Add BLI_math_solver, where non-linear solvers should be.
[blender.git] / source / blender / blenlib / BLI_math_solvers.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2015 by Blender Foundation
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  * */
25
26 #ifndef __BLI_MATH_SOLVERS_H__
27 #define __BLI_MATH_SOLVERS_H__
28
29 /** \file BLI_math_solvers.h
30  *  \ingroup bli
31  */
32
33 #ifdef __cplusplus
34 extern "C" {
35 #endif
36
37 #include "BLI_compiler_attrs.h"
38 #include "BLI_math_inline.h"
39
40 #ifdef BLI_MATH_GCC_WARN_PRAGMA
41 #  pragma GCC diagnostic push
42 #  pragma GCC diagnostic ignored "-Wredundant-decls"
43 #endif
44
45 /********************************** Eigen Solvers *********************************/
46
47 bool BLI_eigen_solve_selfadjoint_m3(const float m3[3][3], float r_eigen_values[3], float r_eigen_vectors[3][3]);
48
49
50 /**************************** Inline Definitions ******************************/
51 #if 0  /* None so far. */
52 #  if BLI_MATH_DO_INLINE
53 #    include "intern/math_geom_inline.c"
54 #  endif
55 #endif
56
57 #ifdef BLI_MATH_GCC_WARN_PRAGMA
58 #  pragma GCC diagnostic pop
59 #endif
60
61 #ifdef __cplusplus
62 }
63 #endif
64
65 #endif /* __BLI_MATH_SOLVERS_H__ */
66