remove deprecated & unused mat3_to_vec_rot and mat4_to_vec_rot functions.
authorCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Sat, 27 Aug 2011 01:42:49 +0000 (01:42 +0000)
committerCampbell Barton <ideasman42@gmail.com>
Sat, 27 Aug 2011 01:42:49 +0000 (01:42 +0000)
source/blender/blenlib/BLI_math_rotation.h
source/blender/blenlib/intern/math_rotation.c

index ee8c3d5e10cfabaa848258cf0f122eb093150664..ef20408a37e7686d91b6b210464e78c2e57866f8 100644 (file)
@@ -107,9 +107,6 @@ void mat4_to_axis_angle(float axis[3], float *angle, float M[4][4]);
 /* TODO: the following calls should probably be depreceated sometime         */
 
 /* conversion */
-void mat3_to_vec_rot(float vec[3], float *phi, float mat[3][3]);
-void mat4_to_vec_rot(float vec[3], float *phi, float mat[4][4]);
-
 void vec_rot_to_quat(float quat[4], const float vec[3], const float phi);
 void vec_rot_to_mat3(float mat[3][3], const float vec[3], const float phi);
 void vec_rot_to_mat4(float mat[4][4], const float vec[3], const float phi);
index e3e507d016a01028dc69ae00626f748394b71370..6800b59c2c78188310bedb303e59c3e36ad4f370 100644 (file)
@@ -774,28 +774,6 @@ void mat4_to_axis_angle(float axis[3], float *angle,float mat[4][4])
 /****************************** Vector/Rotation ******************************/
 /* TODO: the following calls should probably be depreceated sometime         */
 
-/* 3x3 matrix to axis angle */
-void mat3_to_vec_rot(float axis[3], float *angle,float mat[3][3])
-{
-       float q[4];
-       
-       /* use quaternions as intermediate representation */
-       // TODO: it would be nicer to go straight there...
-       mat3_to_quat(q,mat);
-       quat_to_axis_angle(axis, angle,q);
-}
-
-/* 4x4 matrix to axis angle */
-void mat4_to_vec_rot(float axis[3], float *angle,float mat[4][4])
-{
-       float q[4];
-       
-       /* use quaternions as intermediate representation */
-       // TODO: it would be nicer to go straight there...
-       mat4_to_quat(q,mat);
-       quat_to_axis_angle(axis, angle,q);
-}
-
 /* axis angle to 3x3 matrix */
 void vec_rot_to_mat3(float mat[][3], const float vec[3], const float phi)
 {