Merge -c 25001,25310,25311,25638,25746 from COLLADA branch into trunk.
[blender.git] / source / blender / blenlib / intern / math_vector_inline.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
21  * All rights reserved.
22  
23  * The Original Code is: some of this file.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  * */
27
28 #include "BLI_math.h"
29
30 #ifndef BLI_MATH_VECTOR_INLINE
31 #define BLI_MATH_VECTOR_INLINE
32
33 /********************************** Init *************************************/
34
35 MINLINE void zero_v2(float r[2])
36 {
37         r[0]= 0.0f;
38         r[1]= 0.0f;
39 }
40
41 MINLINE void zero_v3(float r[3])
42 {
43         r[0]= 0.0f;
44         r[1]= 0.0f;
45         r[2]= 0.0f;
46 }
47
48 MINLINE void copy_v2_v2(float r[2], const float a[2])
49 {
50         r[0]= a[0];
51         r[1]= a[1];
52 }
53
54 MINLINE void copy_v3_v3(float r[3], const float a[3])
55 {
56         r[0]= a[0];
57         r[1]= a[1];
58         r[2]= a[2];
59 }
60
61 MINLINE void swap_v2_v2(float a[2], float b[2])
62 {
63         SWAP(float, a[0], b[0]);
64         SWAP(float, a[1], b[1]);
65 }
66
67 MINLINE void swap_v3_v3(float a[3], float b[3])
68 {
69         SWAP(float, a[0], b[0]);
70         SWAP(float, a[1], b[1]);
71         SWAP(float, a[2], b[2]);
72 }
73
74 /********************************* Arithmetic ********************************/
75
76 MINLINE void add_v2_v2(float *r, float *a)
77 {
78         r[0] += a[0];
79         r[1] += a[1];
80 }
81
82 MINLINE void add_v2_v2v2(float *r, float *a, float *b)
83 {
84         r[0]= a[0] + b[0];
85         r[1]= a[1] + b[1];
86 }
87
88 MINLINE void add_v3_v3(float *r, float *a)
89 {
90         r[0] += a[0];
91         r[1] += a[1];
92         r[2] += a[2];
93 }
94
95 MINLINE void add_v3_v3v3(float *r, float *a, float *b)
96 {
97         r[0]= a[0] + b[0];
98         r[1]= a[1] + b[1];
99         r[2]= a[2] + b[2];
100 }
101
102 MINLINE void sub_v2_v2(float *r, float *a)
103 {
104         r[0] -= a[0];
105         r[1] -= a[1];
106 }
107
108 MINLINE void sub_v2_v2v2(float *r, float *a, float *b)
109 {
110         r[0]= a[0] - b[0];
111         r[1]= a[1] - b[1];
112 }
113
114 MINLINE void sub_v3_v3(float *r, float *a)
115 {
116         r[0] -= a[0];
117         r[1] -= a[1];
118         r[2] -= a[2];
119 }
120
121 MINLINE void sub_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
122 {
123         r[0]= a[0] - b[0];
124         r[1]= a[1] - b[1];
125         r[2]= a[2] - b[2];
126 }
127
128 MINLINE void mul_v2_fl(float *v1, float f)
129 {
130         v1[0]*= f;
131         v1[1]*= f;
132 }
133
134 MINLINE void mul_v3_fl(float r[3], float f)
135 {
136         r[0] *= f;
137         r[1] *= f;
138         r[2] *= f;
139 }
140
141 MINLINE void mul_v3_v3fl(float r[3], float a[3], float f)
142 {
143         r[0]= a[0]*f;
144         r[1]= a[1]*f;
145         r[2]= a[2]*f;
146 }
147
148 MINLINE void mul_v3_v3(float r[3], float a[3])
149 {
150         r[0] *= a[0];
151         r[1] *= a[1];
152         r[2] *= a[2];
153 }
154
155 MINLINE void madd_v3_v3fl(float r[3], float a[3], float f)
156 {
157         r[0] += a[0]*f;
158         r[1] += a[1]*f;
159         r[2] += a[2]*f;
160 }
161
162 MINLINE void madd_v3_v3v3(float r[3], float a[3], float b[3])
163 {
164         r[0] += a[0]*b[0];
165         r[1] += a[1]*b[1];
166         r[2] += a[2]*b[2];
167 }
168
169 MINLINE void madd_v3_v3v3fl(float r[3], float a[3], float b[3], float f)
170 {
171         r[0] = a[0] + b[0]*f;
172         r[1] = a[1] + b[1]*f;
173         r[2] = a[2] + b[2]*f;
174 }
175
176 MINLINE void madd_v3_v3v3v3(float r[3], float a[3], float b[3], float c[3])
177 {
178         r[0] = a[0] + b[0]*c[0];
179         r[1] = a[1] + b[1]*c[1];
180         r[2] = a[2] + b[2]*c[2];
181 }
182
183 MINLINE void mul_v3_v3v3(float *v, float *v1, float *v2)
184 {
185         v[0] = v1[0] * v2[0];
186         v[1] = v1[1] * v2[1];
187         v[2] = v1[2] * v2[2];
188 }
189
190 MINLINE void negate_v3(float r[3])
191 {
192         r[0]= -r[0];
193         r[1]= -r[1];
194         r[2]= -r[2];
195 }
196
197 MINLINE void negate_v3_v3(float r[3], const float a[3])
198 {
199         r[0]= -a[0];
200         r[1]= -a[1];
201         r[2]= -a[2];
202 }
203
204 MINLINE float dot_v2v2(const float a[2], const float b[2])
205 {
206         return a[0]*b[0] + a[1]*b[1];
207 }
208
209 MINLINE float dot_v3v3(const float a[3], const float b[3])
210 {
211         return a[0]*b[0] + a[1]*b[1] + a[2]*b[2];
212 }
213
214 MINLINE float cross_v2v2(const float a[2], const float b[2])
215 {
216          return a[0]*b[1] - a[1]*b[0];
217 }
218
219 MINLINE void cross_v3_v3v3(float r[3], const float a[3], const float b[3])
220 {
221         r[0]= a[1]*b[2] - a[2]*b[1];
222         r[1]= a[2]*b[0] - a[0]*b[2];
223         r[2]= a[0]*b[1] - a[1]*b[0];
224 }
225
226 MINLINE void star_m3_v3(float mat[][3], float *vec)
227 {
228         mat[0][0]= mat[1][1]= mat[2][2]= 0.0;
229         mat[0][1]= -vec[2];     
230         mat[0][2]= vec[1];
231         mat[1][0]= vec[2];      
232         mat[1][2]= -vec[0];
233         mat[2][0]= -vec[1];     
234         mat[2][1]= vec[0];
235 }
236
237 /*********************************** Length **********************************/
238
239 MINLINE float len_v2(const float v[2])
240 {
241         return (float)sqrt(v[0]*v[0] + v[1]*v[1]);
242 }
243
244 MINLINE float len_v2v2(const float v1[2], const float v2[2])
245 {
246         float x, y;
247
248         x = v1[0]-v2[0];
249         y = v1[1]-v2[1];
250         return (float)sqrt(x*x+y*y);
251 }
252
253 MINLINE float len_v3(const float a[3])
254 {
255         return sqrtf(dot_v3v3(a, a));
256 }
257
258 MINLINE float len_v3v3(const float a[3], const float b[3])
259 {
260         float d[3];
261
262         sub_v3_v3v3(d, b, a);
263         return len_v3(d);
264 }
265
266 MINLINE float normalize_v2(float n[2])
267 {
268         float d= dot_v2v2(n, n);
269
270         if(d > 1.0e-35f) {
271                 d= sqrtf(d);
272                 mul_v2_fl(n, 1.0f/d);
273         } else {
274                 zero_v2(n);
275                 d= 0.0f;
276         }
277         return d;
278 }
279
280 MINLINE float normalize_v3(float n[3])
281 {
282         float d= dot_v3v3(n, n);
283
284         /* a larger value causes normalize errors in a
285            scaled down models with camera xtreme close */
286         if(d > 1.0e-35f) {
287                 d= sqrtf(d);
288                 mul_v3_fl(n, 1.0f/d);
289         }
290         else {
291                 zero_v3(n);
292                 d= 0.0f;
293         }
294
295         return d;
296 }
297
298 MINLINE void normal_short_to_float_v3(float *out, short *in)
299 {
300         out[0] = in[0]*(1.0f/32767.0f);
301         out[1] = in[1]*(1.0f/32767.0f);
302         out[2] = in[2]*(1.0f/32767.0f);
303 }
304
305 MINLINE void normal_float_to_short_v3(short *out, float *in)
306 {
307         out[0] = (short)(in[0]*32767.0f);
308         out[1] = (short)(in[1]*32767.0f);
309         out[2] = (short)(in[2]*32767.0f);
310 }
311
312 #endif /* BLI_MATH_VECTOR_INLINE */
313