1313687db28e393c82f85f466f3ac740747bdd8c
[blender.git] / source / blender / collada / AnimationExporter.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov, Jan Diederich, Tod Liverseed.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 #include <stdlib.h>
24 #include <stdio.h>
25 #include <math.h>
26 extern "C" 
27 {
28 #include "DNA_scene_types.h"
29 #include "DNA_object_types.h"
30 #include "DNA_anim_types.h"
31 #include "DNA_action_types.h"
32 #include "DNA_curve_types.h"
33 #include "DNA_lamp_types.h"
34 #include "DNA_camera_types.h"
35 #include "DNA_armature_types.h"
36 #include "DNA_material_types.h"
37
38 #include "BKE_DerivedMesh.h"
39 #include "BKE_fcurve.h"
40 #include "BKE_animsys.h"
41 #include "BKE_scene.h"
42 #ifdef NAN_BUILDINFO
43 extern char build_rev[];
44 #endif
45 }
46
47 #include "MEM_guardedalloc.h"
48
49 #include "BKE_action.h" // pose functions
50 #include "BKE_armature.h"
51 #include "BKE_object.h"
52
53 #include "BLI_math.h"
54 #include "BLI_string.h"
55 #include "BLI_listbase.h"
56
57 #include "RNA_access.h"
58
59 #include "COLLADASWSource.h"
60 #include "COLLADASWInstanceGeometry.h"
61 #include "COLLADASWInputList.h"
62 #include "COLLADASWPrimitves.h"
63 #include "COLLADASWVertices.h"
64 #include "COLLADASWLibraryAnimations.h"
65 #include "COLLADASWParamTemplate.h"
66 #include "COLLADASWParamBase.h"
67 #include "COLLADASWSampler.h"
68 #include "COLLADASWConstants.h"
69 #include "COLLADASWBaseInputElement.h"
70
71 #include "EffectExporter.h"
72
73 #include "collada_internal.h"
74
75 #include <vector>
76 #include <algorithm> // std::find
77
78 class AnimationExporter: COLLADASW::LibraryAnimations
79 {
80 private:
81         Scene *scene;
82         COLLADASW::StreamWriter *sw;
83
84 public:
85
86         AnimationExporter(COLLADASW::StreamWriter *sw, const ExportSettings *export_settings):
87                         COLLADASW::LibraryAnimations(sw), export_settings(export_settings)
88                         { this->sw = sw; }
89         
90
91         void exportAnimations(Scene *sce);
92
93         // called for each exported object
94         void operator() (Object *ob); 
95         
96 protected:
97         const ExportSettings *export_settings;
98
99         void dae_animation(Object* ob, FCurve *fcu, char* transformName, bool is_param, Material *ma = NULL);
100
101         void write_bone_animation_matrix(Object *ob_arm, Bone *bone);
102
103         void write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone);
104
105         void sample_and_write_bone_animation(Object *ob_arm, Bone *bone, int transform_type);
106
107         bool is_bone_deform_group(Bone * bone);
108
109         void sample_and_write_bone_animation_matrix(Object *ob_arm, Bone *bone);
110
111         void sample_animation(float *v, std::vector<float> &frames, int type, Bone *bone, Object *ob_arm, bPoseChannel *pChan);
112
113         void sample_animation(std::vector<float[4][4]> &mats, std::vector<float> &frames, Bone *bone, Object *ob_arm, bPoseChannel *pChan);
114
115         // dae_bone_animation -> add_bone_animation
116         // (blend this into dae_bone_animation)
117         void dae_bone_animation(std::vector<float> &fra, float *v, int tm_type, int axis, std::string ob_name, std::string bone_name);
118         
119         void dae_baked_animation(std::vector<float> &fra, Object *ob_arm, Bone *bone);
120
121         float convert_time(float frame);
122
123         float convert_angle(float angle);
124
125         std::string get_semantic_suffix(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic);  
126
127         void add_source_parameters(COLLADASW::SourceBase::ParameterNameList& param,
128                                                            COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool is_rot, const char *axis, bool transform);
129         
130         void get_source_values(BezTriple *bezt, COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, bool rotation, float *values, int *length);
131         
132         float * get_eul_source_for_quat(Object *ob );
133
134         std::string create_source_from_fcurve(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
135
136         std::string create_source_from_array(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, float *v, int tot, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
137
138         std::string create_source_from_vector(COLLADASW::InputSemantic::Semantics semantic, std::vector<float> &fra, bool is_rot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
139
140         std::string create_xyz_source(float *v, int tot, const std::string& anim_id);
141
142         std::string create_4x4_source(std::vector<float> &frames, Object * ob_arm, Bone *bone, const std::string& anim_id);
143
144         std::string create_interpolation_source(FCurve *fcu, const std::string& anim_id, const char *axis_name, bool *has_tangents);
145
146         std::string fake_interpolation_source(int tot, const std::string& anim_id, const char *axis_name);
147         // for rotation, axis name is always appended and the value of append_axis is ignored
148         std::string get_transform_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
149         std::string get_light_param_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
150         std::string get_camera_param_sid(char *rna_path, int tm_type, const char *axis_name, bool append_axis);
151         void find_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, const char *tm_name);
152         void find_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra);
153
154         void find_rotation_frames(Object *ob, std::vector<float> &fra, const char *prefix, int rotmode);
155         
156         // enable fcurves driving a specific bone, disable all the rest
157         // if bone_name = NULL enable all fcurves
158         void enable_fcurves(bAction *act, char *bone_name);
159         
160         bool hasAnimations(Scene *sce);
161         
162         char* extract_transform_name(char *rna_path);
163
164         std::string getObjectBoneName(Object *ob, const FCurve * fcu);
165 };