14794bd7061262a5733894a314cc406c1d9fa79c
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / object.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * The Original Code is: all of this file.
22  *
23  * Contributor(s): none yet.
24  *
25  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
26  */
27
28 /** \file blender/blenkernel/intern/object.c
29  *  \ingroup bke
30  */
31
32
33 #include <string.h>
34 #include <math.h>
35 #include <stdio.h>
36
37 #include "MEM_guardedalloc.h"
38
39 #include "DNA_anim_types.h"
40 #include "DNA_armature_types.h"
41 #include "DNA_camera_types.h"
42 #include "DNA_constraint_types.h"
43 #include "DNA_gpencil_types.h"
44 #include "DNA_group_types.h"
45 #include "DNA_key_types.h"
46 #include "DNA_lamp_types.h"
47 #include "DNA_lattice_types.h"
48 #include "DNA_material_types.h"
49 #include "DNA_meta_types.h"
50 #include "DNA_mesh_types.h"
51 #include "DNA_meshdata_types.h"
52 #include "DNA_movieclip_types.h"
53 #include "DNA_scene_types.h"
54 #include "DNA_screen_types.h"
55 #include "DNA_sequence_types.h"
56 #include "DNA_smoke_types.h"
57 #include "DNA_space_types.h"
58 #include "DNA_view3d_types.h"
59 #include "DNA_world_types.h"
60 #include "DNA_object_types.h"
61 #include "DNA_lightprobe_types.h"
62 #include "DNA_rigidbody_types.h"
63
64 #include "BLI_blenlib.h"
65 #include "BLI_math.h"
66 #include "BLI_threads.h"
67 #include "BLI_utildefines.h"
68 #include "BLI_linklist.h"
69 #include "BLI_kdtree.h"
70
71 #include "BLT_translation.h"
72
73 #include "BKE_pbvh.h"
74 #include "BKE_main.h"
75 #include "BKE_global.h"
76 #include "BKE_idprop.h"
77 #include "BKE_armature.h"
78 #include "BKE_action.h"
79 #include "BKE_deform.h"
80 #include "BKE_DerivedMesh.h"
81 #include "BKE_animsys.h"
82 #include "BKE_anim.h"
83 #include "BKE_collection.h"
84 #include "BKE_constraint.h"
85 #include "BKE_curve.h"
86 #include "BKE_displist.h"
87 #include "BKE_effect.h"
88 #include "BKE_fcurve.h"
89 #include "BKE_icons.h"
90 #include "BKE_key.h"
91 #include "BKE_lamp.h"
92 #include "BKE_layer.h"
93 #include "BKE_lattice.h"
94 #include "BKE_library.h"
95 #include "BKE_library_query.h"
96 #include "BKE_library_remap.h"
97 #include "BKE_linestyle.h"
98 #include "BKE_mesh.h"
99 #include "BKE_editmesh.h"
100 #include "BKE_mball.h"
101 #include "BKE_modifier.h"
102 #include "BKE_multires.h"
103 #include "BKE_node.h"
104 #include "BKE_object.h"
105 #include "BKE_object_facemap.h"
106 #include "BKE_paint.h"
107 #include "BKE_particle.h"
108 #include "BKE_pointcache.h"
109 #include "BKE_lightprobe.h"
110 #include "BKE_rigidbody.h"
111 #include "BKE_scene.h"
112 #include "BKE_sequencer.h"
113 #include "BKE_speaker.h"
114 #include "BKE_softbody.h"
115 #include "BKE_subsurf.h"
116 #include "BKE_material.h"
117 #include "BKE_camera.h"
118 #include "BKE_image.h"
119
120 #include "DEG_depsgraph.h"
121 #include "DEG_depsgraph_query.h"
122
123 #include "DRW_engine.h"
124
125 #ifdef WITH_MOD_FLUID
126 #include "LBM_fluidsim.h"
127 #endif
128
129 #ifdef WITH_PYTHON
130 #include "BPY_extern.h"
131 #endif
132
133 #include "CCGSubSurf.h"
134 #include "atomic_ops.h"
135
136 /* Vertex parent modifies original BMesh which is not safe for threading.
137  * Ideally such a modification should be handled as a separate DAG update
138  * callback for mesh datablock, but for until it is actually supported use
139  * simpler solution with a mutex lock.
140  *                                               - sergey -
141  */
142 #define VPARENT_THREADING_HACK
143
144 #ifdef VPARENT_THREADING_HACK
145 static ThreadMutex vparent_lock = BLI_MUTEX_INITIALIZER;
146 #endif
147
148 void BKE_object_workob_clear(Object *workob)
149 {
150         memset(workob, 0, sizeof(Object));
151
152         workob->size[0] = workob->size[1] = workob->size[2] = 1.0f;
153         workob->dscale[0] = workob->dscale[1] = workob->dscale[2] = 1.0f;
154         workob->rotmode = ROT_MODE_EUL;
155 }
156
157 void BKE_object_free_particlesystems(Object *ob)
158 {
159         ParticleSystem *psys;
160
161         while ((psys = BLI_pophead(&ob->particlesystem))) {
162                 psys_free(ob, psys);
163         }
164 }
165
166 void BKE_object_free_softbody(Object *ob)
167 {
168         sbFree(ob);
169 }
170
171 void BKE_object_free_curve_cache(Object *ob)
172 {
173         if (ob->curve_cache) {
174                 BKE_displist_free(&ob->curve_cache->disp);
175                 BKE_curve_bevelList_free(&ob->curve_cache->bev);
176                 if (ob->curve_cache->path) {
177                         free_path(ob->curve_cache->path);
178                 }
179                 BKE_nurbList_free(&ob->curve_cache->deformed_nurbs);
180                 MEM_freeN(ob->curve_cache);
181                 ob->curve_cache = NULL;
182         }
183 }
184
185 void BKE_object_free_modifiers(Object *ob, const int flag)
186 {
187         ModifierData *md;
188
189         while ((md = BLI_pophead(&ob->modifiers))) {
190                 modifier_free_ex(md, flag);
191         }
192
193         /* particle modifiers were freed, so free the particlesystems as well */
194         BKE_object_free_particlesystems(ob);
195
196         /* same for softbody */
197         BKE_object_free_softbody(ob);
198
199         /* modifiers may have stored data in the DM cache */
200         BKE_object_free_derived_caches(ob);
201 }
202
203 void BKE_object_modifier_hook_reset(Object *ob, HookModifierData *hmd)
204 {
205         /* reset functionality */
206         if (hmd->object) {
207                 bPoseChannel *pchan = BKE_pose_channel_find_name(hmd->object->pose, hmd->subtarget);
208
209                 if (hmd->subtarget[0] && pchan) {
210                         float imat[4][4], mat[4][4];
211
212                         /* calculate the world-space matrix for the pose-channel target first, then carry on as usual */
213                         mul_m4_m4m4(mat, hmd->object->obmat, pchan->pose_mat);
214
215                         invert_m4_m4(imat, mat);
216                         mul_m4_m4m4(hmd->parentinv, imat, ob->obmat);
217                 }
218                 else {
219                         invert_m4_m4(hmd->object->imat, hmd->object->obmat);
220                         mul_m4_m4m4(hmd->parentinv, hmd->object->imat, ob->obmat);
221                 }
222         }
223 }
224
225 bool BKE_object_support_modifier_type_check(const Object *ob, int modifier_type)
226 {
227         const ModifierTypeInfo *mti;
228
229         mti = modifierType_getInfo(modifier_type);
230
231         /* only geometry objects should be able to get modifiers [#25291] */
232         if (!ELEM(ob->type, OB_MESH, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT, OB_LATTICE)) {
233                 return false;
234         }
235
236         if (ob->type == OB_LATTICE && (mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsLattice) == 0) {
237                 return false;
238         }
239
240         if (!((mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsCVs) ||
241               (ob->type == OB_MESH && (mti->flags & eModifierTypeFlag_AcceptsMesh))))
242         {
243                 return false;
244         }
245
246         return true;
247 }
248
249 void BKE_object_link_modifiers(Scene *scene, struct Object *ob_dst, const struct Object *ob_src)
250 {
251         ModifierData *md;
252         BKE_object_free_modifiers(ob_dst, 0);
253
254         if (!ELEM(ob_dst->type, OB_MESH, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT, OB_LATTICE)) {
255                 /* only objects listed above can have modifiers and linking them to objects
256                  * which doesn't have modifiers stack is quite silly */
257                 return;
258         }
259
260         for (md = ob_src->modifiers.first; md; md = md->next) {
261                 ModifierData *nmd = NULL;
262
263                 if (ELEM(md->type,
264                          eModifierType_Hook,
265                          eModifierType_Collision))
266                 {
267                         continue;
268                 }
269
270                 if (!BKE_object_support_modifier_type_check(ob_dst, md->type))
271                         continue;
272
273                 switch (md->type) {
274                         case eModifierType_Softbody:
275                                 BKE_object_copy_softbody(ob_dst, ob_src, 0);
276                                 break;
277                         case eModifierType_Skin:
278                                 /* ensure skin-node customdata exists */
279                                 BKE_mesh_ensure_skin_customdata(ob_dst->data);
280                                 break;
281                 }
282
283                 nmd = modifier_new(md->type);
284                 BLI_strncpy(nmd->name, md->name, sizeof(nmd->name));
285
286                 if (md->type == eModifierType_Multires) {
287                         /* Has to be done after mod creation, but *before* we actually copy its settings! */
288                         multiresModifier_sync_levels_ex(scene, ob_dst, (MultiresModifierData *)md, (MultiresModifierData *)nmd);
289                 }
290
291                 modifier_copyData(md, nmd);
292                 BLI_addtail(&ob_dst->modifiers, nmd);
293                 modifier_unique_name(&ob_dst->modifiers, nmd);
294         }
295
296         BKE_object_copy_particlesystems(ob_dst, ob_src, 0);
297
298         /* TODO: smoke?, cloth? */
299 }
300
301 /* free data derived from mesh, called when mesh changes or is freed */
302 void BKE_object_free_derived_caches(Object *ob)
303 {
304         /* Also serves as signal to remake texspace.
305          *
306          * NOTE: This function can be called from threads on different objects
307          * sharing same data datablock. So we need to ensure atomic nature of
308          * data modification here.
309          */
310         if (ob->type == OB_MESH) {
311                 Mesh *me = ob->data;
312
313                 if (me && me->bb) {
314                         atomic_fetch_and_or_int32(&me->bb->flag, BOUNDBOX_DIRTY);
315                 }
316         }
317         else if (ELEM(ob->type, OB_SURF, OB_CURVE, OB_FONT)) {
318                 Curve *cu = ob->data;
319
320                 if (cu && cu->bb) {
321                         atomic_fetch_and_or_int32(&cu->bb->flag, BOUNDBOX_DIRTY);
322                 }
323         }
324
325         if (ob->bb) {
326                 MEM_freeN(ob->bb);
327                 ob->bb = NULL;
328         }
329
330         BKE_object_free_derived_mesh_caches(ob);
331
332         if (ob->runtime.mesh_eval != NULL) {
333                 Mesh *mesh_eval = ob->runtime.mesh_eval;
334                 /* Restore initial pointer. */
335                 if (ob->data == mesh_eval) {
336                         ob->data = ob->runtime.mesh_orig;
337                 }
338                 /* Evaluated mesh points to edit mesh, but does not own it. */
339                 mesh_eval->edit_btmesh = NULL;
340                 BKE_mesh_free(mesh_eval);
341                 BKE_libblock_free_data(&mesh_eval->id, false);
342                 MEM_freeN(mesh_eval);
343                 ob->runtime.mesh_eval = NULL;
344         }
345         if (ob->runtime.mesh_deform_eval != NULL) {
346                 Mesh *mesh_deform_eval = ob->runtime.mesh_deform_eval;
347                 BKE_mesh_free(mesh_deform_eval);
348                 BKE_libblock_free_data(&mesh_deform_eval->id, false);
349                 MEM_freeN(mesh_deform_eval);
350                 ob->runtime.mesh_deform_eval = NULL;
351         }
352
353         BKE_object_free_curve_cache(ob);
354 }
355
356 void BKE_object_free_derived_mesh_caches(struct Object *ob)
357 {
358         if (ob->derivedFinal) {
359                 ob->derivedFinal->needsFree = 1;
360                 ob->derivedFinal->release(ob->derivedFinal);
361                 ob->derivedFinal = NULL;
362         }
363         if (ob->derivedDeform) {
364                 ob->derivedDeform->needsFree = 1;
365                 ob->derivedDeform->release(ob->derivedDeform);
366                 ob->derivedDeform = NULL;
367         }
368 }
369
370 void BKE_object_free_caches(Object *object)
371 {
372         ModifierData *md;
373         short update_flag = 0;
374
375         /* Free particle system caches holding paths. */
376         if (object->particlesystem.first) {
377                 ParticleSystem *psys;
378                 for (psys = object->particlesystem.first;
379                      psys != NULL;
380                      psys = psys->next)
381                 {
382                         psys_free_path_cache(psys, psys->edit);
383                         update_flag |= PSYS_RECALC_REDO;
384                 }
385         }
386
387         /* Free memory used by cached derived meshes in the particle system modifiers. */
388         for (md = object->modifiers.first; md != NULL; md = md->next) {
389                 if (md->type == eModifierType_ParticleSystem) {
390                         ParticleSystemModifierData *psmd = (ParticleSystemModifierData *) md;
391                         if (psmd->mesh_final) {
392                                 BKE_id_free(NULL, psmd->mesh_final);
393                                 psmd->mesh_final = NULL;
394                                 if (psmd->mesh_original) {
395                                         BKE_id_free(NULL, psmd->mesh_original);
396                                         psmd->mesh_original = NULL;
397                                 }
398                                 psmd->flag |= eParticleSystemFlag_file_loaded;
399                                 update_flag |= OB_RECALC_DATA;
400                         }
401                 }
402         }
403
404         /* NOTE: If object is coming from a duplicator, it might be a temporary
405          * object created by dependency graph, which shares pointers with original
406          * object. In this case we can not free anything.
407          */
408         if ((object->base_flag & BASE_FROMDUPLI) == 0) {
409                 BKE_object_free_derived_caches(object);
410                 update_flag |= OB_RECALC_DATA;
411         }
412
413         /* Tag object for update, so once memory critical operation is over and
414          * scene update routines are back to it's business the object will be
415          * guaranteed to be in a known state.
416          */
417         if (update_flag != 0) {
418                 DEG_id_tag_update(&object->id, update_flag);
419         }
420 }
421
422 /** Free (or release) any data used by this object (does not free the object itself). */
423 void BKE_object_free(Object *ob)
424 {
425         BKE_animdata_free((ID *)ob, false);
426
427         DRW_drawdata_free((ID *)ob);
428
429         /* BKE_<id>_free shall never touch to ID->us. Never ever. */
430         BKE_object_free_modifiers(ob, LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT);
431
432         MEM_SAFE_FREE(ob->mat);
433         MEM_SAFE_FREE(ob->matbits);
434         MEM_SAFE_FREE(ob->iuser);
435         MEM_SAFE_FREE(ob->bb);
436
437         BLI_freelistN(&ob->defbase);
438         BLI_freelistN(&ob->fmaps);
439         if (ob->pose) {
440                 BKE_pose_free_ex(ob->pose, false);
441                 ob->pose = NULL;
442         }
443         if (ob->mpath) {
444                 animviz_free_motionpath(ob->mpath);
445                 ob->mpath = NULL;
446         }
447
448         BKE_constraints_free_ex(&ob->constraints, false);
449
450         free_partdeflect(ob->pd);
451         BKE_rigidbody_free_object(ob, NULL);
452         BKE_rigidbody_free_constraint(ob);
453
454         sbFree(ob);
455
456         BKE_sculptsession_free(ob);
457
458         BLI_freelistN(&ob->pc_ids);
459
460         BLI_freelistN(&ob->lodlevels);
461
462         /* Free runtime curves data. */
463         if (ob->curve_cache) {
464                 BKE_curve_bevelList_free(&ob->curve_cache->bev);
465                 if (ob->curve_cache->path)
466                         free_path(ob->curve_cache->path);
467                 MEM_freeN(ob->curve_cache);
468                 ob->curve_cache = NULL;
469         }
470
471         BKE_previewimg_free(&ob->preview);
472 }
473
474 /* actual check for internal data, not context or flags */
475 bool BKE_object_is_in_editmode(const Object *ob)
476 {
477         if (ob->data == NULL)
478                 return false;
479
480         if (ob->type == OB_MESH) {
481                 Mesh *me = ob->data;
482                 if (me->edit_btmesh)
483                         return true;
484         }
485         else if (ob->type == OB_ARMATURE) {
486                 bArmature *arm = ob->data;
487
488                 if (arm->edbo)
489                         return true;
490         }
491         else if (ob->type == OB_FONT) {
492                 Curve *cu = ob->data;
493
494                 if (cu->editfont)
495                         return true;
496         }
497         else if (ob->type == OB_MBALL) {
498                 MetaBall *mb = ob->data;
499
500                 if (mb->editelems)
501                         return true;
502         }
503         else if (ob->type == OB_LATTICE) {
504                 Lattice *lt = ob->data;
505
506                 if (lt->editlatt)
507                         return true;
508         }
509         else if (ob->type == OB_SURF || ob->type == OB_CURVE) {
510                 Curve *cu = ob->data;
511
512                 if (cu->editnurb)
513                         return true;
514         }
515         return false;
516 }
517
518 bool BKE_object_is_in_editmode_vgroup(const Object *ob)
519 {
520         return (OB_TYPE_SUPPORT_VGROUP(ob->type) &&
521                 BKE_object_is_in_editmode(ob));
522 }
523
524 bool BKE_object_data_is_in_editmode(const ID *id)
525 {
526         const short type = GS(id->name);
527         BLI_assert(OB_DATA_SUPPORT_EDITMODE(type));
528         switch (type) {
529                 case ID_ME:
530                         return ((const Mesh *)id)->edit_btmesh != NULL;
531                 case ID_CU:
532                         return (
533                                 (((const Curve *)id)->editnurb != NULL) ||
534                                 (((const Curve *)id)->editfont != NULL)
535                         );
536                 case ID_MB:
537                         return ((const MetaBall *)id)->editelems != NULL;
538                 case ID_LT:
539                         return ((const Lattice *)id)->editlatt != NULL;
540                 case ID_AR:
541                         return ((const bArmature *)id)->edbo != NULL;
542                 default:
543                         BLI_assert(0);
544                         return false;
545         }
546 }
547
548 bool BKE_object_is_in_wpaint_select_vert(const Object *ob)
549 {
550         if (ob->type == OB_MESH) {
551                 Mesh *me = ob->data;
552                 return ((ob->mode & OB_MODE_WEIGHT_PAINT) &&
553                         (me->edit_btmesh == NULL) &&
554                         (ME_EDIT_PAINT_SEL_MODE(me) == SCE_SELECT_VERTEX));
555         }
556
557         return false;
558 }
559
560 bool BKE_object_has_mode_data(const struct Object *ob, eObjectMode object_mode)
561 {
562         if (object_mode & OB_MODE_EDIT) {
563                 if (BKE_object_is_in_editmode(ob)) {
564                         return true;
565                 }
566         }
567         else if (object_mode & OB_MODE_VERTEX_PAINT) {
568                 if (ob->sculpt && (ob->sculpt->mode_type == OB_MODE_VERTEX_PAINT)) {
569                         return true;
570                 }
571         }
572         else if (object_mode & OB_MODE_WEIGHT_PAINT) {
573                 if (ob->sculpt && (ob->sculpt->mode_type == OB_MODE_WEIGHT_PAINT)) {
574                         return true;
575                 }
576         }
577         else if (object_mode & OB_MODE_SCULPT) {
578                 if (ob->sculpt && (ob->sculpt->mode_type == OB_MODE_SCULPT)) {
579                         return true;
580                 }
581         }
582         else if (object_mode & OB_MODE_POSE) {
583                 if (ob->pose != NULL) {
584                         return true;
585                 }
586         }
587         return false;
588 }
589
590 bool BKE_object_is_mode_compat(const struct Object *ob, eObjectMode object_mode)
591 {
592         return ((ob->mode == object_mode) ||
593                 (ob->mode & object_mode) != 0);
594 }
595
596 /**
597  * Return if the object is visible, as evaluated by depsgraph
598  */
599 bool BKE_object_is_visible(Object *ob, const eObjectVisibilityCheck mode)
600 {
601         if ((ob->base_flag & BASE_VISIBLE) == 0) {
602                 return false;
603         }
604
605         if (mode == OB_VISIBILITY_CHECK_UNKNOWN_RENDER_MODE) {
606                 return true;
607         }
608
609         if (((ob->transflag & OB_DUPLI) == 0) &&
610             (ob->particlesystem.first == NULL))
611         {
612                 return true;
613         }
614
615         switch (mode) {
616                 case OB_VISIBILITY_CHECK_FOR_VIEWPORT:
617                         return ((ob->duplicator_visibility_flag & OB_DUPLI_FLAG_VIEWPORT) != 0);
618                 case OB_VISIBILITY_CHECK_FOR_RENDER:
619                         return ((ob->duplicator_visibility_flag & OB_DUPLI_FLAG_RENDER) != 0);
620                 default:
621                         BLI_assert(!"Object visible test mode not supported.");
622                         return false;
623         }
624 }
625
626 bool BKE_object_exists_check(Main *bmain, const Object *obtest)
627 {
628         Object *ob;
629
630         if (obtest == NULL) return false;
631
632         ob = bmain->object.first;
633         while (ob) {
634                 if (ob == obtest) return true;
635                 ob = ob->id.next;
636         }
637         return false;
638 }
639
640 /* *************************************************** */
641
642 static const char *get_obdata_defname(int type)
643 {
644         switch (type) {
645                 case OB_MESH: return DATA_("Mesh");
646                 case OB_CURVE: return DATA_("Curve");
647                 case OB_SURF: return DATA_("Surf");
648                 case OB_FONT: return DATA_("Text");
649                 case OB_MBALL: return DATA_("Mball");
650                 case OB_CAMERA: return DATA_("Camera");
651                 case OB_LAMP: return DATA_("Light");
652                 case OB_LATTICE: return DATA_("Lattice");
653                 case OB_ARMATURE: return DATA_("Armature");
654                 case OB_SPEAKER: return DATA_("Speaker");
655                 case OB_EMPTY: return DATA_("Empty");
656                 default:
657                         printf("get_obdata_defname: Internal error, bad type: %d\n", type);
658                         return DATA_("Empty");
659         }
660 }
661
662 void *BKE_object_obdata_add_from_type(Main *bmain, int type, const char *name)
663 {
664         if (name == NULL) {
665                 name = get_obdata_defname(type);
666         }
667
668         switch (type) {
669                 case OB_MESH:      return BKE_mesh_add(bmain, name);
670                 case OB_CURVE:     return BKE_curve_add(bmain, name, OB_CURVE);
671                 case OB_SURF:      return BKE_curve_add(bmain, name, OB_SURF);
672                 case OB_FONT:      return BKE_curve_add(bmain, name, OB_FONT);
673                 case OB_MBALL:     return BKE_mball_add(bmain, name);
674                 case OB_CAMERA:    return BKE_camera_add(bmain, name);
675                 case OB_LAMP:      return BKE_lamp_add(bmain, name);
676                 case OB_LATTICE:   return BKE_lattice_add(bmain, name);
677                 case OB_ARMATURE:  return BKE_armature_add(bmain, name);
678                 case OB_SPEAKER:   return BKE_speaker_add(bmain, name);
679                 case OB_LIGHTPROBE:return BKE_lightprobe_add(bmain, name);
680                 case OB_EMPTY:     return NULL;
681                 default:
682                         printf("%s: Internal error, bad type: %d\n", __func__, type);
683                         return NULL;
684         }
685 }
686
687 void BKE_object_init(Object *ob)
688 {
689         /* BLI_assert(MEMCMP_STRUCT_OFS_IS_ZERO(ob, id)); */  /* ob->type is already initialized... */
690
691         ob->col[0] = ob->col[1] = ob->col[2] = 1.0;
692         ob->col[3] = 1.0;
693
694         ob->size[0] = ob->size[1] = ob->size[2] = 1.0;
695         ob->dscale[0] = ob->dscale[1] = ob->dscale[2] = 1.0;
696
697         /* objects should default to having Euler XYZ rotations,
698          * but rotations default to quaternions
699          */
700         ob->rotmode = ROT_MODE_EUL;
701
702         unit_axis_angle(ob->rotAxis, &ob->rotAngle);
703         unit_axis_angle(ob->drotAxis, &ob->drotAngle);
704
705         unit_qt(ob->quat);
706         unit_qt(ob->dquat);
707
708         /* rotation locks should be 4D for 4 component rotations by default... */
709         ob->protectflag = OB_LOCK_ROT4D;
710
711         unit_m4(ob->constinv);
712         unit_m4(ob->parentinv);
713         unit_m4(ob->obmat);
714         ob->dt = OB_TEXTURE;
715         ob->empty_drawtype = OB_PLAINAXES;
716         ob->empty_drawsize = 1.0;
717         if (ob->type == OB_EMPTY) {
718                 copy_v2_fl(ob->ima_ofs, -0.5f);
719         }
720
721         if (ELEM(ob->type, OB_LAMP, OB_CAMERA, OB_SPEAKER)) {
722                 ob->trackflag = OB_NEGZ;
723                 ob->upflag = OB_POSY;
724         }
725         else {
726                 ob->trackflag = OB_POSY;
727                 ob->upflag = OB_POSZ;
728         }
729
730         ob->dupon = 1; ob->dupoff = 0;
731         ob->dupsta = 1; ob->dupend = 100;
732         ob->dupfacesca = 1.0;
733
734         ob->col_group = 0x01;
735         ob->col_mask = 0xffff;
736         ob->preview = NULL;
737         ob->duplicator_visibility_flag = OB_DUPLI_FLAG_VIEWPORT | OB_DUPLI_FLAG_RENDER;
738
739         /* NT fluid sim defaults */
740         ob->fluidsimSettings = NULL;
741
742         BLI_listbase_clear(&ob->pc_ids);
743
744         /* Animation Visualization defaults */
745         animviz_settings_init(&ob->avs);
746
747         ob->display.flag = OB_SHOW_SHADOW;
748 }
749
750 /* more general add: creates minimum required data, but without vertices etc. */
751 Object *BKE_object_add_only_object(Main *bmain, int type, const char *name)
752 {
753         Object *ob;
754
755         if (!name)
756                 name = get_obdata_defname(type);
757
758         ob = BKE_libblock_alloc(bmain, ID_OB, name, 0);
759
760         /* We increase object user count when linking to Collections. */
761         id_us_min(&ob->id);
762
763         /* default object vars */
764         ob->type = type;
765
766         BKE_object_init(ob);
767
768         return ob;
769 }
770
771
772 static Object *object_add_common(Main *bmain, ViewLayer *view_layer, int type, const char *name)
773 {
774         Object *ob;
775
776         ob = BKE_object_add_only_object(bmain, type, name);
777         ob->data = BKE_object_obdata_add_from_type(bmain, type, name);
778         BKE_view_layer_base_deselect_all(view_layer);
779
780         DEG_id_tag_update_ex(bmain, &ob->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
781         return ob;
782 }
783
784 /**
785  * General add: to scene, with layer from area and default name
786  *
787  * Object is added to the active Collection.
788  * If there is no linked collection to the active ViewLayer we create a new one.
789  */
790 /* creates minimum required data, but without vertices etc. */
791 Object *BKE_object_add(
792         Main *bmain, Scene *UNUSED(scene), ViewLayer *view_layer,
793         int type, const char *name)
794 {
795         Object *ob;
796         Base *base;
797         LayerCollection *layer_collection;
798
799         ob = object_add_common(bmain, view_layer, type, name);
800
801         layer_collection = BKE_layer_collection_get_active(view_layer);
802         BKE_collection_object_add(bmain, layer_collection->collection, ob);
803
804         base = BKE_view_layer_base_find(view_layer, ob);
805         BKE_view_layer_base_select(view_layer, base);
806
807         return ob;
808 }
809
810 /**
811  * Add a new object, using another one as a reference
812  *
813  * /param ob_src object to use to determine the collections of the new object.
814  */
815 Object *BKE_object_add_from(
816         Main *bmain, Scene *scene, ViewLayer *view_layer,
817         int type, const char *name, Object *ob_src)
818 {
819         Object *ob;
820         Base *base;
821
822         ob = object_add_common(bmain, view_layer, type, name);
823         BKE_collection_object_add_from(bmain, scene, ob_src, ob);
824
825         base = BKE_view_layer_base_find(view_layer, ob);
826         BKE_view_layer_base_select(view_layer, base);
827
828         return ob;
829 }
830
831 void BKE_object_copy_softbody(struct Object *ob_dst, const struct Object *ob_src, const int flag)
832 {
833         SoftBody *sb = ob_src->soft;
834         SoftBody *sbn;
835         bool tagged_no_main = ob_dst->id.tag & LIB_TAG_NO_MAIN;
836
837         ob_dst->softflag = ob_src->softflag;
838         if (sb == NULL) {
839                 ob_dst->soft = NULL;
840                 return;
841         }
842
843         sbn = MEM_dupallocN(sb);
844
845         if ((flag & LIB_ID_COPY_CACHES) == 0) {
846                 sbn->totspring = sbn->totpoint = 0;
847                 sbn->bpoint = NULL;
848                 sbn->bspring = NULL;
849         }
850         else {
851                 sbn->totspring = sb->totspring;
852                 sbn->totpoint = sb->totpoint;
853
854                 if (sbn->bpoint) {
855                         int i;
856
857                         sbn->bpoint = MEM_dupallocN(sbn->bpoint);
858
859                         for (i = 0; i < sbn->totpoint; i++) {
860                                 if (sbn->bpoint[i].springs)
861                                         sbn->bpoint[i].springs = MEM_dupallocN(sbn->bpoint[i].springs);
862                         }
863                 }
864
865                 if (sb->bspring)
866                         sbn->bspring = MEM_dupallocN(sb->bspring);
867         }
868
869         sbn->keys = NULL;
870         sbn->totkey = sbn->totpointkey = 0;
871
872         sbn->scratch = NULL;
873
874         if (tagged_no_main == 0) {
875                 sbn->shared = MEM_dupallocN(sb->shared);
876                 sbn->shared->pointcache = BKE_ptcache_copy_list(&sbn->shared->ptcaches, &sb->shared->ptcaches, flag);
877         }
878
879         if (sb->effector_weights)
880                 sbn->effector_weights = MEM_dupallocN(sb->effector_weights);
881
882         ob_dst->soft = sbn;
883 }
884
885 ParticleSystem *BKE_object_copy_particlesystem(ParticleSystem *psys, const int flag)
886 {
887         ParticleSystem *psysn = MEM_dupallocN(psys);
888
889         psys_copy_particles(psysn, psys);
890
891         if (psys->clmd) {
892                 psysn->clmd = (ClothModifierData *)modifier_new(eModifierType_Cloth);
893                 modifier_copyData_ex((ModifierData *)psys->clmd, (ModifierData *)psysn->clmd, flag);
894                 psys->hair_in_mesh = psys->hair_out_mesh = NULL;
895         }
896
897         BLI_duplicatelist(&psysn->targets, &psys->targets);
898
899         psysn->pathcache = NULL;
900         psysn->childcache = NULL;
901         psysn->edit = NULL;
902         psysn->pdd = NULL;
903         psysn->effectors = NULL;
904         psysn->tree = NULL;
905         psysn->bvhtree = NULL;
906         psysn->batch_cache = NULL;
907
908         BLI_listbase_clear(&psysn->pathcachebufs);
909         BLI_listbase_clear(&psysn->childcachebufs);
910
911         psysn->pointcache = BKE_ptcache_copy_list(&psysn->ptcaches, &psys->ptcaches, flag);
912
913         /* XXX - from reading existing code this seems correct but intended usage of
914          * pointcache should /w cloth should be added in 'ParticleSystem' - campbell */
915         if (psysn->clmd) {
916                 psysn->clmd->point_cache = psysn->pointcache;
917         }
918
919         if ((flag & LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT) == 0) {
920                 id_us_plus((ID *)psysn->part);
921         }
922
923         return psysn;
924 }
925
926 void BKE_object_copy_particlesystems(Object *ob_dst, const Object *ob_src, const int flag)
927 {
928         ParticleSystem *psys, *npsys;
929         ModifierData *md;
930
931         if (ob_dst->type != OB_MESH) {
932                 /* currently only mesh objects can have soft body */
933                 return;
934         }
935
936         BLI_listbase_clear(&ob_dst->particlesystem);
937         for (psys = ob_src->particlesystem.first; psys; psys = psys->next) {
938                 npsys = BKE_object_copy_particlesystem(psys, flag);
939
940                 BLI_addtail(&ob_dst->particlesystem, npsys);
941
942                 /* need to update particle modifiers too */
943                 for (md = ob_dst->modifiers.first; md; md = md->next) {
944                         if (md->type == eModifierType_ParticleSystem) {
945                                 ParticleSystemModifierData *psmd = (ParticleSystemModifierData *)md;
946                                 if (psmd->psys == psys)
947                                         psmd->psys = npsys;
948                         }
949                         else if (md->type == eModifierType_DynamicPaint) {
950                                 DynamicPaintModifierData *pmd = (DynamicPaintModifierData *)md;
951                                 if (pmd->brush) {
952                                         if (pmd->brush->psys == psys) {
953                                                 pmd->brush->psys = npsys;
954                                         }
955                                 }
956                         }
957                         else if (md->type == eModifierType_Smoke) {
958                                 SmokeModifierData *smd = (SmokeModifierData *) md;
959
960                                 if (smd->type == MOD_SMOKE_TYPE_FLOW) {
961                                         if (smd->flow) {
962                                                 if (smd->flow->psys == psys)
963                                                         smd->flow->psys = npsys;
964                                         }
965                                 }
966                         }
967                 }
968         }
969 }
970
971 static void copy_object_pose(Object *obn, const Object *ob, const int flag)
972 {
973         bPoseChannel *chan;
974
975         /* note: need to clear obn->pose pointer first, so that BKE_pose_copy_data works (otherwise there's a crash) */
976         obn->pose = NULL;
977         BKE_pose_copy_data_ex(&obn->pose, ob->pose, flag, true);  /* true = copy constraints */
978
979         for (chan = obn->pose->chanbase.first; chan; chan = chan->next) {
980                 bConstraint *con;
981
982                 chan->flag &= ~(POSE_LOC | POSE_ROT | POSE_SIZE);
983
984                 /* XXX Remapping object pointing onto itself should be handled by generic BKE_library_remap stuff, but...
985                  *     the flush_constraint_targets callback am not sure about, so will delay that for now. */
986                 for (con = chan->constraints.first; con; con = con->next) {
987                         const bConstraintTypeInfo *cti = BKE_constraint_typeinfo_get(con);
988                         ListBase targets = {NULL, NULL};
989                         bConstraintTarget *ct;
990
991                         if (cti && cti->get_constraint_targets) {
992                                 cti->get_constraint_targets(con, &targets);
993
994                                 for (ct = targets.first; ct; ct = ct->next) {
995                                         if (ct->tar == ob)
996                                                 ct->tar = obn;
997                                 }
998
999                                 if (cti->flush_constraint_targets)
1000                                         cti->flush_constraint_targets(con, &targets, 0);
1001                         }
1002                 }
1003         }
1004 }
1005
1006 static void copy_object_lod(Object *obn, const Object *ob, const int UNUSED(flag))
1007 {
1008         BLI_duplicatelist(&obn->lodlevels, &ob->lodlevels);
1009
1010         obn->currentlod = (LodLevel *)obn->lodlevels.first;
1011 }
1012
1013 bool BKE_object_pose_context_check(const Object *ob)
1014 {
1015         if ((ob) &&
1016             (ob->type == OB_ARMATURE) &&
1017             (ob->pose) &&
1018             (ob->mode & OB_MODE_POSE))
1019         {
1020                 return true;
1021         }
1022         else {
1023                 return false;
1024         }
1025 }
1026
1027 Object *BKE_object_pose_armature_get(Object *ob)
1028 {
1029         if (ob == NULL)
1030                 return NULL;
1031
1032         if (BKE_object_pose_context_check(ob))
1033                 return ob;
1034
1035         ob = modifiers_isDeformedByArmature(ob);
1036
1037         /* Only use selected check when non-active. */
1038         if (BKE_object_pose_context_check(ob))
1039                 return ob;
1040
1041         return NULL;
1042 }
1043
1044 Object *BKE_object_pose_armature_get_visible(Object *ob, ViewLayer *view_layer)
1045 {
1046         Object *ob_armature = BKE_object_pose_armature_get(ob);
1047         if (ob_armature) {
1048                 Base *base = BKE_view_layer_base_find(view_layer, ob_armature);
1049                 if (base) {
1050                         if (BASE_VISIBLE(base)) {
1051                                 return ob_armature;
1052                         }
1053                 }
1054         }
1055         return NULL;
1056 }
1057
1058 /**
1059  * Access pose array with special check to get pose object when in weight paint mode.
1060  */
1061 Object **BKE_object_pose_array_get_ex(ViewLayer *view_layer, uint *r_objects_len, bool unique)
1062 {
1063         Object *ob_active = OBACT(view_layer);
1064         Object *ob_pose = BKE_object_pose_armature_get(ob_active);
1065         Object **objects = NULL;
1066         if (ob_pose == ob_active) {
1067                 objects = BKE_view_layer_array_from_objects_in_mode(
1068                         view_layer, r_objects_len, {
1069                             .object_mode = OB_MODE_POSE,
1070                             .no_dup_data = unique});
1071         }
1072         else if (ob_pose != NULL) {
1073                 *r_objects_len = 1;
1074                 objects = MEM_mallocN(sizeof(*objects), __func__);
1075                 objects[0] = ob_pose;
1076         }
1077         else {
1078                 *r_objects_len = 0;
1079                 objects = MEM_mallocN(0, __func__);
1080         }
1081         return objects;
1082 }
1083 Object **BKE_object_pose_array_get_unique(ViewLayer *view_layer, uint *r_objects_len)
1084 {
1085         return BKE_object_pose_array_get_ex(view_layer, r_objects_len, true);
1086 }
1087 Object **BKE_object_pose_array_get(ViewLayer *view_layer, uint *r_objects_len)
1088 {
1089         return BKE_object_pose_array_get_ex(view_layer, r_objects_len, false);
1090 }
1091
1092 Base **BKE_object_pose_base_array_get_ex(ViewLayer *view_layer, uint *r_bases_len, bool unique)
1093 {
1094         Base *base_active = BASACT(view_layer);
1095         Object *ob_pose = base_active ? BKE_object_pose_armature_get(base_active->object) : NULL;
1096         Base *base_pose = NULL;
1097         Base **bases = NULL;
1098
1099         if (base_active) {
1100                 if (ob_pose == base_active->object) {
1101                         base_pose = base_active;
1102                 }
1103                 else {
1104                         base_pose = BKE_view_layer_base_find(view_layer, ob_pose);
1105                 }
1106         }
1107
1108         if (base_active && (base_pose == base_active)) {
1109                 bases = BKE_view_layer_array_from_bases_in_mode(
1110                         view_layer, r_bases_len, {
1111                             .object_mode = OB_MODE_POSE,
1112                             .no_dup_data = unique});
1113         }
1114         else if (base_pose != NULL) {
1115                 *r_bases_len = 1;
1116                 bases = MEM_mallocN(sizeof(*bases), __func__);
1117                 bases[0] = base_pose;
1118         }
1119         else {
1120                 *r_bases_len = 0;
1121                 bases = MEM_mallocN(0, __func__);
1122         }
1123         return bases;
1124 }
1125 Base **BKE_object_pose_base_array_get_unique(ViewLayer *view_layer, uint *r_bases_len)
1126 {
1127         return BKE_object_pose_base_array_get_ex(view_layer, r_bases_len, true);
1128 }
1129 Base **BKE_object_pose_base_array_get(ViewLayer *view_layer, uint *r_bases_len)
1130 {
1131         return BKE_object_pose_base_array_get_ex(view_layer, r_bases_len, false);
1132 }
1133
1134 void BKE_object_transform_copy(Object *ob_tar, const Object *ob_src)
1135 {
1136         copy_v3_v3(ob_tar->loc, ob_src->loc);
1137         copy_v3_v3(ob_tar->rot, ob_src->rot);
1138         copy_v3_v3(ob_tar->quat, ob_src->quat);
1139         copy_v3_v3(ob_tar->rotAxis, ob_src->rotAxis);
1140         ob_tar->rotAngle = ob_src->rotAngle;
1141         ob_tar->rotmode = ob_src->rotmode;
1142         copy_v3_v3(ob_tar->size, ob_src->size);
1143 }
1144
1145 /**
1146  * Only copy internal data of Object ID from source to already allocated/initialized destination.
1147  * You probably nerver want to use that directly, use id_copy or BKE_id_copy_ex for typical needs.
1148  *
1149  * WARNING! This function will not handle ID user count!
1150  *
1151  * \param flag  Copying options (see BKE_library.h's LIB_ID_COPY_... flags for more).
1152  */
1153 void BKE_object_copy_data(Main *UNUSED(bmain), Object *ob_dst, const Object *ob_src, const int flag)
1154 {
1155         ModifierData *md;
1156
1157         /* We never handle usercount here for own data. */
1158         const int flag_subdata = flag | LIB_ID_CREATE_NO_USER_REFCOUNT;
1159
1160         if (ob_src->totcol) {
1161                 ob_dst->mat = MEM_dupallocN(ob_src->mat);
1162                 ob_dst->matbits = MEM_dupallocN(ob_src->matbits);
1163                 ob_dst->totcol = ob_src->totcol;
1164         }
1165
1166         if (ob_src->iuser) ob_dst->iuser = MEM_dupallocN(ob_src->iuser);
1167
1168         if (ob_src->bb) ob_dst->bb = MEM_dupallocN(ob_src->bb);
1169
1170         BLI_listbase_clear(&ob_dst->modifiers);
1171
1172         for (md = ob_src->modifiers.first; md; md = md->next) {
1173                 ModifierData *nmd = modifier_new(md->type);
1174                 BLI_strncpy(nmd->name, md->name, sizeof(nmd->name));
1175                 modifier_copyData_ex(md, nmd, flag_subdata);
1176                 BLI_addtail(&ob_dst->modifiers, nmd);
1177         }
1178
1179         if (ob_src->pose) {
1180                 copy_object_pose(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1181                 /* backwards compat... non-armatures can get poses in older files? */
1182                 if (ob_src->type == OB_ARMATURE)
1183                         BKE_pose_rebuild(ob_dst, ob_dst->data);
1184         }
1185         defgroup_copy_list(&ob_dst->defbase, &ob_src->defbase);
1186         BKE_object_facemap_copy_list(&ob_dst->fmaps, &ob_src->fmaps);
1187         BKE_constraints_copy_ex(&ob_dst->constraints, &ob_src->constraints, flag_subdata, true);
1188
1189         ob_dst->mode = OB_MODE_OBJECT;
1190         ob_dst->sculpt = NULL;
1191
1192         if (ob_src->pd) {
1193                 ob_dst->pd = MEM_dupallocN(ob_src->pd);
1194                 if (ob_dst->pd->rng) {
1195                         ob_dst->pd->rng = MEM_dupallocN(ob_src->pd->rng);
1196                 }
1197         }
1198         BKE_object_copy_softbody(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1199         ob_dst->rigidbody_object = BKE_rigidbody_copy_object(ob_src, flag_subdata);
1200         ob_dst->rigidbody_constraint = BKE_rigidbody_copy_constraint(ob_src, flag_subdata);
1201
1202         BKE_object_copy_particlesystems(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1203
1204         ob_dst->derivedDeform = NULL;
1205         ob_dst->derivedFinal = NULL;
1206
1207         BLI_listbase_clear(&ob_dst->gpulamp);
1208         BLI_listbase_clear((ListBase *)&ob_dst->drawdata);
1209         BLI_listbase_clear(&ob_dst->pc_ids);
1210
1211         ob_dst->avs = ob_src->avs;
1212         ob_dst->mpath = animviz_copy_motionpath(ob_src->mpath);
1213
1214         copy_object_lod(ob_dst, ob_src, flag_subdata);
1215
1216         /* Do not copy runtime curve data. */
1217         ob_dst->curve_cache = NULL;
1218
1219         /* Do not copy object's preview (mostly due to the fact renderers create temp copy of objects). */
1220         if ((flag & LIB_ID_COPY_NO_PREVIEW) == 0 && false) {  /* XXX TODO temp hack */
1221                 BKE_previewimg_id_copy(&ob_dst->id, &ob_src->id);
1222         }
1223         else {
1224                 ob_dst->preview = NULL;
1225         }
1226 }
1227
1228 /* copy objects, will re-initialize cached simulation data */
1229 Object *BKE_object_copy(Main *bmain, const Object *ob)
1230 {
1231         Object *ob_copy;
1232         BKE_id_copy_ex(bmain, &ob->id, (ID **)&ob_copy, 0, false);
1233
1234         /* We increase object user count when linking to Collections. */
1235         id_us_min(&ob_copy->id);
1236
1237         return ob_copy;
1238 }
1239
1240 void BKE_object_make_local_ex(Main *bmain, Object *ob, const bool lib_local, const bool clear_proxy)
1241 {
1242         bool is_local = false, is_lib = false;
1243
1244         /* - only lib users: do nothing (unless force_local is set)
1245          * - only local users: set flag
1246          * - mixed: make copy
1247          * In case we make a whole lib's content local, we always want to localize, and we skip remapping (done later).
1248          */
1249
1250         if (!ID_IS_LINKED(ob)) {
1251                 return;
1252         }
1253
1254         BKE_library_ID_test_usages(bmain, ob, &is_local, &is_lib);
1255
1256         if (lib_local || is_local) {
1257                 if (!is_lib) {
1258                         id_clear_lib_data(bmain, &ob->id);
1259                         BKE_id_expand_local(bmain, &ob->id);
1260                         if (clear_proxy) {
1261                                 if (ob->proxy_from != NULL) {
1262                                         ob->proxy_from->proxy = NULL;
1263                                         ob->proxy_from->proxy_group = NULL;
1264                                 }
1265                                 ob->proxy = ob->proxy_from = ob->proxy_group = NULL;
1266                         }
1267                 }
1268                 else {
1269                         Object *ob_new = BKE_object_copy(bmain, ob);
1270
1271                         ob_new->id.us = 0;
1272                         ob_new->proxy = ob_new->proxy_from = ob_new->proxy_group = NULL;
1273
1274                         /* setting newid is mandatory for complex make_lib_local logic... */
1275                         ID_NEW_SET(ob, ob_new);
1276
1277                         if (!lib_local) {
1278                                 BKE_libblock_remap(bmain, ob, ob_new, ID_REMAP_SKIP_INDIRECT_USAGE);
1279                         }
1280                 }
1281         }
1282 }
1283
1284 void BKE_object_make_local(Main *bmain, Object *ob, const bool lib_local)
1285 {
1286         BKE_object_make_local_ex(bmain, ob, lib_local, true);
1287 }
1288
1289 /* Returns true if the Object is from an external blend file (libdata) */
1290 bool BKE_object_is_libdata(const Object *ob)
1291 {
1292         return (ob && ID_IS_LINKED(ob));
1293 }
1294
1295 /* Returns true if the Object data is from an external blend file (libdata) */
1296 bool BKE_object_obdata_is_libdata(const Object *ob)
1297 {
1298         /* Linked objects with local obdata are forbidden! */
1299         BLI_assert(!ob || !ob->data || (ID_IS_LINKED(ob) ? ID_IS_LINKED(ob->data) : true));
1300         return (ob && ob->data && ID_IS_LINKED(ob->data));
1301 }
1302
1303 /* *************** PROXY **************** */
1304
1305 /* when you make proxy, ensure the exposed layers are extern */
1306 static void armature_set_id_extern(Object *ob)
1307 {
1308         bArmature *arm = ob->data;
1309         bPoseChannel *pchan;
1310         unsigned int lay = arm->layer_protected;
1311
1312         for (pchan = ob->pose->chanbase.first; pchan; pchan = pchan->next) {
1313                 if (!(pchan->bone->layer & lay))
1314                         id_lib_extern((ID *)pchan->custom);
1315         }
1316
1317 }
1318
1319 void BKE_object_copy_proxy_drivers(Object *ob, Object *target)
1320 {
1321         if ((target->adt) && (target->adt->drivers.first)) {
1322                 FCurve *fcu;
1323
1324                 /* add new animdata block */
1325                 if (!ob->adt)
1326                         ob->adt = BKE_animdata_add_id(&ob->id);
1327
1328                 /* make a copy of all the drivers (for now), then correct any links that need fixing */
1329                 free_fcurves(&ob->adt->drivers);
1330                 copy_fcurves(&ob->adt->drivers, &target->adt->drivers);
1331
1332                 for (fcu = ob->adt->drivers.first; fcu; fcu = fcu->next) {
1333                         ChannelDriver *driver = fcu->driver;
1334                         DriverVar *dvar;
1335
1336                         for (dvar = driver->variables.first; dvar; dvar = dvar->next) {
1337                                 /* all drivers */
1338                                 DRIVER_TARGETS_LOOPER(dvar)
1339                                 {
1340                                         if (dtar->id) {
1341                                                 if ((Object *)dtar->id == target)
1342                                                         dtar->id = (ID *)ob;
1343                                                 else {
1344                                                         /* only on local objects because this causes indirect links
1345                                                          * 'a -> b -> c', blend to point directly to a.blend
1346                                                          * when a.blend has a proxy thats linked into c.blend  */
1347                                                         if (!ID_IS_LINKED(ob))
1348                                                                 id_lib_extern((ID *)dtar->id);
1349                                                 }
1350                                         }
1351                                 }
1352                                 DRIVER_TARGETS_LOOPER_END
1353                         }
1354                 }
1355         }
1356 }
1357
1358 /* proxy rule: lib_object->proxy_from == the one we borrow from, set temporally while object_update */
1359 /*             local_object->proxy == pointer to library object, saved in files and read */
1360 /*             local_object->proxy_group == pointer to collection dupli-object, saved in files and read */
1361
1362 void BKE_object_make_proxy(Object *ob, Object *target, Object *cob)
1363 {
1364         /* paranoia checks */
1365         if (ID_IS_LINKED(ob) || !ID_IS_LINKED(target)) {
1366                 printf("cannot make proxy\n");
1367                 return;
1368         }
1369
1370         ob->proxy = target;
1371         ob->proxy_group = cob;
1372         id_lib_extern(&target->id);
1373
1374         DEG_id_tag_update(&ob->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
1375         DEG_id_tag_update(&target->id, OB_RECALC_OB | OB_RECALC_DATA | OB_RECALC_TIME);
1376
1377         /* copy transform
1378          * - cob means this proxy comes from a collection, just apply the matrix
1379          *   so the object wont move from its dupli-transform.
1380          *
1381          * - no cob means this is being made from a linked object,
1382          *   this is closer to making a copy of the object - in-place. */
1383         if (cob) {
1384                 ob->rotmode = target->rotmode;
1385                 mul_m4_m4m4(ob->obmat, cob->obmat, target->obmat);
1386                 if (cob->dup_group) { /* should always be true */
1387                         float tvec[3];
1388                         mul_v3_mat3_m4v3(tvec, ob->obmat, cob->dup_group->dupli_ofs);
1389                         sub_v3_v3(ob->obmat[3], tvec);
1390                 }
1391                 BKE_object_apply_mat4(ob, ob->obmat, false, true);
1392         }
1393         else {
1394                 BKE_object_transform_copy(ob, target);
1395                 ob->parent = target->parent; /* libdata */
1396                 copy_m4_m4(ob->parentinv, target->parentinv);
1397         }
1398
1399         /* copy animdata stuff - drivers only for now... */
1400         BKE_object_copy_proxy_drivers(ob, target);
1401
1402         /* skip constraints? */
1403         /* FIXME: this is considered by many as a bug */
1404
1405         /* set object type and link to data */
1406         ob->type = target->type;
1407         ob->data = target->data;
1408         id_us_plus((ID *)ob->data);     /* ensures lib data becomes LIB_TAG_EXTERN */
1409
1410         /* copy vertex groups */
1411         defgroup_copy_list(&ob->defbase, &target->defbase);
1412
1413         /* copy material and index information */
1414         ob->actcol = ob->totcol = 0;
1415         if (ob->mat) MEM_freeN(ob->mat);
1416         if (ob->matbits) MEM_freeN(ob->matbits);
1417         ob->mat = NULL;
1418         ob->matbits = NULL;
1419         if ((target->totcol) && (target->mat) && OB_TYPE_SUPPORT_MATERIAL(ob->type)) {
1420                 int i;
1421
1422                 ob->actcol = target->actcol;
1423                 ob->totcol = target->totcol;
1424
1425                 ob->mat = MEM_dupallocN(target->mat);
1426                 ob->matbits = MEM_dupallocN(target->matbits);
1427                 for (i = 0; i < target->totcol; i++) {
1428                         /* don't need to run test_object_materials since we know this object is new and not used elsewhere */
1429                         id_us_plus((ID *)ob->mat[i]);
1430                 }
1431         }
1432
1433         /* type conversions */
1434         if (target->type == OB_ARMATURE) {
1435                 copy_object_pose(ob, target, 0);   /* data copy, object pointers in constraints */
1436                 BKE_pose_rest(ob->pose);            /* clear all transforms in channels */
1437                 BKE_pose_rebuild(ob, ob->data); /* set all internal links */
1438
1439                 armature_set_id_extern(ob);
1440         }
1441         else if (target->type == OB_EMPTY) {
1442                 ob->empty_drawtype = target->empty_drawtype;
1443                 ob->empty_drawsize = target->empty_drawsize;
1444         }
1445
1446         /* copy IDProperties */
1447         if (ob->id.properties) {
1448                 IDP_FreeProperty(ob->id.properties);
1449                 MEM_freeN(ob->id.properties);
1450                 ob->id.properties = NULL;
1451         }
1452         if (target->id.properties) {
1453                 ob->id.properties = IDP_CopyProperty(target->id.properties);
1454         }
1455
1456         /* copy drawtype info */
1457         ob->dt = target->dt;
1458 }
1459
1460 /**
1461  * Use with newly created objects to set their size
1462  * (used to apply scene-scale).
1463  */
1464 void BKE_object_obdata_size_init(struct Object *ob, const float size)
1465 {
1466         /* apply radius as a scale to types that support it */
1467         switch (ob->type) {
1468                 case OB_EMPTY:
1469                 {
1470                         ob->empty_drawsize *= size;
1471                         break;
1472                 }
1473                 case OB_FONT:
1474                 {
1475                         Curve *cu = ob->data;
1476                         cu->fsize *= size;
1477                         break;
1478                 }
1479                 case OB_CAMERA:
1480                 {
1481                         Camera *cam = ob->data;
1482                         cam->drawsize *= size;
1483                         break;
1484                 }
1485                 case OB_LAMP:
1486                 {
1487                         Lamp *lamp = ob->data;
1488                         lamp->dist *= size;
1489                         lamp->area_size  *= size;
1490                         lamp->area_sizey *= size;
1491                         lamp->area_sizez *= size;
1492                         break;
1493                 }
1494                 /* Only lattice (not mesh, curve, mball...),
1495                  * because its got data when newly added */
1496                 case OB_LATTICE:
1497                 {
1498                         struct Lattice *lt = ob->data;
1499                         float mat[4][4];
1500
1501                         unit_m4(mat);
1502                         scale_m4_fl(mat, size);
1503
1504                         BKE_lattice_transform(lt, (float (*)[4])mat, false);
1505                         break;
1506                 }
1507         }
1508 }
1509
1510 /* *************** CALC ****************** */
1511
1512 void BKE_object_scale_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3])
1513 {
1514         float vec[3];
1515         mul_v3_v3v3(vec, ob->size, ob->dscale);
1516         size_to_mat3(mat, vec);
1517 }
1518
1519 void BKE_object_rot_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3], bool use_drot)
1520 {
1521         float rmat[3][3], dmat[3][3];
1522
1523         /* 'dmat' is the delta-rotation matrix, which will get (pre)multiplied
1524          * with the rotation matrix to yield the appropriate rotation
1525          */
1526
1527         /* rotations may either be quats, eulers (with various rotation orders), or axis-angle */
1528         if (ob->rotmode > 0) {
1529                 /* euler rotations (will cause gimble lock, but this can be alleviated a bit with rotation orders) */
1530                 eulO_to_mat3(rmat, ob->rot, ob->rotmode);
1531                 eulO_to_mat3(dmat, ob->drot, ob->rotmode);
1532         }
1533         else if (ob->rotmode == ROT_MODE_AXISANGLE) {
1534                 /* axis-angle - not really that great for 3D-changing orientations */
1535                 axis_angle_to_mat3(rmat, ob->rotAxis, ob->rotAngle);
1536                 axis_angle_to_mat3(dmat, ob->drotAxis, ob->drotAngle);
1537         }
1538         else {
1539                 /* quats are normalized before use to eliminate scaling issues */
1540                 float tquat[4];
1541
1542                 normalize_qt_qt(tquat, ob->quat);
1543                 quat_to_mat3(rmat, tquat);
1544
1545                 normalize_qt_qt(tquat, ob->dquat);
1546                 quat_to_mat3(dmat, tquat);
1547         }
1548
1549         /* combine these rotations */
1550         if (use_drot)
1551                 mul_m3_m3m3(mat, dmat, rmat);
1552         else
1553                 copy_m3_m3(mat, rmat);
1554 }
1555
1556 void BKE_object_mat3_to_rot(Object *ob, float mat[3][3], bool use_compat)
1557 {
1558         BLI_ASSERT_UNIT_M3(mat);
1559
1560         switch (ob->rotmode) {
1561                 case ROT_MODE_QUAT:
1562                 {
1563                         float dquat[4];
1564                         mat3_normalized_to_quat(ob->quat, mat);
1565                         normalize_qt_qt(dquat, ob->dquat);
1566                         invert_qt_normalized(dquat);
1567                         mul_qt_qtqt(ob->quat, dquat, ob->quat);
1568                         break;
1569                 }
1570                 case ROT_MODE_AXISANGLE:
1571                 {
1572                         float quat[4];
1573                         float dquat[4];
1574
1575                         /* without drot we could apply 'mat' directly */
1576                         mat3_normalized_to_quat(quat, mat);
1577                         axis_angle_to_quat(dquat, ob->drotAxis, ob->drotAngle);
1578                         invert_qt_normalized(dquat);
1579                         mul_qt_qtqt(quat, dquat, quat);
1580                         quat_to_axis_angle(ob->rotAxis, &ob->rotAngle, quat);
1581                         break;
1582                 }
1583                 default: /* euler */
1584                 {
1585                         float quat[4];
1586                         float dquat[4];
1587
1588                         /* without drot we could apply 'mat' directly */
1589                         mat3_normalized_to_quat(quat, mat);
1590                         eulO_to_quat(dquat, ob->drot, ob->rotmode);
1591                         invert_qt_normalized(dquat);
1592                         mul_qt_qtqt(quat, dquat, quat);
1593                         /* end drot correction */
1594
1595                         if (use_compat) quat_to_compatible_eulO(ob->rot, ob->rot, ob->rotmode, quat);
1596                         else            quat_to_eulO(ob->rot, ob->rotmode, quat);
1597                         break;
1598                 }
1599         }
1600 }
1601
1602 void BKE_object_tfm_protected_backup(const Object *ob,
1603                                      ObjectTfmProtectedChannels *obtfm)
1604 {
1605
1606 #define TFMCPY(_v) (obtfm->_v = ob->_v)
1607 #define TFMCPY3D(_v) copy_v3_v3(obtfm->_v, ob->_v)
1608 #define TFMCPY4D(_v) copy_v4_v4(obtfm->_v, ob->_v)
1609
1610         TFMCPY3D(loc);
1611         TFMCPY3D(dloc);
1612         TFMCPY3D(size);
1613         TFMCPY3D(dscale);
1614         TFMCPY3D(rot);
1615         TFMCPY3D(drot);
1616         TFMCPY4D(quat);
1617         TFMCPY4D(dquat);
1618         TFMCPY3D(rotAxis);
1619         TFMCPY3D(drotAxis);
1620         TFMCPY(rotAngle);
1621         TFMCPY(drotAngle);
1622
1623 #undef TFMCPY
1624 #undef TFMCPY3D
1625 #undef TFMCPY4D
1626
1627 }
1628
1629 void BKE_object_tfm_protected_restore(Object *ob,
1630                                       const ObjectTfmProtectedChannels *obtfm,
1631                                       const short protectflag)
1632 {
1633         unsigned int i;
1634
1635         for (i = 0; i < 3; i++) {
1636                 if (protectflag & (OB_LOCK_LOCX << i)) {
1637                         ob->loc[i] =  obtfm->loc[i];
1638                         ob->dloc[i] = obtfm->dloc[i];
1639                 }
1640
1641                 if (protectflag & (OB_LOCK_SCALEX << i)) {
1642                         ob->size[i] =  obtfm->size[i];
1643                         ob->dscale[i] = obtfm->dscale[i];
1644                 }
1645
1646                 if (protectflag & (OB_LOCK_ROTX << i)) {
1647                         ob->rot[i] =  obtfm->rot[i];
1648                         ob->drot[i] = obtfm->drot[i];
1649
1650                         ob->quat[i + 1] =  obtfm->quat[i + 1];
1651                         ob->dquat[i + 1] = obtfm->dquat[i + 1];
1652
1653                         ob->rotAxis[i] =  obtfm->rotAxis[i];
1654                         ob->drotAxis[i] = obtfm->drotAxis[i];
1655                 }
1656         }
1657
1658         if ((protectflag & OB_LOCK_ROT4D) && (protectflag & OB_LOCK_ROTW)) {
1659                 ob->quat[0] =  obtfm->quat[0];
1660                 ob->dquat[0] = obtfm->dquat[0];
1661
1662                 ob->rotAngle =  obtfm->rotAngle;
1663                 ob->drotAngle = obtfm->drotAngle;
1664         }
1665 }
1666
1667 void BKE_object_to_mat3(Object *ob, float mat[3][3]) /* no parent */
1668 {
1669         float smat[3][3];
1670         float rmat[3][3];
1671         /*float q1[4];*/
1672
1673         /* size */
1674         BKE_object_scale_to_mat3(ob, smat);
1675
1676         /* rot */
1677         BKE_object_rot_to_mat3(ob, rmat, true);
1678         mul_m3_m3m3(mat, rmat, smat);
1679 }
1680
1681 void BKE_object_to_mat4(Object *ob, float mat[4][4])
1682 {
1683         float tmat[3][3];
1684
1685         BKE_object_to_mat3(ob, tmat);
1686
1687         copy_m4_m3(mat, tmat);
1688
1689         add_v3_v3v3(mat[3], ob->loc, ob->dloc);
1690 }
1691
1692 void BKE_object_matrix_local_get(struct Object *ob, float mat[4][4])
1693 {
1694         if (ob->parent) {
1695                 float par_imat[4][4];
1696
1697                 BKE_object_get_parent_matrix(NULL, NULL, ob, ob->parent, par_imat);
1698                 invert_m4(par_imat);
1699                 mul_m4_m4m4(mat, par_imat, ob->obmat);
1700         }
1701         else {
1702                 copy_m4_m4(mat, ob->obmat);
1703         }
1704 }
1705
1706 /* extern */
1707 int enable_cu_speed = 1;
1708
1709 /**
1710  * \param depsgraph: Used for dupli-frame time.
1711  * \return success if \a mat is set.
1712  */
1713 static bool ob_parcurve(Depsgraph *depsgraph, Scene *UNUSED(scene), Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1714 {
1715         Curve *cu = par->data;
1716         float vec[4], dir[3], quat[4], radius, ctime;
1717
1718         /* TODO: Make sure this doesn't crash. */
1719 #if 0
1720         /* only happens on reload file, but violates depsgraph still... fix! */
1721         if (par->curve_cache == NULL) {
1722                 if (scene == NULL) {
1723                         return false;
1724                 }
1725                 BKE_displist_make_curveTypes(depsgraph, scene, par, 0);
1726         }
1727 #endif
1728
1729         if (par->curve_cache->path == NULL) {
1730                 return false;
1731         }
1732
1733         /* catch exceptions: curve paths used as a duplicator */
1734         if (enable_cu_speed) {
1735                 /* ctime is now a proper var setting of Curve which gets set by Animato like any other var that's animated,
1736                  * but this will only work if it actually is animated...
1737                  *
1738                  * we divide the curvetime calculated in the previous step by the length of the path, to get a time
1739                  * factor, which then gets clamped to lie within 0.0 - 1.0 range
1740                  */
1741                 if (cu->pathlen) {
1742                         ctime = cu->ctime / cu->pathlen;
1743                 }
1744                 else {
1745                         ctime = cu->ctime;
1746                 }
1747
1748                 CLAMP(ctime, 0.0f, 1.0f);
1749         }
1750         else {
1751                 /* For dupli-frames only */
1752                 if (depsgraph == NULL) {
1753                         return false;
1754                 }
1755
1756                 ctime = DEG_get_ctime(depsgraph);
1757                 if (cu->pathlen) {
1758                         ctime /= cu->pathlen;
1759                 }
1760
1761                 CLAMP(ctime, 0.0f, 1.0f);
1762         }
1763
1764         unit_m4(mat);
1765
1766         /* vec: 4 items! */
1767         if (where_on_path(par, ctime, vec, dir, (cu->flag & CU_FOLLOW) ? quat : NULL, &radius, NULL)) {
1768
1769                 if (cu->flag & CU_FOLLOW) {
1770 #if 0
1771                         float si, q[4];
1772                         vec_to_quat(quat, dir, ob->trackflag, ob->upflag);
1773
1774                         /* the tilt */
1775                         normalize_v3(dir);
1776                         q[0] = cosf(0.5 * vec[3]);
1777                         si = sinf(0.5 * vec[3]);
1778                         q[1] = -si * dir[0];
1779                         q[2] = -si * dir[1];
1780                         q[3] = -si * dir[2];
1781                         mul_qt_qtqt(quat, q, quat);
1782 #else
1783                         quat_apply_track(quat, ob->trackflag, ob->upflag);
1784 #endif
1785                         normalize_qt(quat);
1786                         quat_to_mat4(mat, quat);
1787                 }
1788
1789                 if (cu->flag & CU_PATH_RADIUS) {
1790                         float tmat[4][4], rmat[4][4];
1791                         scale_m4_fl(tmat, radius);
1792                         mul_m4_m4m4(rmat, tmat, mat);
1793                         copy_m4_m4(mat, rmat);
1794                 }
1795
1796                 copy_v3_v3(mat[3], vec);
1797
1798         }
1799
1800         return true;
1801 }
1802
1803 static void ob_parbone(Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1804 {
1805         bPoseChannel *pchan;
1806         float vec[3];
1807
1808         if (par->type != OB_ARMATURE) {
1809                 unit_m4(mat);
1810                 return;
1811         }
1812
1813         /* Make sure the bone is still valid */
1814         pchan = BKE_pose_channel_find_name(par->pose, ob->parsubstr);
1815         if (!pchan || !pchan->bone) {
1816                 printf("Object %s with Bone parent: bone %s doesn't exist\n", ob->id.name + 2, ob->parsubstr);
1817                 unit_m4(mat);
1818                 return;
1819         }
1820
1821         /* get bone transform */
1822         if (pchan->bone->flag & BONE_RELATIVE_PARENTING) {
1823                 /* the new option uses the root - expected bahaviour, but differs from old... */
1824                 /* XXX check on version patching? */
1825                 copy_m4_m4(mat, pchan->chan_mat);
1826         }
1827         else {
1828                 copy_m4_m4(mat, pchan->pose_mat);
1829
1830                 /* but for backwards compatibility, the child has to move to the tail */
1831                 copy_v3_v3(vec, mat[1]);
1832                 mul_v3_fl(vec, pchan->bone->length);
1833                 add_v3_v3(mat[3], vec);
1834         }
1835 }
1836
1837 static void give_parvert(Object *par, int nr, float vec[3])
1838 {
1839         zero_v3(vec);
1840
1841         if (par->type == OB_MESH) {
1842                 Mesh *me = par->data;
1843                 BMEditMesh *em = me->edit_btmesh;
1844                 DerivedMesh *dm;
1845
1846                 dm = (em) ? em->derivedFinal : par->derivedFinal;
1847
1848                 if (dm) {
1849                         int count = 0;
1850                         int numVerts = dm->getNumVerts(dm);
1851
1852                         if (nr < numVerts) {
1853                                 bool use_special_ss_case = false;
1854
1855                                 if (dm->type == DM_TYPE_CCGDM) {
1856                                         ModifierData *md;
1857                                         VirtualModifierData virtualModifierData;
1858                                         use_special_ss_case = true;
1859                                         for (md = modifiers_getVirtualModifierList(par, &virtualModifierData);
1860                                              md != NULL;
1861                                              md = md->next)
1862                                         {
1863                                                 const ModifierTypeInfo *mti = modifierType_getInfo(md->type);
1864                                                 /* TODO(sergey): Check for disabled modifiers. */
1865                                                 if (mti->type != eModifierTypeType_OnlyDeform && md->next != NULL) {
1866                                                         use_special_ss_case = false;
1867                                                         break;
1868                                                 }
1869                                         }
1870                                 }
1871
1872                                 if (!use_special_ss_case) {
1873                                         /* avoid dm->getVertDataArray() since it allocates arrays in the dm (not thread safe) */
1874                                         if (em && dm->type == DM_TYPE_EDITBMESH) {
1875                                                 if (em->bm->elem_table_dirty & BM_VERT) {
1876 #ifdef VPARENT_THREADING_HACK
1877                                                         BLI_mutex_lock(&vparent_lock);
1878                                                         if (em->bm->elem_table_dirty & BM_VERT) {
1879                                                                 BM_mesh_elem_table_ensure(em->bm, BM_VERT);
1880                                                         }
1881                                                         BLI_mutex_unlock(&vparent_lock);
1882 #else
1883                                                         BLI_assert(!"Not safe for threading");
1884                                                         BM_mesh_elem_table_ensure(em->bm, BM_VERT);
1885 #endif
1886                                                 }
1887                                         }
1888                                 }
1889
1890                                 if (use_special_ss_case) {
1891                                         /* Special case if the last modifier is SS and no constructive modifier are in front of it. */
1892                                         CCGDerivedMesh *ccgdm = (CCGDerivedMesh *)dm;
1893                                         CCGVert *ccg_vert = ccgSubSurf_getVert(ccgdm->ss, SET_INT_IN_POINTER(nr));
1894                                         /* In case we deleted some verts, nr may refer to inexistent one now, see T42557. */
1895                                         if (ccg_vert) {
1896                                                 float *co = ccgSubSurf_getVertData(ccgdm->ss, ccg_vert);
1897                                                 add_v3_v3(vec, co);
1898                                                 count++;
1899                                         }
1900                                 }
1901                                 else if (CustomData_has_layer(&dm->vertData, CD_ORIGINDEX) &&
1902                                          !(em && dm->type == DM_TYPE_EDITBMESH))
1903                                 {
1904                                         int i;
1905
1906                                         /* Get the average of all verts with (original index == nr). */
1907                                         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1908                                                 const int *index = dm->getVertData(dm, i, CD_ORIGINDEX);
1909                                                 if (*index == nr) {
1910                                                         float co[3];
1911                                                         dm->getVertCo(dm, i, co);
1912                                                         add_v3_v3(vec, co);
1913                                                         count++;
1914                                                 }
1915                                         }
1916                                 }
1917                                 else {
1918                                         if (nr < numVerts) {
1919                                                 float co[3];
1920                                                 dm->getVertCo(dm, nr, co);
1921                                                 add_v3_v3(vec, co);
1922                                                 count++;
1923                                         }
1924                                 }
1925                         }
1926
1927                         if (count == 0) {
1928                                 /* keep as 0, 0, 0 */
1929                         }
1930                         else if (count > 0) {
1931                                 mul_v3_fl(vec, 1.0f / count);
1932                         }
1933                         else {
1934                                 /* use first index if its out of range */
1935                                 dm->getVertCo(dm, 0, vec);
1936                         }
1937                 }
1938                 else {
1939                         fprintf(stderr,
1940                                 "%s: DerivedMesh is needed to solve parenting, "
1941                                 "object position can be wrong now\n", __func__);
1942                 }
1943         }
1944         else if (ELEM(par->type, OB_CURVE, OB_SURF)) {
1945                 ListBase *nurb;
1946
1947                 /* Unless there's some weird depsgraph failure the cache should exist. */
1948                 BLI_assert(par->curve_cache != NULL);
1949
1950                 if (par->curve_cache->deformed_nurbs.first != NULL) {
1951                         nurb = &par->curve_cache->deformed_nurbs;
1952                 }
1953                 else {
1954                         Curve *cu = par->data;
1955                         nurb = BKE_curve_nurbs_get(cu);
1956                 }
1957
1958                 BKE_nurbList_index_get_co(nurb, nr, vec);
1959         }
1960         else if (par->type == OB_LATTICE) {
1961                 Lattice *latt  = par->data;
1962                 DispList *dl   = par->curve_cache ? BKE_displist_find(&par->curve_cache->disp, DL_VERTS) : NULL;
1963                 float (*co)[3] = dl ? (float (*)[3])dl->verts : NULL;
1964                 int tot;
1965
1966                 if (latt->editlatt) latt = latt->editlatt->latt;
1967
1968                 tot = latt->pntsu * latt->pntsv * latt->pntsw;
1969
1970                 /* ensure dl is correct size */
1971                 BLI_assert(dl == NULL || dl->nr == tot);
1972
1973                 if (nr < tot) {
1974                         if (co) {
1975                                 copy_v3_v3(vec, co[nr]);
1976                         }
1977                         else {
1978                                 copy_v3_v3(vec, latt->def[nr].vec);
1979                         }
1980                 }
1981         }
1982 }
1983
1984 static void ob_parvert3(Object *ob, Object *par, float mat[4][4])
1985 {
1986
1987         /* in local ob space */
1988         if (OB_TYPE_SUPPORT_PARVERT(par->type)) {
1989                 float cmat[3][3], v1[3], v2[3], v3[3], q[4];
1990
1991                 give_parvert(par, ob->par1, v1);
1992                 give_parvert(par, ob->par2, v2);
1993                 give_parvert(par, ob->par3, v3);
1994
1995                 tri_to_quat(q, v1, v2, v3);
1996                 quat_to_mat3(cmat, q);
1997                 copy_m4_m3(mat, cmat);
1998
1999                 mid_v3_v3v3v3(mat[3], v1, v2, v3);
2000         }
2001         else {
2002                 unit_m4(mat);
2003         }
2004 }
2005
2006
2007 void BKE_object_get_parent_matrix(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, Object *par, float parentmat[4][4])
2008 {
2009         float tmat[4][4];
2010         float vec[3];
2011         bool ok;
2012
2013         switch (ob->partype & PARTYPE) {
2014                 case PAROBJECT:
2015                         ok = 0;
2016                         if (par->type == OB_CURVE) {
2017                                 if ((((Curve *)par->data)->flag & CU_PATH) &&
2018                                     (ob_parcurve(depsgraph, scene, ob, par, tmat)))
2019                                 {
2020                                         ok = 1;
2021                                 }
2022                         }
2023
2024                         if (ok) mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
2025                         else copy_m4_m4(parentmat, par->obmat);
2026
2027                         break;
2028                 case PARBONE:
2029                         ob_parbone(ob, par, tmat);
2030                         mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
2031                         break;
2032
2033                 case PARVERT1:
2034                         unit_m4(parentmat);
2035                         give_parvert(par, ob->par1, vec);
2036                         mul_v3_m4v3(parentmat[3], par->obmat, vec);
2037                         break;
2038                 case PARVERT3:
2039                         ob_parvert3(ob, par, tmat);
2040
2041                         mul_m4_m4m4(parentmat, par->obmat, tmat);
2042                         break;
2043
2044                 case PARSKEL:
2045                         copy_m4_m4(parentmat, par->obmat);
2046                         break;
2047         }
2048
2049 }
2050
2051 /**
2052  * \param r_originmat  Optional matrix that stores the space the object is in (without its own matrix applied)
2053  */
2054 static void solve_parenting(Depsgraph *depsgraph,
2055                             Scene *scene, Object *ob, Object *par, float obmat[4][4], float slowmat[4][4],
2056                             float r_originmat[3][3], const bool set_origin)
2057 {
2058         float totmat[4][4];
2059         float tmat[4][4];
2060         float locmat[4][4];
2061
2062         BKE_object_to_mat4(ob, locmat);
2063
2064         if (ob->partype & PARSLOW) copy_m4_m4(slowmat, obmat);
2065
2066         BKE_object_get_parent_matrix(depsgraph, scene, ob, par, totmat);
2067
2068         /* total */
2069         mul_m4_m4m4(tmat, totmat, ob->parentinv);
2070         mul_m4_m4m4(obmat, tmat, locmat);
2071
2072         if (r_originmat) {
2073                 /* usable originmat */
2074                 copy_m3_m4(r_originmat, tmat);
2075         }
2076
2077         /* origin, for help line */
2078         if (set_origin) {
2079                 if ((ob->partype & PARTYPE) == PARSKEL) {
2080                         copy_v3_v3(ob->orig, par->obmat[3]);
2081                 }
2082                 else {
2083                         copy_v3_v3(ob->orig, totmat[3]);
2084                 }
2085         }
2086 }
2087
2088 static bool where_is_object_parslow(Object *ob, float obmat[4][4], float slowmat[4][4])
2089 {
2090         float *fp1, *fp2;
2091         float fac1, fac2;
2092         int a;
2093
2094         /* include framerate */
2095         fac1 = (1.0f / (1.0f + fabsf(ob->sf)));
2096         if (fac1 >= 1.0f) return false;
2097         fac2 = 1.0f - fac1;
2098
2099         fp1 = obmat[0];
2100         fp2 = slowmat[0];
2101         for (a = 0; a < 16; a++, fp1++, fp2++) {
2102                 fp1[0] = fac1 * fp1[0] + fac2 * fp2[0];
2103         }
2104
2105         return true;
2106 }
2107
2108 /* note, scene is the active scene while actual_scene is the scene the object resides in */
2109 void BKE_object_where_is_calc_time_ex(
2110         Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, float ctime,
2111         RigidBodyWorld *rbw, float r_originmat[3][3])
2112 {
2113         if (ob == NULL) return;
2114
2115         /* execute drivers only, as animation has already been done */
2116         BKE_animsys_evaluate_animdata(depsgraph, scene, &ob->id, ob->adt, ctime, ADT_RECALC_DRIVERS);
2117
2118         if (ob->parent) {
2119                 Object *par = ob->parent;
2120                 float slowmat[4][4];
2121
2122                 /* calculate parent matrix */
2123                 solve_parenting(depsgraph, scene, ob, par, ob->obmat, slowmat, r_originmat, true);
2124
2125                 /* "slow parent" is definitely not threadsafe, and may also give bad results jumping around
2126                  * An old-fashioned hack which probably doesn't really cut it anymore
2127                  */
2128                 if (ob->partype & PARSLOW) {
2129                         if (!where_is_object_parslow(ob, ob->obmat, slowmat))
2130                                 return;
2131                 }
2132         }
2133         else {
2134                 BKE_object_to_mat4(ob, ob->obmat);
2135         }
2136
2137         /* try to fall back to the scene rigid body world if none given */
2138         rbw = rbw ? rbw : scene->rigidbody_world;
2139         /* read values pushed into RBO from sim/cache... */
2140         BKE_rigidbody_sync_transforms(rbw, ob, ctime);
2141
2142         /* solve constraints */
2143         if (ob->constraints.first && !(ob->transflag & OB_NO_CONSTRAINTS)) {
2144                 bConstraintOb *cob;
2145                 cob = BKE_constraints_make_evalob(depsgraph, scene, ob, NULL, CONSTRAINT_OBTYPE_OBJECT);
2146                 BKE_constraints_solve(depsgraph, &ob->constraints, cob, ctime);
2147                 BKE_constraints_clear_evalob(cob);
2148         }
2149
2150         /* set negative scale flag in object */
2151         if (is_negative_m4(ob->obmat)) ob->transflag |= OB_NEG_SCALE;
2152         else ob->transflag &= ~OB_NEG_SCALE;
2153 }
2154
2155 void BKE_object_where_is_calc_time(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, float ctime)
2156 {
2157         BKE_object_where_is_calc_time_ex(depsgraph, scene, ob, ctime, NULL, NULL);
2158 }
2159
2160 /* get object transformation matrix without recalculating dependencies and
2161  * constraints -- assume dependencies are already solved by depsgraph.
2162  * no changes to object and it's parent would be done.
2163  * used for bundles orientation in 3d space relative to parented blender camera */
2164 void BKE_object_where_is_calc_mat4(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, float obmat[4][4])
2165 {
2166
2167         if (ob->parent) {
2168                 float slowmat[4][4];
2169
2170                 Object *par = ob->parent;
2171
2172                 solve_parenting(depsgraph, scene, ob, par, obmat, slowmat, NULL, false);
2173
2174                 if (ob->partype & PARSLOW)
2175                         where_is_object_parslow(ob, obmat, slowmat);
2176         }
2177         else {
2178                 BKE_object_to_mat4(ob, obmat);
2179         }
2180 }
2181
2182 void BKE_object_where_is_calc_ex(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, RigidBodyWorld *rbw, Object *ob, float r_originmat[3][3])
2183 {
2184         BKE_object_where_is_calc_time_ex(depsgraph, scene, ob, DEG_get_ctime(depsgraph), rbw, r_originmat);
2185 }
2186 void BKE_object_where_is_calc(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob)
2187 {
2188         BKE_object_where_is_calc_time_ex(depsgraph, scene, ob, DEG_get_ctime(depsgraph), NULL, NULL);
2189 }
2190
2191 /**
2192  * For calculation of the inverse parent transform, only used for editor.
2193  *
2194  * It assumes the object parent is already in the depsgraph.
2195  * Otherwise, after changing ob->parent you need to call:
2196  *  DEG_relations_tag_update(bmain);
2197  *  BKE_scene_graph_update_tagged(depsgraph, bmain);
2198  */
2199 void BKE_object_workob_calc_parent(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, Object *workob)
2200 {
2201         Object *ob_eval = DEG_get_evaluated_object(depsgraph, ob);
2202         BKE_object_workob_clear(workob);
2203
2204         unit_m4(workob->obmat);
2205         unit_m4(workob->parentinv);
2206         unit_m4(workob->constinv);
2207
2208         /* Since this is used while calculating parenting, at this moment ob_eval->parent is still NULL. */
2209         workob->parent = DEG_get_evaluated_object(depsgraph, ob->parent);
2210
2211         workob->trackflag = ob_eval->trackflag;
2212         workob->upflag = ob_eval->upflag;
2213
2214         workob->partype = ob_eval->partype;
2215         workob->par1 = ob_eval->par1;
2216         workob->par2 = ob_eval->par2;
2217         workob->par3 = ob_eval->par3;
2218
2219         workob->constraints = ob_eval->constraints;
2220
2221         BLI_strncpy(workob->parsubstr, ob_eval->parsubstr, sizeof(workob->parsubstr));
2222
2223         BKE_object_where_is_calc(depsgraph, scene, workob);
2224 }
2225
2226 /**
2227  * Applies the global transformation \a mat to the \a ob using a relative parent space if supplied.
2228  *
2229  * \param mat the global transformation mat that the object should be set object to.
2230  * \param parent the parent space in which this object will be set relative to (should probably always be parent_eval).
2231  * \param use_compat true to ensure that rotations are set using the min difference between the old and new orientation.
2232  */
2233 void BKE_object_apply_mat4_ex(Object *ob, float mat[4][4], Object *parent, float parentinv[4][4], const bool use_compat)
2234 {
2235         /* see BKE_pchan_apply_mat4() for the equivalent 'pchan' function */
2236
2237         float rot[3][3];
2238
2239         if (parent != NULL) {
2240                 float rmat[4][4], diff_mat[4][4], imat[4][4], parent_mat[4][4];
2241
2242                 BKE_object_get_parent_matrix(NULL, NULL, ob, parent, parent_mat);
2243
2244                 mul_m4_m4m4(diff_mat, parent_mat, parentinv);
2245                 invert_m4_m4(imat, diff_mat);
2246                 mul_m4_m4m4(rmat, imat, mat); /* get the parent relative matrix */
2247
2248                 /* same as below, use rmat rather than mat */
2249                 mat4_to_loc_rot_size(ob->loc, rot, ob->size, rmat);
2250         }
2251         else {
2252                 mat4_to_loc_rot_size(ob->loc, rot, ob->size, mat);
2253         }
2254
2255         BKE_object_mat3_to_rot(ob, rot, use_compat);
2256
2257         sub_v3_v3(ob->loc, ob->dloc);
2258
2259         if (ob->dscale[0] != 0.0f) ob->size[0] /= ob->dscale[0];
2260         if (ob->dscale[1] != 0.0f) ob->size[1] /= ob->dscale[1];
2261         if (ob->dscale[2] != 0.0f) ob->size[2] /= ob->dscale[2];
2262
2263         /* BKE_object_mat3_to_rot handles delta rotations */
2264 }
2265
2266 /* XXX: should be removed after COW operators port to use BKE_object_apply_mat4_ex directly */
2267 void BKE_object_apply_mat4(Object *ob, float mat[4][4], const bool use_compat, const bool use_parent)
2268 {
2269         BKE_object_apply_mat4_ex(ob, mat, use_parent ? ob->parent : NULL, ob->parentinv, use_compat);
2270 }
2271
2272 BoundBox *BKE_boundbox_alloc_unit(void)
2273 {
2274         BoundBox *bb;
2275         const float min[3] = {-1.0f, -1.0f, -1.0f}, max[3] = {1.0f, 1.0f, 1.0f};
2276
2277         bb = MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "OB-BoundBox");
2278         BKE_boundbox_init_from_minmax(bb, min, max);
2279
2280         return bb;
2281 }
2282
2283 void BKE_boundbox_init_from_minmax(BoundBox *bb, const float min[3], const float max[3])
2284 {
2285         bb->vec[0][0] = bb->vec[1][0] = bb->vec[2][0] = bb->vec[3][0] = min[0];
2286         bb->vec[4][0] = bb->vec[5][0] = bb->vec[6][0] = bb->vec[7][0] = max[0];
2287
2288         bb->vec[0][1] = bb->vec[1][1] = bb->vec[4][1] = bb->vec[5][1] = min[1];
2289         bb->vec[2][1] = bb->vec[3][1] = bb->vec[6][1] = bb->vec[7][1] = max[1];
2290
2291         bb->vec[0][2] = bb->vec[3][2] = bb->vec[4][2] = bb->vec[7][2] = min[2];
2292         bb->vec[1][2] = bb->vec[2][2] = bb->vec[5][2] = bb->vec[6][2] = max[2];
2293 }
2294
2295 void BKE_boundbox_calc_center_aabb(const BoundBox *bb, float r_cent[3])
2296 {
2297         r_cent[0] = 0.5f * (bb->vec[0][0] + bb->vec[4][0]);
2298         r_cent[1] = 0.5f * (bb->vec[0][1] + bb->vec[2][1]);
2299         r_cent[2] = 0.5f * (bb->vec[0][2] + bb->vec[1][2]);
2300 }
2301
2302 void BKE_boundbox_calc_size_aabb(const BoundBox *bb, float r_size[3])
2303 {
2304         r_size[0] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][0] - bb->vec[4][0]);
2305         r_size[1] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][1] - bb->vec[2][1]);
2306         r_size[2] = 0.5f * fabsf(bb->vec[0][2] - bb->vec[1][2]);
2307 }
2308
2309 void BKE_boundbox_minmax(const BoundBox *bb, float obmat[4][4], float r_min[3], float r_max[3])
2310 {
2311         int i;
2312         for (i = 0; i < 8; i++) {
2313                 float vec[3];
2314                 mul_v3_m4v3(vec, obmat, bb->vec[i]);
2315                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, vec);
2316         }
2317 }
2318
2319 BoundBox *BKE_object_boundbox_get(Object *ob)
2320 {
2321         BoundBox *bb = NULL;
2322
2323         if (ob->type == OB_MESH) {
2324                 bb = BKE_mesh_boundbox_get(ob);
2325         }
2326         else if (ELEM(ob->type, OB_CURVE, OB_SURF, OB_FONT)) {
2327                 bb = BKE_curve_boundbox_get(ob);
2328         }
2329         else if (ob->type == OB_MBALL) {
2330                 bb = ob->bb;
2331         }
2332         else if (ob->type == OB_LATTICE) {
2333                 bb = BKE_lattice_boundbox_get(ob);
2334         }
2335         else if (ob->type == OB_ARMATURE) {
2336                 bb = BKE_armature_boundbox_get(ob);
2337         }
2338         return bb;
2339 }
2340
2341 /* used to temporally disable/enable boundbox */
2342 void BKE_object_boundbox_flag(Object *ob, int flag, const bool set)
2343 {
2344         BoundBox *bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2345         if (bb) {
2346                 if (set) bb->flag |= flag;
2347                 else bb->flag &= ~flag;
2348         }
2349 }
2350
2351 void BKE_object_dimensions_get(Object *ob, float vec[3])
2352 {
2353         BoundBox *bb = NULL;
2354
2355         bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2356         if (bb) {
2357                 float scale[3];
2358
2359                 mat4_to_size(scale, ob->obmat);
2360
2361                 vec[0] = fabsf(scale[0]) * (bb->vec[4][0] - bb->vec[0][0]);
2362                 vec[1] = fabsf(scale[1]) * (bb->vec[2][1] - bb->vec[0][1]);
2363                 vec[2] = fabsf(scale[2]) * (bb->vec[1][2] - bb->vec[0][2]);
2364         }
2365         else {
2366                 zero_v3(vec);
2367         }
2368 }
2369
2370 void BKE_object_dimensions_set(Object *ob, const float value[3])
2371 {
2372         BoundBox *bb = NULL;
2373
2374         bb = BKE_object_boundbox_get(ob);
2375         if (bb) {
2376                 float scale[3], len[3];
2377
2378                 mat4_to_size(scale, ob->obmat);
2379
2380                 len[0] = bb->vec[4][0] - bb->vec[0][0];
2381                 len[1] = bb->vec[2][1] - bb->vec[0][1];
2382                 len[2] = bb->vec[1][2] - bb->vec[0][2];
2383
2384                 if (len[0] > 0.f) ob->size[0] = value[0] / len[0];
2385                 if (len[1] > 0.f) ob->size[1] = value[1] / len[1];
2386                 if (len[2] > 0.f) ob->size[2] = value[2] / len[2];
2387         }
2388 }
2389
2390 void BKE_object_minmax(Object *ob, float min_r[3], float max_r[3], const bool use_hidden)
2391 {
2392         BoundBox bb;
2393         float vec[3];
2394         bool changed = false;
2395
2396         switch (ob->type) {
2397                 case OB_CURVE:
2398                 case OB_FONT:
2399                 case OB_SURF:
2400                 {
2401                         bb = *BKE_curve_boundbox_get(ob);
2402                         BKE_boundbox_minmax(&bb, ob->obmat, min_r, max_r);
2403                         changed = true;
2404                         break;
2405                 }
2406                 case OB_LATTICE:
2407                 {
2408                         Lattice *lt = ob->data;
2409                         BPoint *bp = lt->def;
2410                         int u, v, w;
2411
2412                         for (w = 0; w < lt->pntsw; w++) {
2413                                 for (v = 0; v < lt->pntsv; v++) {
2414                                         for (u = 0; u < lt->pntsu; u++, bp++) {
2415                                                 mul_v3_m4v3(vec, ob->obmat, bp->vec);
2416                                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2417                                         }
2418                                 }
2419                         }
2420                         changed = true;
2421                         break;
2422                 }
2423                 case OB_ARMATURE:
2424                 {
2425                         changed = BKE_pose_minmax(ob, min_r, max_r, use_hidden, false);
2426                         break;
2427                 }
2428                 case OB_MESH:
2429                 {
2430                         Mesh *me = BKE_mesh_from_object(ob);
2431
2432                         if (me) {
2433                                 bb = *BKE_mesh_boundbox_get(ob);
2434                                 BKE_boundbox_minmax(&bb, ob->obmat, min_r, max_r);
2435                                 changed = true;
2436                         }
2437                         break;
2438                 }
2439                 case OB_MBALL:
2440                 {
2441                         float ob_min[3], ob_max[3];
2442
2443                         changed = BKE_mball_minmax_ex(ob->data, ob_min, ob_max, ob->obmat, 0);
2444                         if (changed) {
2445                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob_min);
2446                                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob_max);
2447                         }
2448                         break;
2449                 }
2450         }
2451
2452         if (changed == false) {
2453                 float size[3];
2454
2455                 copy_v3_v3(size, ob->size);
2456                 if (ob->type == OB_EMPTY) {
2457                         mul_v3_fl(size, ob->empty_drawsize);
2458                 }
2459
2460                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, ob->obmat[3]);
2461
2462                 copy_v3_v3(vec, ob->obmat[3]);
2463                 add_v3_v3(vec, size);
2464                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2465
2466                 copy_v3_v3(vec, ob->obmat[3]);
2467                 sub_v3_v3(vec, size);
2468                 minmax_v3v3_v3(min_r, max_r, vec);
2469         }
2470 }
2471
2472 void BKE_object_empty_draw_type_set(Object *ob, const int value)
2473 {
2474         ob->empty_drawtype = value;
2475
2476         if (ob->type == OB_EMPTY && ob->empty_drawtype == OB_EMPTY_IMAGE) {
2477                 if (!ob->iuser) {
2478                         ob->iuser = MEM_callocN(sizeof(ImageUser), "image user");
2479                         ob->iuser->ok = 1;
2480                         ob->iuser->flag |= IMA_ANIM_ALWAYS;
2481                         ob->iuser->frames = 100;
2482                         ob->iuser->sfra = 1;
2483                 }
2484         }
2485         else {
2486                 if (ob->iuser) {
2487                         MEM_freeN(ob->iuser);
2488                         ob->iuser = NULL;
2489                 }
2490         }
2491 }
2492
2493 bool BKE_object_minmax_dupli(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob, float r_min[3], float r_max[3], const bool use_hidden)
2494 {
2495         bool ok = false;
2496         if ((ob->transflag & OB_DUPLI) == 0) {
2497                 return ok;
2498         }
2499         else {
2500                 ListBase *lb;
2501                 DupliObject *dob;
2502                 lb = object_duplilist(depsgraph, scene, ob);
2503                 for (dob = lb->first; dob; dob = dob->next) {
2504                         if ((use_hidden == false) && (dob->no_draw != 0)) {
2505                                 /* pass */
2506                         }
2507                         else {
2508                                 BoundBox *bb = BKE_object_boundbox_get(dob->ob);
2509
2510                                 if (bb) {
2511                                         int i;
2512                                         for (i = 0; i < 8; i++) {
2513                                                 float vec[3];
2514                                                 mul_v3_m4v3(vec, dob->mat, bb->vec[i]);
2515                                                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, vec);
2516                                         }
2517
2518                                         ok = true;
2519                                 }
2520                         }
2521                 }
2522                 free_object_duplilist(lb);  /* does restore */
2523         }
2524
2525         return ok;
2526 }
2527
2528 void BKE_object_foreach_display_point(
2529         Object *ob, float obmat[4][4],
2530         void (*func_cb)(const float[3], void *), void *user_data)
2531 {
2532         float co[3];
2533
2534         if (ob->runtime.mesh_eval) {
2535                 const Mesh *me = ob->runtime.mesh_eval;
2536                 const MVert *mv = me->mvert;
2537                 const int totvert = me->totvert;
2538                 for (int i = 0; i < totvert; i++, mv++) {
2539                         mul_v3_m4v3(co, obmat, mv->co);
2540                         func_cb(co, user_data);
2541                 }
2542         }
2543         else if (ob->curve_cache && ob->curve_cache->disp.first) {
2544                 DispList *dl;
2545
2546                 for (dl = ob->curve_cache->disp.first; dl; dl = dl->next) {
2547                         const float *v3 = dl->verts;
2548                         int totvert = dl->nr;
2549                         int i;
2550
2551                         for (i = 0; i < totvert; i++, v3 += 3) {
2552                                 mul_v3_m4v3(co, obmat, v3);
2553                                 func_cb(co, user_data);
2554                         }
2555                 }
2556         }
2557 }
2558
2559 void BKE_scene_foreach_display_point(
2560         Depsgraph *depsgraph,
2561         void (*func_cb)(const float[3], void *), void *user_data)
2562 {
2563         DEG_OBJECT_ITER_BEGIN(
2564                 depsgraph, ob,
2565                 DEG_ITER_OBJECT_FLAG_LINKED_DIRECTLY |
2566                 DEG_ITER_OBJECT_FLAG_VISIBLE |
2567                 DEG_ITER_OBJECT_FLAG_DUPLI)
2568         {
2569                 if ((ob->base_flag & BASE_SELECTED) != 0) {
2570                         BKE_object_foreach_display_point(ob, ob->obmat, func_cb, user_data);
2571                 }
2572         }
2573         DEG_OBJECT_ITER_END;
2574 }
2575
2576 /* copied from DNA_object_types.h */
2577 typedef struct ObTfmBack {
2578         float loc[3], dloc[3], orig[3];
2579         float size[3], dscale[3];   /* scale and delta scale */
2580         float rot[3], drot[3];      /* euler rotation */
2581         float quat[4], dquat[4];    /* quaternion rotation */
2582         float rotAxis[3], drotAxis[3];  /* axis angle rotation - axis part */
2583         float rotAngle, drotAngle;  /* axis angle rotation - angle part */
2584         float obmat[4][4];      /* final worldspace matrix with constraints & animsys applied */
2585         float parentinv[4][4]; /* inverse result of parent, so that object doesn't 'stick' to parent */
2586         float constinv[4][4]; /* inverse result of constraints. doesn't include effect of parent or object local transform */
2587         float imat[4][4];   /* inverse matrix of 'obmat' for during render, temporally: ipokeys of transform  */
2588 } ObTfmBack;
2589
2590 void *BKE_object_tfm_backup(Object *ob)
2591 {
2592         ObTfmBack *obtfm = MEM_mallocN(sizeof(ObTfmBack), "ObTfmBack");
2593         copy_v3_v3(obtfm->loc, ob->loc);
2594         copy_v3_v3(obtfm->dloc, ob->dloc);
2595         copy_v3_v3(obtfm->orig, ob->orig);
2596         copy_v3_v3(obtfm->size, ob->size);
2597         copy_v3_v3(obtfm->dscale, ob->dscale);
2598         copy_v3_v3(obtfm->rot, ob->rot);
2599         copy_v3_v3(obtfm->drot, ob->drot);
2600         copy_qt_qt(obtfm->quat, ob->quat);
2601         copy_qt_qt(obtfm->dquat, ob->dquat);
2602         copy_v3_v3(obtfm->rotAxis, ob->rotAxis);
2603         copy_v3_v3(obtfm->drotAxis, ob->drotAxis);
2604         obtfm->rotAngle = ob->rotAngle;
2605         obtfm->drotAngle = ob->drotAngle;
2606         copy_m4_m4(obtfm->obmat, ob->obmat);
2607         copy_m4_m4(obtfm->parentinv, ob->parentinv);
2608         copy_m4_m4(obtfm->constinv, ob->constinv);
2609         copy_m4_m4(obtfm->imat, ob->imat);
2610
2611         return (void *)obtfm;
2612 }
2613
2614 void BKE_object_tfm_restore(Object *ob, void *obtfm_pt)
2615 {
2616         ObTfmBack *obtfm = (ObTfmBack *)obtfm_pt;
2617         copy_v3_v3(ob->loc, obtfm->loc);
2618         copy_v3_v3(ob->dloc, obtfm->dloc);
2619         copy_v3_v3(ob->orig, obtfm->orig);
2620         copy_v3_v3(ob->size, obtfm->size);
2621         copy_v3_v3(ob->dscale, obtfm->dscale);
2622         copy_v3_v3(ob->rot, obtfm->rot);
2623         copy_v3_v3(ob->drot, obtfm->drot);
2624         copy_qt_qt(ob->quat, obtfm->quat);
2625         copy_qt_qt(ob->dquat, obtfm->dquat);
2626         copy_v3_v3(ob->rotAxis, obtfm->rotAxis);
2627         copy_v3_v3(ob->drotAxis, obtfm->drotAxis);
2628         ob->rotAngle = obtfm->rotAngle;
2629         ob->drotAngle = obtfm->drotAngle;
2630         copy_m4_m4(ob->obmat, obtfm->obmat);
2631         copy_m4_m4(ob->parentinv, obtfm->parentinv);
2632         copy_m4_m4(ob->constinv, obtfm->constinv);
2633         copy_m4_m4(ob->imat, obtfm->imat);
2634 }
2635
2636 bool BKE_object_parent_loop_check(const Object *par, const Object *ob)
2637 {
2638         /* test if 'ob' is a parent somewhere in par's parents */
2639         if (par == NULL) return false;
2640         if (ob == par) return true;
2641         return BKE_object_parent_loop_check(par->parent, ob);
2642 }
2643
2644 static void object_handle_update_proxy(Depsgraph *depsgraph,
2645                                        Scene *scene,
2646                                        Object *object,
2647                                        const bool do_proxy_update)
2648 {
2649         /* The case when this is a collection proxy, object_update is called in collection.c */
2650         if (object->proxy == NULL) {
2651                 return;
2652         }
2653         /* set pointer in library proxy target, for copying, but restore it */
2654         object->proxy->proxy_from = object;
2655         // printf("set proxy pointer for later collection stuff %s\n", ob->id.name);
2656
2657         /* the no-group proxy case, we call update */
2658         if (object->proxy_group == NULL) {
2659                 if (do_proxy_update) {
2660                         // printf("call update, lib ob %s proxy %s\n", ob->proxy->id.name, ob->id.name);
2661                         BKE_object_handle_update(depsgraph, scene, object->proxy);
2662                 }
2663         }
2664 }
2665
2666 /* proxy rule: lib_object->proxy_from == the one we borrow from, only set temporal and cleared here */
2667 /*           local_object->proxy      == pointer to library object, saved in files and read */
2668
2669 /* function below is polluted with proxy exceptions, cleanup will follow! */
2670
2671 /* the main object update call, for object matrix, constraints, keys and displist (modifiers) */
2672 /* requires flags to be set! */
2673 /* Ideally we shouldn't have to pass the rigid body world, but need bigger restructuring to avoid id */
2674 void BKE_object_handle_update_ex(Depsgraph *depsgraph,
2675                                  Scene *scene, Object *ob,
2676                                  RigidBodyWorld *rbw,
2677                                  const bool do_proxy_update)
2678 {
2679         const ID *object_data = ob->data;
2680         const bool recalc_object = (ob->id.recalc & ID_RECALC) != 0;
2681         const bool recalc_data =
2682                 (object_data != NULL) ? ((object_data->recalc & ID_RECALC_ALL) != 0)
2683                                       : 0;
2684         if (!recalc_object && ! recalc_data) {
2685                 object_handle_update_proxy(depsgraph, scene, ob, do_proxy_update);
2686                 return;
2687         }
2688         /* Speed optimization for animation lookups. */
2689         if (ob->pose != NULL) {
2690                 BKE_pose_channels_hash_make(ob->pose);
2691                 if (ob->pose->flag & POSE_CONSTRAINTS_NEED_UPDATE_FLAGS) {
2692                         BKE_pose_update_constraint_flags(ob->pose);
2693                 }
2694         }
2695         if (recalc_data) {
2696                 if (ob->type == OB_ARMATURE) {
2697                         /* this happens for reading old files and to match library armatures
2698                          * with poses we do it ahead of BKE_object_where_is_calc to ensure animation
2699                          * is evaluated on the rebuilt pose, otherwise we get incorrect poses
2700                          * on file load */
2701                         if (ob->pose == NULL || (ob->pose->flag & POSE_RECALC))
2702                                 BKE_pose_rebuild(ob, ob->data);
2703                 }
2704         }
2705         /* XXX new animsys warning: depsgraph tag OB_RECALC_DATA should not skip drivers,
2706          * which is only in BKE_object_where_is_calc now */
2707         /* XXX: should this case be OB_RECALC_OB instead? */
2708         if (recalc_object || recalc_data) {
2709                 if (G.debug & G_DEBUG_DEPSGRAPH_EVAL) {
2710                         printf("recalcob %s\n", ob->id.name + 2);
2711                 }
2712                 /* Handle proxy copy for target. */
2713                 if (!BKE_object_eval_proxy_copy(depsgraph, ob)) {
2714                         BKE_object_where_is_calc_ex(depsgraph, scene, rbw, ob, NULL);
2715                 }
2716         }
2717
2718         if (recalc_data) {
2719                 BKE_object_handle_data_update(depsgraph, scene, ob);
2720         }
2721
2722         ob->id.recalc &= ID_RECALC_ALL;
2723
2724         object_handle_update_proxy(depsgraph, scene, ob, do_proxy_update);
2725 }
2726
2727 /* WARNING: "scene" here may not be the scene object actually resides in.
2728  * When dealing with background-sets, "scene" is actually the active scene.
2729  * e.g. "scene" <-- set 1 <-- set 2 ("ob" lives here) <-- set 3 <-- ... <-- set n
2730  * rigid bodies depend on their world so use BKE_object_handle_update_ex() to also pass along the corrent rigid body world
2731  */
2732 void BKE_object_handle_update(Depsgraph *depsgraph, Scene *scene, Object *ob)
2733 {
2734         BKE_object_handle_update_ex(depsgraph, scene, ob, NULL, true);
2735 }
2736
2737 void BKE_object_sculpt_modifiers_changed(Object *ob)
2738 {
2739         SculptSession *ss = ob->sculpt;
2740
2741         if (ss && ss->building_vp_handle == false) {
2742                 if (!ss->cache) {
2743                         /* we free pbvh on changes, except during sculpt since it can't deal with
2744                          * changing PVBH node organization, we hope topology does not change in
2745                          * the meantime .. weak */
2746                         if (ss->pbvh) {
2747                                 BKE_pbvh_free(ss->pbvh);
2748                                 ss->pbvh = NULL;
2749                         }
2750
2751                         BKE_sculptsession_free_deformMats(ob->sculpt);
2752
2753                         /* In vertex/weight paint, force maps to be rebuilt. */
2754                         BKE_sculptsession_free_vwpaint_data(ob->sculpt);
2755                 }
2756                 else {
2757                         PBVHNode **nodes;
2758                         int n, totnode;
2759
2760                         BKE_pbvh_search_gather(ss->pbvh, NULL, NULL, &nodes, &totnode);
2761
2762                         for (n = 0; n < totnode; n++)
2763                                 BKE_pbvh_node_mark_update(nodes[n]);
2764
2765                         MEM_freeN(nodes);
2766                 }
2767         }
2768 }
2769
2770 int BKE_object_obdata_texspace_get(Object *ob, short **r_texflag, float **r_loc, float **r_size, float **r_rot)
2771 {
2772
2773         if (ob->data == NULL)
2774                 return 0;
2775
2776         switch (GS(((ID *)ob->data)->name)) {
2777                 case ID_ME:
2778                 {
2779                         BKE_mesh_texspace_get_reference((Mesh *)ob->data, r_texflag, r_loc, r_rot, r_size);
2780                         break;
2781                 }
2782                 case ID_CU:
2783                 {
2784                         Curve *cu = ob->data;
2785                         if (cu->bb == NULL || (cu->bb->flag & BOUNDBOX_DIRTY)) {
2786                                 BKE_curve_texspace_calc(cu);
2787                         }
2788                         if (r_texflag) *r_texflag = &cu->texflag;
2789                         if (r_loc) *r_loc = cu->loc;
2790                         if (r_size) *r_size = cu->size;
2791                         if (r_rot) *r_rot = cu->rot;
2792                         break;
2793                 }
2794                 case ID_MB:
2795                 {
2796                         MetaBall *mb = ob->data;
2797                         if (r_texflag) *r_texflag = &mb->texflag;
2798                         if (r_loc) *r_loc = mb->loc;
2799                         if (r_size) *r_size = mb->size;
2800                         if (r_rot) *r_rot = mb->rot;
2801                         break;
2802                 }
2803                 default:
2804                         return 0;
2805         }
2806         return 1;
2807 }
2808
2809 /** Get evaluated mesh for given (main, original) object and depsgraph. */
2810 Mesh *BKE_object_get_evaluated_mesh(const Depsgraph *depsgraph, Object *ob)
2811 {
2812         Object *ob_eval = DEG_get_evaluated_object(depsgraph, ob);
2813         return ob_eval->runtime.mesh_eval;
2814 }
2815
2816 /* Get object's mesh with all modifiers applied. */
2817 Mesh *BKE_object_get_final_mesh(Object *object)
2818 {
2819         if (object->runtime.mesh_eval != NULL) {
2820                 BLI_assert((object->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE) != 0);
2821                 BLI_assert(object->runtime.mesh_eval == object->data);
2822                 BLI_assert((object->runtime.mesh_eval->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE_EVAL_RESULT) != 0);
2823                 return object->runtime.mesh_eval;
2824         }
2825         /* Wasn't evaluated yet. */
2826         return object->data;
2827 }
2828
2829 /* Get mesh which is not affected by modifiers:
2830  * - For original objects it will be same as object->data, and it is a mesh
2831  *   which is in the corresponding bmain.
2832  * - For copied-on-write objects it will give pointer to a copied-on-write
2833  *   mesh which corresponds to original object's mesh.
2834  */
2835 Mesh *BKE_object_get_pre_modified_mesh(Object *object)
2836 {
2837         if (object->runtime.mesh_orig != NULL) {
2838                 BLI_assert(object->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE);
2839                 BLI_assert(object->id.orig_id != NULL);
2840                 BLI_assert(object->runtime.mesh_orig->id.orig_id == ((Object *)object->id.orig_id)->data);
2841                 Mesh *result = object->runtime.mesh_orig;
2842                 BLI_assert((result->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE) != 0);
2843                 BLI_assert((result->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE_EVAL_RESULT) == 0);
2844                 return result;
2845         }
2846         BLI_assert((object->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE) == 0);
2847         return object->data;
2848 }
2849
2850 /* Get a mesh which corresponds to very very original mesh from bmain.
2851  * - For original objects it will be object->data.
2852  * - For evaluated objects it will be same mesh as corresponding original
2853  *   object uses as data.
2854  */
2855 Mesh *BKE_object_get_original_mesh(Object *object)
2856 {
2857         Mesh *result = NULL;
2858         if (object->id.orig_id == NULL) {
2859                 BLI_assert((object->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE) == 0);
2860                 result = object->data;
2861         }
2862         else {
2863                 BLI_assert((object->id.tag & LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE) != 0);
2864                 result = ((Object *)object->id.orig_id)->data;
2865         }
2866         BLI_assert(result != NULL);
2867         BLI_assert((result->id.tag & (LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE | LIB_TAG_COPIED_ON_WRITE_EVAL_RESULT)) == 0);
2868         return result;
2869 }
2870
2871 static int pc_cmp(const void *a, const void *b)
2872 {
2873         const LinkData *ad = a, *bd = b;
2874         if (GET_INT_FROM_POINTER(ad->data) > GET_INT_FROM_POINTER(bd->data))
2875                 return 1;
2876         else return 0;
2877 }
2878
2879 int BKE_object_insert_ptcache(Object *ob)
2880 {
2881         LinkData *link = NULL;
2882         int i = 0;
2883
2884         BLI_listbase_sort(&ob->pc_ids, pc_cmp);
2885
2886         for (link = ob->pc_ids.first, i = 0; link; link = link->next, i++) {
2887                 int index = GET_INT_FROM_POINTER(link->data);
2888
2889                 if (i < index)
2890                         break;
2891         }
2892
2893         link = MEM_callocN(sizeof(LinkData), "PCLink");
2894         link->data = SET_INT_IN_POINTER(i);
2895         BLI_addtail(&ob->pc_ids, link);
2896
2897         return i;
2898 }
2899
2900 static int pc_findindex(ListBase *listbase, int index)
2901 {
2902         LinkData *link = NULL;
2903         int number = 0;
2904
2905         if (listbase == NULL) return -1;
2906
2907         link = listbase->first;
2908         while (link) {
2909                 if (GET_INT_FROM_POINTER(link->data) == index)
2910                         return number;
2911
2912                 number++;
2913                 link = link->next;
2914         }
2915
2916         return -1;
2917 }
2918
2919 void BKE_object_delete_ptcache(Object *ob, int index)
2920 {
2921         int list_index = pc_findindex(&ob->pc_ids, index);
2922         LinkData *link = BLI_findlink(&ob->pc_ids, list_index);
2923         BLI_freelinkN(&ob->pc_ids, link);
2924 }
2925
2926 /* shape key utility function */
2927
2928 /************************* Mesh ************************/
2929 static KeyBlock *insert_meshkey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2930 {
2931         Mesh *me = ob->data;
2932         Key *key = me->key;
2933         KeyBlock *kb;
2934         int newkey = 0;
2935
2936         if (key == NULL) {
2937                 key = me->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)me);
2938                 key->type = KEY_RELATIVE;
2939                 newkey = 1;
2940         }
2941
2942         if (newkey || from_mix == false) {
2943                 /* create from mesh */
2944                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2945                 BKE_keyblock_convert_from_mesh(me, key, kb);
2946         }
2947         else {
2948                 /* copy from current values */
2949                 int totelem;
2950                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
2951
2952                 /* create new block with prepared data */
2953                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2954                 kb->data = data;
2955                 kb->totelem = totelem;
2956         }
2957
2958         return kb;
2959 }
2960 /************************* Lattice ************************/
2961 static KeyBlock *insert_lattkey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
2962 {
2963         Lattice *lt = ob->data;
2964         Key *key = lt->key;
2965         KeyBlock *kb;
2966         int newkey = 0;
2967
2968         if (key == NULL) {
2969                 key = lt->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)lt);
2970                 key->type = KEY_RELATIVE;
2971                 newkey = 1;
2972         }
2973
2974         if (newkey || from_mix == false) {
2975                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2976                 if (!newkey) {
2977                         KeyBlock *basekb = (KeyBlock *)key->block.first;
2978                         kb->data = MEM_dupallocN(basekb->data);
2979                         kb->totelem = basekb->totelem;
2980                 }
2981                 else {
2982                         BKE_keyblock_convert_from_lattice(lt, kb);
2983                 }
2984         }
2985         else {
2986                 /* copy from current values */
2987                 int totelem;
2988                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
2989
2990                 /* create new block with prepared data */
2991                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
2992                 kb->totelem = totelem;
2993                 kb->data = data;
2994         }
2995
2996         return kb;
2997 }
2998 /************************* Curve ************************/
2999 static KeyBlock *insert_curvekey(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
3000 {
3001         Curve *cu = ob->data;
3002         Key *key = cu->key;
3003         KeyBlock *kb;
3004         ListBase *lb = BKE_curve_nurbs_get(cu);
3005         int newkey = 0;
3006
3007         if (key == NULL) {
3008                 key = cu->key = BKE_key_add(bmain, (ID *)cu);
3009                 key->type = KEY_RELATIVE;
3010                 newkey = 1;
3011         }
3012
3013         if (newkey || from_mix == false) {
3014                 /* create from curve */
3015                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
3016                 if (!newkey) {
3017                         KeyBlock *basekb = (KeyBlock *)key->block.first;
3018                         kb->data = MEM_dupallocN(basekb->data);
3019                         kb->totelem = basekb->totelem;
3020                 }
3021                 else {
3022                         BKE_keyblock_convert_from_curve(cu, kb, lb);
3023                 }
3024         }
3025         else {
3026                 /* copy from current values */
3027                 int totelem;
3028                 float *data = BKE_key_evaluate_object(ob, &totelem);
3029
3030                 /* create new block with prepared data */
3031                 kb = BKE_keyblock_add_ctime(key, name, false);
3032                 kb->totelem = totelem;
3033                 kb->data = data;
3034         }
3035
3036         return kb;
3037 }
3038
3039 KeyBlock *BKE_object_shapekey_insert(Main *bmain, Object *ob, const char *name, const bool from_mix)
3040 {
3041         switch (ob->type) {
3042                 case OB_MESH:
3043                         return insert_meshkey(bmain, ob, name, from_mix);
3044                 case OB_CURVE:
3045                 case OB_SURF:
3046                         return insert_curvekey(bmain, ob, name, from_mix);
3047                 case OB_LATTICE:
3048                         return insert_lattkey(bmain, ob, name, from_mix);
3049                 default:
3050                         return NULL;
3051         }
3052
3053 }
3054
3055 bool BKE_object_shapekey_free(Main *bmain, Object *ob)
3056 {
3057         Key **key_p, *key;
3058
3059         key_p = BKE_key_from_object_p(ob);
3060         if (ELEM(NULL, key_p, *key_p)) {
3061                 return false;
3062         }
3063
3064         key = *key_p;
3065         *key_p = NULL;
3066
3067         BKE_libblock_free_us(bmain, key);
3068
3069         return false;
3070 }
3071
3072 bool BKE_object_shapekey_remove(Main *bmain, Object *ob, KeyBlock *kb)
3073 {
3074         KeyBlock *rkb;
3075         Key *key = BKE_key_from_object(ob);
3076         short kb_index;
3077
3078         if (key == NULL) {
3079                 return false;
3080         }
3081
3082         kb_index = BLI_findindex(&key->block, kb);
3083         BLI_assert(kb_index != -1);
3084
3085         for (rkb = key->block.first; rkb; rkb = rkb->next) {
3086                 if (rkb->relative == kb_index) {
3087                         /* remap to the 'Basis' */
3088                         rkb->relative = 0;
3089                 }
3090                 else if (rkb->relative >= kb_index) {
3091                         /* Fix positional shift of the keys when kb is deleted from the list */
3092                         rkb->relative -= 1;
3093                 }
3094         }
3095
3096         BLI_remlink(&key->block, kb);
3097         key->totkey--;
3098         if (key->refkey == kb) {
3099                 key->refkey = key->block.first;
3100
3101                 if (key->refkey) {
3102                         /* apply new basis key on original data */
3103                         switch (ob->type) {
3104                                 case OB_MESH:
3105                                         BKE_keyblock_convert_to_mesh(key->refkey, ob->data);
3106                                         break;
3107                                 case OB_CURVE:
3108                                 case OB_SURF:
3109                                         BKE_keyblock_convert_to_curve(key->refkey, ob->data, BKE_curve_nurbs_get(ob->data));
3110                                         break;
3111                                 case OB_LATTICE:
3112                                         BKE_keyblock_convert_to_lattice(key->refkey, ob->data);
3113                                         break;
3114                         }
3115                 }
3116         }
3117
3118         if (kb->data) {
3119                 MEM_freeN(kb->data);
3120         }
3121         MEM_freeN(kb);
3122
3123         if (ob->shapenr > 1) {
3124                 ob->shapenr--;
3125         }
3126
3127         if (key->totkey == 0) {
3128                 BKE_object_shapekey_free(bmain, ob);
3129         }
3130
3131         return true;
3132 }
3133
3134 bool BKE_object_flag_test_recursive(const Object *ob, short flag)
3135 {
3136         if (ob->flag & flag) {
3137                 return true;
3138         }
3139         else if (ob->parent) {
3140                 return BKE_object_flag_test_recursive(ob->parent, flag);
3141         }
3142         else {
3143                 return false;
3144         }
3145 }
3146
3147 bool BKE_object_is_child_recursive(const Object *ob_parent, const Object *ob_child)
3148 {
3149         for (ob_child = ob_child->parent; ob_child; ob_child = ob_child->parent) {
3150                 if (ob_child == ob_parent) {
3151                         return true;
3152                 }
3153         }
3154         return false;
3155 }
3156
3157 /* most important if this is modified it should _always_ return True, in certain
3158  * cases false positives are hard to avoid (shape keys for example) */
3159 int BKE_object_is_modified(Scene *scene, Object *ob)
3160 {
3161         int flag = 0;
3162
3163         if (BKE_key_from_object(ob)) {
3164                 flag |= eModifierMode_Render | eModifierMode_Realtime;
3165         }
3166         else {
3167                 ModifierData *md;
3168                 VirtualModifierData virtualModifierData;
3169                 /* cloth */
3170                 for (md = modifiers_getVirtualModifierList(ob, &virtualModifierData);
3171                      md && (flag != (eModifierMode_Render | eModifierMode_Realtime));
3172                      md = md->next)
3173                 {
3174                         if ((flag & eModifierMode_Render) == 0 && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Render))
3175                                 flag |= eModifierMode_Render;
3176
3177                         if ((flag & eModifierMode_Realtime) == 0 && modifier_isEnabled(scene, md, eModifierMode_Realtime))
3178                                 flag |= eModifierMode_Realtime;
3179                 }
3180         }
3181
3182         return flag;
3183 }
3184
3185 /* Check of objects moves in time. */
3186 /* NOTE: This function is currently optimized for usage in combination
3187  * with mti->canDeform, so modifiers can quickly check if their target
3188  * objects moves (causing deformation motion blur) or not.
3189  *
3190  * This makes it possible to give some degree of false-positives here,
3191  * but it's currently an acceptable tradeoff between complexity and check
3192  * speed. In combination with checks of modifier stack and real life usage
3193  * percentage of false-positives shouldn't be that hight.
3194  */
3195 static bool object_moves_in_time(Object *object)
3196 {
3197         AnimData *adt = object->adt;
3198         if (adt != NULL) {
3199                 /* If object has any sort of animation data assume it is moving. */
3200                 if (adt->action != NULL ||
3201                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->nla_tracks) ||
3202                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->drivers) ||
3203                     !BLI_listbase_is_empty(&adt->overrides))
3204                 {
3205                         return true;
3206                 }
3207         }
3208         if (!BLI_listbase_is_empty(&object->constraints)) {
3209                 return true;
3210         }
3211         if (object->parent != NULL) {
3212                 /* TODO(sergey): Do recursive check here? */
3213                 return true;
3214         }
3215         return false;
3216 }
3217
3218 static bool object_deforms_in_time(Object *object)
3219 {
3220         if (BKE_key_from_object(object) != NULL) {
3221                 return true;
3222         }
3223         if (!BLI_listbase_is_empty(&object->modifiers)) {
3224                 return true;
3225         }
3226         return object_moves_in_time(object);
3227 }
3228
3229 static bool constructive_modifier_is_deform_modified(ModifierData *md)
3230 {
3231         /* TODO(sergey): Consider generalizing this a bit so all modifier logic
3232          * is concentrated in MOD_{modifier}.c file,
3233          */
3234         if (md->type == eModifierType_Array) {
3235                 ArrayModifierData *amd = (ArrayModifierData *)md;
3236                 /* TODO(sergey): Check if curve is deformed. */
3237                 return (amd->start_cap != NULL && object_moves_in_time(amd->start_cap)) ||
3238                        (amd->end_cap != NULL && object_moves_in_time(amd->end_cap)) ||
3239                        (amd->curve_ob != NULL && object_moves_in_time(amd->curve_ob)) ||
3240                        (amd->offset_ob != NULL && object_moves_in_time(amd->offset_ob));
3241         }
3242         else if (md->type == eModifierType_Mirror) {
3243                 MirrorModifierData *mmd = (MirrorModifierData *)md;
3244                 return mmd->mirror_ob != NULL && object_moves_in_time(mmd->mirror_ob);
3245         }
3246         else if (md->type == eModifierType_Screw) {
3247                 ScrewModifierData *smd = (ScrewModifierData *)md;
3248                 return smd->ob_axis != NULL && object_moves_in_time(smd->ob_axis);
3249         }
3250         else if (md->type == eModifierType_MeshSequenceCache) {
3251                 /* NOTE: Not ideal because it's unknown whether topology changes or not.
3252                  * This will be detected later, so by assuming it's only deformation
3253                  * going on here we allow to bake deform-only mesh to Alembic and have
3254                  * proper motion blur after that.
3255                  */
3256                 return true;
3257         }
3258         return false;
3259 }
3260
3261 static bool modifiers_has_animation_check(Object *ob)
3262 {
3263         /* TODO(sergey): This is a bit code duplication with depsgraph, but
3264          * would be nicer to solve this as a part of new dependency graph
3265          * work, so we avoid conflicts and so.
3266          */
3267         if (ob->adt != NULL) {
3268                 AnimData *adt = ob->adt;
3269                 FCurve *fcu;
3270                 if (adt->action != NULL) {
3271                         for (fcu = adt->action->curves.first; fcu; fcu = fcu->next) {
3272                                 if (fcu->rna_path && strstr(fcu->rna_path, "modifiers[")) {
3273                                         return true;
3274                                 }
3275                         }
3276                 }