Merge of itasc branch. Project files, scons and cmake should be working. Makefile...
[blender.git] / intern / itasc / kdl / utilities / utility.cpp
1 /** @file   utility.cpp
2  *  @author Erwin Aertbelien, Div. PMA, Dep. of Mech. Eng., K.U.Leuven
3  *  @version 
4  *      ORO_Geometry V0.2
5  *   
6  *  @par history
7  *   - changed layout of the comments to accomodate doxygen
8  */
9  
10 #include "utility.h"
11
12 namespace KDL {
13
14 int STREAMBUFFERSIZE=10000;
15 int MAXLENFILENAME = 255;
16 const double PI=       3.1415926535897932384626433832795;
17 const double deg2rad = 0.01745329251994329576923690768488;
18 const double rad2deg = 57.2957795130823208767981548141052;
19 double epsilon = 0.000001;
20 double epsilon2 = 0.000001*0.000001;
21 }