extern/libmv/libmv-capi.h

   1 /*
   2  * $Id$
   3  *
   4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
   5  *
   6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
   7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
   8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
   9  * of the License, or (at your option) any later version.
  10  *
  11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
  12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
  13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
  14  * GNU General Public License for more details.
  15  *
  16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
  17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
  18  * Inc., 51 Franklin Street, Fifth Floor, Boston, MA 02110-1301, USA.
  19  *
  20  * The Original Code is Copyright (C) 2011 Blender Foundation.
  21  * All rights reserved.
  22  *
  23  * Contributor(s): Blender Foundation,
  24  *                 Sergey Sharybin
  25  *
  26  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
  27  */
  28
  29 #ifndef LIBMV_C_API_H
  30 #define LIBMV_C_API_H
  31
  32 #ifdef __cplusplus
  33 extern "C" {
  34 #endif
  35
  36 struct libmv_RegionTracker;
  37 struct libmv_Tracks;
  38 struct libmv_Reconstruction;
  39 struct libmv_Corners;
  40
  41 /* Logging */
  42 void libmv_initLogging(const char *argv0);
  43 void libmv_startDebugLogging(void);
  44 void libmv_setLoggingVerbosity(int verbosity);
  45
  46 /* RegionTracker */
  47 struct libmv_RegionTracker *libmv_regionTrackerNew(int max_iterations, int pyramid_level, double tolerance);
  48 int libmv_regionTrackerTrack(struct libmv_RegionTracker *tracker, const float *ima1, const float *ima2,
  49                         int width, int height, int half_window_size,
  50                         double  x1, double  y1, double *x2, double *y2);
  51 void libmv_regionTrackerDestroy(struct libmv_RegionTracker *tracker);
  52
  53 /* Tracks */
  54 struct libmv_Tracks *libmv_tracksNew(void);
  55 void libmv_tracksInsert(struct libmv_Tracks *tracks, int image, int track, double x, double y);
  56 void libmv_tracksDestroy(struct libmv_Tracks *tracks);
  57
  58 /* Reconstruction solver */
  59 struct libmv_Reconstruction *libmv_solveReconstruction(struct libmv_Tracks *tracks, int keyframe1, int keyframe2,
  60                         double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3);
  61 int libmv_reporojectionPointForTrack(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int track, double pos[3]);
  62 int libmv_reporojectionCameraForImage(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction, int image, double mat[4][4]);
  63 float libmv_reprojectionError(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction);
  64 void libmv_destroyReconstruction(struct libmv_Reconstruction *libmv_reconstruction);
  65
  66 /* feature detector */
  67
  68 struct libmv_Corners *libmv_detectCorners(unsigned char *data, int width, int height, int stride);
  69 int libmv_countCorners(struct libmv_Corners *corners);
  70 void libmv_getCorner(struct libmv_Corners *corners, int number, float *x, float *y, float *score, float *size);
  71 void libmv_destroyCorners(struct libmv_Corners *corners);
  72
  73 /* utils */
  74 void libmv_applyCameraIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
  75                         double x, double y, double *x1, double *y1);
  76 void libmv_InvertIntrinsics(double focal_length, double principal_x, double principal_y, double k1, double k2, double k3,
  77                         double x, double y, double *x1, double *y1);
  78
  79 #ifdef __cplusplus
  80 }
  81 #endif
  82
  83 #endif // LIBMV_C_API_H