Merge of itasc branch. Project files, scons and cmake should be working. Makefile...
[blender.git] / intern / itasc / kdl / utilities / error_stack.h
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2   tag: Erwin Aertbelien  Mon Jan 10 16:38:39 CET 2005  error_stack.h 
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4                         error_stack.h -  description
5                            -------------------
6     begin                : Mon January 10 2005
7     copyright            : (C) 2005 Erwin Aertbelien
8     email                : erwin.aertbelien@mech.kuleuven.ac.be
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10  ***************************************************************************
11  *   This library is free software; you can redistribute it and/or         *
12  *   modify it under the terms of the GNU Lesser General Public            *
13  *   License as published by the Free Software Foundation; either          *
14  *   version 2.1 of the License, or (at your option) any later version.    *
15  *                                                                         *
16  *   This library is distributed in the hope that it will be useful,       *
17  *   but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of        *
18  *   MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the GNU     *
19  *   Lesser General Public License for more details.                       *
20  *                                                                         *
21  *   You should have received a copy of the GNU Lesser General Public      *
22  *   License along with this library; if not, write to the Free Software   *
23  *   Foundation, Inc., 59 Temple Place,                                    *
24  *   Suite 330, Boston, MA  02111-1307  USA                                *
25  *                                                                         *
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29 /** 
30  * \file 
31  * \author Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
32  * \version 
33  *      ORO_Geometry V0.2
34  *   
35  * \par history
36  *   - changed layout of the comments to accomodate doxygen
37  */
38 #ifndef ERROR_STACK_H
39 #define ERROR_STACK_H
40
41 #include "utility.h"
42 #include "utility_io.h"
43 #include <string>
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45
46 namespace KDL {
47
48 /*
49  * \todo
50  *    IOTrace-routines store in static memory, should be in thread-local memory.
51  * pushes a description of the current routine on the IO-stack trace
52  */
53 void IOTrace(const std::string& description);
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55 //! pops a description of the IO-stack
56 void IOTracePop();
57
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59 //! outputs the IO-stack to a stream to provide a better errormessage.
60 void IOTraceOutput(std::ostream& os);
61
62 //! outputs one element of the IO-stack to the buffer (maximally size chars)
63 //! returns empty string if no elements on the stack.
64 void IOTracePopStr(char* buffer,int size);
65
66
67 }
68
69 #endif
70