraint_detect_material_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
+{
+       bActuator *act = (bActuator*)ptr->data;
+       bConstraintActuator *ca = act->data;
+
+       short old_value = (ca->flag & ACT_CONST_MATERIAL? 1:0);
+
+       if (old_value != value) {
+               ca->flag ^= ACT_CONST_MATERIAL;
+               ca->matprop[0] = '\0';
+       }
+}
+
 static void rna_FcurveActuator_add_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
 {
        bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
@@ -344,28 +356,7 @@ static void rna_StateActuator_state_set(PointerRNA *ptr, const int *values)
        }
 }
 
-static EnumPropertyItem *rna_EditObjectActuator_mode_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *free)
-{
-       EnumPropertyItem *item= NULL;
-       Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
-
-       int totitem= 0;
-       if (ob->type!=OB_ARMATURE)
-       {
-               RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, edit_object_type_items, ACT_EDOB_REPLACE_MESH);
-               RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, edit_object_type_items, ACT_EDOB_DYNAMICS);
-       }
-
-       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, edit_object_type_items, ACT_EDOB_ADD_OBJECT);
-       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, edit_object_type_items, ACT_EDOB_END_OBJECT);
-       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, edit_object_type_items, ACT_EDOB_TRACK_TO);
-       
-       RNA_enum_item_end(&item, &totitem);
-       *free= 1;
-       
-       return item;
-}
-
+/* Always keep in alphabetical order */
 EnumPropertyItem *rna_Actuator_type_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *free)
 {
        EnumPropertyItem *item= NULL;
@@ -389,15 +380,16 @@ EnumPropertyItem *rna_Actuator_type_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *fre
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_CAMERA);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_CONSTRAINT);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_EDIT_OBJECT);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_IPO);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_2DFILTER);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_GAME);
-       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_IPO);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_MESSAGE);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_OBJECT);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_PARENT);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_PROPERTY);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_RANDOM);
        RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_SCENE);
+       RNA_enum_items_add_value(&item, &totitem, actuator_type_items, ACT_STEERING);
 
        if (ob != NULL) {
                if (ob->type==OB_MESH){
@@ -415,6 +407,57 @@ EnumPropertyItem *rna_Actuator_type_itemf(bContext *C, PointerRNA *ptr, int *fre
        return item;
 }
 
+static void rna_Actuator_Armature_update(Main *bmain, Scene *scene, PointerRNA *ptr)
+{
+       bActuator *act= (bActuator *)ptr->data;
+       bArmatureActuator *aa = act->data;
+       Object *ob = (Object *)ptr->id.data;
+
+       char *posechannel= aa->posechannel;
+       char *constraint= aa->constraint;
+
+       /* check that bone exist in the active object */
+       if (ob->type == OB_ARMATURE && ob->pose) {
+               bPoseChannel *pchan;
+               bPose *pose = ob->pose;
+               for (pchan=pose->chanbase.first; pchan; pchan=pchan->next) {
+                       if (!strcmp(pchan->name, posechannel)) {
+                               /* found it, now look for constraint channel */
+                               bConstraint *con;
+                               for (con=pchan->constraints.first; con; con=con->next) {
+                                       if (!strcmp(con->name, constraint)) {
+                                               /* found it, all ok */
+                                               return;                                         
+                                       }
+                               }
+                               /* didn't find constraint, make empty */
+                               constraint[0] = 0;
+                               return;
+                       }
+               }
+       }
+       /* didn't find any */
+       posechannel[0] = 0;
+       constraint[0] = 0;
+}
+
+/* note: the following set functions exists only to avoid id refcounting */
+static void rna_Actuator_editobject_mesh_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+        bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+        bEditObjectActuator *eoa = (bEditObjectActuator *) act->data;
+
+        eoa->me = value.data;
+}
+
+static void rna_Actuator_action_action_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
+{
+        bActuator *act = (bActuator *)ptr->data;
+        bActionActuator *aa = (bActionActuator *) act->data;
+
+        aa->act = value.data;
+}
+
 #else
 
 void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -429,6 +472,7 @@ void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
 
        prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
+       RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "type", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_ANIMATABLE);
@@ -436,10 +480,18 @@ void rna_def_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_type_set", "rna_Actuator_type_itemf");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Type", "");
 
+       prop= RNA_def_property(srna, "pinned", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_PIN);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Pinned", "Display when not linked to a visible states controller");
+       RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_UNPINNED, 1);
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
        prop= RNA_def_property(srna, "expanded", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_SHOW);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Expanded", "Set actuator expanded in the user interface");
        RNA_def_property_ui_icon(prop, ICON_TRIA_RIGHT, 1);
+
+       RNA_api_actuator(srna);
 }
 
 static void rna_def_action_actuator(BlenderRNA *brna)
@@ -473,6 +525,8 @@ static void rna_def_action_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Action");
        RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Action", "");
+        /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+        RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_action_action_set", NULL);
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "continue_last_frame", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
@@ -872,7 +926,7 @@ static void rna_def_sound_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "maximum_gain_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "sound3D.max_gain");
        RNA_def_property_ui_range(prop, 0.0, 1.0, 0.1, 0.01);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "Minimum Gain", "The maximum gain of the sound, no matter how near it is");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Maximum Gain", "The maximum gain of the sound, no matter how near it is");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "reference_distance_3d", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
@@ -1145,6 +1199,7 @@ static void rna_def_constraint_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "detect_material", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_CONST_MATERIAL);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "M/P", "Detect material instead of property");
+       RNA_def_property_boolean_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_constraint_detect_material_set");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "fh_paralel_axis", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
@@ -1171,14 +1226,21 @@ static void rna_def_edit_object_actuator(BlenderRNA *brna)
                {ACT_EDOB_SET_MASS, "SETMASS", 0, "Set Mass", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL} };
 
+       static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
+       {ACT_EDOB_ADD_OBJECT, "ADDOBJECT", 0, "Add Object", ""},
+       {ACT_EDOB_END_OBJECT, "ENDOBJECT", 0, "End Object", ""},
+       {ACT_EDOB_REPLACE_MESH, "REPLACEMESH", 0, "Replace Mesh", ""},
+       {ACT_EDOB_TRACK_TO, "TRACKTO", 0, "Track to", ""},
+       {ACT_EDOB_DYNAMICS, "DYNAMICS", 0, "Dynamics", ""},
+       {0, NULL, 0, NULL, NULL} };
+
        srna= RNA_def_struct(brna, "EditObjectActuator", "Actuator");
        RNA_def_struct_ui_text(srna, "Edit Object Actuator", "Actuator used to edit objects");
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bEditObjectActuator", "data");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
        RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
-       RNA_def_property_enum_items(prop, edit_object_type_items);
-       RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_EditObjectActuator_mode_itemf");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Edit Object", "The mode of the actuator");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
@@ -1207,6 +1269,8 @@ static void rna_def_edit_object_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "me");
        RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Mesh", "Replace the existing, when left blank 'Phys' will remake the existing physics mesh");
+       /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+       RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_editobject_mesh_set", NULL);
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "time", PROP_INT, PROP_NONE);
@@ -1287,8 +1351,9 @@ static void rna_def_scene_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Scene", "");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
        
+       //XXX filter only camera objects
        prop= RNA_def_property(srna, "camera", PROP_POINTER, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_struct_type(prop, "Camera");
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
        RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Camera Object", "Set this Camera. Leave empty to refer to self object");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
@@ -1527,7 +1592,7 @@ static void rna_def_visibility_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bVisibilityActuator", "data");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "visible", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
-       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_INVISIBLE);
+       RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_VISIBILITY_INVISIBLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Visible", "Set the objects visible. Initialized from the objects render restriction toggle (access in the outliner)");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
@@ -1589,7 +1654,7 @@ static void rna_def_twodfilter_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_range(prop, 0, 99); //MAX_RENDER_PASS-1
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "motion_blur_value", PROP_FLOAT, PROP_PERCENTAGE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "motion_blur_value", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "float_arg");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Value", "Set motion blur value");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1.0);
@@ -1598,7 +1663,7 @@ static void rna_def_twodfilter_actuator(BlenderRNA *brna)
        /* booleans */
        prop= RNA_def_property(srna, "enable_motion_blur", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
        RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "flag", 1);
-       RNA_def_property_ui_text(prop, "D", "Enable/Disable Motion Blur");
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Enable", "Enable/Disable Motion Blur");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
@@ -1672,6 +1737,8 @@ static void rna_def_shape_action_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Action");
        RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Action", "");
+        /* note: custom set function is ONLY to avoid rna setting a user for this. */
+        RNA_def_property_pointer_funcs(prop, NULL, "rna_Actuator_action_action_set", NULL);
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
        prop= RNA_def_property(srna, "continue_last_frame", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
@@ -1755,11 +1822,11 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        PropertyRNA* prop;
 
        static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
-               {ACT_ARM_RUN, "RUN", 0, "Run armature", ""},
+               {ACT_ARM_RUN, "RUN", 0, "Run Armature", ""},
                {ACT_ARM_ENABLE, "ENABLE", 0, "Enable", ""},
                {ACT_ARM_DISABLE, "DISABLE", 0, "Disable", ""},
-               {ACT_ARM_SETTARGET, "SETTARGET", 0, "Set target", ""},
-               {ACT_ARM_SETWEIGHT, "SETWEIGHT", 0, "Set weight", ""},
+               {ACT_ARM_SETTARGET, "SETTARGET", 0, "Set Target", ""},
+               {ACT_ARM_SETWEIGHT, "SETWEIGHT", 0, "Set Weight", ""},
                {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
 
        srna= RNA_def_struct(brna, "ArmatureActuator", "Actuator");
@@ -1775,18 +1842,12 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "posechannel");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone on which the constraint is defined");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       // XXX uiButSetFunc(but, check_armature_actuator, but, armAct); // the bone must be from the armature
-       /* XXX eventually move to a datablock pointer. However datablocking this may be a problem
-       we would need to update the value whenever the armature changes. */
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Actuator_Armature_update");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "constraint", PROP_STRING, PROP_NONE);
        RNA_def_property_string_sdna(prop, NULL, "constraint");
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint", "Name of the constraint you want to control");
-       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
-       // XXX uiButSetFunc(but, check_armature_actuator, but, armAct); // the constraintbone must be from the armature
-       /* XXX eventually move to a datablock pointer.
-               (more likely to work than for the Bone in my opinion) */
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, "rna_Actuator_Armature_update");
 
        prop= RNA_def_property(srna, "target", PROP_POINTER, PROP_NONE);
        RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
@@ -1801,13 +1862,84 @@ static void rna_def_armature_actuator(BlenderRNA *brna)
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Secondary Target", "Set weight of this constraint");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 
-       prop= RNA_def_property(srna, "weight", PROP_FLOAT, PROP_PERCENTAGE);
+       prop= RNA_def_property(srna, "weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
        RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "weight");
        RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1.0);
        RNA_def_property_ui_text(prop, "Weight", "Set weight of this constraint");
        RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
 }
 
+static void rna_def_steering_actuator(BlenderRNA *brna)
+{
+       StructRNA *srna;
+       PropertyRNA *prop;
+
+       static EnumPropertyItem prop_type_items[] ={
+               {ACT_STEERING_SEEK, "SEEK", 0, "Seek", ""},
+               {ACT_STEERING_FLEE, "FLEE", 0, "Flee", ""},
+               {ACT_STEERING_PATHFOLLOWING, "PATHFOLLOWING", 0, "Path following", ""},
+               {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
+
+       srna= RNA_def_struct(brna, "SteeringActuator", "Actuator");
+       RNA_def_struct_ui_text(srna, "Steering Actuator", "");
+       RNA_def_struct_sdna_from(srna, "bSteeringActuator", "data");
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "type");
+       RNA_def_property_enum_items(prop, prop_type_items);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Behavior", "");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "velocity", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "velocity");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1000.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Velocity", "Velocity magnitude");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "acceleration", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "acceleration");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1000.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Acceleration", "Max acceleration");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "turnspeed", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "turnspeed");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 720.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Turn speed", "Max turn speed");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "distance", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dist");
+       RNA_def_property_range(prop, 0.0, 1000.0);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Dist", "Relax distance");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "target", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "target");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Target Object", "Set target object");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "selfterminated", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ACT_STEERING_SELFTERMINATED);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Self terminated", "Terminate when target is reached");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "updateperiod", PROP_INT, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "updateTime");
+       RNA_def_property_ui_range(prop, -1, 100000, 1, 1);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "Update period", "Path update period");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+
+       prop= RNA_def_property(srna, "navmesh", PROP_POINTER, PROP_NONE);
+       RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
+       RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "navmesh");
+       RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
+       RNA_def_property_ui_text(prop, "NavMesh Object", "Navigation mesh");
+       RNA_def_property_update(prop, NC_LOGIC, NULL);
+}
+
 void RNA_def_actuator(BlenderRNA *brna)
 {
        rna_def_actuator(brna);
@@ -1818,7 +1950,7 @@ void RNA_def_actuator(BlenderRNA *brna)
        rna_def_camera_actuator(brna);
        rna_def_sound_actuator(brna);
        rna_def_property_actuator(brna);
-       rna_def_constraint_actuator(brna);      // to be done
+       rna_def_constraint_actuator(brna);
        rna_def_edit_object_actuator(brna);
        rna_def_scene_actuator(brna);
        rna_def_random_actuator(brna);
@@ -1830,6 +1962,7 @@ void RNA_def_actuator(BlenderRNA *brna)
        rna_def_shape_action_actuator(brna);
        rna_def_state_actuator(brna);
        rna_def_armature_actuator(brna);
+       rna_def_steering_actuator(brna);
 }
 
 #endif