Fix #27279: IK bone rotation limits set to 0 disabled the limit, this was
authorBrecht Van Lommel <brechtvanlommel@pandora.be>
Thu, 12 May 2011 08:34:31 +0000 (08:34 +0000)
committerBrecht Van Lommel <brechtvanlommel@pandora.be>
Thu, 12 May 2011 08:34:31 +0000 (08:34 +0000)
unintentional, since there is already a toggle to enable/disable it.

intern/iksolver/intern/IK_QSegment.cpp

index 4f05e750e78ff8e5c5a3eedc5f4bda331a33199e..237edfd4594e67d41a0bccd10646a3d7dcba0ed1 100644 (file)
@@ -370,7 +370,7 @@ MT_Vector3 IK_QSphericalSegment::Axis(int dof) const
 
 void IK_QSphericalSegment::SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax)
 {
-       if (lmin >= lmax)
+       if (lmin > lmax)
                return;
        
        if (axis == 1) {
@@ -613,7 +613,7 @@ void IK_QRevoluteSegment::UpdateAngleApply()
 
 void IK_QRevoluteSegment::SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax)
 {
-       if (lmin >= lmax || m_axis != axis)
+       if (lmin > lmax || m_axis != axis)
                return;
        
        // clamp and convert to axis angle parameters
@@ -752,7 +752,7 @@ void IK_QSwingSegment::UpdateAngleApply()
 
 void IK_QSwingSegment::SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax)
 {
-       if (lmin >= lmax)
+       if (lmin > lmax)
                return;
        
        // clamp and convert to axis angle parameters
@@ -898,7 +898,7 @@ void IK_QElbowSegment::UpdateAngleApply()
 
 void IK_QElbowSegment::SetLimit(int axis, MT_Scalar lmin, MT_Scalar lmax)
 {
-       if (lmin >= lmax)
+       if (lmin > lmax)
                return;
 
        // clamp and convert to axis angle parameters