add missing files after merging
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_ConvertPhysicsObject.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 /** \file KX_ConvertPhysicsObject.h
31  *  \ingroup ketsji
32  */
33
34 #ifndef KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
35 #define KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS
36
37 class RAS_MeshObject;
38 class KX_Scene;
39 struct DerivedMesh;
40
41 typedef enum {
42         KX_BOUNDBOX,
43         KX_BOUNDSPHERE,
44         KX_BOUNDCYLINDER,
45         KX_BOUNDCONE,
46         KX_BOUNDMESH,
47         KX_BOUNDPOLYTOPE,
48         KX_BOUND_DYN_MESH,
49         KX_BOUNDCAPSULE
50 } KX_BoundBoxClass;
51
52 struct KX_BoxBounds
53 {
54         float m_center[3];
55         float m_extends[3];
56 };
57
58 /* Cone/Cylinder */
59 struct KX_CBounds
60 {
61         float m_radius;
62         float m_height;
63 };
64
65
66 struct KX_ObjectProperties
67 {
68         bool    m_dyna;
69         bool    m_softbody;
70         double m_radius;
71         bool    m_angular_rigidbody;
72         bool    m_in_active_layer;
73         bool    m_ghost;
74         class KX_GameObject*    m_dynamic_parent;
75         bool    m_isactor;
76         bool    m_sensor;
77         bool    m_concave;
78         bool    m_isdeformable;
79         bool    m_disableSleeping;
80         bool    m_hasCompoundChildren;
81         bool    m_isCompoundChild;
82
83         /////////////////////////
84
85         int             m_gamesoftFlag;
86         float   m_soft_linStiff;                        /* linear stiffness 0..1 */
87         float   m_soft_angStiff;                /* angular stiffness 0..1 */
88         float   m_soft_volume;                  /* volume preservation 0..1 */
89
90         int             m_soft_viterations;             /* Velocities solver iterations */
91         int             m_soft_piterations;             /* Positions solver iterations */
92         int             m_soft_diterations;             /* Drift solver iterations */
93         int             m_soft_citerations;             /* Cluster solver iterations */
94
95         float   m_soft_kSRHR_CL;                /* Soft vs rigid hardness [0,1] (cluster only) */
96         float   m_soft_kSKHR_CL;                /* Soft vs kinetic hardness [0,1] (cluster only) */
97         float   m_soft_kSSHR_CL;                /* Soft vs soft hardness [0,1] (cluster only) */
98         float   m_soft_kSR_SPLT_CL;     /* Soft vs rigid impulse split [0,1] (cluster only) */
99
100         float   m_soft_kSK_SPLT_CL;     /* Soft vs rigid impulse split [0,1] (cluster only) */
101         float   m_soft_kSS_SPLT_CL;     /* Soft vs rigid impulse split [0,1] (cluster only) */
102         float   m_soft_kVCF;                    /* Velocities correction factor (Baumgarte) */
103         float   m_soft_kDP;                     /* Damping coefficient [0,1] */
104
105         float   m_soft_kDG;                     /* Drag coefficient [0,+inf] */
106         float   m_soft_kLF;                     /* Lift coefficient [0,+inf] */
107         float   m_soft_kPR;                     /* Pressure coefficient [-inf,+inf] */
108         float   m_soft_kVC;                     /* Volume conversation coefficient [0,+inf] */
109
110         float   m_soft_kDF;                     /* Dynamic friction coefficient [0,1] */
111         float   m_soft_kMT;                     /* Pose matching coefficient [0,1] */
112         float   m_soft_kCHR;                    /* Rigid contacts hardness [0,1] */
113         float   m_soft_kKHR;                    /* Kinetic contacts hardness [0,1] */
114
115         float   m_soft_kSHR;                    /* Soft contacts hardness [0,1] */
116         float   m_soft_kAHR;                    /* Anchors hardness [0,1] */
117         int             m_soft_collisionflags;  /* Vertex/Face or Signed Distance Field(SDF) or Clusters, Soft versus Soft or Rigid */
118         int             m_soft_numclusteriterations;    /* number of iterations to refine collision clusters*/
119         float   m_soft_welding;                 /*   threshold to remove duplicate/nearby vertices */
120
121         /////////////////////////
122         
123         bool    m_lockXaxis;
124         bool    m_lockYaxis;
125         bool    m_lockZaxis;
126         bool    m_lockXRotaxis;
127         bool    m_lockYRotaxis;
128         bool    m_lockZRotaxis;
129
130         /////////////////////////
131         double  m_margin;
132         float   m_contactProcessingThreshold;
133
134         KX_BoundBoxClass        m_boundclass;
135         union {
136                 KX_BoxBounds    box;
137                 KX_CBounds      c;
138         } m_boundobject;
139 };
140
141 void    KX_ConvertDynamoObject(KX_GameObject* gameobj,
142         RAS_MeshObject* meshobj,
143         KX_Scene* kxscene,
144         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
145         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
146         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
147
148
149 #ifdef USE_BULLET
150
151 void    KX_ConvertBulletObject( class   KX_GameObject* gameobj,
152         class   RAS_MeshObject* meshobj,
153         struct  DerivedMesh* dm,
154         class   KX_Scene* kxscene,
155         struct  PHY_ShapeProps* shapeprops,
156         struct  PHY_MaterialProps*      smmaterial,
157         struct  KX_ObjectProperties*    objprop);
158         
159 void    KX_ClearBulletSharedShapes();
160 bool KX_ReInstanceBulletShapeFromMesh(KX_GameObject *gameobj, KX_GameObject *from_gameobj, RAS_MeshObject* from_meshobj);
161
162 #endif
163 #endif //KX_CONVERTPHYSICSOBJECTS