svn merge https://svn.blender.org/svnroot/bf-blender/trunk/blender -r22075:22099
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26
27 #include "RNA_define.h"
28 #include "RNA_types.h"
29
30 #include "rna_internal.h"
31
32 #include "DNA_action_types.h"
33 #include "DNA_armature_types.h"
34 #include "DNA_constraint_types.h"
35 #include "DNA_object_types.h"
36 #include "DNA_scene_types.h"
37
38 #include "WM_types.h"
39
40 #ifdef RNA_RUNTIME
41
42 #include <string.h>
43
44 #include "BLI_arithb.h"
45
46 #include "DNA_userdef_types.h"
47
48 #include "BKE_context.h"
49 #include "BKE_depsgraph.h"
50 #include "BKE_idprop.h"
51
52 #include "ED_armature.h"
53
54 static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
55 {
56         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
57
58         DAG_object_flush_update(CTX_data_scene(C), ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
59 }
60
61 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
62 {
63         bActionGroup *grp= ptr->data;
64         
65         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
66         if ((value >= -1) && (value < 21))
67                 grp->customCol= value;
68         else
69                 return;
70         
71         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
72         if (grp->customCol) {
73                 if (grp->customCol > 0) {
74                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
75                         bTheme *btheme= U.themes.first;
76                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
77                         
78                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
79                 }
80                 else {
81                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
82                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
83                                 /* define for setting colors in theme below */
84                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
85                                 
86                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
87                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
88                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
89                                 
90                                 #undef SETCOL
91                         }
92                 }
93         }
94 }
95
96 IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
97 {
98         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
99
100         if(create && !pchan->prop) {
101                 IDPropertyTemplate val = {0};
102                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
103         }
104
105         return pchan->prop;
106 }
107
108 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_get(PointerRNA *ptr, float *value)
109 {
110         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
111
112         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
113                 QuatToEul(pchan->quat, value);
114         else
115                 VECCOPY(value, pchan->eul);
116 }
117
118 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
119 {
120         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
121
122         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
123                 EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
124         else
125                 VECCOPY(pchan->eul, value);
126 }
127
128 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
129 {
130         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
131         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
132         char oldname[32], newname[32];
133         
134         /* need to be on the stack */
135         BLI_strncpy(newname, value, 32);
136         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
137         
138         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
139 }
140
141 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
142 {
143         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
144         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
145
146         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
147 }
148
149 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
150 {
151         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
152         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
153 }
154
155 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
156 {
157         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
158         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
159 }
160
161 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
162 {
163         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
164         pose->active_group= value+1;
165 }
166
167 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
168 {
169         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
170
171         *min= 0;
172         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
173         *max= MAX2(0, *max);
174 }
175
176 void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
177 {
178         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
179         bActionGroup *grp;
180
181         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
182
183         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
184         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
185 }
186
187 int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
188 {
189         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
190         bActionGroup *grp;
191
192         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
193         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
194 }
195
196 void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
197 {
198         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
199         bActionGroup *grp;
200         int a;
201         
202         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
203                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
204                         *index= a;
205                         return;
206                 }
207         }
208         
209         *index= 0;
210 }
211
212 void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
213 {
214         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
215         bActionGroup *grp;
216         
217         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
218                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
219                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
220                         return;
221                 }
222         }
223         
224         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
225 }
226
227 #else
228
229 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
230 {
231         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
232                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
233                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
234                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
235                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
236                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
237                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
238                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
239                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
240                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
241                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
242                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
243                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
244                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
245                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
246                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
247                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
248                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
249                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
250                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
251                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
252                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
253                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
254                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
255         
256         StructRNA *srna;
257         PropertyRNA *prop;
258         
259         /* struct */
260         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
261         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
262         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
263         
264         /* name */
265         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
266         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
267         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
268         
269         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
270         
271         /* color set + colors */
272         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
273         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
274         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
275         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
276         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
277         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
278         
279                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
280         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
281         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
282         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
283         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
284         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
285 }
286
287 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
288 {
289         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
290                 {PCHAN_ROT_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
291                 {PCHAN_ROT_EUL, "EULER", 0, "Euler (XYZ)", "Prone to Gimbal Lock"},
292                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
293         
294         StructRNA *srna;
295         PropertyRNA *prop;
296
297         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
298         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
299         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
300         RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
301
302         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
303         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
304         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
305
306         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
307         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
308         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
309         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
310
311         prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
312         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
313         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
314         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
315         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
316
317         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
318         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
319         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
320         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
321
322         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
323         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
324         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
325         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
326
327         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
328         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
329         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
330         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
331
332         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
333         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
334         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
335         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
336
337         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
338         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
339         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
340         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
341
342         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
343         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
344         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
345         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
346         
347         prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
348         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
349         RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
350         
351         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
352         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
353         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
354
355         prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
356         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
357         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
358         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
359         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
360
361         prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
362         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
363         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
364         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
365         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
366
367         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
368         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
369         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
370         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
371
372         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
373         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
374         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
375         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
376
377         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
378         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
379         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
380         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
381
382         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
383         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
384         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
385         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
386
387         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
388         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
389         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
390         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
391
392         prop= RNA_def_property(srna, "rotation", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
393         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
394         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation", "Rotation in Quaternions.");
395         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
396         
397         prop= RNA_def_property(srna, "euler_rotation", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
398         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
399         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_euler_rotation_get", "rna_PoseChannel_euler_rotation_set", NULL);
400         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation (Euler)", "Rotation in Eulers.");
401         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
402         
403         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
404         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
405         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items);
406         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
407         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
408
409         /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
410 /*      prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
411         RNA_def_property_struct_type(prop, "chan_mat");
412         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
413         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");*/
414
415         /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
416 /*      prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
417         RNA_def_property_struct_type(prop, "pose_mat");
418         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
419         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
420
421         prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
422         RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
423         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
424         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position."); */
425         
426         prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
427         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
428         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
429
430         prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
431         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
432         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
433
434         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
435         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
436         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
437         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
438         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
439
440         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
441         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
442         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
443         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
444         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
445
446         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
447         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
448         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
449         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
450         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
451
452         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
453         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
454         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
455         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
456         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
457
458         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
459         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
460         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
461         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
462         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
463
464         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
465         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
466         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
467         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
468         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
469
470         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
471         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
472         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
473         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
474         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
475
476         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
477         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
478         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
479         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
480         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
481
482         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
483         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
484         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
485         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
486         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
487
488         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
489         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
490         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
491         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
492         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
493
494         prop= RNA_def_property(srna, "custom", PROP_POINTER, PROP_NONE);
495         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
496         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
497
498         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
499         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
500         RNA_def_property_array(prop, 3);
501         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
502
503         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
504         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
505         RNA_def_property_array(prop, 3);
506         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
507
508         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
509         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
510         RNA_def_property_array(prop, 3);
511         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
512 }
513
514 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
515 {
516         StructRNA *srna;
517         PropertyRNA *prop;
518         
519         /* struct definition */
520         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
521         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
522         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
523
524         /* pose channels */
525         prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
526         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
527         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
528         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
529
530         /* bone groups */
531         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
532         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
533         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
534         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
535
536         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
537         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
538         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
539         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Bone groups of the pose.");
540         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
541
542         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
543         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
544         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
545         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
546         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
547 }
548
549 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
550 {
551         rna_def_pose(brna);
552         rna_def_pose_channel(brna);
553         
554         rna_def_bone_group(brna);
555 }
556
557 #endif