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[blender.git] / source / gameengine / Physics / common / PHY_DynamicTypes.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef __PHY_DYNAMIC_TYPES
33 #define __PHY_DYNAMIC_TYPES
34
35 /// PHY_ScalarType enumerates possible scalar types.
36 /// See the PHY_IMeshInterface for its use
37 typedef enum PHY_ScalarType {
38         PHY_FLOAT,
39         PHY_DOUBLE,
40         PHY_INTEGER,
41         PHY_SHORT,
42         PHY_FIXEDPOINT88
43 } PHY_ScalarType;
44
45 /// PHY_PhysicsType enumerates all possible Physics Entities.
46 /// It is mainly used to create/add Physics Objects
47
48 typedef enum PHY_PhysicsType {
49         PHY_CONVEX_RIGIDBODY=16386,
50         PHY_CONCAVE_RIGIDBODY=16399,
51         PHY_CONVEX_FIXEDBODY=16388,//'collision object'
52         PHY_CONCAVE_FIXEDBODY=16401,
53         PHY_CONVEX_KINEMATICBODY=16387,// 
54         PHY_CONCAVE_KINEMATICBODY=16400,
55         PHY_CONVEX_PHANTOMBODY=16398,
56         PHY_CONCAVE_PHANTOMBODY=16402
57 } PHY_PhysicsType;
58
59 /// PHY_ConstraintType enumerates all supported Constraint Types
60 typedef enum PHY_ConstraintType {
61         PHY_POINT2POINT_CONSTRAINT=1,
62         PHY_LINEHINGE_CONSTRAINT,
63
64 } PHY_ConstraintType;
65
66 typedef float   PHY_Vector3[3];
67
68 #endif //__PHY_DYNAMIC_TYPES
69