Initial revision
[blender.git] / source / blender / makesdna / DNA_ika_types.h
1 /**
2  * blenlib/DNA_ika_types.h (mar-2001 nzc)
3  *
4  * Old ika types. These will be superceded by Reevan's stuff, soon (I
5  * hope).
6  *
7  * $Id$ 
8  *
9  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
10  *
11  * This program is free software; you can redistribute it and/or
12  * modify it under the terms of the GNU General Public License
13  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
14  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
15  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
16  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
17  * about this.
18  *
19  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
20  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
21  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
22  * GNU General Public License for more details.
23  *
24  * You should have received a copy of the GNU General Public License
25  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
26  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
27  *
28  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
29  * All rights reserved.
30  *
31  * The Original Code is: all of this file.
32  *
33  * Contributor(s): none yet.
34  *
35  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
36  */
37 #ifndef DNA_IKA_TYPES_H
38 #define DNA_IKA_TYPES_H
39
40 #include "DNA_listBase.h"
41 #include "DNA_ID.h"
42
43 struct Object;
44 struct Ipo;
45
46 typedef struct Deform {
47         struct Object *ob;
48         short flag, partype;
49         int par1, par2, par3;   /* kunnen vertexnrs zijn */
50         float imat[4][4], premat[4][4], postmat[4][4];
51         float vec[3];   /* als partype==LIMB, voor distfunc */
52         float fac, dist, pad;
53         
54 } Deform;
55
56 typedef struct Limb {
57         struct Limb *next, *prev;
58         
59         float len, leno, fac, alpha, alphao, pad;
60         float eff[2];
61         
62 } Limb;
63
64 typedef struct Ika {
65         ID id;
66         
67         short partype, flag, iter, lastfra;
68         
69         ListBase limbbase;
70         float eff[3], effg[3], effn[3]; /* current, global en (local)wanted */
71         float mem, slow, toty, totx, xyconstraint;
72         
73         struct Ipo *ipo;
74         struct Object *parent;
75         int par1, par2, par3;   /* kunnen vertexnrs zijn */
76
77         int totdef;
78         Deform *def;
79         
80         int def_scroll;
81         int limb_scroll;
82 } Ika;
83
84 /* these defines are used for working with ikas*/
85
86 /* ika.flag: */
87 #define IK_GRABEFF              1
88 #define IK_XYCONSTRAINT 2
89
90
91 #endif