Math Lib: rename mul_serie_m3 to mul_m3_series & reorder args
authorCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Mon, 21 Jul 2014 08:55:12 +0000 (18:55 +1000)
committerCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Mon, 21 Jul 2014 08:57:35 +0000 (18:57 +1000)
Importantly, reversed mul_serie_m3 argument order (so it matches the m4 function)

22 files changed:
source/blender/blenkernel/intern/armature.c
source/blender/blenkernel/intern/constraint.c
source/blender/blenkernel/intern/mask.c
source/blender/blenkernel/intern/texture.c
source/blender/blenkernel/intern/tracking_stabilize.c
source/blender/blenlib/BLI_math_matrix.h
source/blender/blenlib/intern/math_matrix.c
source/blender/blenlib/intern/math_rotation.c
source/blender/bmesh/operators/bmo_utils.c
source/blender/collada/AnimationImporter.cpp
source/blender/collada/TransformWriter.cpp
source/blender/editors/object/object_hook.c
source/blender/editors/space_clip/clip_draw.c
source/blender/editors/space_clip/tracking_ops.c
source/blender/editors/transform/transform.c
source/blender/editors/transform/transform_conversions.c
source/blender/editors/uvedit/uvedit_unwrap_ops.c
source/blender/ikplugin/intern/iksolver_plugin.c
source/blender/ikplugin/intern/itasc_plugin.cpp
source/blender/modifiers/intern/MOD_array.c
source/blender/modifiers/intern/MOD_hook.c
source/blender/render/intern/source/convertblender.c

index 98b25e4eb17607cfd5e2b66e96ce0097ef15e937..16b5574709e087b8b67490dd3096d1a9ec0b660a 100644 (file)
@@ -574,7 +574,7 @@ void b_bone_spline_setup(bPoseChannel *pchan, int rest, Mat4 result_array[MAX_BB
 
                if (do_scale) {
                        /* correct for scaling when this matrix is used in scaled space */
-                       mul_serie_m4(result_array[a].mat, iscalemat, result_array[a].mat, scalemat);
+                       mul_m4_series(result_array[a].mat, iscalemat, result_array[a].mat, scalemat);
                }
        }
 }
@@ -622,7 +622,7 @@ static void pchan_b_bone_defmats(bPoseChannel *pchan, bPoseChanDeform *pdef_info
 
                invert_m4_m4(tmat, b_bone_rest[a].mat);
 
-               mul_serie_m4(b_bone_mats[a + 1].mat, pchan->chan_mat, bone->arm_mat, b_bone[a].mat, tmat, b_bone_mats[0].mat);
+               mul_m4_series(b_bone_mats[a + 1].mat, pchan->chan_mat, bone->arm_mat, b_bone[a].mat, tmat, b_bone_mats[0].mat);
 
                if (use_quaternion)
                        mat4_to_dquat(&b_bone_dual_quats[a], bone->arm_mat, b_bone_mats[a + 1].mat);
@@ -1041,7 +1041,7 @@ void armature_deform_verts(Object *armOb, Object *target, DerivedMesh *dm, float
                                if (!use_quaternion) /* quaternion already is scale corrected */
                                        mul_m3_fl(smat, armature_weight / contrib);
 
-                               mul_serie_m3(defMats[i], tmpmat, pre, smat, post);
+                               mul_m3_series(defMats[i], post, smat, pre, tmpmat);
                        }
                }
 
index 4af8b1ccb81f2bb93dceffff724c69470675fcca..b256f84dbf77a93445eb7b9337cb4340bd2d5545 100644 (file)
@@ -3909,7 +3909,7 @@ static void followtrack_evaluate(bConstraint *con, bConstraintOb *cob, ListBase
                                BKE_tracking_camera_get_reconstructed_interpolate(tracking, tracking_object, framenr, imat);
                                invert_m4(imat);
 
-                               mul_serie_m4(cob->matrix, obmat, mat, imat);
+                               mul_m4_series(cob->matrix, obmat, mat, imat);
                                translate_m4(cob->matrix, track->bundle_pos[0], track->bundle_pos[1], track->bundle_pos[2]);
                        }
                        else {
@@ -4187,7 +4187,7 @@ static void objectsolver_evaluate(bConstraint *con, bConstraintOb *cob, ListBase
 
                        invert_m4_m4(imat, mat);
 
-                       mul_serie_m4(cob->matrix, cammat, imat, camimat, parmat, obmat);
+                       mul_m4_series(cob->matrix, cammat, imat, camimat, parmat, obmat);
                }
        }
 }
index e737edb07bc3aab20d85cbde1ac402fa8332e4f9..1c40446c2174f62e93704ebdded3aca011cb4506 100644 (file)
@@ -1212,7 +1212,7 @@ void BKE_mask_point_parent_matrix_get(MaskSplinePoint *point, float ctime, float
                                                }
 
                                                invert_m3_m3(mask_to_clip_matrix, mask_from_clip_matrix);
-                                               mul_serie_m3(parent_matrix, mask_to_clip_matrix, H, mask_from_clip_matrix);
+                                               mul_m3_series(parent_matrix, mask_from_clip_matrix, H, mask_to_clip_matrix);
                                        }
                                }
                        }
index 84da03c7fe2adc4e81d0b5618ab5396d5edbbb31..105065e85cf2a106a3468faed04d1313f9da9dd4 100644 (file)
@@ -145,12 +145,12 @@ void init_tex_mapping(TexMapping *texmap)
                if (texmap->type == TEXMAP_TYPE_TEXTURE) {
                        /* to transform a texture, the inverse transform needs
                         * to be applied to the texture coordinate */
-                       mul_serie_m4(texmap->mat, tmat, rmat, smat);
+                       mul_m4_series(texmap->mat, tmat, rmat, smat);
                        invert_m4(texmap->mat);
                }
                else if (texmap->type == TEXMAP_TYPE_POINT) {
                        /* forward transform */
-                       mul_serie_m4(texmap->mat, tmat, rmat, smat);
+                       mul_m4_series(texmap->mat, tmat, rmat, smat);
                }
                else if (texmap->type == TEXMAP_TYPE_VECTOR) {
                        /* no translation for vectors */
index ec8a5ca551769ba5e6549df4f3d9132cc7af189a..eb2240209772bf9e6368cd71093656d97b695e7d 100644 (file)
@@ -439,6 +439,6 @@ void BKE_tracking_stabilization_data_to_mat4(int width, int height, float aspect
        rotate_m4(rotation_mat, 'Z', angle);         /* rotation matrix */
 
        /* compose transformation matrix */
-       mul_serie_m4(mat, translation_mat, center_mat, aspect_mat, rotation_mat, inv_aspect_mat,
+       mul_m4_series(mat, translation_mat, center_mat, aspect_mat, rotation_mat, inv_aspect_mat,
                     scale_mat, inv_center_mat);
 }
index 1c1e4e7eb3f0ed7418a0d136b044fdc54cf0b4f8..68d8e3b9499ce049faffb01f1f0678d379a242b4 100644 (file)
@@ -69,33 +69,33 @@ void mul_m4_m4m3(float R[4][4], float A[4][4], float B[3][3]);
 void mul_m4_m4m4(float R[4][4], float A[4][4], float B[4][4]);
 void mul_m3_m3m4(float R[3][3], float A[4][4], float B[3][3]);
 
-/* mul_serie_m3 */
-void _va_mul_serie_m3_3(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_4(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_5(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_6(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
-                        float M5[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_7(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
-                        float M5[3][3], float M6[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_8(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
-                        float M5[3][3], float M6[3][3], float M7[3][3]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m3_9(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
-                        float M5[3][3], float M6[3][3], float M7[3][3], float M8[3][3]) ATTR_NONNULL();
-/* mul_serie_m4 */
-void _va_mul_serie_m4_3(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_4(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_5(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_6(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
+/* mul_m3_series */
+void _va_mul_m3_series_3(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_4(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_5(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_6(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
+                         float M5[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_7(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
+                         float M5[3][3], float M6[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_8(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
+                         float M5[3][3], float M6[3][3], float M7[3][3]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m3_series_9(float R[3][3], float M1[3][3], float M2[3][3], float M3[3][3], float M4[3][3],
+                         float M5[3][3], float M6[3][3], float M7[3][3], float M8[3][3]) ATTR_NONNULL();
+/* mul_m4_series */
+void _va_mul_m4_series_3(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m4_series_4(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m4_series_5(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m4_series_6(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
                         float M5[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_7(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
-                        float M5[4][4], float M6[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_8(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
-                        float M5[4][4], float M6[4][4], float M7[4][4]) ATTR_NONNULL();
-void _va_mul_serie_m4_9(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
-                        float M5[4][4], float M6[4][4], float M7[4][4], float M8[4][4]) ATTR_NONNULL();
-
-#define mul_serie_m3(...) VA_NARGS_CALL_OVERLOAD(_va_mul_serie_m3_, __VA_ARGS__)
-#define mul_serie_m4(...) VA_NARGS_CALL_OVERLOAD(_va_mul_serie_m4_, __VA_ARGS__)
+void _va_mul_m4_series_7(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
+                         float M5[4][4], float M6[4][4]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m4_series_8(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
+                         float M5[4][4], float M6[4][4], float M7[4][4]) ATTR_NONNULL();
+void _va_mul_m4_series_9(float R[4][4], float M1[4][4], float M2[4][4], float M3[4][4], float M4[4][4],
+                         float M5[4][4], float M6[4][4], float M7[4][4], float M8[4][4]) ATTR_NONNULL();
+
+#define mul_m3_series(...) VA_NARGS_CALL_OVERLOAD(_va_mul_m3_series_, __VA_ARGS__)
+#define mul_m4_series(...) VA_NARGS_CALL_OVERLOAD(_va_mul_m4_series_, __VA_ARGS__)
 
 void mul_m4_v3(float M[4][4], float r[3]);
 void mul_v3_m4v3(float r[3], float M[4][4], const float v[3]);
index 1a4beab34da83dcf5d643171fa010a11e9c7bfb8..bc39150b767f685adf20c824009e7a00e5f5bba3 100644 (file)
@@ -275,93 +275,93 @@ void mul_m4_m3m4(float m1[4][4], float m3_[3][3], float m2_[4][4])
 }
 
 
-/** \name Macro helpers for: mul_serie_m3
+/** \name Macro helpers for: mul_m3_series
  * \{ */
-void _va_mul_serie_m3_3(
+void _va_mul_m3_series_3(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
 }
-void _va_mul_serie_m3_4(
+void _va_mul_m3_series_4(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
 }
-void _va_mul_serie_m3_5(
+void _va_mul_m3_series_5(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3], float m4[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m4, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m4);
 }
-void _va_mul_serie_m3_6(
+void _va_mul_m3_series_6(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3], float m4[3][3],
         float m5[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m4, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m5, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m4);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m5);
 }
-void _va_mul_serie_m3_7(
+void _va_mul_m3_series_7(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3], float m4[3][3],
         float m5[3][3], float m6[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m4, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m5, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m6, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m4);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m5);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m6);
 }
-void _va_mul_serie_m3_8(
+void _va_mul_m3_series_8(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3], float m4[3][3],
         float m5[3][3], float m6[3][3], float m7[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m4, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m5, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m6, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m7, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m4);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m5);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m6);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m7);
 }
-void _va_mul_serie_m3_9(
+void _va_mul_m3_series_9(
         float r[3][3],
         float m1[3][3], float m2[3][3], float m3[3][3], float m4[3][3],
         float m5[3][3], float m6[3][3], float m7[3][3], float m8[3][3])
 {
-       mul_m3_m3m3(r, m2, m1);
-       mul_m3_m3m3(r, m3, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m4, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m5, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m6, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m7, r);
-       mul_m3_m3m3(r, m8, r);
+       mul_m3_m3m3(r, m1, m2);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m3);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m4);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m5);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m6);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m7);
+       mul_m3_m3m3(r, r, m8);
 }
 /** \} */
 
-/** \name Macro helpers for: mul_serie_m4
+/** \name Macro helpers for: mul_m4_series
  * \{ */
-void _va_mul_serie_m4_3(
+void _va_mul_m4_series_3(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4])
 {
        mul_m4_m4m4(r, m1, m2);
 }
-void _va_mul_serie_m4_4(
+void _va_mul_m4_series_4(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4])
 {
        mul_m4_m4m4(r, m1, m2);
        mul_m4_m4m4(r, r, m3);
 }
-void _va_mul_serie_m4_5(
+void _va_mul_m4_series_5(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4], float m4[4][4])
 {
@@ -369,7 +369,7 @@ void _va_mul_serie_m4_5(
        mul_m4_m4m4(r, r, m3);
        mul_m4_m4m4(r, r, m4);
 }
-void _va_mul_serie_m4_6(
+void _va_mul_m4_series_6(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4], float m4[4][4],
         float m5[4][4])
@@ -379,7 +379,7 @@ void _va_mul_serie_m4_6(
        mul_m4_m4m4(r, r, m4);
        mul_m4_m4m4(r, r, m5);
 }
-void _va_mul_serie_m4_7(
+void _va_mul_m4_series_7(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4], float m4[4][4],
         float m5[4][4], float m6[4][4])
@@ -390,7 +390,7 @@ void _va_mul_serie_m4_7(
        mul_m4_m4m4(r, r, m5);
        mul_m4_m4m4(r, r, m6);
 }
-void _va_mul_serie_m4_8(
+void _va_mul_m4_series_8(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4], float m4[4][4],
         float m5[4][4], float m6[4][4], float m7[4][4])
@@ -402,7 +402,7 @@ void _va_mul_serie_m4_8(
        mul_m4_m4m4(r, r, m6);
        mul_m4_m4m4(r, r, m7);
 }
-void _va_mul_serie_m4_9(
+void _va_mul_m4_series_9(
         float r[4][4],
         float m1[4][4], float m2[4][4], float m3[4][4], float m4[4][4],
         float m5[4][4], float m6[4][4], float m7[4][4], float m8[4][4])
@@ -2192,7 +2192,7 @@ void pseudoinverse_m4_m4(float Ainv[4][4], float A[4][4], float epsilon)
 
        transpose_m4(V);
 
-       mul_serie_m4(Ainv, U, Wm, V);
+       mul_m4_series(Ainv, U, Wm, V);
 }
 
 void pseudoinverse_m3_m3(float Ainv[3][3], float A[3][3], float epsilon)
index b1db6ef9f2b4382716fb384013918ebd13942543..df3c4fb8336c76f57406b73624062112c8846854 100644 (file)
@@ -1606,7 +1606,7 @@ void mat4_to_dquat(DualQuat *dq, float basemat[4][4], float mat[4][4])
                mul_m4_m4m4(S, baseRinv, baseRS);
 
                /* set scaling part */
-               mul_serie_m4(dq->scale, basemat, S, baseinv);
+               mul_m4_series(dq->scale, basemat, S, baseinv);
                dq->scale_weight = 1.0f;
        }
        else {
index abcc9c1e62ea10b522ea7c1b75183df2bd2aa16d..d2d1c0854de8474d166a05f083efc4e7f9b3fd01 100644 (file)
@@ -63,7 +63,7 @@ void bmo_transform_exec(BMesh *UNUSED(bm), BMOperator *op)
 
        if (!is_zero_m4(mat_space)) {
                invert_m4_m4(imat_space, mat_space);
-               mul_serie_m4(mat, imat_space, mat, mat_space);
+               mul_m4_series(mat, imat_space, mat, mat_space);
        }
 
        BMO_ITER (v, &iter, op->slots_in, "verts", BM_VERT) {
index 5ebf97cd8871fdde97467f454190a4a7475de553..6e2d337a32e2d00dadca759c01ffe008993b9e59 100644 (file)
@@ -804,7 +804,7 @@ void AnimationImporter::apply_matrix_curves(Object *ob, std::vector<FCurve *>& a
                        // evaluate_joint_world_transform_at_frame(temp, NULL, node, fra);
 
                        // calc special matrix
-                       mul_serie_m4(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
+                       mul_m4_series(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
                }
                else {
                        copy_m4_m4(mat, matfra);
@@ -1210,7 +1210,7 @@ void AnimationImporter::add_bone_animation_sampled(Object *ob, std::vector<FCurv
                // evaluate_joint_world_transform_at_frame(temp, NULL, node, fra);
 
                // calc special matrix
-               mul_serie_m4(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
+               mul_m4_series(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
 
                float rot[4], loc[3], scale[3];
 
@@ -1545,7 +1545,7 @@ Object *AnimationImporter::translate_animation_OLD(COLLADAFW::Node *node,
                        // evaluate_joint_world_transform_at_frame(temp, NULL, node, fra);
 
                        // calc special matrix
-                       mul_serie_m4(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
+                       mul_m4_series(mat, irest, temp, irest_dae, rest);
                }
                else {
                        copy_m4_m4(mat, matfra);
index da5de285ff20b347d195982999e292e70cb61ddb..595787b44aca896df8c08ce5918ce33d94a66843 100644 (file)
@@ -77,7 +77,7 @@ void TransformWriter::add_node_transform_ob(COLLADASW::Node& node, Object *ob, B
                BKE_object_to_mat4(ob, C);
                copy_v3_v3(ob->size, scale);
 
-               mul_serie_m4(tmat, ob->parent->obmat, ob->parentinv, C);
+               mul_m4_series(tmat, ob->parent->obmat, ob->parentinv, C);
 
                // calculate local mat
 
index a24731f4f2aa4336affb2595f031bfd6027f18f1..9f9a647c9f104ac1b2b234818c3840f5a513fee1 100644 (file)
@@ -528,7 +528,7 @@ static int add_hook_object(Main *bmain, Scene *scene, Object *obedit, Object *ob
        
        invert_m4_m4(ob->imat, ob->obmat);
        /* apparently this call goes from right to left... */
-       mul_serie_m4(hmd->parentinv, pose_mat, ob->imat, obedit->obmat);
+       mul_m4_series(hmd->parentinv, pose_mat, ob->imat, obedit->obmat);
        
        DAG_relations_tag_update(bmain);
 
index 536fbfb5c01170ce63c0dc55b254809724ccf5d9..b5c08e7a08a561a9ac57541d22753a278b327239 100644 (file)
@@ -1728,7 +1728,7 @@ void clip_draw_main(const bContext *C, SpaceClip *sc, ARegion *ar)
                        smat[1][1] = 1.0f / height;
                        invert_m4_m4(ismat, smat);
 
-                       mul_serie_m4(sc->unistabmat, smat, sc->stabmat, ismat);
+                       mul_m4_series(sc->unistabmat, smat, sc->stabmat, ismat);
                }
        }
        else if ((sc->flag & SC_MUTE_FOOTAGE) == 0) {
index f65633fe2adea520876da22bd5d2763397ae4455..dfb4dfee2444b99e722633e31220a4de9b0abc53 100644 (file)
@@ -2277,7 +2277,7 @@ static void set_axis(Scene *scene,  Object *ob, MovieClip *clip, MovieTrackingOb
                        copy_v3_v3(lmat[3], obmat[3]);
                        invert_m4_m4(ilmat, lmat);
 
-                       mul_serie_m4(mat, lmat, mat, ilmat, obmat);
+                       mul_m4_series(mat, lmat, mat, ilmat, obmat);
                }
                else {
                        mul_m4_m4m4(mat, obmat, mat);
index 28983cbf2af09dff74e95960cf0d41714e2993d8..2f7d2b3cfc5cec3ec3cfd3e3589014176ac859df 100644 (file)
@@ -3627,7 +3627,7 @@ static void ElementRotation(TransInfo *t, TransData *td, float mat[3][3], short
                
                
                if (td->flag & TD_USEQUAT) {
-                       mul_serie_m3(fmat, td->mtx, mat, td->smtx);
+                       mul_m3_series(fmat, td->smtx, mat, td->mtx);
                        mat3_to_quat(quat, fmat);   // Actual transform
                        
                        if (td->ext->quat) {
@@ -3697,7 +3697,7 @@ static void ElementRotation(TransInfo *t, TransData *td, float mat[3][3], short
                if ((t->flag & T_V3D_ALIGN) == 0) { /* align mode doesn't rotate objects itself */
                        /* euler or quaternion/axis-angle? */
                        if (td->ext->rotOrder == ROT_MODE_QUAT) {
-                               mul_serie_m3(fmat, td->ext->r_mtx, mat, td->ext->r_smtx);
+                               mul_m3_series(fmat, td->ext->r_smtx, mat, td->ext->r_mtx);
                                
                                mat3_to_quat(quat, fmat); /* Actual transform */
                                
@@ -3712,7 +3712,7 @@ static void ElementRotation(TransInfo *t, TransData *td, float mat[3][3], short
                                
                                axis_angle_to_quat(iquat, td->ext->irotAxis, td->ext->irotAngle);
                                
-                               mul_serie_m3(fmat, td->ext->r_mtx, mat, td->ext->r_smtx);
+                               mul_m3_series(fmat, td->ext->r_smtx, mat, td->ext->r_mtx);
                                mat3_to_quat(quat, fmat); /* Actual transform */
                                mul_qt_qtqt(tquat, quat, iquat);
                                
@@ -3769,7 +3769,7 @@ static void ElementRotation(TransInfo *t, TransData *td, float mat[3][3], short
                        if ((td->ext->rotOrder == ROT_MODE_QUAT) || (td->flag & TD_USEQUAT)) {
                                /* can be called for texture space translate for example, then opt out */
                                if (td->ext->quat) {
-                                       mul_serie_m3(fmat, td->mtx, mat, td->smtx);
+                                       mul_m3_series(fmat, td->smtx, mat, td->mtx);
                                        mat3_to_quat(quat, fmat);   // Actual transform
                                        
                                        mul_qt_qtqt(td->ext->quat, quat, td->ext->iquat);
@@ -3783,7 +3783,7 @@ static void ElementRotation(TransInfo *t, TransData *td, float mat[3][3], short
                                
                                axis_angle_to_quat(iquat, td->ext->irotAxis, td->ext->irotAngle);
                                
-                               mul_serie_m3(fmat, td->mtx, mat, td->smtx);
+                               mul_m3_series(fmat, td->smtx, mat, td->mtx);
                                mat3_to_quat(quat, fmat);   // Actual transform
                                mul_qt_qtqt(tquat, quat, iquat);
                                
index 487e1e6a780c67de4633d92291f7126e055d9719..ea70ba6c1ed4b3adf2164e63bfc7945907137243 100644 (file)
@@ -584,12 +584,12 @@ static void add_pose_transdata(TransInfo *t, bPoseChannel *pchan, Object *ob, Tr
                if (constraints_list_needinv(t, &pchan->constraints)) {
                        copy_m3_m4(tmat, pchan->constinv);
                        invert_m3_m3(cmat, tmat);
-                       mul_serie_m3(td->mtx, pmat, omat, cmat);
-                       mul_serie_m3(td->ext->r_mtx, rpmat, omat, cmat);
+                       mul_m3_series(td->mtx, cmat, omat, pmat);
+                       mul_m3_series(td->ext->r_mtx, cmat, omat, rpmat);
                }
                else {
-                       mul_serie_m3(td->mtx, pmat, omat);
-                       mul_serie_m3(td->ext->r_mtx, rpmat, omat);
+                       mul_m3_series(td->mtx, omat, pmat);
+                       mul_m3_series(td->ext->r_mtx, omat, rpmat);
                }
                invert_m3_m3(td->ext->r_smtx, td->ext->r_mtx);
        }
@@ -2368,7 +2368,7 @@ static void createTransEditVerts(TransInfo *t)
                                                quat_to_mat3(qmat, quats[BM_elem_index_get(eve)]);
 
                                                if (defmats)
-                                                       mul_serie_m3(mat, mtx, qmat, defmats[a]);
+                                                       mul_m3_series(mat, defmats[a], qmat, mtx);
                                                else
                                                        mul_m3_m3m3(mat, mtx, qmat);
                                        }
index f0929b90044ceafde67d5528af8d8e37528f623a..7442e7b64110df492e92480285e15b10548f4dca 100644 (file)
@@ -938,7 +938,7 @@ static void uv_map_rotation_matrix(float result[4][4], RegionView3D *rv3d, Objec
        rotup[0][0] =  1.0f / radius;
 
        /* calculate transforms*/
-       mul_serie_m4(result, rotup, rotside, viewmatrix, rotobj);
+       mul_m4_series(result, rotup, rotside, viewmatrix, rotobj);
 }
 
 static void uv_map_transform(bContext *C, wmOperator *op, float center[3], float rotmat[4][4])
index 08a9ed2b0239f77927e77a9e5786075a6391c61f..cd09b56b262af05105f8baccb56857f5d9cc8bf0 100644 (file)
@@ -215,7 +215,7 @@ static void where_is_ik_bone(bPoseChannel *pchan, float ik_mat[3][3])   // nr =
        copy_m4_m3(ikmat, ik_mat);
 
        if (pchan->parent)
-               mul_serie_m4(pchan->pose_mat, pchan->parent->pose_mat, pchan->chan_mat, ikmat);
+               mul_m4_series(pchan->pose_mat, pchan->parent->pose_mat, pchan->chan_mat, ikmat);
        else
                mul_m4_m4m4(pchan->pose_mat, pchan->chan_mat, ikmat);
 
@@ -420,7 +420,7 @@ static void execute_posetree(struct Scene *scene, Object *ob, PoseTree *tree)
                        /* end effector in world space */
                        copy_m4_m4(end_pose, pchan->pose_mat);
                        copy_v3_v3(end_pose[3], pchan->pose_tail);
-                       mul_serie_m4(world_pose, goalinv, ob->obmat, end_pose);
+                       mul_m4_series(world_pose, goalinv, ob->obmat, end_pose);
 
                        /* blend position */
                        goalpos[0] = fac * goalpos[0] + mfac * world_pose[3][0];
index 2a8af0fa8979a8c63893f9d89abe875f6cfd2237..5077ccec2566edd37072e360c55c382ee1513d30 100644 (file)
@@ -566,7 +566,7 @@ static bool target_callback(const iTaSC::Timestamp& timestamp, const iTaSC::Fram
                        float chanmat[4][4];
                        copy_m4_m4(chanmat, pchan->pose_mat);
                        copy_v3_v3(chanmat[3], pchan->pose_tail);
-                       mul_serie_m4(restmat, target->owner->obmat, chanmat, target->eeRest);
+                       mul_m4_series(restmat, target->owner->obmat, chanmat, target->eeRest);
                }
                else {
                        mul_m4_m4m4(restmat, target->owner->obmat, target->eeRest);
index 9ae12550cb76900d23ee39e33abb317d57931d86..085834de602d177ac5d19af7713affb43082df4e 100644 (file)
@@ -370,7 +370,7 @@ static DerivedMesh *arrayModifier_doArray(ArrayModifierData *amd,
                else
                        unit_m4(obinv);
 
-               mul_serie_m4(result_mat, offset,
+               mul_m4_series(result_mat, offset,
                             obinv, amd->offset_ob->obmat);
                copy_m4_m4(offset, result_mat);
        }
index db37201dacbe4152fb4b5a9fb9b04f231445dcd3..f6d7c03df326763c2ef9a08b0d43fd31a186f994 100644 (file)
@@ -156,7 +156,7 @@ static void deformVerts_do(HookModifierData *hmd, Object *ob, DerivedMesh *dm,
                copy_m4_m4(dmat, hmd->object->obmat);
        }
        invert_m4_m4(ob->imat, ob->obmat);
-       mul_serie_m4(mat, ob->imat, dmat, hmd->parentinv);
+       mul_m4_series(mat, ob->imat, dmat, hmd->parentinv);
 
        modifier_get_vgroup(ob, dm, hmd->name, &dvert, &defgrp_index);
        max_dvert = (dvert) ? numVerts : 0;
index 1d7a155b1088d17cd19e0e5038af1fecd6e9d0c5..c6ebe44c5dac360b13262a516c608ca440793aee 100644 (file)
@@ -4546,7 +4546,7 @@ static void set_dupli_tex_mat(Render *re, ObjectInstanceRen *obi, DupliObject *d
 
                obi->duplitexmat= BLI_memarena_alloc(re->memArena, sizeof(float)*4*4);
                invert_m4_m4(imat, dob->mat);
-               mul_serie_m4(obi->duplitexmat, re->viewmat, omat, imat, re->viewinv);
+               mul_m4_series(obi->duplitexmat, re->viewmat, omat, imat, re->viewinv);
        }
 
        copy_v3_v3(obi->dupliorco, dob->orco);