0ed8cf1ad7de492cdd1b72afe3c10fae24e7d4fb
[blender.git] / source / gameengine / Ketsji / KX_IPhysicsController.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef __KX_IPHYSICSCONTROLLER_H
33 #define __KX_IPHYSICSCONTROLLER_H
34
35 #include "SG_Controller.h"
36 #include "MT_Vector3.h"
37 #include "MT_Point3.h"
38 #include "MT_Matrix3x3.h"
39
40 /**
41         Physics Controller, a special kind of Scene Graph Transformation Controller.
42         It get's callbacks from Physics in case a transformation change took place.
43         Each time the scene graph get's updated, the controller get's a chance
44         in the 'Update' method to reflect changed.
45 */
46
47 class KX_IPhysicsController : public SG_Controller
48                                                          
49 {
50
51 protected:
52         bool            m_bDyna;
53         bool            m_suspendDynamics;
54         void*           m_userdata;
55 public:
56         KX_IPhysicsController(bool dyna,void* userdata);
57         virtual ~KX_IPhysicsController();
58
59
60         virtual void    applyImpulse(const MT_Point3& attach, const MT_Vector3& impulse)=0;
61         virtual void    SetObject (SG_IObject* object)=0;
62
63         virtual void    RelativeTranslate(const MT_Vector3& dloc,bool local)=0;
64         virtual void    RelativeRotate(const MT_Matrix3x3& drot,bool local)=0;
65         virtual void    ApplyTorque(const MT_Vector3& torque,bool local)=0;
66         virtual void    ApplyForce(const MT_Vector3& force,bool local)=0;
67         virtual MT_Vector3 GetLinearVelocity()=0;
68         virtual MT_Vector3 GetVelocity(const MT_Point3& pos)=0;
69         virtual void    SetAngularVelocity(const MT_Vector3& ang_vel,bool local)=0;
70         virtual void    SetLinearVelocity(const MT_Vector3& lin_vel,bool local)=0;
71         virtual void    getOrientation(MT_Quaternion& orn)=0;
72         virtual void setOrientation(const MT_Quaternion& orn)=0;
73         virtual void setPosition(const MT_Point3& pos)=0;
74         virtual void setScaling(const MT_Vector3& scaling)=0;
75         virtual MT_Scalar       GetMass()=0;
76         virtual MT_Vector3      getReactionForce()=0;
77         virtual void    setRigidBody(bool rigid)=0;
78
79         virtual void    SuspendDynamics()=0;
80         virtual void    RestoreDynamics()=0;
81
82         virtual SG_Controller*  GetReplica(class SG_Node* destnode)=0;
83
84         void    SetDyna(bool isDynamic) {
85                 m_bDyna = isDynamic;
86         }
87
88
89         virtual void    SetSumoTransform(bool nondynaonly)=0;
90         // todo: remove next line !
91         virtual void    SetSimulatedTime(double time)=0;
92         
93         // call from scene graph to update
94         virtual bool Update(double time)=0;
95         void*   GetUserData() { return m_userdata;}
96         
97
98 };
99
100 #endif //__KX_IPHYSICSCONTROLLER_H
101