- switch displistmesh_to_mesh to just dupalloc the mface's
[blender.git] / source / blender / blenkernel / BKE_softbody.h
1 /**
2  * BKE_softbody.h 
3  *      
4  * $Id: BKE_softbody.h 
5  *
6  * ***** BEGIN GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
7  *
8  * This program is free software; you can redistribute it and/or
9  * modify it under the terms of the GNU General Public License
10  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
11  * of the License, or (at your option) any later version. The Blender
12  * Foundation also sells licenses for use in proprietary software under
13  * the Blender License.  See http://www.blender.org/BL/ for information
14  * about this.
15  *
16  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
17  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
18  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
19  * GNU General Public License for more details.
20  *
21  * You should have received a copy of the GNU General Public License
22  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
23  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
24  *
25  * The Original Code is Copyright (C) Blender Foundation.
26  * All rights reserved.
27  *
28  * The Original Code is: all of this file.
29  *
30  * Contributor(s): none yet.
31  *
32  * ***** END GPL/BL DUAL LICENSE BLOCK *****
33  */
34 #ifndef BKE_SOFTBODY_H
35 #define BKE_SOFTBODY_H
36
37 typedef struct BodyPoint {
38         float origS[3], origE[3], origT[3], pos[3], vec[3], force[3];
39         float weight, goal;
40         float prevpos[3], prevvec[3], prevdx[3], prevdv[3]; /* used for Heun integration */
41     int nofsprings; int *springs;
42         float contactfrict;
43 } BodyPoint;
44
45 typedef struct BodySpring {
46         int v1, v2;
47         float len, strength;
48 } BodySpring;
49
50 struct Object;
51 struct SoftBody;
52
53 /* allocates and initializes general main data */
54 extern struct SoftBody  *sbNew(void);
55
56 /* frees internal data and softbody itself */
57 extern void                             sbFree(struct SoftBody *sb);
58
59 /* go one step in simulation, copy result in vertexCos for meshes, or
60  * directly for lattices.
61  */
62 extern void                             sbObjectStep(struct Object *ob, float framnr, float (*vertexCos)[3]);
63
64 /* makes totally fresh start situation, resets time */
65 extern void                             sbObjectToSoftbody(struct Object *ob, float (*vertexCos)[3]);
66
67 /* resets all motion and time */
68 extern void                             sbObjectReset(struct Object *ob, float (*vertexCos)[3]);
69
70 #endif
71