Initial revision
[blender.git] / intern / moto / include / MT_Vector4.inl
1 #include "MT_Optimize.h"
2
3 GEN_INLINE MT_Vector4& MT_Vector4::operator+=(const MT_Vector4& v) {
4     m_co[0] += v[0]; m_co[1] += v[1]; m_co[2] += v[2]; m_co[3] += v[3];
5     return *this;
6 }
7
8 GEN_INLINE MT_Vector4& MT_Vector4::operator-=(const MT_Vector4& v) {
9     m_co[0] -= v[0]; m_co[1] -= v[1]; m_co[2] -= v[2]; m_co[3] -= v[3];
10     return *this;
11 }
12  
13 GEN_INLINE MT_Vector4& MT_Vector4::operator*=(MT_Scalar s) {
14     m_co[0] *= s; m_co[1] *= s; m_co[2] *= s; m_co[3] *= s;
15     return *this;
16 }
17
18 GEN_INLINE MT_Vector4& MT_Vector4::operator/=(MT_Scalar s) {
19     MT_assert(!MT_fuzzyZero(s));
20     return *this *= MT_Scalar(1.0) / s;
21 }
22
23 GEN_INLINE MT_Vector4 operator+(const MT_Vector4& v1, const MT_Vector4& v2) {
24     return MT_Vector4(v1[0] + v2[0], v1[1] + v2[1], v1[2] + v2[2], v1[3] + v2[3]);
25 }
26
27 GEN_INLINE MT_Vector4 operator-(const MT_Vector4& v1, const MT_Vector4& v2) {
28     return MT_Vector4(v1[0] - v2[0], v1[1] - v2[1], v1[2] - v2[2], v1[3] - v2[3]);
29 }
30
31 GEN_INLINE MT_Vector4 operator-(const MT_Vector4& v) {
32     return MT_Vector4(-v[0], -v[1], -v[2], -v[3]);
33 }
34
35 GEN_INLINE MT_Vector4 operator*(const MT_Vector4& v, MT_Scalar s) {
36     return MT_Vector4(v[0] * s, v[1] * s, v[2] * s, v[3] * s);
37 }
38
39 GEN_INLINE MT_Vector4 operator*(MT_Scalar s, const MT_Vector4& v) { return v * s; }
40
41 GEN_INLINE MT_Vector4 operator/(const MT_Vector4& v, MT_Scalar s) {
42     MT_assert(!MT_fuzzyZero(s));
43     return v * (MT_Scalar(1.0) / s);
44 }
45
46 GEN_INLINE MT_Scalar MT_Vector4::dot(const MT_Vector4& v) const {
47     return m_co[0] * v[0] + m_co[1] * v[1] + m_co[2] * v[2] + m_co[3] * v[3];
48 }
49
50 GEN_INLINE MT_Scalar MT_Vector4::length2() const { return MT_dot(*this, *this); }
51 GEN_INLINE MT_Scalar MT_Vector4::length() const { return sqrt(length2()); }
52
53 GEN_INLINE MT_Vector4 MT_Vector4::absolute() const {
54     return MT_Vector4(MT_abs(m_co[0]), MT_abs(m_co[1]), MT_abs(m_co[2]), MT_abs(m_co[3]));
55 }
56
57 GEN_INLINE void MT_Vector4::scale(MT_Scalar x, MT_Scalar y, MT_Scalar z, MT_Scalar w) {
58     m_co[0] *= x; m_co[1] *= y; m_co[2] *= z; m_co[3] *= w;
59 }
60
61 GEN_INLINE MT_Vector4 MT_Vector4::scaled(MT_Scalar x, MT_Scalar y, MT_Scalar z, MT_Scalar w) const {
62     return MT_Vector4(m_co[0] * x, m_co[1] * y, m_co[2] * z, m_co[3] * w);
63 }
64
65 GEN_INLINE bool MT_Vector4::fuzzyZero() const { return MT_fuzzyZero2(length2()); }
66
67 GEN_INLINE void MT_Vector4::normalize() { *this /= length(); }
68 GEN_INLINE MT_Vector4 MT_Vector4::normalized() const { return *this / length(); }
69
70 GEN_INLINE MT_Scalar  MT_dot(const MT_Vector4& v1, const MT_Vector4& v2) { 
71     return v1.dot(v2);
72 }
73
74 GEN_INLINE MT_Scalar  MT_length2(const MT_Vector4& v) { return v.length2(); }
75 GEN_INLINE MT_Scalar  MT_length(const MT_Vector4& v) { return v.length(); }
76
77 GEN_INLINE bool MT_fuzzyZero(const MT_Vector4& v) { return v.fuzzyZero(); }
78 GEN_INLINE bool MT_fuzzyEqual(const MT_Vector4& v1, const MT_Vector4& v2) { 
79     return MT_fuzzyZero(v1 - v2); 
80 }