Initial revision
[blender.git] / source / gameengine / Physics / common / PHY_IMotionState.h
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
10  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
11  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
12  * about this.
13  *
14  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
15  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
16  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
17  * GNU General Public License for more details.
18  *
19  * You should have received a copy of the GNU General Public License
20  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
21  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
22  *
23  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
24  * All rights reserved.
25  *
26  * The Original Code is: all of this file.
27  *
28  * Contributor(s): none yet.
29  *
30  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
31  */
32 #ifndef PHY__MOTIONSTATE_H
33 #define PHY__MOTIONSTATE_H
34
35
36 /**
37         PHY_IMotionState is the Interface to explicitly synchronize the world transformation.
38         Default implementations for mayor graphics libraries like OpenGL and DirectX can be provided.
39 */
40 class   PHY_IMotionState
41
42 {
43         public:
44                 
45                 virtual ~PHY_IMotionState();
46
47                 virtual void    getWorldPosition(float& posX,float& posY,float& posZ)=0;
48                 virtual void    getWorldScaling(float& scaleX,float& scaleY,float& scaleZ)=0;
49                 virtual void    getWorldOrientation(float& quatIma0,float& quatIma1,float& quatIma2,float& quatReal)=0;
50                 
51                 virtual void    setWorldPosition(float posX,float posY,float posZ)=0;
52                 virtual void    setWorldOrientation(float quatIma0,float quatIma1,float quatIma2,float quatReal)=0;
53
54                 virtual void    calculateWorldTransformations()=0;
55 };
56
57 #endif //PHY__MOTIONSTATE_H