File Browser fixes:
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26 #include <string.h>
27
28 #include "RNA_define.h"
29 #include "RNA_types.h"
30
31 #include "rna_internal.h"
32
33 #include "DNA_action_types.h"
34 #include "DNA_armature_types.h"
35 #include "DNA_constraint_types.h"
36 #include "DNA_object_types.h"
37 #include "DNA_scene_types.h"
38
39 #include "WM_types.h"
40
41 #ifdef RNA_RUNTIME
42
43 #include "BIK_api.h"
44 #include "BKE_action.h"
45 #include "BLI_arithb.h"
46
47 #include "DNA_userdef_types.h"
48
49 #include "BKE_context.h"
50 #include "BKE_depsgraph.h"
51 #include "BKE_idprop.h"
52
53 #include "ED_object.h"
54 #include "ED_armature.h"
55
56 #include "MEM_guardedalloc.h"
57
58 static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
59 {
60         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
61
62         DAG_id_flush_update(ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
63 }
64
65 static void rna_Pose_IK_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
66 {
67         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
68         Object *ob= ptr->id.data;
69
70         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
71         BIK_clear_data(ob->pose);
72 }
73
74 static char *rna_PoseChannel_path(PointerRNA *ptr)
75 {
76         return BLI_sprintfN("pose.pose_channels[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
77 }
78
79 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
80 {
81         bActionGroup *grp= ptr->data;
82         
83         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
84         if ((value >= -1) && (value < 21))
85                 grp->customCol= value;
86         else
87                 return;
88         
89         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
90         if (grp->customCol) {
91                 if (grp->customCol > 0) {
92                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
93                         bTheme *btheme= U.themes.first;
94                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
95                         
96                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
97                 }
98                 else {
99                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
100                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
101                                 /* define for setting colors in theme below */
102                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
103                                 
104                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
105                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
106                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
107                                 
108                                 #undef SETCOL
109                         }
110                 }
111         }
112 }
113
114 static IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
115 {
116         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
117
118         if(create && !pchan->prop) {
119                 IDPropertyTemplate val = {0};
120                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
121         }
122
123         return pchan->prop;
124 }
125
126 static void rna_Pose_ik_solver_set(struct PointerRNA *ptr, int value)
127 {
128         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
129
130         if (pose->iksolver != value) {
131                 // the solver has changed, must clean any temporary structures
132                 BIK_clear_data(pose);
133                 if (pose->ikparam) {
134                         MEM_freeN(pose->ikparam);
135                         pose->ikparam = NULL;
136                 }
137                 pose->iksolver = value;
138                 init_pose_ikparam(pose);
139         }
140 }
141
142 static void rna_Pose_ik_solver_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
143 {
144         Object *ob= ptr->id.data;
145         bPose *pose = ptr->data;
146         Scene *scene = CTX_data_scene(C);
147
148         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
149         DAG_scene_sort(scene);
150         
151         update_pose_constraint_flags(pose);
152         
153         object_test_constraints(ob);
154
155         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA|OB_RECALC_OB);
156 }
157
158 /* rotation - euler angles */
159 static void rna_PoseChannel_rotation_euler_get(PointerRNA *ptr, float *value)
160 {
161         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
162         
163         if(pchan->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
164                 AxisAngleToEulO(&pchan->quat[1], pchan->quat[0], value, EULER_ORDER_DEFAULT);
165         else if(pchan->rotmode == ROT_MODE_QUAT) /* default XYZ eulers  */
166                 QuatToEul(pchan->quat, value);
167         else
168                 VECCOPY(value, pchan->eul);
169 }
170
171 /* rotation - euler angles */
172 static void rna_PoseChannel_rotation_euler_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
173 {
174         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
175         
176         if(pchan->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) /* default XYZ eulers */
177                 EulOToAxisAngle((float *)value, EULER_ORDER_DEFAULT, &pchan->quat[1], &pchan->quat[0]);
178         else if(pchan->rotmode == ROT_MODE_QUAT) /* default XYZ eulers */
179                 EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
180         else
181                 VECCOPY(pchan->eul, value);
182 }
183
184 static void rna_PoseChannel_rotation_mode_set(PointerRNA *ptr, int value)
185 {
186         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
187         
188         /* use API Method for conversions... */
189         BKE_rotMode_change_values(pchan->quat, pchan->eul, pchan->rotmode, (short)value);
190         
191         /* finally, set the new rotation type */
192         pchan->rotmode= value;
193 }
194
195 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
196 {
197         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
198         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
199         char oldname[32], newname[32];
200         
201         /* need to be on the stack */
202         BLI_strncpy(newname, value, 32);
203         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
204         
205         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
206 }
207
208 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
209 {
210         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
211         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
212
213         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
214 }
215
216 StructRNA *rna_IKParam_refine(PointerRNA *ptr)
217 {
218         bIKParam *param = (bIKParam *)ptr->data;
219
220         switch (param->iksolver) {
221         case IKSOLVER_ITASC:
222                 return &RNA_Itasc;
223         default:
224                 return &RNA_IKParam;
225         }
226 }
227
228 PointerRNA rna_Pose_ikparam_get(struct PointerRNA *ptr)
229 {
230         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
231         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_IKParam, pose->ikparam);
232 }
233
234 static StructRNA *rna_Pose_ikparam_typef(PointerRNA *ptr)
235 {
236         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
237
238         switch (pose->iksolver) {
239         case IKSOLVER_ITASC:
240                 return &RNA_Itasc;
241         default:
242                 return &RNA_IKParam;
243         }
244 }
245
246 static void rna_Itasc_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
247 {
248         Object *ob = ptr->id.data;
249         bItasc *itasc = ptr->data;
250
251         /* verify values */
252         if (itasc->precision < 0.0001f)
253                 itasc->precision = 0.0001f;
254         if (itasc->minstep < 0.001f)
255                 itasc->minstep = 0.001f;
256         if (itasc->maxstep < itasc->minstep)
257                 itasc->maxstep = itasc->minstep;
258         if (itasc->feedback < 0.01f)
259                 itasc->feedback = 0.01f;
260         if (itasc->feedback > 100.f)
261                 itasc->feedback = 100.f;
262         if (itasc->maxvel < 0.01f)
263                 itasc->maxvel = 0.01f;
264         if (itasc->maxvel > 100.f)
265                 itasc->maxvel = 100.f;
266         BIK_update_param(ob->pose);
267
268         DAG_id_flush_update(&ob->id, OB_RECALC_DATA);
269 }
270
271 static void rna_Itasc_update_rebuild(bContext *C, PointerRNA *ptr)
272 {
273         Object *ob= ptr->id.data;
274         bPose *pose = ob->pose;
275
276         pose->flag |= POSE_RECALC;      // checks & sorts pose channels
277         rna_Itasc_update(C, ptr);
278 }
279
280 static PointerRNA rna_PoseChannel_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
281 {
282         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
283         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
284         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
285         bActionGroup *grp;
286         
287         if (pose)
288                 grp= BLI_findlink(&pose->agroups, pchan->agrp_index-1);
289         else
290                 grp= NULL;
291         
292         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, grp);
293 }
294
295 static void rna_PoseChannel_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
296 {
297         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
298         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
299         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
300         
301         if (pose)
302                 pchan->agrp_index= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
303         else
304                 pchan->agrp_index= 0;
305 }
306
307 static int rna_PoseChannel_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
308 {
309         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
310         return MAX2(pchan->agrp_index-1, 0);
311 }
312
313 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
314 {
315         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
316         pchan->agrp_index= value+1;
317 }
318
319 static void rna_PoseChannel_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
320 {
321         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
322         bPose *pose= (ob) ? ob->pose : NULL;
323         
324         *min= 0;
325         
326         if (pose) {
327                 *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
328                 *max= MAX2(0, *max);
329         }
330         else
331                 *max= 0;
332 }
333
334 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
335 {
336         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
337         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
338 }
339
340 static void rna_Pose_active_bone_group_set(PointerRNA *ptr, PointerRNA value)
341 {
342         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
343         pose->active_group= BLI_findindex(&pose->agroups, value.data) + 1;
344 }
345
346 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
347 {
348         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
349         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
350 }
351
352 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
353 {
354         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
355         pose->active_group= value+1;
356 }
357
358 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
359 {
360         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
361
362         *min= 0;
363         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
364         *max= MAX2(0, *max);
365 }
366
367 #if 0
368 static void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
369 {
370         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
371         bActionGroup *grp;
372
373         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
374
375         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
376         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
377 }
378
379 static int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
380 {
381         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
382         bActionGroup *grp;
383
384         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
385         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
386 }
387
388 static void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
389 {
390         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
391         bActionGroup *grp;
392         int a;
393         
394         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
395                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
396                         *index= a;
397                         return;
398                 }
399         }
400         
401         *index= 0;
402 }
403
404 static void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
405 {
406         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
407         bActionGroup *grp;
408         
409         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
410                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
411                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
412                         return;
413                 }
414         }
415         
416         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
417 }
418 #endif
419
420 #else
421
422 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
423 {
424         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
425                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
426                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
427                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
428                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
429                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
430                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
431                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
432                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
433                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
434                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
435                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
436                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
437                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
438                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
439                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
440                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
441                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
442                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
443                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
444                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
445                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
446                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
447                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
448         
449         StructRNA *srna;
450         PropertyRNA *prop;
451         
452         /* struct */
453         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
454         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
455         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
456         RNA_def_struct_ui_icon(srna, ICON_GROUP_BONE);
457         
458         /* name */
459         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
460         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
461         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
462         
463         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
464         
465         /* color set + colors */
466         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
467         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
468         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
469         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
470         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
471         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
472         
473                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
474         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NONE);
475         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
476         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
477         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
478         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
479         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
480 }
481
482 static EnumPropertyItem prop_iksolver_items[] = {
483         {IKSOLVER_LEGACY, "LEGACY", 0, "Legacy", "Original IK solver."},
484         {IKSOLVER_ITASC, "ITASC", 0, "iTaSC", "Multi constraint, stateful IK solver."},
485         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
486
487 static EnumPropertyItem prop_solver_items[] = {
488         {ITASC_SOLVER_SDLS, "SDLS", 0, "SDLS", "Selective Damped Least Square"},
489         {ITASC_SOLVER_DLS, "DLS", 0, "DLS", "Damped Least Square with Numerical Filtering"},
490         {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
491
492 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
493 {
494         // XXX: this RNA enum define is currently duplicated for objects, since there is some text here which is not applicable
495         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
496                 {ROT_MODE_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
497                 {ROT_MODE_XYZ, "XYZ", 0, "XYZ Euler", "XYZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
498                 {ROT_MODE_XZY, "XZY", 0, "XZY Euler", "XZY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
499                 {ROT_MODE_YXZ, "YXZ", 0, "YXZ Euler", "YXZ Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
500                 {ROT_MODE_YZX, "YZX", 0, "YZX Euler", "YZX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
501                 {ROT_MODE_ZXY, "ZXY", 0, "ZXY Euler", "ZXY Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
502                 {ROT_MODE_ZYX, "ZYX", 0, "ZYX Euler", "ZYX Rotation Order. Prone to Gimbal Lock"},
503                 {ROT_MODE_AXISANGLE, "AXIS_ANGLE", 0, "Axis Angle", "Axis Angle (W+XYZ). Defines a rotation around some axis defined by 3D-Vector."},
504                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
505         
506         StructRNA *srna;
507         PropertyRNA *prop;
508
509         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
510         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
511         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
512         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseChannel_path");
513         RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
514         
515         /* Bone Constraints */
516         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
517         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
518         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
519
520         /* Name + Selection Status */
521         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
522         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
523         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
524         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
525
526         prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
527         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
528         RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
529
530         /* Baked Bone Path cache data s*/
531         prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
532         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
533         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
534         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
535         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
536
537         prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_TIME);
538         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
539         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
540         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
541         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
542         
543         /* Relationships to other bones */
544         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NONE);
545         RNA_def_property_flag(prop, PROP_NEVER_NULL);
546         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
547         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
548         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
549
550         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
551         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
552         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
553         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
554
555         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
556         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
557         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
558         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
559         
560         /* Transformation settings */
561         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
562         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
563         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
564         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
565
566         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_XYZ);
567         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
568         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
569         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
570
571         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_quaternion", PROP_FLOAT, PROP_QUATERNION);
572         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
573         RNA_def_property_ui_text(prop, "Quaternion Rotation", "Rotation in Quaternions.");
574         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
575         
576                 /* XXX: for axis-angle, it would have been nice to have 2 separate fields for UI purposes, but
577                  * having a single one is better for Keyframing and other property-management situations...
578                  */
579         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_axis_angle", PROP_FLOAT, PROP_AXISANGLE);
580         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
581         // TODO: we may need some validation funcs
582         RNA_def_property_ui_text(prop, "Axis-Angle Rotation", "Angle of Rotation for Axis-Angle rotation representation.");
583         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
584         
585         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_euler", PROP_FLOAT, PROP_EULER);
586         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
587         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_rotation_euler_get", "rna_PoseChannel_rotation_euler_set", NULL);
588         RNA_def_property_ui_text(prop, "Euler Rotation", "Rotation in Eulers.");
589         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
590         
591         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
592         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
593         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items); // XXX move to using a single define of this someday
594         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_PoseChannel_rotation_mode_set", NULL);
595         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
596         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
597
598         /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
599         prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
600         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "chan_mat");
601         RNA_def_property_array(prop, 16);
602         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
603         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");
604
605         /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
606         prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
607         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "pose_mat");
608         RNA_def_property_array(prop, 16);
609         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
610         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
611
612         /*
613         prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
614         RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
615         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
616         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position.");
617         */
618         
619         /* Head/Tail Coordinates (in Pose Space) - Automatically calculated... */
620         prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
621         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
622         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
623
624         prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_TRANSLATION);
625         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
626         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
627         
628         /* IK Settings */
629         prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
630         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
631         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
632         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
633         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
634
635         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
636         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
637         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
638         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
639
640         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
641         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
642         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
643         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_IK_update");
644
645         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
646         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
647         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
648         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
649
650         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
651         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
652         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
653         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
654
655         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
656         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
657         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
658         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
659
660         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
661         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
662         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
663         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
664         
665         prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
666         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ROTCTL);
667         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel rotation as IK constraint");
668         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
669         
670         prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_control", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
671         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_LINCTL);
672         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK rot control", "Apply channel size as IK constraint if stretching is enabled");
673         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
674         
675         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
676         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
677         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
678         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
679         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
680
681         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
682         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
683         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
684         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
685         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
686
687         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
688         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
689         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
690         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
691         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
692
693         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
694         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
695         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
696         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
697         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
698
699         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
700         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
701         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
702         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
703         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
704
705         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ANGLE);
706         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
707         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
708         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
709         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
710
711         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
712         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
713         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
714         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
715         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
716
717         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
718         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
719         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
720         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
721         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
722
723         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
724         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
725         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
726         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
727         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
728
729         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
730         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
731         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
732         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
733         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_IK_update");
734         
735         prop= RNA_def_property(srna, "ik_rot_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
736         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikrotweight");
737         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
738         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Rot Weight", "Weight of rotation constraint for IK.");
739         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
740         
741         prop= RNA_def_property(srna, "ik_lin_weight", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
742         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "iklinweight");
743         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
744         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Lin Weight", "Weight of scale constraint for IK.");
745         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
746         
747         /* custom bone shapes */
748         prop= RNA_def_property(srna, "custom_shape", PROP_POINTER, PROP_NONE);
749         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "custom");
750         RNA_def_property_struct_type(prop, "Object");
751         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
752         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
753         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
754         
755         /* bone groups */
756         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
757         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
758         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
759         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_index_get", "rna_PoseChannel_bone_group_index_set", "rna_PoseChannel_bone_group_index_range");
760         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
761         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
762         
763         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
764         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
765         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
766         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_PoseChannel_bone_group_get", "rna_PoseChannel_bone_group_set", NULL);
767         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group", "Bone Group this pose channel belongs to");
768         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
769         
770         /* transform locks */
771         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
772         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
773         RNA_def_property_array(prop, 3);
774         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
775         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
776
777         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
778         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
779         RNA_def_property_array(prop, 3);
780         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
781         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
782         
783                 // XXX this is sub-optimal - it really should be included above, but due to technical reasons we can't do this!
784         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation_w", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
785         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTW);
786         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation (4D Angle)", "Lock editing of 'angle' component of four-component rotations in the interface.");
787         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
788                 // XXX this needs a better name
789         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotations_4d", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
790         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROT4D);
791         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotations (4D)", "Lock editing of four component rotations by components (instead of as Eulers).");
792         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
793
794         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_XYZ);
795         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
796         RNA_def_property_array(prop, 3);
797         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
798         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
799 }
800
801 static void rna_def_pose_itasc(BlenderRNA *brna)
802 {
803         StructRNA *srna;
804         PropertyRNA *prop;
805
806         srna= RNA_def_struct(brna, "Itasc", "IKParam");
807         RNA_def_struct_sdna(srna, "bItasc");
808         RNA_def_struct_ui_text(srna, "bItasc", "Parameters for the iTaSC IK solver.");
809
810         prop= RNA_def_property(srna, "precision", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
811         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "precision");
812         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
813         RNA_def_property_ui_text(prop, "Precision", "Precision of convergence in case of reiteration.");
814         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
815
816         prop= RNA_def_property(srna, "num_iter", PROP_INT, PROP_NONE);
817         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numiter");
818         RNA_def_property_range(prop, 1.f,1000.f);
819         RNA_def_property_ui_text(prop, "Iterations", "Maximum number of iterations for convergence in case of reiteration.");
820         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
821
822         prop= RNA_def_property(srna, "num_step", PROP_INT, PROP_NONE);
823         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "numstep");
824         RNA_def_property_range(prop, 1.f, 50.f);
825         RNA_def_property_ui_text(prop, "Num steps", "Divides the frame interval into this many steps.");
826         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
827
828         prop= RNA_def_property(srna, "simulation", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
829         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_SIMULATION);
830         RNA_def_property_ui_text(prop, "Simulation", "Simulation mode: solver is statefull, runs in real-time context and ignores actions and non-IK constraints (i.e. solver is in full charge of the IK chain).");
831         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
832
833         prop= RNA_def_property(srna, "initial_reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
834         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_INITIAL_REITERATION);
835         RNA_def_property_ui_text(prop, "Initial Reiteration", "Allow reiteration for initial frame.");
836         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
837
838         prop= RNA_def_property(srna, "reiteration", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
839         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_REITERATION);
840         RNA_def_property_ui_text(prop, "Reiteration", "Allow reiteration for all frames.");
841         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
842
843         prop= RNA_def_property(srna, "auto_step", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
844         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "flag", ITASC_AUTO_STEP);
845         RNA_def_property_ui_text(prop, "Auto step", "Automatically determine the optimal number of steps for best performance/accurary trade off.");
846         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
847
848         prop= RNA_def_property(srna, "min_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
849         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "minstep");
850         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,0.1f);
851         RNA_def_property_ui_text(prop, "Min step", "Lower bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
852         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
853
854         prop= RNA_def_property(srna, "max_step", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
855         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxstep");
856         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
857         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max step", "Higher bound for timestep in second in case of automatic substeps.");
858         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
859
860         prop= RNA_def_property(srna, "feedback", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
861         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "feedback");
862         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
863         RNA_def_property_ui_text(prop, "Feedback", "Feedback coefficient for error correction. Average response time=1/feedback. Default=20.");
864         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
865
866         prop= RNA_def_property(srna, "max_velocity", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
867         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "maxvel");
868         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,100.0f);
869         RNA_def_property_ui_text(prop, "Max Velocity", "Maximum joint velocity in rad/s. Default=50.");
870         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
871
872         prop= RNA_def_property(srna, "solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
873         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "solver");
874         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_solver_items);
875         RNA_def_property_ui_text(prop, "Solver", "Solving method selection: Automatic damping or manual damping");
876         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update_rebuild");
877
878         prop= RNA_def_property(srna, "dampmax", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
879         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampmax");
880         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
881         RNA_def_property_ui_text(prop, "Damp", "Maximum damping coefficient when singular value is nearly 0. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.5");
882         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
883
884         prop= RNA_def_property(srna, "dampeps", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
885         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "dampeps");
886         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
887         RNA_def_property_ui_text(prop, "Epsilon", "Singular value under which damping is progressively applied. Higher values=more stability, less reactivity. Default=0.1");
888         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Itasc_update");
889 }
890
891 static void rna_def_pose_ikparam(BlenderRNA *brna)
892 {
893         StructRNA *srna;
894         PropertyRNA *prop;
895
896         srna= RNA_def_struct(brna, "IKParam", NULL);
897         RNA_def_struct_sdna(srna, "bIKParam");
898         RNA_def_struct_ui_text(srna, "IKParam", "Base type for IK solver parameters.");
899         RNA_def_struct_refine_func(srna, "rna_IKParam_refine");
900
901         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
902         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
903         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
904         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
905         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "IK solver for which these parameters are defined, 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
906 }
907
908 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
909 {
910         StructRNA *srna;
911         PropertyRNA *prop;
912         
913         /* struct definition */
914         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
915         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
916         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
917
918         /* pose channels */
919         prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
920         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
921         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
922         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
923
924         /* bone groups */
925         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
926         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
927         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
928         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
929
930         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
931         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
932         RNA_def_property_flag(prop, PROP_EDITABLE);
933         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
934         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Active bone group for this pose.");
935         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
936
937         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
938         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
939         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
940         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
941         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
942
943         prop= RNA_def_property(srna, "ik_solver", PROP_ENUM, PROP_NONE);
944         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "iksolver");
945         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_Pose_ik_solver_set", NULL);
946         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_iksolver_items);
947         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Solver", "Selection of IK solver for IK chain, current choice is 0 for Legacy, 1 for iTaSC.");
948         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_ik_solver_update");
949
950         prop= RNA_def_property(srna, "ik_param", PROP_POINTER, PROP_NONE);
951         RNA_def_property_struct_type(prop, "IKParam");
952         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_ikparam_get", NULL, "rna_Pose_ikparam_typef");
953         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
954         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Param", "Parameters for IK solver.");
955
956         /* RNA_api_pose(srna); */
957 }
958
959 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
960 {
961         rna_def_pose(brna);
962         rna_def_pose_channel(brna);
963         rna_def_pose_ikparam(brna);
964         rna_def_pose_itasc(brna);
965         rna_def_bone_group(brna);
966 }
967
968 #endif