Merging r46725 through r46963 from trunk into soc-2011-tomato
[blender.git] / source / blender / blenkernel / intern / mesh.c
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
12  * GNU General Public License for more details.
13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * The Original Code is Copyright (C) 2001-2002 by NaN Holding BV.
19  * All rights reserved.
20  *
21  * Contributor(s): Blender Foundation
22  *
23  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
24  */
25
26 /** \file blender/blenkernel/intern/mesh.c
27  *  \ingroup bke
28  */
29
30
31 #include <stdlib.h>
32 #include <string.h>
33 #include <stdio.h>
34 #include <math.h>
35
36 #include "MEM_guardedalloc.h"
37
38 #include "DNA_scene_types.h"
39 #include "DNA_material_types.h"
40 #include "DNA_object_types.h"
41 #include "DNA_key_types.h"
42 #include "DNA_mesh_types.h"
43 #include "DNA_meshdata_types.h"
44 #include "DNA_ipo_types.h"
45 #include "DNA_customdata_types.h"
46
47 #include "BLI_utildefines.h"
48 #include "BLI_blenlib.h"
49 #include "BLI_bpath.h"
50 #include "BLI_math.h"
51 #include "BLI_edgehash.h"
52 #include "BLI_scanfill.h"
53 #include "BLI_array.h"
54
55 #include "BKE_animsys.h"
56 #include "BKE_main.h"
57 #include "BKE_customdata.h"
58 #include "BKE_DerivedMesh.h"
59 #include "BKE_global.h"
60 #include "BKE_mesh.h"
61 #include "BKE_displist.h"
62 #include "BKE_library.h"
63 #include "BKE_material.h"
64 #include "BKE_modifier.h"
65 #include "BKE_multires.h"
66 #include "BKE_key.h"
67 /* these 2 are only used by conversion functions */
68 #include "BKE_curve.h"
69 /* -- */
70 #include "BKE_object.h"
71 #include "BKE_tessmesh.h"
72 #include "BLI_edgehash.h"
73
74 #include "bmesh.h"
75
76 enum {
77         MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH = 1,
78         MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH,
79         MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH,
80         MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH,
81         MESHCMP_LOOPUVMISMATCH,
82         MESHCMP_LOOPMISMATCH,
83         MESHCMP_POLYVERTMISMATCH,
84         MESHCMP_POLYMISMATCH,
85         MESHCMP_EDGEUNKNOWN,
86         MESHCMP_VERTCOMISMATCH,
87         MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH
88 };
89
90 static const char *cmpcode_to_str(int code)
91 {
92         switch (code) {
93                 case MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH:
94                         return "Vertex Weight Mismatch";
95                 case MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH:
96                         return "Vertex Group Mismatch";
97                 case MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH:
98                         return "Vertex Doesn't Belong To Same Number Of Groups";
99                 case MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH:
100                         return "Vertex Color Mismatch";
101                 case MESHCMP_LOOPUVMISMATCH:
102                         return "UV Mismatch";
103                 case MESHCMP_LOOPMISMATCH:
104                         return "Loop Mismatch";
105                 case MESHCMP_POLYVERTMISMATCH:
106                         return "Loop Vert Mismatch In Poly Test";
107                 case MESHCMP_POLYMISMATCH:
108                         return "Loop Vert Mismatch";
109                 case MESHCMP_EDGEUNKNOWN:
110                         return "Edge Mismatch";
111                 case MESHCMP_VERTCOMISMATCH:
112                         return "Vertex Coordinate Mismatch";
113                 case MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH:
114                         return "CustomData Layer Count Mismatch";
115                 default:
116                         return "Mesh Comparison Code Unknown";
117         }
118 }
119
120 /* thresh is threshold for comparing vertices, uvs, vertex colors,
121  * weights, etc.*/
122 static int customdata_compare(CustomData *c1, CustomData *c2, Mesh *m1, Mesh *m2, float thresh)
123 {
124         CustomDataLayer *l1, *l2;
125         int i, i1 = 0, i2 = 0, tot, j;
126         
127         for (i = 0; i < c1->totlayer; i++) {
128                 if (ELEM7(c1->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
129                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
130                 {
131                         i1++;
132                 }
133         }
134
135         for (i = 0; i < c2->totlayer; i++) {
136                 if (ELEM7(c2->layers[i].type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
137                           CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
138                 {
139                         i2++;
140                 }
141         }
142
143         if (i1 != i2)
144                 return MESHCMP_CDLAYERS_MISMATCH;
145         
146         l1 = c1->layers; l2 = c2->layers;
147         tot = i1;
148         i1 = 0; i2 = 0; 
149         for (i = 0; i < tot; i++) {
150                 while (i1 < c1->totlayer && !ELEM7(l1->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY, 
151                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
152                 {
153                         i1++, l1++;
154                 }
155
156                 while (i2 < c2->totlayer && !ELEM7(l2->type, CD_MVERT, CD_MEDGE, CD_MPOLY,
157                                                    CD_MLOOPUV, CD_MLOOPCOL, CD_MTEXPOLY, CD_MDEFORMVERT))
158                 {
159                         i2++, l2++;
160                 }
161                 
162                 if (l1->type == CD_MVERT) {
163                         MVert *v1 = l1->data;
164                         MVert *v2 = l2->data;
165                         int vtot = m1->totvert;
166                         
167                         for (j = 0; j < vtot; j++, v1++, v2++) {
168                                 if (len_v3v3(v1->co, v2->co) > thresh)
169                                         return MESHCMP_VERTCOMISMATCH;
170                                 /*I don't care about normals, let's just do coodinates*/
171                         }
172                 }
173                 
174                 /*we're order-agnostic for edges here*/
175                 if (l1->type == CD_MEDGE) {
176                         MEdge *e1 = l1->data;
177                         MEdge *e2 = l2->data;
178                         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
179                         int etot = m1->totedge;
180                 
181                         for (j = 0; j < etot; j++, e1++) {
182                                 BLI_edgehash_insert(eh, e1->v1, e1->v2, e1);
183                         }
184                         
185                         for (j = 0; j < etot; j++, e2++) {
186                                 if (!BLI_edgehash_lookup(eh, e2->v1, e2->v2))
187                                         return MESHCMP_EDGEUNKNOWN;
188                         }
189                         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
190                 }
191                 
192                 if (l1->type == CD_MPOLY) {
193                         MPoly *p1 = l1->data;
194                         MPoly *p2 = l2->data;
195                         int ptot = m1->totpoly;
196                 
197                         for (j = 0; j < ptot; j++, p1++, p2++) {
198                                 MLoop *lp1, *lp2;
199                                 int k;
200                                 
201                                 if (p1->totloop != p2->totloop)
202                                         return MESHCMP_POLYMISMATCH;
203                                 
204                                 lp1 = m1->mloop + p1->loopstart;
205                                 lp2 = m2->mloop + p2->loopstart;
206                                 
207                                 for (k = 0; k < p1->totloop; k++, lp1++, lp2++) {
208                                         if (lp1->v != lp2->v)
209                                                 return MESHCMP_POLYVERTMISMATCH;
210                                 }
211                         }
212                 }
213                 if (l1->type == CD_MLOOP) {
214                         MLoop *lp1 = l1->data;
215                         MLoop *lp2 = l2->data;
216                         int ltot = m1->totloop;
217                 
218                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
219                                 if (lp1->v != lp2->v)
220                                         return MESHCMP_LOOPMISMATCH;
221                         }
222                 }
223                 if (l1->type == CD_MLOOPUV) {
224                         MLoopUV *lp1 = l1->data;
225                         MLoopUV *lp2 = l2->data;
226                         int ltot = m1->totloop;
227                 
228                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
229                                 if (len_v2v2(lp1->uv, lp2->uv) > thresh)
230                                         return MESHCMP_LOOPUVMISMATCH;
231                         }
232                 }
233                 
234                 if (l1->type == CD_MLOOPCOL) {
235                         MLoopCol *lp1 = l1->data;
236                         MLoopCol *lp2 = l2->data;
237                         int ltot = m1->totloop;
238                 
239                         for (j = 0; j < ltot; j++, lp1++, lp2++) {
240                                 if (ABS(lp1->r - lp2->r) > thresh || 
241                                     ABS(lp1->g - lp2->g) > thresh || 
242                                     ABS(lp1->b - lp2->b) > thresh || 
243                                     ABS(lp1->a - lp2->a) > thresh)
244                                 {
245                                         return MESHCMP_LOOPCOLMISMATCH;
246                                 }
247                         }
248                 }
249
250                 if (l1->type == CD_MDEFORMVERT) {
251                         MDeformVert *dv1 = l1->data;
252                         MDeformVert *dv2 = l2->data;
253                         int dvtot = m1->totvert;
254                 
255                         for (j = 0; j < dvtot; j++, dv1++, dv2++) {
256                                 int k;
257                                 MDeformWeight *dw1 = dv1->dw, *dw2 = dv2->dw;
258                                 
259                                 if (dv1->totweight != dv2->totweight)
260                                         return MESHCMP_DVERT_TOTGROUPMISMATCH;
261                                 
262                                 for (k = 0; k < dv1->totweight; k++, dw1++, dw2++) {
263                                         if (dw1->def_nr != dw2->def_nr)
264                                                 return MESHCMP_DVERT_GROUPMISMATCH;
265                                         if (ABS(dw1->weight - dw2->weight) > thresh)
266                                                 return MESHCMP_DVERT_WEIGHTMISMATCH;
267                                 }
268                         }
269                 }
270         }
271         
272         return 0;
273 }
274
275 /*used for testing.  returns an error string the two meshes don't match*/
276 const char *BKE_mesh_cmp(Mesh *me1, Mesh *me2, float thresh)
277 {
278         int c;
279         
280         if (!me1 || !me2)
281                 return "Requires two input meshes";
282         
283         if (me1->totvert != me2->totvert) 
284                 return "Number of verts don't match";
285         
286         if (me1->totedge != me2->totedge)
287                 return "Number of edges don't match";
288         
289         if (me1->totpoly != me2->totpoly)
290                 return "Number of faces don't match";
291                                 
292         if (me1->totloop != me2->totloop)
293                 return "Number of loops don't match";
294         
295         if ((c = customdata_compare(&me1->vdata, &me2->vdata, me1, me2, thresh)))
296                 return cmpcode_to_str(c);
297
298         if ((c = customdata_compare(&me1->edata, &me2->edata, me1, me2, thresh)))
299                 return cmpcode_to_str(c);
300
301         if ((c = customdata_compare(&me1->ldata, &me2->ldata, me1, me2, thresh)))
302                 return cmpcode_to_str(c);
303
304         if ((c = customdata_compare(&me1->pdata, &me2->pdata, me1, me2, thresh)))
305                 return cmpcode_to_str(c);
306         
307         return NULL;
308 }
309
310 static void mesh_ensure_tessellation_customdata(Mesh *me)
311 {
312         if (UNLIKELY((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0))) {
313                 /* Pass, otherwise this function  clears 'mface' before
314                  * versioning 'mface -> mpoly' code kicks in [#30583]
315                  *
316                  * Callers could also check but safer to do here - campbell */
317         }
318         else {
319                 const int tottex_original = CustomData_number_of_layers(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
320                 const int totcol_original = CustomData_number_of_layers(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
321
322                 const int tottex_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MTFACE);
323                 const int totcol_tessface = CustomData_number_of_layers(&me->fdata, CD_MCOL);
324
325                 if (tottex_tessface != tottex_original ||
326                     totcol_tessface != totcol_original)
327                 {
328                         BKE_mesh_tessface_clear(me);
329
330                         CustomData_from_bmeshpoly(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata, me->totface);
331
332                         /* TODO - add some --debug-mesh option */
333                         if (G.debug & G_DEBUG) {
334                                 /* note: this warning may be un-called for if we are initializing the mesh for the
335                                  * first time from bmesh, rather then giving a warning about this we could be smarter
336                                  * and check if there was any data to begin with, for now just print the warning with
337                                  * some info to help troubleshoot whats going on - campbell */
338                                 printf("%s: warning! Tessellation uvs or vcol data got out of sync, "
339                                        "had to reset!\n    CD_MTFACE: %d != CD_MTEXPOLY: %d || CD_MCOL: %d != CD_MLOOPCOL: %d\n",
340                                        __func__, tottex_tessface, tottex_original, totcol_tessface, totcol_original);
341                         }
342                 }
343         }
344 }
345
346 /* this ensures grouped customdata (e.g. mtexpoly and mloopuv and mtface, or
347  * mloopcol and mcol) have the same relative active/render/clone/mask indices.
348  *
349  * note that for undo mesh data we want to skip 'ensure_tess_cd' call since
350  * we don't want to store memory for tessface when its only used for older
351  * versions of the mesh. - campbell*/
352 static void mesh_update_linked_customdata(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
353 {
354         if (me->edit_btmesh)
355                 BMEdit_UpdateLinkedCustomData(me->edit_btmesh);
356
357         if (do_ensure_tess_cd) {
358                 mesh_ensure_tessellation_customdata(me);
359         }
360
361         CustomData_bmesh_update_active_layers(&me->fdata, &me->pdata, &me->ldata);
362 }
363
364 void mesh_update_customdata_pointers(Mesh *me, const short do_ensure_tess_cd)
365 {
366         mesh_update_linked_customdata(me, do_ensure_tess_cd);
367
368         me->mvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MVERT);
369         me->dvert = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MDEFORMVERT);
370         me->msticky = CustomData_get_layer(&me->vdata, CD_MSTICKY);
371
372         me->medge = CustomData_get_layer(&me->edata, CD_MEDGE);
373
374         me->mface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MFACE);
375         me->mcol = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MCOL);
376         me->mtface = CustomData_get_layer(&me->fdata, CD_MTFACE);
377         
378         me->mpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MPOLY);
379         me->mloop = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOP);
380
381         me->mtpoly = CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_MTEXPOLY);
382         me->mloopcol = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPCOL);
383         me->mloopuv = CustomData_get_layer(&me->ldata, CD_MLOOPUV);
384 }
385
386 /* Note: unlinking is called when me->id.us is 0, question remains how
387  * much unlinking of Library data in Mesh should be done... probably
388  * we need a more generic method, like the expand() functions in
389  * readfile.c */
390
391 void BKE_mesh_unlink(Mesh *me)
392 {
393         int a;
394         
395         if (me == NULL) return;
396         
397         for (a = 0; a < me->totcol; a++) {
398                 if (me->mat[a]) me->mat[a]->id.us--;
399                 me->mat[a] = NULL;
400         }
401
402         if (me->key) {
403                 me->key->id.us--;
404         }
405         me->key = NULL;
406         
407         if (me->texcomesh) me->texcomesh = NULL;
408 }
409
410 /* do not free mesh itself */
411 void BKE_mesh_free(Mesh *me, int unlink)
412 {
413         if (unlink)
414                 BKE_mesh_unlink(me);
415
416         CustomData_free(&me->vdata, me->totvert);
417         CustomData_free(&me->edata, me->totedge);
418         CustomData_free(&me->fdata, me->totface);
419         CustomData_free(&me->ldata, me->totloop);
420         CustomData_free(&me->pdata, me->totpoly);
421
422         if (me->adt) {
423                 BKE_free_animdata(&me->id);
424                 me->adt = NULL;
425         }
426         
427         if (me->mat) MEM_freeN(me->mat);
428         
429         if (me->bb) MEM_freeN(me->bb);
430         if (me->mselect) MEM_freeN(me->mselect);
431         if (me->edit_btmesh) MEM_freeN(me->edit_btmesh);
432 }
433
434 void copy_dverts(MDeformVert *dst, MDeformVert *src, int copycount)
435 {
436         /* Assumes dst is already set up */
437         int i;
438
439         if (!src || !dst)
440                 return;
441
442         memcpy(dst, src, copycount * sizeof(MDeformVert));
443         
444         for (i = 0; i < copycount; i++) {
445                 if (src[i].dw) {
446                         dst[i].dw = MEM_callocN(sizeof(MDeformWeight) * src[i].totweight, "copy_deformWeight");
447                         memcpy(dst[i].dw, src[i].dw, sizeof (MDeformWeight) * src[i].totweight);
448                 }
449         }
450
451 }
452
453 void free_dverts(MDeformVert *dvert, int totvert)
454 {
455         /* Instead of freeing the verts directly,
456          * call this function to delete any special
457          * vert data */
458         int i;
459
460         if (!dvert)
461                 return;
462
463         /* Free any special data from the verts */
464         for (i = 0; i < totvert; i++) {
465                 if (dvert[i].dw) MEM_freeN(dvert[i].dw);
466         }
467         MEM_freeN(dvert);
468 }
469
470 static void mesh_tessface_clear_intern(Mesh *mesh, int free_customdata)
471 {
472         if (free_customdata)
473                 CustomData_free(&mesh->fdata, mesh->totface);
474
475         mesh->mface = NULL;
476         mesh->mtface = NULL;
477         mesh->mcol = NULL;
478         mesh->totface = 0;
479
480         memset(&mesh->fdata, 0, sizeof(mesh->fdata));
481 }
482
483 Mesh *BKE_mesh_add(const char *name)
484 {
485         Mesh *me;
486         
487         me = BKE_libblock_alloc(&G.main->mesh, ID_ME, name);
488         
489         me->size[0] = me->size[1] = me->size[2] = 1.0;
490         me->smoothresh = 30;
491         me->texflag = ME_AUTOSPACE;
492         me->flag = ME_TWOSIDED;
493         me->drawflag = ME_DRAWEDGES | ME_DRAWFACES | ME_DRAWCREASES;
494         
495         return me;
496 }
497
498 Mesh *BKE_mesh_copy(Mesh *me)
499 {
500         Mesh *men;
501         MTFace *tface;
502         MTexPoly *txface;
503         int a, i;
504         const int do_tessface = ((me->totface != 0) && (me->totpoly == 0)); /* only do tessface if we have no polys */
505         
506         men = BKE_libblock_copy(&me->id);
507         
508         men->mat = MEM_dupallocN(me->mat);
509         for (a = 0; a < men->totcol; a++) {
510                 id_us_plus((ID *)men->mat[a]);
511         }
512         id_us_plus((ID *)men->texcomesh);
513
514         CustomData_copy(&me->vdata, &men->vdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totvert);
515         CustomData_copy(&me->edata, &men->edata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totedge);
516         CustomData_copy(&me->ldata, &men->ldata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totloop);
517         CustomData_copy(&me->pdata, &men->pdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totpoly);
518         if (do_tessface) {
519                 CustomData_copy(&me->fdata, &men->fdata, CD_MASK_MESH, CD_DUPLICATE, men->totface);
520         }
521         else {
522                 mesh_tessface_clear_intern(men, FALSE);
523         }
524
525         mesh_update_customdata_pointers(men, do_tessface);
526
527         /* ensure indirect linked data becomes lib-extern */
528         for (i = 0; i < me->fdata.totlayer; i++) {
529                 if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
530                         tface = (MTFace *)me->fdata.layers[i].data;
531
532                         for (a = 0; a < me->totface; a++, tface++)
533                                 if (tface->tpage)
534                                         id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
535                 }
536         }
537         
538         for (i = 0; i < me->pdata.totlayer; i++) {
539                 if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
540                         txface = (MTexPoly *)me->pdata.layers[i].data;
541
542                         for (a = 0; a < me->totpoly; a++, txface++)
543                                 if (txface->tpage)
544                                         id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
545                 }
546         }
547
548         men->mselect = NULL;
549         men->edit_btmesh = NULL;
550
551         men->bb = MEM_dupallocN(men->bb);
552         
553         men->key = BKE_key_copy(me->key);
554         if (men->key) men->key->from = (ID *)men;
555
556         return men;
557 }
558
559 BMesh *BKE_mesh_to_bmesh(Mesh *me, Object *ob)
560 {
561         BMesh *bm;
562
563         bm = BM_mesh_create(&bm_mesh_allocsize_default);
564
565         BM_mesh_bm_from_me(bm, me, TRUE, ob->shapenr);
566
567         return bm;
568 }
569
570 static void expand_local_mesh(Mesh *me)
571 {
572         id_lib_extern((ID *)me->texcomesh);
573
574         if (me->mtface || me->mtpoly) {
575                 int a, i;
576
577                 for (i = 0; i < me->pdata.totlayer; i++) {
578                         if (me->pdata.layers[i].type == CD_MTEXPOLY) {
579                                 MTexPoly *txface = (MTexPoly *)me->fdata.layers[i].data;
580
581                                 for (a = 0; a < me->totpoly; a++, txface++) {
582                                         /* special case: ima always local immediately */
583                                         if (txface->tpage) {
584                                                 id_lib_extern((ID *)txface->tpage);
585                                         }
586                                 }
587                         }
588                 }
589
590                 for (i = 0; i < me->fdata.totlayer; i++) {
591                         if (me->fdata.layers[i].type == CD_MTFACE) {
592                                 MTFace *tface = (MTFace *)me->fdata.layers[i].data;
593
594                                 for (a = 0; a < me->totface; a++, tface++) {
595                                         /* special case: ima always local immediately */
596                                         if (tface->tpage) {
597                                                 id_lib_extern((ID *)tface->tpage);
598                                         }
599                                 }
600                         }
601                 }
602         }
603
604         if (me->mat) {
605                 extern_local_matarar(me->mat, me->totcol);
606         }
607 }
608
609 void BKE_mesh_make_local(Mesh *me)
610 {
611         Main *bmain = G.main;
612         Object *ob;
613         int is_local = FALSE, is_lib = FALSE;
614
615         /* - only lib users: do nothing
616          * - only local users: set flag
617          * - mixed: make copy
618          */
619
620         if (me->id.lib == NULL) return;
621         if (me->id.us == 1) {
622                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
623                 expand_local_mesh(me);
624                 return;
625         }
626
627         for (ob = bmain->object.first; ob && ELEM(0, is_lib, is_local); ob = ob->id.next) {
628                 if (me == ob->data) {
629                         if (ob->id.lib) is_lib = TRUE;
630                         else is_local = TRUE;
631                 }
632         }
633
634         if (is_local && is_lib == FALSE) {
635                 id_clear_lib_data(bmain, &me->id);
636                 expand_local_mesh(me);
637         }
638         else if (is_local && is_lib) {
639                 Mesh *me_new = BKE_mesh_copy(me);
640                 me_new->id.us = 0;
641
642
643                 /* Remap paths of new ID using old library as base. */
644                 BKE_id_lib_local_paths(bmain, me->id.lib, &me_new->id);
645
646                 for (ob = bmain->object.first; ob; ob = ob->id.next) {
647                         if (me == ob->data) {
648                                 if (ob->id.lib == NULL) {
649                                         set_mesh(ob, me_new);
650                                 }
651                         }
652                 }
653         }
654 }
655
656 void BKE_mesh_boundbox_calc(Mesh *me, float r_loc[3], float r_size[3])
657 {
658         BoundBox *bb;
659         float min[3], max[3];
660         float mloc[3], msize[3];
661         
662         if (me->bb == NULL) me->bb = MEM_callocN(sizeof(BoundBox), "boundbox");
663         bb = me->bb;
664
665         if (!r_loc) r_loc = mloc;
666         if (!r_size) r_size = msize;
667         
668         INIT_MINMAX(min, max);
669         if (!BKE_mesh_minmax(me, min, max)) {
670                 min[0] = min[1] = min[2] = -1.0f;
671                 max[0] = max[1] = max[2] = 1.0f;
672         }
673
674         mid_v3_v3v3(r_loc, min, max);
675                 
676         r_size[0] = (max[0] - min[0]) / 2.0f;
677         r_size[1] = (max[1] - min[1]) / 2.0f;
678         r_size[2] = (max[2] - min[2]) / 2.0f;
679         
680         BKE_boundbox_init_from_minmax(bb, min, max);
681 }
682
683 void BKE_mesh_texspace_calc(Mesh *me)
684 {
685         float loc[3], size[3];
686         int a;
687
688         BKE_mesh_boundbox_calc(me, loc, size);
689
690         if (me->texflag & ME_AUTOSPACE) {
691                 for (a = 0; a < 3; a++) {
692                         if (size[a] == 0.0f) size[a] = 1.0f;
693                         else if (size[a] > 0.0f && size[a] < 0.00001f) size[a] = 0.00001f;
694                         else if (size[a] < 0.0f && size[a] > -0.00001f) size[a] = -0.00001f;
695                 }
696
697                 copy_v3_v3(me->loc, loc);
698                 copy_v3_v3(me->size, size);
699                 zero_v3(me->rot);
700         }
701 }
702
703 BoundBox *BKE_mesh_boundbox_get(Object *ob)
704 {
705         Mesh *me = ob->data;
706
707         if (ob->bb)
708                 return ob->bb;
709
710         if (!me->bb)
711                 BKE_mesh_texspace_calc(me);
712
713         return me->bb;
714 }
715
716 void BKE_mesh_texspace_get(Mesh *me, float r_loc[3], float r_rot[3], float r_size[3])
717 {
718         if (!me->bb) {
719                 BKE_mesh_texspace_calc(me);
720         }
721
722         if (r_loc) copy_v3_v3(r_loc,  me->loc);
723         if (r_rot) copy_v3_v3(r_rot,  me->rot);
724         if (r_size) copy_v3_v3(r_size, me->size);
725 }
726
727 float *BKE_mesh_orco_verts_get(Object *ob)
728 {
729         Mesh *me = ob->data;
730         MVert *mvert = NULL;
731         Mesh *tme = me->texcomesh ? me->texcomesh : me;
732         int a, totvert;
733         float (*vcos)[3] = NULL;
734
735         /* Get appropriate vertex coordinates */
736         vcos = MEM_callocN(sizeof(*vcos) * me->totvert, "orco mesh");
737         mvert = tme->mvert;
738         totvert = MIN2(tme->totvert, me->totvert);
739
740         for (a = 0; a < totvert; a++, mvert++) {
741                 copy_v3_v3(vcos[a], mvert->co);
742         }
743
744         return (float *)vcos;
745 }
746
747 void BKE_mesh_orco_verts_transform(Mesh *me, float (*orco)[3], int totvert, int invert)
748 {
749         float loc[3], size[3];
750         int a;
751
752         BKE_mesh_texspace_get(me->texcomesh ? me->texcomesh : me, loc, NULL, size);
753
754         if (invert) {
755                 for (a = 0; a < totvert; a++) {
756                         float *co = orco[a];
757                         madd_v3_v3v3v3(co, loc, co, size);
758                 }
759         }
760         else {
761                 for (a = 0; a < totvert; a++) {
762                         float *co = orco[a];
763                         co[0] = (co[0] - loc[0]) / size[0];
764                         co[1] = (co[1] - loc[1]) / size[1];
765                         co[2] = (co[2] - loc[2]) / size[2];
766                 }
767         }
768 }
769
770 /* rotates the vertices of a face in case v[2] or v[3] (vertex index) is = 0.
771  * this is necessary to make the if (mface->v4) check for quads work */
772 int test_index_face(MFace *mface, CustomData *fdata, int mfindex, int nr)
773 {
774         /* first test if the face is legal */
775         if ((mface->v3 || nr == 4) && mface->v3 == mface->v4) {
776                 mface->v4 = 0;
777                 nr--;
778         }
779         if ((mface->v2 || mface->v4) && mface->v2 == mface->v3) {
780                 mface->v3 = mface->v4;
781                 mface->v4 = 0;
782                 nr--;
783         }
784         if (mface->v1 == mface->v2) {
785                 mface->v2 = mface->v3;
786                 mface->v3 = mface->v4;
787                 mface->v4 = 0;
788                 nr--;
789         }
790
791         /* check corrupt cases, bowtie geometry, cant handle these because edge data wont exist so just return 0 */
792         if (nr == 3) {
793                 if (
794                     /* real edges */
795                     mface->v1 == mface->v2 ||
796                     mface->v2 == mface->v3 ||
797                     mface->v3 == mface->v1)
798                 {
799                         return 0;
800                 }
801         }
802         else if (nr == 4) {
803                 if (
804                     /* real edges */
805                     mface->v1 == mface->v2 ||
806                     mface->v2 == mface->v3 ||
807                     mface->v3 == mface->v4 ||
808                     mface->v4 == mface->v1 ||
809                     /* across the face */
810                     mface->v1 == mface->v3 ||
811                     mface->v2 == mface->v4)
812                 {
813                         return 0;
814                 }
815         }
816
817         /* prevent a zero at wrong index location */
818         if (nr == 3) {
819                 if (mface->v3 == 0) {
820                         static int corner_indices[4] = {1, 2, 0, 3};
821
822                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v2);
823                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v3);
824
825                         if (fdata)
826                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
827                 }
828         }
829         else if (nr == 4) {
830                 if (mface->v3 == 0 || mface->v4 == 0) {
831                         static int corner_indices[4] = {2, 3, 0, 1};
832
833                         SWAP(unsigned int, mface->v1, mface->v3);
834                         SWAP(unsigned int, mface->v2, mface->v4);
835
836                         if (fdata)
837                                 CustomData_swap(fdata, mfindex, corner_indices);
838                 }
839         }
840
841         return nr;
842 }
843
844 Mesh *BKE_mesh_from_object(Object *ob)
845 {
846         
847         if (ob == NULL) return NULL;
848         if (ob->type == OB_MESH) return ob->data;
849         else return NULL;
850 }
851
852 void set_mesh(Object *ob, Mesh *me)
853 {
854         Mesh *old = NULL;
855
856         multires_force_update(ob);
857         
858         if (ob == NULL) return;
859         
860         if (ob->type == OB_MESH) {
861                 old = ob->data;
862                 if (old)
863                         old->id.us--;
864                 ob->data = me;
865                 id_us_plus((ID *)me);
866         }
867         
868         test_object_materials((ID *)me);
869
870         test_object_modifiers(ob);
871 }
872
873 /* ************** make edges in a Mesh, for outside of editmode */
874
875 struct edgesort {
876         unsigned int v1, v2;
877         short is_loose, is_draw;
878 };
879
880 /* edges have to be added with lowest index first for sorting */
881 static void to_edgesort(struct edgesort *ed,
882                         unsigned int v1, unsigned int v2,
883                         short is_loose, short is_draw)
884 {
885         if (v1 < v2) {
886                 ed->v1 = v1; ed->v2 = v2;
887         }
888         else {
889                 ed->v1 = v2; ed->v2 = v1;
890         }
891         ed->is_loose = is_loose;
892         ed->is_draw = is_draw;
893 }
894
895 static int vergedgesort(const void *v1, const void *v2)
896 {
897         const struct edgesort *x1 = v1, *x2 = v2;
898
899         if (x1->v1 > x2->v1) return 1;
900         else if (x1->v1 < x2->v1) return -1;
901         else if (x1->v2 > x2->v2) return 1;
902         else if (x1->v2 < x2->v2) return -1;
903         
904         return 0;
905 }
906
907
908 /* Create edges based on known verts and faces */
909 static void make_edges_mdata(MVert *UNUSED(allvert), MFace *allface, MLoop *allloop,
910                              MPoly *allpoly, int UNUSED(totvert), int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly,
911                              int old, MEdge **alledge, int *_totedge)
912 {
913         MPoly *mpoly;
914         MLoop *mloop;
915         MFace *mface;
916         MEdge *medge;
917         EdgeHash *hash = BLI_edgehash_new();
918         struct edgesort *edsort, *ed;
919         int a, b, totedge = 0, final = 0;
920
921         /* we put all edges in array, sort them, and detect doubles that way */
922
923         for (a = totface, mface = allface; a > 0; a--, mface++) {
924                 if (mface->v4) totedge += 4;
925                 else if (mface->v3) totedge += 3;
926                 else totedge += 1;
927         }
928
929         if (totedge == 0) {
930                 /* flag that mesh has edges */
931                 (*alledge) = MEM_callocN(0, "make mesh edges");
932                 (*_totedge) = 0;
933                 return;
934         }
935
936         ed = edsort = MEM_mallocN(totedge * sizeof(struct edgesort), "edgesort");
937
938         for (a = totface, mface = allface; a > 0; a--, mface++) {
939                 to_edgesort(ed++, mface->v1, mface->v2, !mface->v3, mface->edcode & ME_V1V2);
940                 if (mface->v4) {
941                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
942                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v4, 0, mface->edcode & ME_V3V4);
943                         to_edgesort(ed++, mface->v4, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V4V1);
944                 }
945                 else if (mface->v3) {
946                         to_edgesort(ed++, mface->v2, mface->v3, 0, mface->edcode & ME_V2V3);
947                         to_edgesort(ed++, mface->v3, mface->v1, 0, mface->edcode & ME_V3V1);
948                 }
949         }
950
951         qsort(edsort, totedge, sizeof(struct edgesort), vergedgesort);
952
953         /* count final amount */
954         for (a = totedge, ed = edsort; a > 1; a--, ed++) {
955                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
956                 if (ed->v1 != (ed + 1)->v1 || ed->v2 != (ed + 1)->v2) final++;
957         }
958         final++;
959
960         (*alledge) = medge = MEM_callocN(sizeof (MEdge) * final, "BKE_mesh_make_edges mdge");
961         (*_totedge) = final;
962
963         for (a = totedge, ed = edsort; a > 1; a--, ed++) {
964                 /* edge is unique when it differs from next edge, or is last */
965                 if (ed->v1 != (ed + 1)->v1 || ed->v2 != (ed + 1)->v2) {
966                         medge->v1 = ed->v1;
967                         medge->v2 = ed->v2;
968                         if (old == 0 || ed->is_draw) medge->flag = ME_EDGEDRAW | ME_EDGERENDER;
969                         if (ed->is_loose) medge->flag |= ME_LOOSEEDGE;
970
971                         /* order is swapped so extruding this edge as a surface wont flip face normals
972                          * with cyclic curves */
973                         if (ed->v1 + 1 != ed->v2) {
974                                 SWAP(unsigned int, medge->v1, medge->v2);
975                         }
976                         medge++;
977                 }
978                 else {
979                         /* equal edge, we merge the drawflag */
980                         (ed + 1)->is_draw |= ed->is_draw;
981                 }
982         }
983         /* last edge */
984         medge->v1 = ed->v1;
985         medge->v2 = ed->v2;
986         medge->flag = ME_EDGEDRAW;
987         if (ed->is_loose) medge->flag |= ME_LOOSEEDGE;
988         medge->flag |= ME_EDGERENDER;
989
990         MEM_freeN(edsort);
991         
992         /*set edge members of mloops*/
993         medge = *alledge;
994         for (a = 0; a < *_totedge; a++, medge++) {
995                 BLI_edgehash_insert(hash, medge->v1, medge->v2, SET_INT_IN_POINTER(a));
996         }
997         
998         mpoly = allpoly;
999         for (a = 0; a < totpoly; a++, mpoly++) {
1000                 mloop = allloop + mpoly->loopstart;
1001                 for (b = 0; b < mpoly->totloop; b++) {
1002                         int v1, v2;
1003                         
1004                         v1 = mloop[b].v;
1005                         v2 = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, mpoly, b)->v;
1006                         mloop[b].e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(hash, v1, v2));
1007                 }
1008         }
1009         
1010         BLI_edgehash_free(hash, NULL);
1011 }
1012
1013 void BKE_mesh_make_edges(Mesh *me, int old)
1014 {
1015         MEdge *medge;
1016         int totedge = 0;
1017
1018         make_edges_mdata(me->mvert, me->mface, me->mloop, me->mpoly, me->totvert, me->totface, me->totloop, me->totpoly, old, &medge, &totedge);
1019         if (totedge == 0) {
1020                 /* flag that mesh has edges */
1021                 me->medge = medge;
1022                 me->totedge = 0;
1023                 return;
1024         }
1025
1026         medge = CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, medge, totedge);
1027         me->medge = medge;
1028         me->totedge = totedge;
1029
1030         BKE_mesh_strip_loose_faces(me);
1031 }
1032
1033 /* We need to keep this for edge creation (for now?), and some old readfile code... */
1034 void BKE_mesh_strip_loose_faces(Mesh *me)
1035 {
1036         MFace *f;
1037         int a, b;
1038
1039         for (a = b = 0, f = me->mface; a < me->totface; a++, f++) {
1040                 if (f->v3) {
1041                         if (a != b) {
1042                                 memcpy(&me->mface[b], f, sizeof(me->mface[b]));
1043                                 CustomData_copy_data(&me->fdata, &me->fdata, a, b, 1);
1044                         }
1045                         b++;
1046                 }
1047         }
1048         if (a != b) {
1049                 CustomData_free_elem(&me->fdata, b, a - b);
1050                 me->totface = b;
1051         }
1052 }
1053
1054 /* Works on both loops and polys! */
1055 /* Note: It won't try to guess which loops of an invalid poly to remove!
1056  *       this is the work of the caller, to mark those loops...
1057  *       See e.g. BKE_mesh_validate_arrays(). */
1058 void BKE_mesh_strip_loose_polysloops(Mesh *me)
1059 {
1060         MPoly *p;
1061         MLoop *l;
1062         int a, b;
1063         /* New loops idx! */
1064         int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totloop, __func__);
1065
1066         for (a = b = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1067                 int invalid = FALSE;
1068                 int i = p->loopstart;
1069                 int stop = i + p->totloop;
1070
1071                 if (stop > me->totloop || stop < i) {
1072                         invalid = TRUE;
1073                 }
1074                 else {
1075                         l = &me->mloop[i];
1076                         i = stop - i;
1077                         /* If one of the poly's loops is invalid, the whole poly is invalid! */
1078                         for (; i--; l++) {
1079                                 if (l->e == INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1080                                         invalid = TRUE;
1081                                         break;
1082                                 }
1083                         }
1084                 }
1085
1086                 if (p->totloop >= 3 && !invalid) {
1087                         if (a != b) {
1088                                 memcpy(&me->mpoly[b], p, sizeof(me->mpoly[b]));
1089                                 CustomData_copy_data(&me->pdata, &me->pdata, a, b, 1);
1090                         }
1091                         b++;
1092                 }
1093         }
1094         if (a != b) {
1095                 CustomData_free_elem(&me->pdata, b, a - b);
1096                 me->totpoly = b;
1097         }
1098
1099         /* And now, get rid of invalid loops. */
1100         for (a = b = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1101                 if (l->e != INVALID_LOOP_EDGE_MARKER) {
1102                         if (a != b) {
1103                                 memcpy(&me->mloop[b], l, sizeof(me->mloop[b]));
1104                                 CustomData_copy_data(&me->ldata, &me->ldata, a, b, 1);
1105                         }
1106                         new_idx[a] = b;
1107                         b++;
1108                 }
1109                 else {
1110                         /* XXX Theoretically, we should be able to not do this, as no remaining poly
1111                          *     should use any stripped loop. But for security's sake... */
1112                         new_idx[a] = -a;
1113                 }
1114         }
1115         if (a != b) {
1116                 CustomData_free_elem(&me->ldata, b, a - b);
1117                 me->totloop = b;
1118         }
1119
1120         /* And now, update polys' start loop index. */
1121         /* Note: At this point, there should never be any poly using a striped loop! */
1122         for (a = 0, p = me->mpoly; a < me->totpoly; a++, p++) {
1123                 p->loopstart = new_idx[p->loopstart];
1124         }
1125
1126         MEM_freeN(new_idx);
1127 }
1128
1129 void BKE_mesh_strip_loose_edges(Mesh *me)
1130 {
1131         MEdge *e;
1132         MLoop *l;
1133         int a, b;
1134         unsigned int *new_idx = MEM_mallocN(sizeof(int) * me->totedge, __func__);
1135
1136         for (a = b = 0, e = me->medge; a < me->totedge; a++, e++) {
1137                 if (e->v1 != e->v2) {
1138                         if (a != b) {
1139                                 memcpy(&me->medge[b], e, sizeof(me->medge[b]));
1140                                 CustomData_copy_data(&me->edata, &me->edata, a, b, 1);
1141                         }
1142                         new_idx[a] = b;
1143                         b++;
1144                 }
1145                 else {
1146                         new_idx[a] = INVALID_LOOP_EDGE_MARKER;
1147                 }
1148         }
1149         if (a != b) {
1150                 CustomData_free_elem(&me->edata, b, a - b);
1151                 me->totedge = b;
1152         }
1153
1154         /* And now, update loops' edge indices. */
1155         /* XXX We hope no loop was pointing to a striped edge!
1156          *     Else, its e will be set to INVALID_LOOP_EDGE_MARKER :/ */
1157         for (a = 0, l = me->mloop; a < me->totloop; a++, l++) {
1158                 l->e = new_idx[l->e];
1159         }
1160
1161         MEM_freeN(new_idx);
1162 }
1163
1164 void BKE_mesh_from_metaball(ListBase *lb, Mesh *me)
1165 {
1166         DispList *dl;
1167         MVert *mvert;
1168         MLoop *mloop, *allloop;
1169         MPoly *mpoly;
1170         float *nors, *verts;
1171         int a, *index;
1172         
1173         dl = lb->first;
1174         if (dl == NULL) return;
1175
1176         if (dl->type == DL_INDEX4) {
1177                 mvert = CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_CALLOC, NULL, dl->nr);
1178                 allloop = mloop = CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_CALLOC, NULL, dl->parts * 4);
1179                 mpoly = CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_CALLOC, NULL, dl->parts);
1180                 me->mvert = mvert;
1181                 me->mloop = mloop;
1182                 me->mpoly = mpoly;
1183                 me->totvert = dl->nr;
1184                 me->totpoly = dl->parts;
1185
1186                 a = dl->nr;
1187                 nors = dl->nors;
1188                 verts = dl->verts;
1189                 while (a--) {
1190                         copy_v3_v3(mvert->co, verts);
1191                         normal_float_to_short_v3(mvert->no, nors);
1192                         mvert++;
1193                         nors += 3;
1194                         verts += 3;
1195                 }
1196                 
1197                 a = dl->parts;
1198                 index = dl->index;
1199                 while (a--) {
1200                         int count = index[2] != index[3] ? 4 : 3;
1201
1202                         mloop[0].v = index[0];
1203                         mloop[1].v = index[1];
1204                         mloop[2].v = index[2];
1205                         if (count == 4)
1206                                 mloop[3].v = index[3];
1207
1208                         mpoly->totloop = count;
1209                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - allloop);
1210                         mpoly->flag = ME_SMOOTH;
1211
1212
1213                         mpoly++;
1214                         mloop += count;
1215                         me->totloop += count;
1216                         index += 4;
1217                 }
1218
1219                 mesh_update_customdata_pointers(me, TRUE);
1220
1221                 BKE_mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1222
1223                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1224         }
1225 }
1226
1227 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1228 /* return non-zero on error */
1229 int BKE_mesh_nurbs_to_mdata(Object *ob, MVert **allvert, int *totvert,
1230                             MEdge **alledge, int *totedge, MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1231                             int *totloop, int *totpoly)
1232 {
1233         return BKE_mesh_nurbs_to_mdata_customdb(ob, &ob->disp,
1234                                                 allvert, totvert,
1235                                                 alledge, totedge,
1236                                                 allloop, allpoly,
1237                                                 totloop, totpoly);
1238 }
1239
1240 /* BMESH: this doesn't calculate all edges from polygons,
1241  * only free standing edges are calculated */
1242
1243 /* Initialize mverts, medges and, faces for converting nurbs to mesh and derived mesh */
1244 /* use specified dispbase  */
1245 int BKE_mesh_nurbs_to_mdata_customdb(Object *ob, ListBase *dispbase,
1246                                      MVert **allvert, int *_totvert,
1247                                      MEdge **alledge, int *_totedge,
1248                                      MLoop **allloop, MPoly **allpoly,
1249                                      int *_totloop, int *_totpoly)
1250 {
1251         DispList *dl;
1252         Curve *cu;
1253         MVert *mvert;
1254         MPoly *mpoly;
1255         MLoop *mloop;
1256         MEdge *medge;
1257         float *data;
1258         int a, b, ofs, vertcount, startvert, totvert = 0, totedge = 0, totloop = 0, totvlak = 0;
1259         int p1, p2, p3, p4, *index;
1260         int conv_polys = 0;
1261
1262         cu = ob->data;
1263
1264         conv_polys |= cu->flag & CU_3D;      /* 2d polys are filled with DL_INDEX3 displists */
1265         conv_polys |= ob->type == OB_SURF;   /* surf polys are never filled */
1266
1267         /* count */
1268         dl = dispbase->first;
1269         while (dl) {
1270                 if (dl->type == DL_SEGM) {
1271                         totvert += dl->parts * dl->nr;
1272                         totedge += dl->parts * (dl->nr - 1);
1273                 }
1274                 else if (dl->type == DL_POLY) {
1275                         if (conv_polys) {
1276                                 totvert += dl->parts * dl->nr;
1277                                 totedge += dl->parts * dl->nr;
1278                         }
1279                 }
1280                 else if (dl->type == DL_SURF) {
1281                         int tot;
1282                         totvert += dl->parts * dl->nr;
1283                         tot = (dl->parts - 1 + ((dl->flag & DL_CYCL_V) == 2)) * (dl->nr - 1 + (dl->flag & DL_CYCL_U));
1284                         totvlak += tot;
1285                         totloop += tot * 4;
1286                 }
1287                 else if (dl->type == DL_INDEX3) {
1288                         int tot;
1289                         totvert += dl->nr;
1290                         tot = dl->parts;
1291                         totvlak += tot;
1292                         totloop += tot * 3;
1293                 }
1294                 dl = dl->next;
1295         }
1296
1297         if (totvert == 0) {
1298                 /* error("can't convert"); */
1299                 /* Make Sure you check ob->data is a curve */
1300                 return -1;
1301         }
1302
1303         *allvert = mvert = MEM_callocN(sizeof(MVert) * totvert, "nurbs_init mvert");
1304         *alledge = medge = MEM_callocN(sizeof(MEdge) * totedge, "nurbs_init medge");
1305         *allloop = mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * totvlak * 4, "nurbs_init mloop"); // totloop
1306         *allpoly = mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * totvlak, "nurbs_init mloop");
1307         
1308         /* verts and faces */
1309         vertcount = 0;
1310
1311         dl = dispbase->first;
1312         while (dl) {
1313                 int smooth = dl->rt & CU_SMOOTH ? 1 : 0;
1314
1315                 if (dl->type == DL_SEGM) {
1316                         startvert = vertcount;
1317                         a = dl->parts * dl->nr;
1318                         data = dl->verts;
1319                         while (a--) {
1320                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1321                                 data += 3;
1322                                 vertcount++;
1323                                 mvert++;
1324                         }
1325
1326                         for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1327                                 ofs = a * dl->nr;
1328                                 for (b = 1; b < dl->nr; b++) {
1329                                         medge->v1 = startvert + ofs + b - 1;
1330                                         medge->v2 = startvert + ofs + b;
1331                                         medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1332
1333                                         medge++;
1334                                 }
1335                         }
1336
1337                 }
1338                 else if (dl->type == DL_POLY) {
1339                         if (conv_polys) {
1340                                 startvert = vertcount;
1341                                 a = dl->parts * dl->nr;
1342                                 data = dl->verts;
1343                                 while (a--) {
1344                                         copy_v3_v3(mvert->co, data);
1345                                         data += 3;
1346                                         vertcount++;
1347                                         mvert++;
1348                                 }
1349
1350                                 for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1351                                         ofs = a * dl->nr;
1352                                         for (b = 0; b < dl->nr; b++) {
1353                                                 medge->v1 = startvert + ofs + b;
1354                                                 if (b == dl->nr - 1) medge->v2 = startvert + ofs;
1355                                                 else medge->v2 = startvert + ofs + b + 1;
1356                                                 medge->flag = ME_LOOSEEDGE | ME_EDGERENDER | ME_EDGEDRAW;
1357                                                 medge++;
1358                                         }
1359                                 }
1360                         }
1361                 }
1362                 else if (dl->type == DL_INDEX3) {
1363                         startvert = vertcount;
1364                         a = dl->nr;
1365                         data = dl->verts;
1366                         while (a--) {
1367                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1368                                 data += 3;
1369                                 vertcount++;
1370                                 mvert++;
1371                         }
1372
1373                         a = dl->parts;
1374                         index = dl->index;
1375                         while (a--) {
1376                                 mloop[0].v = startvert + index[0];
1377                                 mloop[1].v = startvert + index[2];
1378                                 mloop[2].v = startvert + index[1];
1379                                 mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1380                                 mpoly->totloop = 3;
1381                                 mpoly->mat_nr = dl->col;
1382
1383                                 if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1384                                 mpoly++;
1385                                 mloop += 3;
1386                                 index += 3;
1387                         }
1388
1389
1390                 }
1391                 else if (dl->type == DL_SURF) {
1392                         startvert = vertcount;
1393                         a = dl->parts * dl->nr;
1394                         data = dl->verts;
1395                         while (a--) {
1396                                 copy_v3_v3(mvert->co, data);
1397                                 data += 3;
1398                                 vertcount++;
1399                                 mvert++;
1400                         }
1401
1402                         for (a = 0; a < dl->parts; a++) {
1403
1404                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) == 0 && a == dl->parts - 1) break;
1405
1406                                 if (dl->flag & DL_CYCL_U) {         /* p2 -> p1 -> */
1407                                         p1 = startvert + dl->nr * a;    /* p4 -> p3 -> */
1408                                         p2 = p1 + dl->nr - 1;       /* -----> next row */
1409                                         p3 = p1 + dl->nr;
1410                                         p4 = p2 + dl->nr;
1411                                         b = 0;
1412                                 }
1413                                 else {
1414                                         p2 = startvert + dl->nr * a;
1415                                         p1 = p2 + 1;
1416                                         p4 = p2 + dl->nr;
1417                                         p3 = p1 + dl->nr;
1418                                         b = 1;
1419                                 }
1420                                 if ( (dl->flag & DL_CYCL_V) && a == dl->parts - 1) {
1421                                         p3 -= dl->parts * dl->nr;
1422                                         p4 -= dl->parts * dl->nr;
1423                                 }
1424
1425                                 for (; b < dl->nr; b++) {
1426                                         mloop[0].v = p1;
1427                                         mloop[1].v = p3;
1428                                         mloop[2].v = p4;
1429                                         mloop[3].v = p2;
1430                                         mpoly->loopstart = (int)(mloop - (*allloop));
1431                                         mpoly->totloop = 4;
1432                                         mpoly->mat_nr = dl->col;
1433
1434                                         if (smooth) mpoly->flag |= ME_SMOOTH;
1435                                         mpoly++;
1436                                         mloop += 4;
1437
1438                                         p4 = p3;
1439                                         p3++;
1440                                         p2 = p1;
1441                                         p1++;
1442                                 }
1443                         }
1444
1445                 }
1446
1447                 dl = dl->next;
1448         }
1449         
1450         *_totpoly = totvlak;
1451         *_totloop = totloop;
1452         *_totedge = totedge;
1453         *_totvert = totvert;
1454
1455         /* not uded for bmesh */
1456 #if 0
1457         make_edges_mdata(*allvert, *allface, *allloop, *allpoly, totvert, totvlak, *_totloop, *_totpoly, 0, alledge, _totedge);
1458         mfaces_strip_loose(*allface, _totface);
1459 #endif
1460
1461         return 0;
1462 }
1463
1464 /* this may fail replacing ob->data, be sure to check ob->type */
1465 void BKE_mesh_from_nurbs(Object *ob)
1466 {
1467         Main *bmain = G.main;
1468         Object *ob1;
1469         DerivedMesh *dm = ob->derivedFinal;
1470         Mesh *me;
1471         Curve *cu;
1472         MVert *allvert = NULL;
1473         MEdge *alledge = NULL;
1474         MLoop *allloop = NULL;
1475         MPoly *allpoly = NULL;
1476         int totvert, totedge, totloop, totpoly;
1477
1478         cu = ob->data;
1479
1480         if (dm == NULL) {
1481                 if (BKE_mesh_nurbs_to_mdata(ob, &allvert, &totvert,
1482                                             &alledge, &totedge, &allloop,
1483                                             &allpoly, &totloop, &totpoly) != 0)
1484                 {
1485                         /* Error initializing */
1486                         return;
1487                 }
1488
1489                 /* make mesh */
1490                 me = BKE_mesh_add("Mesh");
1491                 me->totvert = totvert;
1492                 me->totedge = totedge;
1493                 me->totloop = totloop;
1494                 me->totpoly = totpoly;
1495
1496                 me->mvert = CustomData_add_layer(&me->vdata, CD_MVERT, CD_ASSIGN, allvert, me->totvert);
1497                 me->medge = CustomData_add_layer(&me->edata, CD_MEDGE, CD_ASSIGN, alledge, me->totedge);
1498                 me->mloop = CustomData_add_layer(&me->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, allloop, me->totloop);
1499                 me->mpoly = CustomData_add_layer(&me->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, allpoly, me->totpoly);
1500
1501                 BKE_mesh_calc_normals(me->mvert, me->totvert, me->mloop, me->mpoly, me->totloop, me->totpoly, NULL);
1502
1503                 BKE_mesh_calc_edges(me, TRUE);
1504         }
1505         else {
1506                 me = BKE_mesh_add("Mesh");
1507                 DM_to_mesh(dm, me, ob);
1508         }
1509
1510         me->totcol = cu->totcol;
1511         me->mat = cu->mat;
1512
1513         BKE_mesh_texspace_calc(me);
1514
1515         cu->mat = NULL;
1516         cu->totcol = 0;
1517
1518         if (ob->data) {
1519                 BKE_libblock_free(&bmain->curve, ob->data);
1520         }
1521         ob->data = me;
1522         ob->type = OB_MESH;
1523
1524         /* other users */
1525         ob1 = bmain->object.first;
1526         while (ob1) {
1527                 if (ob1->data == cu) {
1528                         ob1->type = OB_MESH;
1529                 
1530                         ob1->data = ob->data;
1531                         id_us_plus((ID *)ob->data);
1532                 }
1533                 ob1 = ob1->id.next;
1534         }
1535 }
1536
1537 typedef struct EdgeLink {
1538         Link *next, *prev;
1539         void *edge;
1540 } EdgeLink;
1541
1542 typedef struct VertLink {
1543         Link *next, *prev;
1544         unsigned int index;
1545 } VertLink;
1546
1547 static void prependPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1548 {
1549         VertLink *vl = MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1550         vl->index = index;
1551         BLI_addhead(lb, vl);
1552 }
1553
1554 static void appendPolyLineVert(ListBase *lb, unsigned int index)
1555 {
1556         VertLink *vl = MEM_callocN(sizeof(VertLink), "VertLink");
1557         vl->index = index;
1558         BLI_addtail(lb, vl);
1559 }
1560
1561 void BKE_mesh_from_curve(Scene *scene, Object *ob)
1562 {
1563         /* make new mesh data from the original copy */
1564         DerivedMesh *dm = mesh_get_derived_final(scene, ob, CD_MASK_MESH);
1565
1566         MVert *mverts = dm->getVertArray(dm);
1567         MEdge *med, *medge = dm->getEdgeArray(dm);
1568         MFace *mf,  *mface = dm->getTessFaceArray(dm);
1569
1570         int totedge = dm->getNumEdges(dm);
1571         int totface = dm->getNumTessFaces(dm);
1572         int totedges = 0;
1573         int i, needsFree = 0;
1574
1575         /* only to detect edge polylines */
1576         EdgeHash *eh = BLI_edgehash_new();
1577         EdgeHash *eh_edge = BLI_edgehash_new();
1578
1579
1580         ListBase edges = {NULL, NULL};
1581
1582         /* create edges from all faces (so as to find edges not in any faces) */
1583         mf = mface;
1584         for (i = 0; i < totface; i++, mf++) {
1585                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v1, mf->v2))
1586                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v1, mf->v2, NULL);
1587                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v2, mf->v3))
1588                         BLI_edgehash_insert(eh, mf->v2, mf->v3, NULL);
1589
1590                 if (mf->v4) {
1591                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v4))
1592                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v4, NULL);
1593                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v4, mf->v1))
1594                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v4, mf->v1, NULL);
1595                 }
1596                 else {
1597                         if (!BLI_edgehash_haskey(eh, mf->v3, mf->v1))
1598                                 BLI_edgehash_insert(eh, mf->v3, mf->v1, NULL);
1599                 }
1600         }
1601
1602         med = medge;
1603         for (i = 0; i < totedge; i++, med++) {
1604                 if (!BLI_edgehash_haskey(eh, med->v1, med->v2)) {
1605                         EdgeLink *edl = MEM_callocN(sizeof(EdgeLink), "EdgeLink");
1606
1607                         BLI_edgehash_insert(eh_edge, med->v1, med->v2, NULL);
1608                         edl->edge = med;
1609
1610                         BLI_addtail(&edges, edl);   totedges++;
1611                 }
1612         }
1613         BLI_edgehash_free(eh_edge, NULL);
1614         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
1615
1616         if (edges.first) {
1617                 Curve *cu = BKE_curve_add(ob->id.name + 2, OB_CURVE);
1618                 cu->flag |= CU_3D;
1619
1620                 while (edges.first) {
1621                         /* each iteration find a polyline and add this as a nurbs poly spline */
1622
1623                         ListBase polyline = {NULL, NULL}; /* store a list of VertLink's */
1624                         int closed = FALSE;
1625                         int totpoly = 0;
1626                         MEdge *med_current = ((EdgeLink *)edges.last)->edge;
1627                         unsigned int startVert = med_current->v1;
1628                         unsigned int endVert = med_current->v2;
1629                         int ok = TRUE;
1630
1631                         appendPolyLineVert(&polyline, startVert);   totpoly++;
1632                         appendPolyLineVert(&polyline, endVert);     totpoly++;
1633                         BLI_freelinkN(&edges, edges.last);          totedges--;
1634
1635                         while (ok) { /* while connected edges are found... */
1636                                 ok = FALSE;
1637                                 i = totedges;
1638                                 while (i) {
1639                                         EdgeLink *edl;
1640
1641                                         i -= 1;
1642                                         edl = BLI_findlink(&edges, i);
1643                                         med = edl->edge;
1644
1645                                         if (med->v1 == endVert) {
1646                                                 endVert = med->v2;
1647                                                 appendPolyLineVert(&polyline, med->v2); totpoly++;
1648                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);             totedges--;
1649                                                 ok = TRUE;
1650                                         }
1651                                         else if (med->v2 == endVert) {
1652                                                 endVert = med->v1;
1653                                                 appendPolyLineVert(&polyline, endVert); totpoly++;
1654                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);             totedges--;
1655                                                 ok = TRUE;
1656                                         }
1657                                         else if (med->v1 == startVert) {
1658                                                 startVert = med->v2;
1659                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);  totpoly++;
1660                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                 totedges--;
1661                                                 ok = TRUE;
1662                                         }
1663                                         else if (med->v2 == startVert) {
1664                                                 startVert = med->v1;
1665                                                 prependPolyLineVert(&polyline, startVert);  totpoly++;
1666                                                 BLI_freelinkN(&edges, edl);                 totedges--;
1667                                                 ok = TRUE;
1668                                         }
1669                                 }
1670                         }
1671
1672                         /* Now we have a polyline, make into a curve */
1673                         if (startVert == endVert) {
1674                                 BLI_freelinkN(&polyline, polyline.last);
1675                                 totpoly--;
1676                                 closed = TRUE;
1677                         }
1678
1679                         /* --- nurbs --- */
1680                         {
1681                                 Nurb *nu;
1682                                 BPoint *bp;
1683                                 VertLink *vl;
1684
1685                                 /* create new 'nurb' within the curve */
1686                                 nu = (Nurb *)MEM_callocN(sizeof(Nurb), "MeshNurb");
1687
1688                                 nu->pntsu = totpoly;
1689                                 nu->pntsv = 1;
1690                                 nu->orderu = 4;
1691                                 nu->flagu = CU_NURB_ENDPOINT | (closed ? CU_NURB_CYCLIC : 0);  /* endpoint */
1692                                 nu->resolu = 12;
1693
1694                                 nu->bp = (BPoint *)MEM_callocN(sizeof(BPoint) * totpoly, "bpoints");
1695
1696                                 /* add points */
1697                                 vl = polyline.first;
1698                                 for (i = 0, bp = nu->bp; i < totpoly; i++, bp++, vl = (VertLink *)vl->next) {
1699                                         copy_v3_v3(bp->vec, mverts[vl->index].co);
1700                                         bp->f1 = SELECT;
1701                                         bp->radius = bp->weight = 1.0;
1702                                 }
1703                                 BLI_freelistN(&polyline);
1704
1705                                 /* add nurb to curve */
1706                                 BLI_addtail(&cu->nurb, nu);
1707                         }
1708                         /* --- done with nurbs --- */
1709                 }
1710
1711                 ((Mesh *)ob->data)->id.us--;
1712                 ob->data = cu;
1713                 ob->type = OB_CURVE;
1714
1715                 /* curve objects can't contain DM in usual cases, we could free memory */
1716                 needsFree = 1;
1717         }
1718
1719         dm->needsFree = needsFree;
1720         dm->release(dm);
1721
1722         if (needsFree) {
1723                 ob->derivedFinal = NULL;
1724
1725                 /* curve object could have got bounding box only in special cases */
1726                 if (ob->bb) {
1727                         MEM_freeN(ob->bb);
1728                         ob->bb = NULL;
1729                 }
1730         }
1731 }
1732
1733 void BKE_mesh_delete_material_index(Mesh *me, short index)
1734 {
1735         int i;
1736
1737         for (i = 0; i < me->totpoly; i++) {
1738                 MPoly *mp = &((MPoly *) me->mpoly)[i];
1739                 if (mp->mat_nr && mp->mat_nr >= index)
1740                         mp->mat_nr--;
1741         }
1742         
1743         for (i = 0; i < me->totface; i++) {
1744                 MFace *mf = &((MFace *) me->mface)[i];
1745                 if (mf->mat_nr && mf->mat_nr >= index)
1746                         mf->mat_nr--;
1747         }
1748 }
1749
1750 void BKE_mesh_smooth_flag_set(Object *meshOb, int enableSmooth) 
1751 {
1752         Mesh *me = meshOb->data;
1753         int i;
1754
1755         for (i = 0; i < me->totpoly; i++) {
1756                 MPoly *mp = &((MPoly *) me->mpoly)[i];
1757
1758                 if (enableSmooth) {
1759                         mp->flag |= ME_SMOOTH;
1760                 }
1761                 else {
1762                         mp->flag &= ~ME_SMOOTH;
1763                 }
1764         }
1765         
1766         for (i = 0; i < me->totface; i++) {
1767                 MFace *mf = &((MFace *) me->mface)[i];
1768
1769                 if (enableSmooth) {
1770                         mf->flag |= ME_SMOOTH;
1771                 }
1772                 else {
1773                         mf->flag &= ~ME_SMOOTH;
1774                 }
1775         }
1776 }
1777
1778 void BKE_mesh_calc_normals_mapping(MVert *mverts, int numVerts,
1779                                    MLoop *mloop, MPoly *mpolys, int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1780                                    MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3])
1781 {
1782         BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(mverts, numVerts, mloop, mpolys,
1783                                          numLoops, numPolys, polyNors_r, mfaces, numFaces,
1784                                          origIndexFace, faceNors_r, FALSE);
1785 }
1786
1787 void BKE_mesh_calc_normals_mapping_ex(MVert *mverts, int numVerts,
1788                                       MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1789                                       int numLoops, int numPolys, float (*polyNors_r)[3],
1790                                       MFace *mfaces, int numFaces, int *origIndexFace, float (*faceNors_r)[3],
1791                                       const short only_face_normals)
1792 {
1793         float (*pnors)[3] = polyNors_r, (*fnors)[3] = faceNors_r;
1794         int i;
1795         MFace *mf;
1796         MPoly *mp;
1797
1798         if (numPolys == 0) {
1799                 return;
1800         }
1801
1802         /* if we are not calculating verts and no verts were passes thene we have nothign to do */
1803         if ((only_face_normals == TRUE) && (polyNors_r == NULL) && (faceNors_r == NULL)) {
1804                 printf("%s: called with nothing to do\n", __func__);
1805                 return;
1806         }
1807
1808         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1809         /* if (!fnors) fnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numFaces, "face nors mesh.c"); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1810
1811
1812         if (only_face_normals == FALSE) {
1813                 /* vertex normals are optional, they require some extra calculations,
1814                  * so make them optional */
1815                 BKE_mesh_calc_normals(mverts, numVerts, mloop, mpolys, numLoops, numPolys, pnors);
1816         }
1817         else {
1818                 /* only calc poly normals */
1819                 mp = mpolys;
1820                 for (i = 0; i < numPolys; i++, mp++) {
1821                         mesh_calc_poly_normal(mp, mloop + mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1822                 }
1823         }
1824
1825         if (origIndexFace &&
1826             /* fnors==faceNors_r */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1827             fnors != NULL &&
1828             numFaces)
1829         {
1830                 mf = mfaces;
1831                 for (i = 0; i < numFaces; i++, mf++, origIndexFace++) {
1832                         if (*origIndexFace < numPolys) {
1833                                 copy_v3_v3(fnors[i], pnors[*origIndexFace]);
1834                         }
1835                         else {
1836                                 /* eek, we're not corresponding to polys */
1837                                 printf("error in BKE_mesh_calc_normals; tessellation face indices are incorrect.  normals may look bad.\n");
1838                         }
1839                 }
1840         }
1841
1842         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1843         /* if (fnors != faceNors_r) MEM_freeN(fnors); */ /* NO NEED TO ALLOC YET */
1844
1845         fnors = pnors = NULL;
1846         
1847 }
1848
1849 void BKE_mesh_calc_normals(MVert *mverts, int numVerts, MLoop *mloop, MPoly *mpolys,
1850                            int UNUSED(numLoops), int numPolys, float (*polyNors_r)[3])
1851 {
1852         float (*pnors)[3] = polyNors_r;
1853
1854         float (*tnorms)[3], (*edgevecbuf)[3] = NULL;
1855         float **vertcos = NULL, **vertnos = NULL;
1856         BLI_array_declare(vertcos);
1857         BLI_array_declare(vertnos);
1858         BLI_array_declare(edgevecbuf);
1859
1860         int i, j;
1861         MPoly *mp;
1862         MLoop *ml;
1863
1864         if (!pnors) pnors = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numPolys, "poly_nors mesh.c");
1865
1866         /*first go through and calculate normals for all the polys*/
1867         tnorms = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * numVerts, "tnorms mesh.c");
1868
1869         mp = mpolys;
1870         for (i = 0; i < numPolys; i++, mp++) {
1871                 mesh_calc_poly_normal(mp, mloop + mp->loopstart, mverts, pnors[i]);
1872                 ml = mloop + mp->loopstart;
1873
1874                 BLI_array_empty(vertcos);
1875                 BLI_array_empty(vertnos);
1876                 BLI_array_grow_items(vertcos, mp->totloop);
1877                 BLI_array_grow_items(vertnos, mp->totloop);
1878
1879                 for (j = 0; j < mp->totloop; j++) {
1880                         int vindex = ml[j].v;
1881                         vertcos[j] = mverts[vindex].co;
1882                         vertnos[j] = tnorms[vindex];
1883                 }
1884
1885                 BLI_array_empty(edgevecbuf);
1886                 BLI_array_grow_items(edgevecbuf, mp->totloop);
1887
1888                 accumulate_vertex_normals_poly(vertnos, pnors[i], vertcos, edgevecbuf, mp->totloop);
1889         }
1890
1891         BLI_array_free(vertcos);
1892         BLI_array_free(vertnos);
1893         BLI_array_free(edgevecbuf);
1894
1895         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1896         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1897                 MVert *mv = &mverts[i];
1898                 float *no = tnorms[i];
1899
1900                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1901                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1902
1903                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1904         }
1905
1906         MEM_freeN(tnorms);
1907
1908         if (pnors != polyNors_r) MEM_freeN(pnors);
1909 }
1910
1911 void BKE_mesh_calc_normals_tessface(MVert *mverts, int numVerts, MFace *mfaces, int numFaces, float (*faceNors_r)[3])
1912 {
1913         float (*tnorms)[3] = MEM_callocN(numVerts * sizeof(*tnorms), "tnorms");
1914         float (*fnors)[3] = (faceNors_r) ? faceNors_r : MEM_callocN(sizeof(*fnors) * numFaces, "meshnormals");
1915         int i;
1916
1917         for (i = 0; i < numFaces; i++) {
1918                 MFace *mf = &mfaces[i];
1919                 float *f_no = fnors[i];
1920                 float *n4 = (mf->v4) ? tnorms[mf->v4] : NULL;
1921                 float *c4 = (mf->v4) ? mverts[mf->v4].co : NULL;
1922
1923                 if (mf->v4)
1924                         normal_quad_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, mverts[mf->v4].co);
1925                 else
1926                         normal_tri_v3(f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co);
1927
1928                 accumulate_vertex_normals(tnorms[mf->v1], tnorms[mf->v2], tnorms[mf->v3], n4,
1929                                           f_no, mverts[mf->v1].co, mverts[mf->v2].co, mverts[mf->v3].co, c4);
1930         }
1931
1932         /* following Mesh convention; we use vertex coordinate itself for normal in this case */
1933         for (i = 0; i < numVerts; i++) {
1934                 MVert *mv = &mverts[i];
1935                 float *no = tnorms[i];
1936                 
1937                 if (normalize_v3(no) == 0.0f)
1938                         normalize_v3_v3(no, mv->co);
1939
1940                 normal_float_to_short_v3(mv->no, no);
1941         }
1942         
1943         MEM_freeN(tnorms);
1944
1945         if (fnors != faceNors_r)
1946                 MEM_freeN(fnors);
1947 }
1948
1949
1950 static void bm_corners_to_loops(Mesh *me, int findex, int loopstart, int numTex, int numCol)
1951 {
1952         MTFace *texface;
1953         MTexPoly *texpoly;
1954         MCol *mcol;
1955         MLoopCol *mloopcol;
1956         MLoopUV *mloopuv;
1957         MFace *mf;
1958         int i;
1959
1960         mf = me->mface + findex;
1961
1962         for (i = 0; i < numTex; i++) {
1963                 texface = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MTFACE, findex, i);
1964                 texpoly = CustomData_get_n(&me->pdata, CD_MTEXPOLY, findex, i); 
1965                 
1966                 ME_MTEXFACE_CPY(texpoly, texface);
1967         
1968                 mloopuv = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPUV, loopstart, i);
1969                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[0]); mloopuv++;
1970                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[1]); mloopuv++;
1971                 copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[2]); mloopuv++;
1972
1973                 if (mf->v4) {
1974                         copy_v2_v2(mloopuv->uv, texface->uv[3]); mloopuv++;
1975                 }
1976         }
1977
1978         for (i = 0; i < numCol; i++) {
1979                 mloopcol = CustomData_get_n(&me->ldata, CD_MLOOPCOL, loopstart, i);
1980                 mcol = CustomData_get_n(&me->fdata, CD_MCOL, findex, i);
1981
1982                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[0]); mloopcol++;
1983                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[1]); mloopcol++;
1984                 MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[2]); mloopcol++;
1985                 if (mf->v4) {
1986                         MESH_MLOOPCOL_FROM_MCOL(mloopcol, &mcol[3]); mloopcol++;
1987                 }
1988         }
1989         
1990         if (CustomData_has_layer(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1991                 MDisps *ld = CustomData_get(&me->ldata, loopstart, CD_MDISPS);
1992                 MDisps *fd = CustomData_get(&me->fdata, findex, CD_MDISPS);
1993                 float (*disps)[3] = fd->disps;
1994                 int i, tot = mf->v4 ? 4 : 3;
1995                 int side, corners;
1996
1997                 if (CustomData_external_test(&me->fdata, CD_MDISPS)) {
1998                         CustomData_external_add(&me->ldata, &me->id, CD_MDISPS,
1999                                                 me->totloop, me->fdata.external->filename);
2000                 }
2001                 
2002                 corners = multires_mdisp_corners(fd);
2003                 
2004                 if (corners == 0) {
2005                         /* Empty MDisp layers appear in at least one of the sintel.blend files.
2006                          * Not sure why this happens, but it seems fine to just ignore them here.
2007                          * If corners==0 for a non-empty layer though, something went wrong. */
2008                         BLI_assert(fd->totdisp == 0);
2009                 }
2010                 else {
2011                         side = sqrt(fd->totdisp / corners);
2012                 
2013                         for (i = 0; i < tot; i++, disps += side * side, ld++) {
2014                                 ld->totdisp = side * side;
2015                                 ld->level = (int)(logf(side - 1.0f) / (float)M_LN2) + 1;
2016                         
2017                                 if (ld->disps)
2018                                         MEM_freeN(ld->disps);
2019                         
2020                                 ld->disps = MEM_callocN(sizeof(float) * 3 * side * side, "converted loop mdisps");
2021                                 if (fd->disps) {
2022                                         memcpy(ld->disps, disps, sizeof(float) * 3 * side * side);
2023                                 }
2024                         }
2025                 }
2026         }
2027 }
2028
2029 void BKE_mesh_convert_mfaces_to_mpolys(Mesh *mesh)
2030 {
2031         MFace *mf;
2032         MLoop *ml;
2033         MPoly *mp;
2034         MEdge *me;
2035         EdgeHash *eh;
2036         int numTex, numCol;
2037         int i, j, totloop;
2038
2039         /* just in case some of these layers are filled in (can happen with python created meshes) */
2040         CustomData_free(&mesh->ldata, mesh->totloop);
2041         CustomData_free(&mesh->pdata, mesh->totpoly);
2042         memset(&mesh->ldata, 0, sizeof(mesh->ldata));
2043         memset(&mesh->pdata, 0, sizeof(mesh->pdata));
2044
2045         mesh->totpoly = mesh->totface;
2046         mesh->mpoly = MEM_callocN(sizeof(MPoly) * mesh->totpoly, "mpoly converted");
2047         CustomData_add_layer(&mesh->pdata, CD_MPOLY, CD_ASSIGN, mesh->mpoly, mesh->totpoly);
2048
2049         numTex = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MTFACE);
2050         numCol = CustomData_number_of_layers(&mesh->fdata, CD_MCOL);
2051         
2052         totloop = 0;
2053         mf = mesh->mface;
2054         for (i = 0; i < mesh->totface; i++, mf++) {
2055                 totloop += mf->v4 ? 4 : 3;
2056         }
2057         
2058         mesh->totloop = totloop;
2059         mesh->mloop = MEM_callocN(sizeof(MLoop) * mesh->totloop, "mloop converted");
2060
2061         CustomData_add_layer(&mesh->ldata, CD_MLOOP, CD_ASSIGN, mesh->mloop, totloop);
2062         CustomData_to_bmeshpoly(&mesh->fdata, &mesh->pdata, &mesh->ldata,
2063                                 mesh->totloop, mesh->totpoly);
2064
2065         /* ensure external data is transferred */
2066         CustomData_external_read(&mesh->fdata, &mesh->id, CD_MASK_MDISPS, mesh->totface);
2067
2068         eh = BLI_edgehash_new();
2069
2070         /*build edge hash*/
2071         me = mesh->medge;
2072         for (i = 0; i < mesh->totedge; i++, me++) {
2073                 BLI_edgehash_insert(eh, me->v1, me->v2, SET_INT_IN_POINTER(i));
2074
2075                 /* unrelated but avoid having the FGON flag enabled, so we can reuse it later for something else */
2076                 me->flag &= ~ME_FGON;
2077         }
2078
2079         j = 0; /*current loop index*/
2080         ml = mesh->mloop;
2081         mf = mesh->mface;
2082         mp = mesh->mpoly;
2083         for (i = 0; i < mesh->totface; i++, mf++, mp++) {
2084                 mp->loopstart = j;
2085                 
2086                 mp->totloop = mf->v4 ? 4 : 3;
2087
2088                 mp->mat_nr = mf->mat_nr;
2089                 mp->flag = mf->flag;
2090                 
2091 #       define ML(v1, v2) { \
2092                         ml->v = mf->v1; ml->e = GET_INT_FROM_POINTER(BLI_edgehash_lookup(eh, mf->v1, mf->v2)); ml++; j++; \
2093                 } (void)0
2094                 
2095                 ML(v1, v2);
2096                 ML(v2, v3);
2097                 if (mf->v4) {
2098                         ML(v3, v4);
2099                         ML(v4, v1);
2100                 }
2101                 else {
2102                         ML(v3, v1);
2103                 }
2104                 
2105 #       undef ML
2106
2107                 bm_corners_to_loops(mesh, i, mp->loopstart, numTex, numCol);
2108         }
2109
2110         /* note, we don't convert FGons at all, these are not even real ngons,
2111          * they have their own UV's, colors etc - its more an editing feature. */
2112
2113         mesh_update_customdata_pointers(mesh, TRUE);
2114
2115         BLI_edgehash_free(eh, NULL);
2116 }
2117
2118 float (*mesh_getVertexCos(Mesh * me, int *numVerts_r))[3]
2119 {
2120         int i, numVerts = me->totvert;
2121         float (*cos)[3] = MEM_mallocN(sizeof(*cos) * numVerts, "vertexcos1");
2122
2123         if (numVerts_r) *numVerts_r = numVerts;
2124         for (i = 0; i < numVerts; i++)
2125                 copy_v3_v3(cos[i], me->mvert[i].co);
2126
2127         return cos;
2128 }
2129
2130
2131 /* ngon version wip, based on EDBM_uv_vert_map_create */
2132 /* this replaces the non bmesh function (in trunk) which takes MTFace's, if we ever need it back we could
2133  * but for now this replaces it because its unused. */
2134
2135 UvVertMap *BKE_mesh_uv_vert_map_make(struct MPoly *mpoly, struct MLoop *mloop, struct MLoopUV *mloopuv, unsigned int totpoly, unsigned int totvert, int selected, float *limit)
2136 {
2137         UvVertMap *vmap;
2138         UvMapVert *buf;
2139         MPoly *mp;
2140         unsigned int a;
2141         int i, totuv, nverts;
2142
2143         totuv = 0;
2144
2145         /* generate UvMapVert array */
2146         mp = mpoly;
2147         for (a = 0; a < totpoly; a++, mp++)
2148                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL)))
2149                         totuv += mp->totloop;
2150
2151         if (totuv == 0)
2152                 return NULL;
2153         
2154         vmap = (UvVertMap *)MEM_callocN(sizeof(*vmap), "UvVertMap");
2155         if (!vmap)
2156                 return NULL;
2157
2158         vmap->vert = (UvMapVert **)MEM_callocN(sizeof(*vmap->vert) * totvert, "UvMapVert*");
2159         buf = vmap->buf = (UvMapVert *)MEM_callocN(sizeof(*vmap->buf) * totuv, "UvMapVert");
2160
2161         if (!vmap->vert || !vmap->buf) {
2162                 BKE_mesh_uv_vert_map_free(vmap);
2163                 return NULL;
2164         }
2165
2166         mp = mpoly;
2167         for (a = 0; a < totpoly; a++, mp++) {
2168                 if (!selected || (!(mp->flag & ME_HIDE) && (mp->flag & ME_FACE_SEL))) {
2169                         nverts = mp->totloop;
2170
2171                         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2172                                 buf->tfindex = i;
2173                                 buf->f = a;
2174                                 buf->separate = 0;
2175                                 buf->next = vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v];
2176                                 vmap->vert[mloop[mp->loopstart + i].v] = buf;
2177                                 buf++;
2178                         }
2179                 }
2180         }
2181         
2182         /* sort individual uvs for each vert */
2183         for (a = 0; a < totvert; a++) {
2184                 UvMapVert *newvlist = NULL, *vlist = vmap->vert[a];
2185                 UvMapVert *iterv, *v, *lastv, *next;
2186                 float *uv, *uv2, uvdiff[2];
2187
2188                 while (vlist) {
2189                         v = vlist;
2190                         vlist = vlist->next;
2191                         v->next = newvlist;
2192                         newvlist = v;
2193
2194                         uv = mloopuv[mpoly[v->f].loopstart + v->tfindex].uv;
2195                         lastv = NULL;
2196                         iterv = vlist;
2197
2198                         while (iterv) {
2199                                 next = iterv->next;
2200
2201                                 uv2 = mloopuv[mpoly[iterv->f].loopstart + iterv->tfindex].uv;
2202                                 sub_v2_v2v2(uvdiff, uv2, uv);
2203
2204
2205                                 if (fabsf(uv[0] - uv2[0]) < limit[0] && fabsf(uv[1] - uv2[1]) < limit[1]) {
2206                                         if (lastv) lastv->next = next;
2207                                         else vlist = next;
2208                                         iterv->next = newvlist;
2209                                         newvlist = iterv;
2210                                 }
2211                                 else
2212                                         lastv = iterv;
2213
2214                                 iterv = next;
2215                         }
2216
2217                         newvlist->separate = 1;
2218                 }
2219
2220                 vmap->vert[a] = newvlist;
2221         }
2222         
2223         return vmap;
2224 }
2225
2226 UvMapVert *BKE_mesh_uv_vert_map_get_vert(UvVertMap *vmap, unsigned int v)
2227 {
2228         return vmap->vert[v];
2229 }
2230
2231 void BKE_mesh_uv_vert_map_free(UvVertMap *vmap)
2232 {
2233         if (vmap) {
2234                 if (vmap->vert) MEM_freeN(vmap->vert);
2235                 if (vmap->buf) MEM_freeN(vmap->buf);
2236                 MEM_freeN(vmap);
2237         }
2238 }
2239
2240 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2241  * of polys that use that vertex as a corner. The lists are allocated
2242  * from one memory pool. */
2243 void create_vert_poly_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2244                           const MPoly *mpoly, const MLoop *mloop,
2245                           int totvert, int totpoly, int totloop)
2246 {
2247         int i, j;
2248         int *indices;
2249
2250         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert poly map");
2251         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totloop, "vert poly map mem");
2252
2253         /* Count number of polys for each vertex */
2254         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2255                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2256                 
2257                 for (j = 0; j < p->totloop; j++)
2258                         (*map)[mloop[p->loopstart + j].v].count++;
2259         }
2260
2261         /* Assign indices mem */
2262         indices = (*mem);
2263         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2264                 (*map)[i].indices = indices;
2265                 indices += (*map)[i].count;
2266
2267                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2268                 (*map)[i].count = 0;
2269         }
2270                 
2271         /* Find the users */
2272         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
2273                 const MPoly *p = &mpoly[i];
2274                 
2275                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
2276                         int v = mloop[p->loopstart + j].v;
2277                         
2278                         (*map)[v].indices[(*map)[v].count] = i;
2279                         (*map)[v].count++;
2280                 }
2281         }
2282 }
2283
2284 /* Generates a map where the key is the vertex and the value is a list
2285  * of edges that use that vertex as an endpoint. The lists are allocated
2286  * from one memory pool. */
2287 void create_vert_edge_map(MeshElemMap **map, int **mem,
2288                                                   const MEdge *medge, int totvert, int totedge)
2289 {
2290         int i, *indices;
2291
2292         (*map) = MEM_callocN(sizeof(MeshElemMap) * totvert, "vert-edge map");
2293         (*mem) = MEM_mallocN(sizeof(int) * totedge * 2, "vert-edge map mem");
2294
2295         /* Count number of edges for each vertex */
2296         for (i = 0; i < totedge; i++) {
2297                 (*map)[medge[i].v1].count++;
2298                 (*map)[medge[i].v2].count++;
2299         }
2300
2301         /* Assign indices mem */
2302         indices = (*mem);
2303         for (i = 0; i < totvert; i++) {
2304                 (*map)[i].indices = indices;
2305                 indices += (*map)[i].count;
2306
2307                 /* Reset 'count' for use as index in last loop */
2308                 (*map)[i].count = 0;
2309         }
2310                 
2311         /* Find the users */
2312         for (i = 0; i < totedge; i++) {
2313                 const int v[2] = {medge[i].v1, medge[i].v2};
2314
2315                 (*map)[v[0]].indices[(*map)[v[0]].count] = i;
2316                 (*map)[v[1]].indices[(*map)[v[1]].count] = i;
2317                 
2318                 (*map)[v[0]].count++;
2319                 (*map)[v[1]].count++;
2320         }
2321 }
2322
2323 void BKE_mesh_loops_to_mface_corners(CustomData *fdata, CustomData *ldata,
2324                                      CustomData *pdata, int lindex[4], int findex,
2325                                      const int polyindex,
2326                                      const int mf_len, /* 3 or 4 */
2327
2328                                      /* cache values to avoid lookups every time */
2329                                      const int numTex, /* CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY) */
2330                                      const int numCol, /* CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL) */
2331                                      const int hasPCol, /* CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL) */
2332                                      const int hasOrigSpace /* CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP) */
2333                                      )
2334 {
2335         MTFace *texface;
2336         MTexPoly *texpoly;
2337         MCol *mcol;
2338         MLoopCol *mloopcol;
2339         MLoopUV *mloopuv;
2340         int i, j;
2341         
2342         for (i = 0; i < numTex; i++) {
2343                 texface = CustomData_get_n(fdata, CD_MTFACE, findex, i);
2344                 texpoly = CustomData_get_n(pdata, CD_MTEXPOLY, polyindex, i);
2345
2346                 ME_MTEXFACE_CPY(texface, texpoly);
2347
2348                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2349                         mloopuv = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPUV, lindex[j], i);
2350                         copy_v2_v2(texface->uv[j], mloopuv->uv);
2351                 }
2352         }
2353
2354         for (i = 0; i < numCol; i++) {
2355                 mcol = CustomData_get_n(fdata, CD_MCOL, findex, i);
2356
2357                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2358                         mloopcol = CustomData_get_n(ldata, CD_MLOOPCOL, lindex[j], i);
2359                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2360                 }
2361         }
2362
2363         if (hasPCol) {
2364                 mcol = CustomData_get(fdata,  findex, CD_PREVIEW_MCOL);
2365
2366                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2367                         mloopcol = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2368                         MESH_MLOOPCOL_TO_MCOL(mloopcol, &mcol[j]);
2369                 }
2370         }
2371
2372         if (hasOrigSpace) {
2373                 OrigSpaceFace *of = CustomData_get(fdata, findex, CD_ORIGSPACE);
2374                 OrigSpaceLoop *lof;
2375
2376                 for (j = 0; j < mf_len; j++) {
2377                         lof = CustomData_get(ldata, lindex[j], CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2378                         copy_v2_v2(of->uv[j], lof->uv);
2379                 }
2380         }
2381 }
2382
2383 /*
2384  * this function recreates a tessellation.
2385  * returns number of tessellation faces.
2386  */
2387 int BKE_mesh_recalc_tessellation(CustomData *fdata,
2388                                  CustomData *ldata, CustomData *pdata,
2389                                  MVert *mvert, int totface, int UNUSED(totloop),
2390                                  int totpoly,
2391                                  /* when tessellating to recalculate normals after
2392                                   * we can skip copying here */
2393                                  const int do_face_nor_cpy)
2394 {
2395         /* use this to avoid locking pthread for _every_ polygon
2396          * and calling the fill function */
2397
2398 #define USE_TESSFACE_SPEEDUP
2399 #define USE_TESSFACE_QUADS // NEEDS FURTHER TESTING
2400
2401 #define TESSFACE_SCANFILL (1 << 0)
2402 #define TESSFACE_IS_QUAD  (1 << 1)
2403
2404         MPoly *mp, *mpoly;
2405         MLoop *ml, *mloop;
2406         MFace *mface = NULL, *mf;
2407         BLI_array_declare(mface);
2408         ScanFillContext sf_ctx;
2409         ScanFillVert *sf_vert, *sf_vert_last, *sf_vert_first;
2410         ScanFillFace *sf_tri;
2411         int *mface_orig_index = NULL;
2412         BLI_array_declare(mface_orig_index);
2413         int *mface_to_poly_map = NULL;
2414         BLI_array_declare(mface_to_poly_map);
2415         int lindex[4]; /* only ever use 3 in this case */
2416         int *poly_orig_index;
2417         int poly_index, j, mface_index;
2418
2419         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2420         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2421         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2422         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2423
2424         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2425         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2426
2427         /* allocate the length of totfaces, avoid many small reallocs,
2428          * if all faces are tri's it will be correct, quads == 2x allocs */
2429         BLI_array_reserve(mface_to_poly_map, totpoly);
2430         BLI_array_reserve(mface, totpoly);
2431
2432         mface_index = 0;
2433         mp = mpoly;
2434         poly_orig_index = CustomData_get_layer(pdata, CD_ORIGINDEX);
2435         for (poly_index = 0; poly_index < totpoly; poly_index++, mp++) {
2436                 if (mp->totloop < 3) {
2437                         /* do nothing */
2438                 }
2439
2440 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2441
2442 #define ML_TO_MF(i1, i2, i3)                                                  \
2443                 BLI_array_grow_one(mface_to_poly_map);                                \
2444                 BLI_array_grow_one(mface);                                            \
2445                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2446                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2447                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2448                 mf->v1 = mp->loopstart + i1;                                          \
2449                 mf->v2 = mp->loopstart + i2;                                          \
2450                 mf->v3 = mp->loopstart + i3;                                          \
2451                 mf->v4 = 0;                                                           \
2452                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2453                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2454                 if (poly_orig_index) {                                                \
2455                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2456                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2457                 }                                                                     \
2458                 (void)0
2459
2460 /* ALMOST IDENTICAL TO DEFINE ABOVE (see EXCEPTION) */
2461 #define ML_TO_MF_QUAD()                                                       \
2462                 BLI_array_grow_one(mface_to_poly_map);                                \
2463                 BLI_array_grow_one(mface);                                            \
2464                 mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;                          \
2465                 mf = &mface[mface_index];                                             \
2466                 /* set loop indices, transformed to vert indices later */             \
2467                 mf->v1 = mp->loopstart + 0; /* EXCEPTION */                           \
2468                 mf->v2 = mp->loopstart + 1; /* EXCEPTION */                           \
2469                 mf->v3 = mp->loopstart + 2; /* EXCEPTION */                           \
2470                 mf->v4 = mp->loopstart + 3; /* EXCEPTION */                           \
2471                 mf->mat_nr = mp->mat_nr;                                              \
2472                 mf->flag = mp->flag;                                                  \
2473                 if (poly_orig_index) {                                                \
2474                         BLI_array_append(mface_orig_index,                                \
2475                                      poly_orig_index[poly_index]);                    \
2476                 }                                                                     \
2477                 mf->edcode |= TESSFACE_IS_QUAD; /* EXCEPTION */                       \
2478                 (void)0
2479
2480
2481                 else if (mp->totloop == 3) {
2482                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2483                         mface_index++;
2484                 }
2485                 else if (mp->totloop == 4) {
2486 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2487                         ML_TO_MF_QUAD();
2488                         mface_index++;
2489 #else
2490                         ML_TO_MF(0, 1, 2);
2491                         mface_index++;
2492                         ML_TO_MF(0, 2, 3);
2493                         mface_index++;
2494 #endif
2495                 }
2496 #endif /* USE_TESSFACE_SPEEDUP */
2497                 else {
2498                         int totfilltri;
2499
2500                         ml = mloop + mp->loopstart;
2501                         
2502                         BLI_scanfill_begin(&sf_ctx);
2503                         sf_vert_first = NULL;
2504                         sf_vert_last = NULL;
2505                         for (j = 0; j < mp->totloop; j++, ml++) {
2506                                 sf_vert = BLI_scanfill_vert_add(&sf_ctx, mvert[ml->v].co);
2507         
2508                                 sf_vert->keyindex = mp->loopstart + j;
2509         
2510                                 if (sf_vert_last)
2511                                         BLI_scanfill_edge_add(&sf_ctx, sf_vert_last, sf_vert);
2512         
2513                                 if (!sf_vert_first)
2514                                         sf_vert_first = sf_vert;
2515                                 sf_vert_last = sf_vert;
2516                         }
2517                         BLI_scanfill_edge_add(&sf_ctx, sf_vert_last, sf_vert_first);
2518                         
2519                         totfilltri = BLI_scanfill_calc(&sf_ctx, FALSE);
2520                         if (totfilltri) {
2521                                 BLI_array_grow_items(mface_to_poly_map, totfilltri);
2522                                 BLI_array_grow_items(mface, totfilltri);
2523                                 if (poly_orig_index) {
2524                                         BLI_array_grow_items(mface_orig_index, totfilltri);
2525                                 }
2526
2527                                 for (sf_tri = sf_ctx.fillfacebase.first; sf_tri; sf_tri = sf_tri->next, mf++) {
2528                                         mface_to_poly_map[mface_index] = poly_index;
2529                                         mf = &mface[mface_index];
2530
2531                                         /* set loop indices, transformed to vert indices later */
2532                                         mf->v1 = sf_tri->v1->keyindex;
2533                                         mf->v2 = sf_tri->v2->keyindex;
2534                                         mf->v3 = sf_tri->v3->keyindex;
2535                                         mf->v4 = 0;
2536
2537                                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2538                                         mf->flag = mp->flag;
2539
2540 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2541                                         mf->edcode |= TESSFACE_SCANFILL; /* tag for sorting loop indices */
2542 #endif
2543
2544                                         if (poly_orig_index) {
2545                                                 mface_orig_index[mface_index] = poly_orig_index[poly_index];
2546                                         }
2547
2548                                         mface_index++;
2549                                 }
2550                         }
2551         
2552                         BLI_scanfill_end(&sf_ctx);
2553                 }
2554         }
2555
2556         CustomData_free(fdata, totface);
2557         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2558         totface = mface_index;
2559
2560
2561         /* not essential but without this we store over-alloc'd memory in the CustomData layers */
2562         if (LIKELY((MEM_allocN_len(mface) / sizeof(*mface)) != totface)) {
2563                 mface = MEM_reallocN(mface, sizeof(*mface) * totface);
2564                 mface_to_poly_map = MEM_reallocN(mface_to_poly_map, sizeof(*mface_to_poly_map) * totface);
2565                 if (mface_orig_index) {
2566                         mface_orig_index = MEM_reallocN(mface_orig_index, sizeof(*mface_orig_index) * totface);
2567                 }
2568         }
2569
2570         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2571
2572         /* CD_POLYINDEX will contain an array of indices from tessfaces to the polygons
2573          * they are directly tessellated from */
2574         CustomData_add_layer(fdata, CD_POLYINDEX, CD_ASSIGN, mface_to_poly_map, totface);
2575         if (mface_orig_index) {
2576                 /* If polys had a CD_ORIGINDEX layer, then the tessellated faces will get this
2577                  * layer as well, pointing to polys from the original mesh (not the polys
2578                  * that just got tessellated) */
2579                 CustomData_add_layer(fdata, CD_ORIGINDEX, CD_ASSIGN, mface_orig_index, totface);
2580         }
2581
2582         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2583
2584         if (do_face_nor_cpy) {
2585                 /* If polys have a normals layer, copying that to faces can help
2586                  * avoid the need to recalculate normals later */
2587                 if (CustomData_has_layer(pdata, CD_NORMAL)) {
2588                         float (*pnors)[3] = CustomData_get_layer(pdata, CD_NORMAL);
2589                         float (*fnors)[3] = CustomData_add_layer(fdata, CD_NORMAL, CD_CALLOC, NULL, totface);
2590                         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++) {
2591                                 copy_v3_v3(fnors[mface_index], pnors[mface_to_poly_map[mface_index]]);
2592                         }
2593                 }
2594         }
2595
2596         mf = mface;
2597         for (mface_index = 0; mface_index < totface; mface_index++, mf++) {
2598
2599 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2600                 const int mf_len = mf->edcode & TESSFACE_IS_QUAD ? 4 : 3;
2601 #endif
2602
2603 #ifdef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2604                 /* skip sorting when not using ngons */
2605                 if (UNLIKELY(mf->edcode & TESSFACE_SCANFILL))
2606 #endif
2607                 {
2608                         /* sort loop indices to ensure winding is correct */
2609                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2610                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2611                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2612
2613                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2614                         if (mf->v2 > mf->v3) SWAP(int, mf->v2, mf->v3);
2615                         if (mf->v1 > mf->v2) SWAP(int, mf->v1, mf->v2);
2616                 }
2617
2618                 /* end abusing the edcode */
2619 #if defined(USE_TESSFACE_QUADS) || defined(USE_TESSFACE_SPEEDUP)
2620                 mf->edcode = 0;
2621 #endif
2622
2623
2624                 lindex[0] = mf->v1;
2625                 lindex[1] = mf->v2;
2626                 lindex[2] = mf->v3;
2627 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2628                 if (mf_len == 4) lindex[3] = mf->v4;
2629 #endif
2630
2631                 /*transform loop indices to vert indices*/
2632                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2633                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2634                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2635 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2636                 if (mf_len == 4) mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2637 #endif
2638
2639                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2640                                                 lindex, mface_index, mface_to_poly_map[mface_index],
2641 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2642                                                 mf_len,
2643 #else
2644                                                 3,
2645 #endif
2646                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2647
2648
2649 #ifdef USE_TESSFACE_QUADS
2650                 test_index_face(mf, fdata, mface_index, mf_len);
2651 #endif
2652
2653         }
2654
2655         return totface;
2656
2657 #undef USE_TESSFACE_SPEEDUP
2658
2659 }
2660
2661
2662 #ifdef USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT
2663
2664 /*
2665  * this function recreates a tessellation.
2666  * returns number of tessellation faces.
2667  */
2668 int BKE_mesh_mpoly_to_mface(struct CustomData *fdata, struct CustomData *ldata,
2669                             struct CustomData *pdata, int totface, int UNUSED(totloop), int totpoly)
2670 {
2671         MLoop *mloop;
2672
2673         int lindex[4];
2674         int i;
2675         int k;
2676
2677         MPoly *mp, *mpoly;
2678         MFace *mface = NULL, *mf;
2679         BLI_array_declare(mface);
2680
2681         const int numTex = CustomData_number_of_layers(pdata, CD_MTEXPOLY);
2682         const int numCol = CustomData_number_of_layers(ldata, CD_MLOOPCOL);
2683         const int hasPCol = CustomData_has_layer(ldata, CD_PREVIEW_MLOOPCOL);
2684         const int hasOrigSpace = CustomData_has_layer(ldata, CD_ORIGSPACE_MLOOP);
2685
2686         mpoly = CustomData_get_layer(pdata, CD_MPOLY);
2687         mloop = CustomData_get_layer(ldata, CD_MLOOP);
2688
2689         mp = mpoly;
2690         k = 0;
2691         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2692                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2693                         BLI_array_grow_one(mface);
2694                         mf = &mface[k];
2695
2696                         mf->mat_nr = mp->mat_nr;
2697                         mf->flag = mp->flag;
2698
2699                         mf->v1 = mp->loopstart + 0;
2700                         mf->v2 = mp->loopstart + 1;
2701                         mf->v3 = mp->loopstart + 2;
2702                         mf->v4 = (mp->totloop == 4) ? (mp->loopstart + 3) : 0;
2703
2704                         /* abuse edcode for temp storage and clear next loop */
2705                         mf->edcode = (char)mp->totloop; /* only ever 3 or 4 */
2706
2707                         k++;
2708                 }
2709         }
2710
2711         CustomData_free(fdata, totface);
2712         memset(fdata, 0, sizeof(CustomData));
2713
2714         totface = k;
2715
2716         CustomData_add_layer(fdata, CD_MFACE, CD_ASSIGN, mface, totface);
2717
2718         CustomData_from_bmeshpoly(fdata, pdata, ldata, totface);
2719
2720         mp = mpoly;
2721         k = 0;
2722         for (i = 0; i < totpoly; i++, mp++) {
2723                 if (ELEM(mp->totloop, 3, 4)) {
2724                         mf = &mface[k];
2725
2726                         if (mf->edcode == 3) {
2727                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2728                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2729
2730                                 lindex[0] = mf->v1;
2731                                 lindex[1] = mf->v2;
2732                                 lindex[2] = mf->v3;
2733                                 lindex[3] = 0; /* unused */
2734
2735                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2736                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2737                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2738                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2739
2740                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2741                                                                 lindex, k, i, 3,
2742                                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2743                                 test_index_face(mf, fdata, k, 3);
2744                         }
2745                         else {
2746                                 /*sort loop indices to ensure winding is correct*/
2747                                 /* NO SORT - looks like we can skip this */
2748
2749                                 lindex[0] = mf->v1;
2750                                 lindex[1] = mf->v2;
2751                                 lindex[2] = mf->v3;
2752                                 lindex[3] = mf->v4;
2753
2754                                 /*transform loop indices to vert indices*/
2755                                 mf->v1 = mloop[mf->v1].v;
2756                                 mf->v2 = mloop[mf->v2].v;
2757                                 mf->v3 = mloop[mf->v3].v;
2758                                 mf->v4 = mloop[mf->v4].v;
2759
2760                                 BKE_mesh_loops_to_mface_corners(fdata, ldata, pdata,
2761                                                                 lindex, k, i, 4,
2762                                                                 numTex, numCol, hasPCol, hasOrigSpace);
2763                                 test_index_face(mf, fdata, k, 4);
2764                         }
2765
2766                         mf->edcode = 0;
2767
2768                         k++;
2769                 }
2770         }
2771
2772         return k;
2773 }
2774 #endif /* USE_BMESH_SAVE_AS_COMPAT */
2775
2776 /*
2777  * COMPUTE POLY NORMAL
2778  *
2779  * Computes the normal of a planar 
2780  * polygon See Graphics Gems for 
2781  * computing newell normal.
2782  *
2783  */
2784 static void mesh_calc_ngon_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2785                                   MVert *mvert, float normal[3])
2786 {
2787         const int nverts = mpoly->totloop;
2788         float const *v_prev = mvert[loopstart[nverts - 1].v].co;
2789         float const *v_curr;
2790         int i;
2791
2792         zero_v3(normal);
2793
2794         /* Newell's Method */
2795         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2796                 v_curr = mvert[loopstart[i].v].co;
2797                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, v_prev, v_curr);
2798                 v_prev = v_curr;
2799         }
2800
2801         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2802                 normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
2803         }
2804 }
2805
2806 void mesh_calc_poly_normal(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart, 
2807                            MVert *mvarray, float no[3])
2808 {
2809         if (mpoly->totloop > 4) {
2810                 mesh_calc_ngon_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2811         }
2812         else if (mpoly->totloop == 3) {
2813                 normal_tri_v3(no,
2814                               mvarray[loopstart[0].v].co,
2815                               mvarray[loopstart[1].v].co,
2816                               mvarray[loopstart[2].v].co
2817                               );
2818         }
2819         else if (mpoly->totloop == 4) {
2820                 normal_quad_v3(no,
2821                                mvarray[loopstart[0].v].co,
2822                                mvarray[loopstart[1].v].co,
2823                                mvarray[loopstart[2].v].co,
2824                                mvarray[loopstart[3].v].co
2825                                );
2826         }
2827         else { /* horrible, two sided face! */
2828                 no[0] = 0.0;
2829                 no[1] = 0.0;
2830                 no[2] = 1.0;
2831         }
2832 }
2833 /* duplicate of function above _but_ takes coords rather then mverts */
2834 static void mesh_calc_ngon_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2835                                          const float (*vertex_coords)[3], float normal[3])
2836 {
2837         const int nverts = mpoly->totloop;
2838         float const *v_prev = vertex_coords[loopstart[nverts - 1].v];
2839         float const *v_curr;
2840         int i;
2841
2842         zero_v3(normal);
2843
2844         /* Newell's Method */
2845         for (i = 0; i < nverts; i++) {
2846                 v_curr = vertex_coords[loopstart[i].v];
2847                 add_newell_cross_v3_v3v3(normal, v_prev, v_curr);
2848                 v_prev = v_curr;
2849         }
2850
2851         if (UNLIKELY(normalize_v3(normal) == 0.0f)) {
2852                 normal[2] = 1.0f; /* other axis set to 0.0 */
2853         }
2854 }
2855
2856 void BKE_mesh_calc_poly_normal_coords(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2857                                       const float (*vertex_coords)[3], float no[3])
2858 {
2859         if (mpoly->totloop > 4) {
2860                 mesh_calc_ngon_normal_coords(mpoly, loopstart, vertex_coords, no);
2861         }
2862         else if (mpoly->totloop == 3) {
2863                 normal_tri_v3(no,
2864                               vertex_coords[loopstart[0].v],
2865                               vertex_coords[loopstart[1].v],
2866                               vertex_coords[loopstart[2].v]
2867                               );
2868         }
2869         else if (mpoly->totloop == 4) {
2870                 normal_quad_v3(no,
2871                                vertex_coords[loopstart[0].v],
2872                                vertex_coords[loopstart[1].v],
2873                                vertex_coords[loopstart[2].v],
2874                                vertex_coords[loopstart[3].v]
2875                                );
2876         }
2877         else { /* horrible, two sided face! */
2878                 no[0] = 0.0;
2879                 no[1] = 0.0;
2880                 no[2] = 1.0;
2881         }
2882 }
2883
2884 static void mesh_calc_ngon_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2885                                   MVert *mvert, float cent[3])
2886 {
2887         const float w = 1.0f / (float)mpoly->totloop;
2888         int i;
2889
2890         zero_v3(cent);
2891
2892         for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++) {
2893                 madd_v3_v3fl(cent, mvert[(loopstart++)->v].co, w);
2894         }
2895 }
2896
2897 void BKE_mesh_calc_poly_center(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2898                                MVert *mvarray, float cent[3])
2899 {
2900         if (mpoly->totloop == 3) {
2901                 cent_tri_v3(cent,
2902                             mvarray[loopstart[0].v].co,
2903                             mvarray[loopstart[1].v].co,
2904                             mvarray[loopstart[2].v].co
2905                             );
2906         }
2907         else if (mpoly->totloop == 4) {
2908                 cent_quad_v3(cent,
2909                              mvarray[loopstart[0].v].co,
2910                              mvarray[loopstart[1].v].co,
2911                              mvarray[loopstart[2].v].co,
2912                              mvarray[loopstart[3].v].co
2913                              );
2914         }
2915         else {
2916                 mesh_calc_ngon_center(mpoly, loopstart, mvarray, cent);
2917         }
2918 }
2919
2920 /* note, passing polynormal is only a speedup so we can skip calculating it */
2921 float BKE_mesh_calc_poly_area(MPoly *mpoly, MLoop *loopstart,
2922                               MVert *mvarray, float polynormal[3])
2923 {
2924         if (mpoly->totloop == 3) {
2925                 return area_tri_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2926                                    mvarray[loopstart[1].v].co,
2927                                    mvarray[loopstart[2].v].co
2928                                    );
2929         }
2930         else if (mpoly->totloop == 4) {
2931                 return area_quad_v3(mvarray[loopstart[0].v].co,
2932                                     mvarray[loopstart[1].v].co,
2933                                     mvarray[loopstart[2].v].co,
2934                                     mvarray[loopstart[3].v].co
2935                                     );
2936         }
2937         else {
2938                 int i;
2939                 MLoop *l_iter = loopstart;
2940                 float area, polynorm_local[3], (*vertexcos)[3];
2941                 float *no = polynormal ? polynormal : polynorm_local;
2942                 BLI_array_fixedstack_declare(vertexcos, BM_NGON_STACK_SIZE, mpoly->totloop, __func__);
2943
2944                 /* pack vertex cos into an array for area_poly_v3 */
2945                 for (i = 0; i < mpoly->totloop; i++, l_iter++) {
2946                         copy_v3_v3(vertexcos[i], mvarray[l_iter->v].co);
2947                 }
2948
2949                 /* need normal for area_poly_v3 as well */
2950                 if (polynormal == NULL) {
2951                         mesh_calc_poly_normal(mpoly, loopstart, mvarray, no);
2952                 }
2953
2954                 /* finally calculate the area */
2955                 area = area_poly_v3(mpoly->totloop, vertexcos, no);
2956
2957                 BLI_array_fixedstack_free(vertexcos);
2958
2959                 return area;
2960         }
2961 }
2962
2963 /* Find the index of the loop in 'poly' which references vertex,
2964  * returns -1 if not found */
2965 int poly_find_loop_from_vert(const MPoly *poly, const MLoop *loopstart,
2966                              unsigned vert)
2967 {
2968         int j;
2969         for (j = 0; j < poly->totloop; j++, loopstart++) {
2970                 if (loopstart->v == vert)
2971                         return j;
2972         }
2973         
2974         return -1;
2975 }
2976
2977 /* Fill 'adj_r' with the loop indices in 'poly' adjacent to the
2978  * vertex. Returns the index of the loop matching vertex, or -1 if the
2979  * vertex is not in 'poly' */
2980 int poly_get_adj_loops_from_vert(unsigned adj_r[3], const MPoly *poly,
2981                                  const MLoop *mloop, unsigned vert)
2982 {
2983         int corner = poly_find_loop_from_vert(poly,
2984                                               &mloop[poly->loopstart],
2985                                               vert);
2986                 
2987         if (corner != -1) {
2988                 const MLoop *ml = &mloop[poly->loopstart + corner];
2989
2990                 /* vertex was found */
2991                 adj_r[0] = ME_POLY_LOOP_PREV(mloop, poly, corner)->v;
2992                 adj_r[1] = ml->v;
2993                 adj_r[2] = ME_POLY_LOOP_NEXT(mloop, poly, corner)->v;
2994         }
2995
2996         return corner;
2997 }
2998
2999 /* Return the index of the edge vert that is not equal to 'v'. If
3000  * neither edge vertex is equal to 'v', returns -1. */
3001 int BKE_mesh_edge_other_vert(const MEdge *e, int v)
3002 {
3003         if (e->v1 == v)
3004                 return e->v2;
3005         else if (e->v2 == v)
3006                 return e->v1;
3007         else
3008                 return -1;
3009 }
3010
3011 /* update the hide flag for edges and faces from the corresponding
3012  * flag in verts */
3013 void BKE_mesh_flush_hidden_from_verts(const MVert *mvert,
3014                                       const MLoop *mloop,
3015                                       MEdge *medge, int totedge,
3016                                       MPoly *mpoly, int totpoly)
3017 {
3018         int i, j;
3019         
3020         for (i = 0; i < totedge; i++) {
3021                 MEdge *e = &medge[i];
3022                 if (mvert[e->v1].flag & ME_HIDE ||
3023                     mvert[e->v2].flag & ME_HIDE)
3024                 {
3025                         e->flag |= ME_HIDE;
3026                 }
3027                 else {
3028                         e->flag &= ~ME_HIDE;
3029                 }
3030         }
3031         for (i = 0; i < totpoly; i++) {
3032                 MPoly *p = &mpoly[i];
3033                 p->flag &= ~ME_HIDE;
3034                 for (j = 0; j < p->totloop; j++) {
3035                         if (mvert[mloop[p->loopstart + j].v].flag & ME_HIDE)
3036                                 p->flag |= ME_HIDE;
3037                 }
3038         }
3039 }
3040
3041 /* basic vertex data functions */
3042 int BKE_mesh_minmax(Mesh *me, float r_min[3], float r_max[3])
3043 {
3044         int i = me->totvert;
3045         MVert *mvert;
3046         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3047                 minmax_v3v3_v3(r_min, r_max, mvert->co);
3048         }
3049         
3050         return (me->totvert != 0);
3051 }
3052
3053 int BKE_mesh_center_median(Mesh *me, float cent[3])
3054 {
3055         int i = me->totvert;
3056         MVert *mvert;
3057         zero_v3(cent);
3058         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3059                 add_v3_v3(cent, mvert->co);
3060         }
3061         /* otherwise we get NAN for 0 verts */
3062         if (me->totvert) {
3063                 mul_v3_fl(cent, 1.0f / (float)me->totvert);
3064         }
3065
3066         return (me->totvert != 0);
3067 }
3068
3069 int BKE_mesh_center_bounds(Mesh *me, float cent[3])
3070 {
3071         float min[3], max[3];
3072         INIT_MINMAX(min, max);
3073         if (BKE_mesh_minmax(me, min, max)) {
3074                 mid_v3_v3v3(cent, min, max);
3075                 return 1;
3076         }
3077
3078         return 0;
3079 }
3080
3081 void BKE_mesh_translate(Mesh *me, float offset[3], int do_keys)
3082 {
3083         int i = me->totvert;
3084         MVert *mvert;
3085         for (mvert = me->mvert; i--; mvert++) {
3086                 add_v3_v3(mvert->co, offset);
3087         }
3088         
3089         if (do_keys && me->key) {
3090                 KeyBlock *kb;
3091                 for (kb = me->key->block.first; kb; kb = kb->next) {
3092                         float *fp = kb->data;
3093                         for (i = kb->totelem; i--; fp += 3) {
3094                                 add_v3_v3(fp, offset);
3095                         }
3096                 }
3097         }
3098 }
3099
3100
3101 void BKE_mesh_ensure_navmesh(Mesh *me)
3102 {
3103         if (!CustomData_has_layer(&me->pdata, CD_RECAST)) {
3104                 int i;
3105                 int numFaces = me->totpoly;
3106                 int *recastData;
3107                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_CALLOC, NULL, numFaces, "recastData");
3108                 recastData = (int *)CustomData_get_layer(&me->pdata, CD_RECAST);
3109                 for (i = 0; i < numFaces; i++) {
3110                         recastData[i] = i + 1;
3111                 }
3112                 CustomData_add_layer_named(&me->pdata, CD_RECAST, CD_REFERENCE, recastData, numFaces, "recastData");
3113         }
3114 }
3115
3116 void BKE_mesh_tessface_calc(Mesh *mesh)
3117 {
3118         mesh->totface = BKE_mesh_recalc_tessellation(&mesh->fdata, &mesh->ldata, &mesh->pdata,
3119                                                      mesh->mvert,
3120                                                      mesh->totface, mesh->totloop, mesh->totpoly,
3121                                                      /* calc normals right after, don't