Collada fixed Collada ID name for exported animation curves
[blender.git] / source / blender / collada / collada_internal.h
1 /*
2  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
3  *
4  * This program is free software; you can redistribute it and/or
5  * modify it under the terms of the GNU General Public License
6  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
7  * of the License, or (at your option) any later version.
8  *
9  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
10  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
11  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
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13  *
14  * You should have received a copy of the GNU General Public License
15  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
16  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
17  *
18  * Contributor(s): Chingiz Dyussenov, Arystanbek Dyussenov.
19  *
20  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
21  */
22
23 /** \file collada_internal.h
24  *  \ingroup collada
25  */
26
27 #ifndef __COLLADA_INTERNAL_H__
28 #define __COLLADA_INTERNAL_H__
29
30 #include <string>
31 #include <vector>
32 #include <map>
33
34 #include "COLLADAFWFileInfo.h"
35 #include "Math/COLLADABUMathMatrix4.h"
36
37 #include "DNA_armature_types.h"
38 #include "DNA_material_types.h"
39 #include "DNA_object_types.h"
40 #include "DNA_scene_types.h"
41 #include "BLI_math.h"
42 #include "BLI_linklist.h"
43
44 class UnitConverter
45 {
46 private:
47         COLLADAFW::FileInfo::Unit unit;
48         COLLADAFW::FileInfo::UpAxisType up_axis;
49
50         float x_up_mat4[4][4];
51         float y_up_mat4[4][4];
52         float z_up_mat4[4][4];
53
54 public:
55
56         enum UnitSystem {
57                 None,
58                 Metric,
59                 Imperial
60         };
61
62         // Initialize with Z_UP, since Blender uses right-handed, z-up
63         UnitConverter();
64
65         void read_asset(const COLLADAFW::FileInfo *asset);
66
67         void convertVector3(COLLADABU::Math::Vector3 &vec, float *v);
68         
69         UnitConverter::UnitSystem isMetricSystem(void);
70         
71         float getLinearMeter(void);
72                 
73         // TODO need also for angle conversion, time conversion...
74
75         void dae_matrix_to_mat4_(float out[4][4], const COLLADABU::Math::Matrix4& in);
76
77         void mat4_to_dae(float out[4][4], float in[4][4]);
78
79         void mat4_to_dae_double(double out[4][4], float in[4][4]);
80
81         float(&get_rotation())[4][4];
82
83
84 };
85
86 class TransformBase
87 {
88 public:
89         void decompose(float mat[4][4], float *loc, float eul[3], float quat[4], float *size);
90 };
91
92 extern void clear_global_id_map();
93 /** Look at documentation of translate_map */
94 extern std::string translate_id(const std::string &id);
95 extern std::string translate_id(const char *idString);
96
97 extern std::string id_name(void *id);
98
99 extern std::string get_geometry_id(Object *ob);
100 extern std::string get_geometry_id(Object *ob, bool use_instantiation);
101
102 extern std::string get_light_id(Object *ob);
103
104 extern std::string get_joint_id(Bone *bone, Object *ob_arm);
105
106 extern std::string get_camera_id(Object *ob);
107
108 extern std::string get_material_id(Material *mat);
109
110 extern std::string get_morph_id(Object *ob);
111
112 #endif /* __COLLADA_INTERNAL_H__ */