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[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_MotionState.h
1 /*
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  *
23  * The Original Code is: all of this file.
24  *
25  * Contributor(s): none yet.
26  *
27  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
28  */
29
30 /** \file KX_MotionState.h
31  *  \ingroup ketsji
32  */
33
34 #ifndef __KX_MOTIONSTATE
35 #define __KX_MOTIONSTATE
36
37 #include "PHY_IMotionState.h"
38
39 #ifdef WITH_CXX_GUARDEDALLOC
40 #include "MEM_guardedalloc.h"
41 #endif
42
43 class KX_MotionState : public PHY_IMotionState
44 {
45         class   SG_Spatial*             m_node;
46
47 public:
48         KX_MotionState(class SG_Spatial* spatial);
49         virtual ~KX_MotionState();
50
51         virtual void    getWorldPosition(float& posX,float& posY,float& posZ);
52         virtual void    getWorldScaling(float& scaleX,float& scaleY,float& scaleZ);
53         virtual void    getWorldOrientation(float& quatIma0,float& quatIma1,float& quatIma2,float& quatReal);
54         virtual void    setWorldPosition(float posX,float posY,float posZ);
55         virtual void    setWorldOrientation(float quatIma0,float quatIma1,float quatIma2,float quatReal);
56         virtual void    getWorldOrientation(float* ori);
57         virtual void    setWorldOrientation(const float* ori);
58
59         virtual void    calculateWorldTransformations();
60
61
62 #ifdef WITH_CXX_GUARDEDALLOC
63         void *operator new(size_t num_bytes) { return MEM_mallocN(num_bytes, "GE:KX_MotionState"); }
64         void operator delete( void *mem ) { MEM_freeN(mem); }
65 #endif
66 };
67
68 #endif //__KX_MOTIONSTATE
69