2.5 - Animation/RNA Bugfixes
[blender.git] / source / blender / makesrna / intern / rna_pose.c
1 /**
2  * $Id$
3  *
4  * ***** BEGIN GPL LICENSE BLOCK *****
5  *
6  * This program is free software; you can redistribute it and/or
7  * modify it under the terms of the GNU General Public License
8  * as published by the Free Software Foundation; either version 2
9  * of the License, or (at your option) any later version.
10  *
11  * This program is distributed in the hope that it will be useful,
12  * but WITHOUT ANY WARRANTY; without even the implied warranty of
13  * MERCHANTABILITY or FITNESS FOR A PARTICULAR PURPOSE.  See the
14  * GNU General Public License for more details.
15  *
16  * You should have received a copy of the GNU General Public License
17  * along with this program; if not, write to the Free Software Foundation,
18  * Inc., 59 Temple Place - Suite 330, Boston, MA  02111-1307, USA.
19  *
20  * Contributor(s): Blender Foundation (2008), Roland Hess, Joshua Leung
21  *
22  * ***** END GPL LICENSE BLOCK *****
23  */
24
25 #include <stdlib.h>
26
27 #include "RNA_define.h"
28 #include "RNA_types.h"
29
30 #include "rna_internal.h"
31
32 #include "DNA_action_types.h"
33 #include "DNA_armature_types.h"
34 #include "DNA_constraint_types.h"
35 #include "DNA_object_types.h"
36 #include "DNA_scene_types.h"
37
38 #include "WM_types.h"
39
40 #ifdef RNA_RUNTIME
41
42 #include <string.h>
43
44 #include "BLI_arithb.h"
45
46 #include "DNA_userdef_types.h"
47
48 #include "BKE_context.h"
49 #include "BKE_depsgraph.h"
50 #include "BKE_idprop.h"
51
52 #include "ED_armature.h"
53
54 static void rna_Pose_update(bContext *C, PointerRNA *ptr)
55 {
56         // XXX when to use this? ob->pose->flag |= (POSE_LOCKED|POSE_DO_UNLOCK);
57
58         DAG_object_flush_update(CTX_data_scene(C), ptr->id.data, OB_RECALC_DATA);
59 }
60
61 static char *rna_PoseChannel_path(PointerRNA *ptr)
62 {
63         // XXX do we really need the 'pose.' bit?
64         return BLI_sprintfN("pose.pose_channels[\"%s\"]", ((bPoseChannel*)ptr->data)->name);
65 }
66
67 static void rna_BoneGroup_color_set_set(PointerRNA *ptr, int value)
68 {
69         bActionGroup *grp= ptr->data;
70         
71         /* if valid value, set the new enum value, then copy the relevant colours? */
72         if ((value >= -1) && (value < 21))
73                 grp->customCol= value;
74         else
75                 return;
76         
77         /* only do color copying if using a custom color (i.e. not default colour)  */
78         if (grp->customCol) {
79                 if (grp->customCol > 0) {
80                         /* copy theme colors on-to group's custom color in case user tries to edit color */
81                         bTheme *btheme= U.themes.first;
82                         ThemeWireColor *col_set= &btheme->tarm[(grp->customCol - 1)];
83                         
84                         memcpy(&grp->cs, col_set, sizeof(ThemeWireColor));
85                 }
86                 else {
87                         /* init custom colors with a generic multi-color rgb set, if not initialised already (for custom color set) */
88                         if (grp->cs.solid[0] == 0) {
89                                 /* define for setting colors in theme below */
90                                 #define SETCOL(col, r, g, b, a)  col[0]=r; col[1]=g; col[2]= b; col[3]= a;
91                                 
92                                 SETCOL(grp->cs.solid, 0xff, 0x00, 0x00, 255);
93                                 SETCOL(grp->cs.select, 0x81, 0xe6, 0x14, 255);
94                                 SETCOL(grp->cs.active, 0x18, 0xb6, 0xe0, 255);
95                                 
96                                 #undef SETCOL
97                         }
98                 }
99         }
100 }
101
102 IDProperty *rna_PoseChannel_idproperties(PointerRNA *ptr, int create)
103 {
104         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
105
106         if(create && !pchan->prop) {
107                 IDPropertyTemplate val = {0};
108                 pchan->prop= IDP_New(IDP_GROUP, val, "RNA_PoseChannel group");
109         }
110
111         return pchan->prop;
112 }
113
114 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_get(PointerRNA *ptr, float *value)
115 {
116         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
117
118         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
119                 QuatToEul(pchan->quat, value);
120         else
121                 VECCOPY(value, pchan->eul);
122 }
123
124 static void rna_PoseChannel_euler_rotation_set(PointerRNA *ptr, const float *value)
125 {
126         bPoseChannel *pchan= ptr->data;
127
128         if(pchan->rotmode == PCHAN_ROT_QUAT)
129                 EulToQuat((float*)value, pchan->quat);
130         else
131                 VECCOPY(pchan->eul, value);
132 }
133
134 static void rna_PoseChannel_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value)
135 {
136         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
137         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
138         char oldname[32], newname[32];
139         
140         /* need to be on the stack */
141         BLI_strncpy(newname, value, 32);
142         BLI_strncpy(oldname, pchan->name, 32);
143         
144         ED_armature_bone_rename(ob->data, oldname, newname);
145 }
146
147 static int rna_PoseChannel_has_ik_get(PointerRNA *ptr)
148 {
149         Object *ob= (Object*)ptr->id.data;
150         bPoseChannel *pchan= (bPoseChannel*)ptr->data;
151
152         return ED_pose_channel_in_IK_chain(ob, pchan);
153 }
154
155 static PointerRNA rna_Pose_active_bone_group_get(PointerRNA *ptr)
156 {
157         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
158         return rna_pointer_inherit_refine(ptr, &RNA_BoneGroup, BLI_findlink(&pose->agroups, pose->active_group-1));
159 }
160
161 static int rna_Pose_active_bone_group_index_get(PointerRNA *ptr)
162 {
163         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
164         return MAX2(pose->active_group-1, 0);
165 }
166
167 static void rna_Pose_active_bone_group_index_set(PointerRNA *ptr, int value)
168 {
169         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
170         pose->active_group= value+1;
171 }
172
173 static void rna_Pose_active_bone_group_index_range(PointerRNA *ptr, int *min, int *max)
174 {
175         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
176
177         *min= 0;
178         *max= BLI_countlist(&pose->agroups)-1;
179         *max= MAX2(0, *max);
180 }
181
182 void rna_pose_bgroup_name_index_get(PointerRNA *ptr, char *value, int index)
183 {
184         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
185         bActionGroup *grp;
186
187         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
188
189         if(grp) BLI_strncpy(value, grp->name, sizeof(grp->name));
190         else BLI_strncpy(value, "", sizeof(grp->name)); // XXX if invalid pointer, won't this crash?
191 }
192
193 int rna_pose_bgroup_name_index_length(PointerRNA *ptr, int index)
194 {
195         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
196         bActionGroup *grp;
197
198         grp= BLI_findlink(&pose->agroups, index-1);
199         return (grp)? strlen(grp->name): 0;
200 }
201
202 void rna_pose_bgroup_name_index_set(PointerRNA *ptr, const char *value, short *index)
203 {
204         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
205         bActionGroup *grp;
206         int a;
207         
208         for (a=1, grp=pose->agroups.first; grp; grp=grp->next, a++) {
209                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
210                         *index= a;
211                         return;
212                 }
213         }
214         
215         *index= 0;
216 }
217
218 void rna_pose_pgroup_name_set(PointerRNA *ptr, const char *value, char *result, int maxlen)
219 {
220         bPose *pose= (bPose*)ptr->data;
221         bActionGroup *grp;
222         
223         for (grp= pose->agroups.first; grp; grp= grp->next) {
224                 if (strcmp(grp->name, value) == 0) {
225                         BLI_strncpy(result, value, maxlen);
226                         return;
227                 }
228         }
229         
230         BLI_strncpy(result, "", maxlen);
231 }
232
233 #else
234
235 static void rna_def_bone_group(BlenderRNA *brna)
236 {
237         static EnumPropertyItem prop_colorSets_items[] = {
238                 {0, "DEFAULT", 0, "Default Colors", ""},
239                 {1, "THEME01", 0, "01 - Theme Color Set", ""},
240                 {2, "THEME02", 0, "02 - Theme Color Set", ""},
241                 {3, "THEME03", 0, "03 - Theme Color Set", ""},
242                 {4, "THEME04", 0, "04 - Theme Color Set", ""},
243                 {5, "THEME05", 0, "05 - Theme Color Set", ""},
244                 {6, "THEME06", 0, "06 - Theme Color Set", ""},
245                 {7, "THEME07", 0, "07 - Theme Color Set", ""},
246                 {8, "THEME08", 0, "08 - Theme Color Set", ""},
247                 {9, "THEME09", 0, "09 - Theme Color Set", ""},
248                 {10, "THEME10", 0, "10 - Theme Color Set", ""},
249                 {11, "THEME11", 0, "11 - Theme Color Set", ""},
250                 {12, "THEME12", 0, "12 - Theme Color Set", ""},
251                 {13, "THEME13", 0, "13 - Theme Color Set", ""},
252                 {14, "THEME14", 0, "14 - Theme Color Set", ""},
253                 {15, "THEME15", 0, "15 - Theme Color Set", ""},
254                 {16, "THEME16", 0, "16 - Theme Color Set", ""},
255                 {17, "THEME17", 0, "17 - Theme Color Set", ""},
256                 {18, "THEME18", 0, "18 - Theme Color Set", ""},
257                 {19, "THEME19", 0, "19 - Theme Color Set", ""},
258                 {20, "THEME20", 0, "20 - Theme Color Set", ""},
259                 {-1, "CUSTOM", 0, "Custom Color Set", ""},
260                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
261         
262         StructRNA *srna;
263         PropertyRNA *prop;
264         
265         /* struct */
266         srna= RNA_def_struct(brna, "BoneGroup", NULL);
267         RNA_def_struct_sdna(srna, "bActionGroup");
268         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Bone Group", "Groups of Pose Channels (Bones).");
269         
270         /* name */
271         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
272         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
273         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
274         
275         // TODO: add some runtime-collections stuff to access grouped bones 
276         
277         /* color set + colors */
278         prop= RNA_def_property(srna, "color_set", PROP_ENUM, PROP_NONE);
279         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "customCol");
280         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_colorSets_items);
281         RNA_def_property_enum_funcs(prop, NULL, "rna_BoneGroup_color_set_set", NULL);
282         RNA_def_property_ui_text(prop, "Color Set", "Custom color set to use.");
283         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
284         
285                 // TODO: editing the colors for this should result in changes to the color type...
286         prop= RNA_def_property(srna, "colors", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
287         RNA_def_property_struct_type(prop, "ThemeBoneColorSet");
288         RNA_def_property_pointer_sdna(prop, NULL, "cs"); /* NOTE: the DNA data is not really a pointer, but this code works :) */
289         RNA_def_property_ui_text(prop, "Colors", "Copy of the colors associated with the group's color set.");
290         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
291 }
292
293 static void rna_def_pose_channel(BlenderRNA *brna)
294 {
295         static EnumPropertyItem prop_rotmode_items[] = {
296                 {PCHAN_ROT_QUAT, "QUATERNION", 0, "Quaternion (WXYZ)", "No Gimbal Lock (default)"},
297                 {PCHAN_ROT_EUL, "EULER", 0, "Euler (XYZ)", "Prone to Gimbal Lock"},
298                 {0, NULL, 0, NULL, NULL}};
299         
300         StructRNA *srna;
301         PropertyRNA *prop;
302
303         srna= RNA_def_struct(brna, "PoseChannel", NULL);
304         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPoseChannel");
305         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose Channel", "Channel defining pose data for a bone in a Pose.");
306         RNA_def_struct_path_func(srna, "rna_PoseChannel_path");
307         RNA_def_struct_idproperties_func(srna, "rna_PoseChannel_idproperties");
308
309         prop= RNA_def_property(srna, "constraints", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
310         RNA_def_property_struct_type(prop, "Constraint");
311         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraints", "Constraints that act on this PoseChannel."); 
312
313         prop= RNA_def_property(srna, "name", PROP_STRING, PROP_NONE);
314         RNA_def_property_string_funcs(prop, NULL, NULL, "rna_PoseChannel_name_set");
315         RNA_def_property_ui_text(prop, "Name", "");
316         RNA_def_struct_name_property(srna, prop);
317
318         prop= RNA_def_property(srna, "has_ik", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
319         RNA_def_property_boolean_funcs(prop,  "rna_PoseChannel_has_ik_get", NULL);
320         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
321         RNA_def_property_ui_text(prop, "Has IK", "Is part of an IK chain.");
322         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
323
324         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
325         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_XDOF);
326         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X DoF", "Allow movement around the X axis.");
327         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
328
329         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
330         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_YDOF);
331         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y DoF", "Allow movement around the Y axis.");
332         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
333
334         prop= RNA_def_property(srna, "ik_dof_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
335         RNA_def_property_boolean_negative_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_NO_ZDOF);
336         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z DoF", "Allow movement around the Z axis.");
337         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
338
339         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_x", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
340         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_XLIMIT);
341         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Limit", "Limit movement around the X axis.");
342         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
343
344         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_y", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
345         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_YLIMIT);
346         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Limit", "Limit movement around the Y axis.");
347         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
348
349         prop= RNA_def_property(srna, "ik_limit_z", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
350         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "ikflag", BONE_IK_ZLIMIT);
351         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Limit", "Limit movement around the Z axis.");
352         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
353         
354         prop= RNA_def_property(srna, "selected", PROP_BOOLEAN, PROP_NONE);
355         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "selectflag", BONE_SELECTED);
356         RNA_def_property_ui_text(prop, "Selected", "");
357         
358         prop= RNA_def_property(srna, "bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
359         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "agrp_index");
360         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Group Index", "Bone Group this pose channel belongs to (0=no group).");
361
362         prop= RNA_def_property(srna, "path_start_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
363         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathsf");
364         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
365         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation Start Frame", "Starting frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
366         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
367
368         prop= RNA_def_property(srna, "path_end_frame", PROP_INT, PROP_NONE);
369         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "pathef");
370         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
371         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Paths Calculation End Frame", "End frame of range of frames to use for Bone Path calculations.");
372         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
373
374         prop= RNA_def_property(srna, "bone", PROP_POINTER, PROP_NEVER_NULL);
375         RNA_def_property_struct_type(prop, "Bone");
376         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
377         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone", "Bone associated with this Pose Channel.");
378
379         prop= RNA_def_property(srna, "parent", PROP_POINTER, PROP_NONE);
380         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
381         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
382         RNA_def_property_ui_text(prop, "Parent", "Parent of this pose channel.");
383
384         prop= RNA_def_property(srna, "child", PROP_POINTER, PROP_NONE);
385         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
386         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
387         RNA_def_property_ui_text(prop, "Child", "Child of this pose channel.");
388
389         prop= RNA_def_property(srna, "location", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
390         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "loc");
391         RNA_def_property_ui_text(prop, "Location", "");
392         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
393
394         prop= RNA_def_property(srna, "scale", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
395         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "size");
396         RNA_def_property_ui_text(prop, "Scale", "");
397         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
398
399         prop= RNA_def_property(srna, "rotation", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
400         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "quat");
401         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation", "Rotation in Quaternions.");
402         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
403         
404         prop= RNA_def_property(srna, "euler_rotation", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
405         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "eul");
406         RNA_def_property_float_funcs(prop, "rna_PoseChannel_euler_rotation_get", "rna_PoseChannel_euler_rotation_set", NULL);
407         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation (Euler)", "Rotation in Eulers.");
408         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
409         
410         prop= RNA_def_property(srna, "rotation_mode", PROP_ENUM, PROP_NONE);
411         RNA_def_property_enum_sdna(prop, NULL, "rotmode");
412         RNA_def_property_enum_items(prop, prop_rotmode_items);
413         RNA_def_property_ui_text(prop, "Rotation Mode", "");
414         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
415
416         /* These three matrix properties await an implementation of the PROP_MATRIX subtype, which currently doesn't exist. */
417 /*      prop= RNA_def_property(srna, "channel_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
418         RNA_def_property_struct_type(prop, "chan_mat");
419         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
420         RNA_def_property_ui_text(prop, "Channel Matrix", "4x4 matrix, before constraints.");*/
421
422         /* kaito says this should be not user-editable; I disagree; power users should be able to force this in python; he's the boss. */
423 /*      prop= RNA_def_property(srna, "pose_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
424         RNA_def_property_struct_type(prop, "pose_mat");
425         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE); 
426         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Matrix", "Final 4x4 matrix for this channel.");
427
428         prop= RNA_def_property(srna, "constraint_inverse_matrix", PROP_FLOAT, PROP_MATRIX);
429         RNA_def_property_struct_type(prop, "constinv");
430         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
431         RNA_def_property_ui_text(prop, "Constraint Inverse Matrix", "4x4 matrix, defines transform from final position to unconstrained position."); */
432         
433         prop= RNA_def_property(srna, "pose_head", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
434         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
435         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Head Position", "Location of head of the channel's bone.");
436
437         prop= RNA_def_property(srna, "pose_tail", PROP_FLOAT, PROP_VECTOR);
438         RNA_def_property_clear_flag(prop, PROP_EDITABLE);
439         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Tail Position", "Location of tail of the channel's bone.");
440
441         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_x", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
442         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[0]");
443         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
444         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
445         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
446
447         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_x", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
448         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[0]");
449         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
450         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
451         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
452
453         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_y", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
454         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[1]");
455         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
456         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
457         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
458
459         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_y", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
460         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[1]");
461         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
462         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
463         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
464
465         prop= RNA_def_property(srna, "ik_min_z", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
466         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmin[2]");
467         RNA_def_property_range(prop, -180.0f, 0.0f);
468         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Minimum", "Minimum angles for IK Limit");
469         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
470
471         prop= RNA_def_property(srna, "ik_max_z", PROP_FLOAT, PROP_ROTATION);
472         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "limitmax[2]");
473         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 180.0f);
474         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Maximum", "Maximum angles for IK Limit");
475         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
476
477         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_x", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
478         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[0]");
479         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
480         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK X Stiffness", "IK stiffness around the X axis.");
481         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
482
483         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_y", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
484         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[1]");
485         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
486         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Y Stiffness", "IK stiffness around the Y axis.");
487         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
488
489         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stiffness_z", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
490         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "stiffness[2]");
491         RNA_def_property_range(prop, 0.0f, 0.99f);
492         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Z Stiffness", "IK stiffness around the Z axis.");
493         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
494
495         prop= RNA_def_property(srna, "ik_stretch", PROP_FLOAT, PROP_NONE);
496         RNA_def_property_float_sdna(prop, NULL, "ikstretch");
497         RNA_def_property_range(prop, 0.0f,1.0f);
498         RNA_def_property_ui_text(prop, "IK Stretch", "Allow scaling of the bone for IK.");
499         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
500
501         prop= RNA_def_property(srna, "custom", PROP_POINTER, PROP_NONE);
502         RNA_def_property_ui_text(prop, "Custom Object", "Object that defines custom draw type for this bone.");
503         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE|ND_TRANSFORM, "rna_Pose_update");
504
505         prop= RNA_def_property(srna, "lock_location", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
506         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_LOCX);
507         RNA_def_property_array(prop, 3);
508         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Location", "Lock editing of location in the interface.");
509
510         prop= RNA_def_property(srna, "lock_rotation", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
511         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_ROTX);
512         RNA_def_property_array(prop, 3);
513         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Rotation", "Lock editing of rotation in the interface.");
514
515         prop= RNA_def_property(srna, "lock_scale", PROP_BOOLEAN, PROP_VECTOR);
516         RNA_def_property_boolean_sdna(prop, NULL, "protectflag", OB_LOCK_SCALEX);
517         RNA_def_property_array(prop, 3);
518         RNA_def_property_ui_text(prop, "Lock Scale", "Lock editing of scale in the interface.");
519 }
520
521 static void rna_def_pose(BlenderRNA *brna)
522 {
523         StructRNA *srna;
524         PropertyRNA *prop;
525         
526         /* struct definition */
527         srna= RNA_def_struct(brna, "Pose", NULL);
528         RNA_def_struct_sdna(srna, "bPose");
529         RNA_def_struct_ui_text(srna, "Pose", "A collection of pose channels, including settings for animating bones.");
530
531         /* pose channels */
532         prop= RNA_def_property(srna, "pose_channels", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
533         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "chanbase", NULL);
534         RNA_def_property_struct_type(prop, "PoseChannel");
535         RNA_def_property_ui_text(prop, "Pose Channels", "Individual pose channels for the armature.");
536
537         /* bone groups */
538         prop= RNA_def_property(srna, "bone_groups", PROP_COLLECTION, PROP_NONE);
539         RNA_def_property_collection_sdna(prop, NULL, "agroups", NULL);
540         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
541         RNA_def_property_ui_text(prop, "Bone Groups", "Groups of the bones.");
542
543         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group", PROP_POINTER, PROP_NONE);
544         RNA_def_property_struct_type(prop, "BoneGroup");
545         RNA_def_property_pointer_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_get", "rna_Pose_active_bone_group_set", NULL);
546         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group", "Bone groups of the pose.");
547         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
548
549         prop= RNA_def_property(srna, "active_bone_group_index", PROP_INT, PROP_NONE);
550         RNA_def_property_int_sdna(prop, NULL, "active_group");
551         RNA_def_property_int_funcs(prop, "rna_Pose_active_bone_group_index_get", "rna_Pose_active_bone_group_index_set", "rna_Pose_active_bone_group_index_range");
552         RNA_def_property_ui_text(prop, "Active Bone Group Index", "Active index in bone groups array.");
553         RNA_def_property_update(prop, NC_OBJECT|ND_POSE, "rna_Pose_update");
554 }
555
556 void RNA_def_pose(BlenderRNA *brna)
557 {
558         rna_def_pose(brna);
559         rna_def_pose_channel(brna);
560         
561         rna_def_bone_group(brna);
562 }
563
564 #endif